一种多功能智慧林业巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及智慧林业技术领域，尤其涉及一种多功能智慧林业巡检无人机。

背景技术：

2.智慧林业的内涵是指充分利用云计算、物联网、移动互联网、大数据等新一代信息技术，通过感知化、物连化、智能化的手段，形成林业立体感知、管理协同高效、生态价值凸显、服务内外一体的林业发展新模式，用于智慧林业的监测系统主要用于监测林中的环境，从而防止林中发生意外起火、盗猎、伐木等情况，一般使用巡检无人机进行检测工作。
3.但是目前市场上常见的智慧林业巡检无人机在日常使用过程中还是具有些许不足的地方，例如：市场上常见的智慧林业巡检无人机在使用过程中，无人机只能起到巡检的作用，当无人机工作结束后，其底部的检测装置容易与地面的坚硬物触碰，从而造成检测装置的损坏，并且在摄像头的外侧容易吸附灰尘，需要及时进行清洗，否则会影响设备的正常巡检。

技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种多功能智慧林业巡检无人机，包括主体设备，主体设备的外侧固定连接有机翼，机翼的顶部转动连接有扇叶，主体设备的底部固定连接有控制箱，控制箱的底部固定连接有弹簧杆，弹簧杆的底部固定连接有传感器，传感器的底部固定连接有监控装置，监控装置的外侧固定连接有摄像头，主体设备的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定连接有支撑座，控制箱的内部固定连接有导线，导线的底部固定连接有电磁铁，监控装置的顶部固定连接有推动杆，推动杆的顶部固定连接有磁极板，监控装置的外侧固定连接有移动杆，移动杆的内侧固定连接有挤压柱，监控装置的内部固定安装有气囊，监控装置的外侧开设有气管孔，气管孔的内部固定连接有吹风气管，吹风气管的外侧固定连接有喷气罩，喷气罩的外侧开设有喷气孔。
5.优选的，机翼与扇叶的数量相同，且机翼与扇叶对称分布在主体设备的顶部四角。
6.优选的，弹簧杆位于控制箱底部正中心的位置，所述监控装置位于传感器的正下方。
7.优选的，导线与电磁铁的数量相同，且导线与电磁铁对称分布在控制箱的内部。
8.优选的，推动杆与磁极板的数量相同，且推动杆与磁极板对称分布在监控装置的顶部。
9.优选的，挤压柱活动连接在监控装置的内部，且挤压柱与气囊对称分布在监控装置的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型当设备启动时，这时主体设备底部的控制箱内部通电，通过控制箱内部的导线，从而使导线底部的电磁铁内部通电产生磁性，通过电磁铁产生磁性与监控装置顶部的磁极板配合使用，两者相互排斥，从而使磁极板带动推动杆进行移动，这时监控装置在弹簧杆的带动下
向下移动，从而使其进行工作，当设备停止工作时，电磁铁内部不再产生磁性，这时监控装置在弹簧杆的作用下收缩在控制箱的底部，防止下降时与地面的坚硬物发生碰撞，当需要清洁监控装置外侧的摄像头时，通过推动移动杆，使移动杆带动挤压柱在监控装置的内部进行移动，通过挤压柱的移动对监控装置内部的气囊产生挤压，使气囊内部的气体进入到吹风气管的内部，由于吹风气管的外侧固定连接有喷气罩，通过喷气罩与喷气孔的配合使用，从而对摄像头外侧的灰尘进行清理，达到了方便清理灰尘的效果。
附图说明
11.图1为实施例一的多功能智慧林业巡检无人机的结构示意图；
12.图2为本实用新型主体设备底部的结构示意图；
13.图3为本实用新型监控装置的结构示意图；
14.图4为本实用新型吹风气管与喷气罩的结构示意图。
15.附图标记：1、主体设备；2、机翼；3、扇叶；4、控制箱；5、弹簧杆；6、传感器；7、监控装置；8、摄像头；9、连接杆；10、支撑座；11、导线；12、电磁铁；13、推动杆；14、磁极板；15、移动杆；16、挤压柱；17、气囊；18、气管孔；19、吹风气管；20、喷气罩；21、喷气孔。
具体实施方式
16.实施例一
17.如图1-2所示，本实用新型提出的一种多功能智慧林业巡检无人机，包括主体设备1，主体设备1的外侧固定连接有机翼2，机翼2的顶部转动连接有扇叶3，机翼2与扇叶3的数量相同，且机翼2与扇叶3对称分布在主体设备1的顶部四角，主体设备1的底部固定连接有控制箱4，控制箱4的底部固定连接有弹簧杆5，弹簧杆5的底部固定连接有传感器6，传感器6的底部固定连接有监控装置7，弹簧杆5位于控制箱4底部正中心的位置，所述监控装置7位于传感器6的正下方，监控装置7的外侧固定连接有摄像头8，主体设备1的底部固定连接有连接杆9，连接杆9的底部固定连接有支撑座10，控制箱4的内部固定连接有导线11，导线11的底部固定连接有电磁铁12，导线11与电磁铁12的数量相同，且导线11与电磁铁12对称分布在控制箱4的内部，监控装置7的顶部固定连接有推动杆13，推动杆13的顶部固定连接有磁极板14，推动杆13与磁极板14的数量相同，且推动杆13与磁极板14对称分布在监控装置7的顶部。
18.本实施例中，使用前，先检查本测试仪内部各零部件之间的使用安全性，然后当设备启动时，这时主体设备1底部的控制箱4内部通电，通过控制箱4内部的导线11，从而使导线11底部的电磁铁12内部通电产生磁性，通过电磁铁12产生磁性与监控装置7顶部的磁极板14配合使用，两者相互排斥，从而使磁极板14带动推动杆13进行移动，这时监控装置7在弹簧杆5的带动下向下移动，从而使其进行工作，当设备停止工作时，电磁铁12内部不再产生磁性，这时监控装置7在弹簧杆5的作用下收缩在控制箱4的底部，防止下降时与地面的坚硬物发生碰撞。
19.实施例二
20.如图1-4所示，本实用新型提出的一种多功能智慧林业巡检无人机，相较于实施例一，本实施例还包括监控装置7的外侧固定连接有移动杆15，移动杆15的内侧固定连接有挤
压柱16，监控装置7的内部固定安装有气囊17，挤压柱16活动连接在监控装置7的内部，且挤压柱16与气囊17对称分布在监控装置7的内部，监控装置7的外侧开设有气管孔18，气管孔18的内部固定连接有吹风气管19，吹风气管19的外侧固定连接有喷气罩20，喷气罩20的外侧开设有喷气孔21。
21.本实施例中，当需要清洁监控装置7外侧的摄像头8时，通过推动移动杆15，使移动杆15带动挤压柱16在监控装置7的内部进行移动，通过挤压柱16的移动对监控装置7内部的气囊17产生挤压，使气囊17内部的气体进入到吹风气管19的内部，由于吹风气管19的外侧固定连接有喷气罩20，通过喷气罩20与喷气孔21的配合使用，从而对摄像头8外侧的灰尘进行清理，达到了方便清理灰尘的效果。
22.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，包括主体设备(1)，主体设备(1)的外侧固定连接有机翼(2)，机翼(2)的顶部转动连接有扇叶(3)，主体设备(1)的底部固定连接有控制箱(4)，控制箱(4)的底部固定连接有弹簧杆(5)，弹簧杆(5)的底部固定连接有传感器(6)，传感器(6)的底部固定连接有监控装置(7)，监控装置(7)的外侧固定连接有摄像头(8)，主体设备(1)的底部固定连接有连接杆(9)，连接杆(9)的底部固定连接有支撑座(10)，控制箱(4)的内部固定连接有导线(11)，导线(11)的底部固定连接有电磁铁(12)，监控装置(7)的顶部固定连接有推动杆(13)，推动杆(13)的顶部固定连接有磁极板(14)，监控装置(7)的外侧固定连接有移动杆(15)，移动杆(15)的内侧固定连接有挤压柱(16)，监控装置(7)的内部固定安装有气囊(17)，监控装置(7)的外侧开设有气管孔(18)，气管孔(18)的内部固定连接有吹风气管(19)，吹风气管(19)的外侧固定连接有喷气罩(20)，喷气罩(20)的外侧开设有喷气孔(21)。2.根据权利要求1所述的一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，机翼(2)与扇叶(3)的数量相同，且机翼(2)与扇叶(3)对称分布在主体设备(1)的顶部四角。3.根据权利要求1所述的一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，弹簧杆(5)位于控制箱(4)底部正中心的位置，所述监控装置(7)位于传感器(6)的正下方。4.根据权利要求1所述的一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，导线(11)与电磁铁(12)的数量相同，且导线(11)与电磁铁(12)对称分布在控制箱(4)的内部。5.根据权利要求1所述的一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，推动杆(13)与磁极板(14)的数量相同，且推动杆(13)与磁极板(14)对称分布在监控装置(7)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种多功能智慧林业巡检无人机，其特征在于，挤压柱(16)活动连接在监控装置(7)的内部，且挤压柱(16)与气囊(17)对称分布在监控装置(7)的内部。

技术总结

本实用新型涉及智慧林业技术领域，尤其涉及一种多功能智慧林业巡检无人机，包括主体设备，主体设备的外侧固定连接有机翼，机翼的顶部转动连接有扇叶，主体设备的底部固定连接有控制箱。本实用新型当设备启动时，这时主体设备底部的控制箱内部通电，通过控制箱内部的导线，从而使导线底部的电磁铁内部通电产生磁性，通过电磁铁产生磁性与监控装置顶部的磁极板配合使用，两者相互排斥，从而使磁极板带动推动杆进行移动，这时监控装置在弹簧杆的带动下向下移动，从而使其进行工作，当设备停止工作时，电磁铁内部不再产生磁性，这时监控装置在弹簧杆的作用下收缩在控制箱的底部，防止下降时与地面的坚硬物发生碰撞。降时与地面的坚硬物发生碰撞。降时与地面的坚硬物发生碰撞。