一种无人机整机测试与维修平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机维修平台技术领域，尤其涉及一种无人机整机测试与维修平台。

背景技术：

2.无人机全称为无人驾驶飞机，其包含范围较广，只要是无人驾驶的飞行器都可以被称为无人机，而目前大众所熟知的无人机是一种小型的专门用于高空拍摄的遥控飞行器。
3.很多无人机会由于使用者的操作不当而出现损坏，因此，一些维修人员会对损坏的无人机进行维修，经检索，相关技术中公开一种植保无人机维修升降平台，用以解决目前植保无人机起落架标准不统一，导致无人机维修不方便的问题。一种植保无人机维修升降平台，包括u型的集成壳，集成壳内对称转动设有限位齿轮，限位齿轮的外侧啮合有主动齿轮，主动齿轮上固定有滑杆，滑杆上滑动设有起落杆，起落杆上设有防滑挡块，所述集成壳的两侧设有脚踩架，集成壳上设有带孔配合块，集成壳的下方设有气缸，气缸的伸缩端与配合块相连，且气缸的气缸按钮穿过配合块，配合块一侧转动设有压轴，且压轴伸至气缸按钮的正上方，压轴的下端连有手柄，但是，这种无人机维修平台只是一个简单的承载机构，无法对维修好的无人机进行测试，导致维修人员无法判断无人机是否具备正常飞行的能力，因此，有必要提供一种新的无人机整机测试与维修平台解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种可以对无人进行抗风测试的无人机整机测试与维修平台。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台包括：扁体箱，所述扁体箱的底部内壁上固定安装有电机，所述扁体箱的顶部转动安装有旋转平台，所述电机与旋转平台传动连接，所述旋转平台的顶部铰接有连接条，所述连接条与旋转平台相限定，所述连接条的顶端固定安装有风扇。
6.优选的，所述电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述扁体箱内转动安装有转动轴，所述转动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动轴的顶端延伸至扁体箱外并与旋转平台的底部固定连接。
7.优选的，所述扁体箱的顶部固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动安装有连接环，所述连接环的顶部与旋转平台的底部固定连接。
8.优选的，所述扁体箱内滑动安装有抽屉，所述抽屉的一侧延伸至扁体箱外，所述扁体箱的底部固定安装有四个呈环形分布的支撑腿。
9.优选的，所述扁体箱的底部内壁固定安装有电磁干扰测试仪，所述扁体箱的一侧内壁开设有通口，所述通口与电磁干扰测试仪相对应。
10.优选的，所述旋转平台上开设有插口，所述连接条的一侧固定安装有套筒，所述套
筒内滑动安装有定位杆和弹簧，所述定位杆的底端延伸至套筒外并贯穿插口，所述弹簧的底端和定位杆的顶端相接触，所述弹簧的顶端与套筒的顶部内壁相接触。
11.优选的，所述定位杆的一侧固定安装有拨杆，所述拨杆的一端延伸至套筒外并与套筒滑动连接。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种无人机整机测试与维修平台，通过电机、蜗杆、转动轴、蜗轮、旋转平台、连接条和风扇相配合，可以三百六十度对无人机进行抗风稳定性测试，以此确定维修好的无人机可以正常在户外进行使用，通过插口、套筒、定位杆、和弹簧相配合，可以组成风扇的限定机构，从而让风扇可以收纳贴合到旋转平台上。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台的正视剖视结构示意图；
15.图2为图1所示a部分的放大示意图；
16.图3为图1所示b部分的放大示意图；
17.图4为本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台的侧视结构示意图。
18.图中标号：1、扁体箱；2、电机；3、蜗杆；4、转动轴；5、蜗轮；6、旋转平台；7、环形滑轨；8、连接环；9、连接条；10、风扇；11、抽屉；12、插口；13、套筒；14、定位杆；15、弹簧；16、拨杆。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台的正视剖视结构示意图；图2为图1所示a部分的放大示意图；图3为图1所示b部分的放大示意图；图4为本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台的侧视结构示意图。无人机整机测试与维修平台包括：扁体箱1，扁体箱1由底壳和顶盖两个部分组成，当需要对电机2进行维护时，可以将扁体箱1拆开，扁体箱1的底部固定安装有四个呈环形分布的支撑腿，四个相邻的支撑腿之间均固定安装有连接杆，连接杆可以提高支撑腿之间的连接性，让支撑腿更稳固，扁体箱1的底部内壁上固定安装有电机2，电机2的输出轴上固定安装有蜗杆3，扁体箱1的底部内壁上固定安装有两个支撑块，蜗杆3贯穿两个支撑块并与两个支撑块固定连接，扁体箱1内转动安装有转动轴4，扁体箱1的底部内壁开设有转动槽，转动轴4的底端延伸至转动槽内并与转动槽转动连接，扁体箱1的顶部内壁开设有转动孔，转动轴4的顶端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，转动轴4上固定套设有蜗轮5，蜗杆3与蜗轮5啮合，转动轴4的顶端延伸至扁体箱1外，扁体箱1的顶部转动安装有旋转平台6，转动轴4的顶端与旋转平台6的底部固定连接，旋转平台6为圆盘状，其既可以当做维修无人机的平台，同时也可以作为带动风扇10旋转的带动件，扁体箱1的顶部固定安装有环形滑轨7，环形滑轨7内滑动安装有连接环8，连接环8的顶部与旋转平台6的底部固定连接，环形滑轨7配合连接环8可以辅助转动轴4保持旋转平台6与扁体箱1之间的稳定性，旋转平台6的顶部固定安装有两个支撑块，两个支撑块上均转动安装有连接轴，两个连接轴相互靠近的一端固定安装有同一个连
接条9，连接条9与旋转平台6相限定，连接条9的顶端固定安装有风扇10，扁体箱1内滑动安装有抽屉11，抽屉11的一侧延伸至扁体箱1外，扁体箱1的一侧内壁开设有滑口，抽屉11贯穿滑口并与滑口滑动连接，扁体箱1的底部内壁固定安装有电磁干扰测试仪17，扁体箱1的一侧内壁开设有通口，通口与电磁干扰测试仪17相对应，电磁干扰测试仪17可以对无人机进行电磁干扰测试，以确保无人机在受到电磁干扰的情况下不会失控，通口则使得测试人员可以方便的对电磁干扰测试仪17进行操作。
21.旋转平台6上开设有插口12，连接条9的一侧固定安装有套筒13，套筒13内滑动安装有定位杆14和弹簧15，定位杆14的底端延伸至套筒13外并贯穿插口12，弹簧15的底端和定位杆14的顶端相接触，弹簧15的顶端与套筒13的顶部内壁相接触，定位杆14插入插口12内时可以让连接条9和风扇10保持竖立状态，以此对无人机进行抗风稳定性测试，定位杆14的一侧固定安装有拨杆16，拨杆16的一端延伸至套筒13外并与套筒13滑动连接，套筒13的一侧内壁开设有滑口，拨杆16贯穿滑口并与滑口滑动连接。
22.本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台的工作原理如下：
23.在对无人机进行维修时，旋转平台6可以用于放置无人机，而抽屉11则用于放置无人机的零件和维修工具，当无人机维修完成后需要进行抗风稳定性测试时，将无人机放置到旋转平台6上，然后启动无人机，使得无人机悬空于旋转平台6的上方，此时，启动电机2和风扇10，风扇10可以不断的对飞起的无人机进行吹风，以此测试无人机在遇风时是否可以保持平稳，而电机2则通过输出轴带动蜗杆3转动，在螺纹的作用下，蜗杆3带动蜗轮5转动，蜗轮5通过转动轴4带动旋转平台6转动，旋转平台6带动连接条9和风扇10围绕着无人机缓慢旋转，以此可以测试无人机面对不同方位风的平稳性，当需要对无人机进行抗电磁干扰测试时，开启电磁干扰测试仪17，以测试无人机在受到电磁干扰时是否会出现失控，当需要对风扇10进行收纳时，通过拨杆16对定位杆14进行上拨，定位杆14在挤压弹簧15的同时从插口12中退出，此时可以解除连接条9和旋转平台6之间的限定，随后，可将风扇10盖设合并到旋转平台6上。
24.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台具有如下有益效果：
25.本实用新型提供一种无人机整机测试与维修平台，通过电机2、蜗杆3、转动轴4、蜗轮5、旋转平台6、连接条9和风扇10相配合，可以三百六十度对无人机进行抗风稳定性测试，以此确定维修好的无人机可以正常在户外进行使用，通过插口12、套筒13、定位杆14、和弹簧15相配合，可以组成风扇10的限定机构，从而让风扇10可以收纳贴合到旋转平台6上。
26.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机整机测试与维修平台，包括扁体箱，其特征在于：所述扁体箱的底部内壁上固定安装有电机，所述扁体箱的顶部转动安装有旋转平台，所述电机与旋转平台传动连接，所述旋转平台的顶部铰接有连接条，所述连接条与旋转平台相限定，所述连接条的顶端固定安装有风扇。2.根据权利要求1所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述扁体箱内转动安装有转动轴，所述转动轴上固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动轴的顶端延伸至扁体箱外并与旋转平台的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述扁体箱的顶部固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨内滑动安装有连接环，所述连接环的顶部与旋转平台的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述扁体箱内滑动安装有抽屉，所述抽屉的一侧延伸至扁体箱外，扁体箱的底部固定安装有四个呈环形分布的支撑腿。5.根据权利要求1所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述扁体箱的底部内壁固定安装有电磁干扰测试仪，所述扁体箱的一侧内壁开设有通口，所述通口与电磁干扰测试仪相对应。6.根据权利要求1所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述旋转平台上开设有插口，所述连接条的一侧固定安装有套筒，所述套筒内滑动安装有定位杆和弹簧，所述定位杆的底端延伸至套筒外并贯穿插口，所述弹簧的底端和定位杆的顶端相接触，所述弹簧的顶端与套筒的顶部内壁相接触。7.根据权利要求6所述的无人机整机测试与维修平台，其特征在于，所述定位杆的一侧固定安装有拨杆，所述拨杆的一端延伸至套筒外并与套筒滑动连接。

技术总结

本实用新型提供一种无人机整机测试与维修平台。所述无人机整机测试与维修平台包括：扁体箱，所述扁体箱的底部内壁上固定安装有电机，所述扁体箱的顶部转动安装有旋转平台，所述电机与旋转平台传动连接，所述旋转平台的顶部铰接有连接条，所述连接条与旋转平台相限定，所述连接条的顶端固定安装有风扇。本实用新型提供的无人机整机测试与维修平台具有可以对无人进行抗风测试的优点。以对无人进行抗风测试的优点。以对无人进行抗风测试的优点。