一种轨道式铁钻工行走驱动装置的制作方法

1.本发明属于石油钻探设备技术领域，涉及一种轨道式铁钻工行走驱动装置。

背景技术：

2.目前，石油机械中通常采用的轨道式铁钻工行走驱动装置，由于结构限制，该装置存在以下不足：一是驱动马达在轨道外侧，增加了整个铁钻工的宽度，会使工作场地受限；二是框架整体宽度大两个行走片架靠近轨道附近没有连接，框架整体刚性不好，易变形；三是一个驱动齿轮在前端，两个承重滚轮在后面，这就增加了驱动力矩，不利于行走装置行走。

技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种轨道式铁钻工行走驱动装置，解决了现有轨道式铁钻工行走驱动装置存在整体宽度大、工作时驱动力矩大，承重不均衡的问题。
4.本发明所采用的技术方案是，一种轨道式铁钻工行走驱动装置，包括底座和竖直安装在底座上的侧架；底座包括两平移组件，侧架包括侧架总成a和侧架总成b，侧架总成a和侧架总成b底部与两平移组件滑动连接，侧架总成a和侧架总成b之间从下到上依次设置横梁、横撑、内滑轨总成、内横梁。
5.本发明的特点还在于，
6.侧架总成a包括侧架体a，侧架总成b包括侧架体b，侧架体a和侧架体b底部均通过卡板设置两个滚轮轴，每个所述滚轮轴上设置滚轮轴套ⅰ、滚轮轴套ⅱ，滚轮轴上套接承重滚轮。
7.位于两个滚轮轴之间设置驱动轴，驱动轴连接驱动马达，驱动轴上安装驱动齿轮。
8.位于滚轮轴和驱动轴之间设置编码器齿轮轴，编码器齿轮轴上套接编码器齿轮，编码器齿轮轴连接联轴器，联轴器端部连接编码器。
9.平移组件包括齿条总成，齿条总成两端安装限位块总成。
10.齿条总成包括平行排列的两副齿条，齿条通过螺栓安装在齿条总成上。
11.每副齿条靠向井口一侧设置矩形齿槽，每副齿条远离井口外侧和上表面均为光滑平面。
12.本发明的有益效果是：本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置，驱动马达设置在轨道总成内侧，减小了铁钻工整体宽度，增强了铁钻工的适用性；行走架靠近轨道附近增加了连接横梁，增强了行走驱动装置的刚性；驱动马达在两个承重滚轮之间，靠近行走架重心，减小了驱动力矩，行走驱动装置行走更顺畅，更平稳；两个承重轮在左侧架总成及右侧架总成的两端，跨距更大，承载更均衡，增加整体行走架刚度，横齿条总成中齿条是矩形齿形，抗弯强度大，行走平稳，安装维护方便。
附图说明
13.图1是本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的结构示意图；
14.图2是本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的侧架总成a的仰视图；
15.图3是图2的a-a剖视图；
16.图4是本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的侧架总成b的仰视图；
17.图5是本发明图4的f-f剖视图。
18.图中，1.侧架总成a，2.侧架总成b，3.齿条总成，4.限位块总成，5.横撑，6.横梁，7.内滑轨总成，8.内横梁，9.承重滚轮，10.滚轮轴，11.滚轮轴套ⅰ，12.滚轮轴套ⅱ，13.侧架架体a，14.驱动齿轮，15.驱动轴，16.驱动马达，17.侧架架体b，18.编码器齿轮，19.联轴器，20.编码器，21.齿条。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
20.本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的结构，如图1所示，包括底座和竖直安装在底座上的侧架；底座包括两平移组件，侧架包括侧架总成a1和侧架总成b2，侧架总成a1和侧架总成b2底部与两平移组件滑动连接，侧架总成a1、侧架总成b2之间从下到上依次设置横梁6、横撑5、内滑轨总成7、内横梁8。
21.平移组件包括齿条总成3，齿条总成3包括平行排列的两副齿条21，齿条总成3焊接安装在钻台面上井口两侧，每副齿条21靠向井口一侧设置矩形齿槽，每副齿条21远离井口外侧和上表面均为光滑平面；齿条21通过螺栓安装在齿条总成3上，齿条21可拆卸，齿条总成3两端安装限位块总成4，限位块总成4用于限制铁钻工行走驱动装置的两端位移，防止侧架总成a1和侧架总成b2运动到齿条21外，提高了安全性。
22.如图2和图3所示，侧架总成a1包括侧架体a13，如图4和图5所示，侧架总成b2包括侧架体b17，侧架体a13和侧架体b17底部均通过卡板设置两个滚轮轴10，每个滚轮轴10上设置滚轮轴套ⅰ11、滚轮轴套ⅱ12，滚轮轴10上套接承重滚轮9。
23.在侧架体a13和侧架体b17底部位于两个滚轮轴10之间设置驱动轴15，驱动轴15连接驱动马达16，驱动轴15上安装驱动齿轮14，驱动齿轮14通过驱动轴15与驱动马达16连接，驱动马达16靠近整个铁钻工行走驱动装置的重心位置，减小了马达驱动力矩。
24.在侧架体b17底部位于滚轮轴10和驱动轴15之间设置编码器齿轮轴，编码器齿轮轴上套接编码器齿轮18，编码器齿轮轴连接联轴器19，联轴器19端部连接编码器20，用于检测行走速度。
25.本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的工作原理，在侧架体a13和侧架体b17底部的驱动齿轮14共同运动实现了轨道式铁钻工行走驱动装置的整体向前或者向后运动，从而实现铁钻工整体沿着齿条总成1行走至井口中心或鼠洞中心，保证了铁钻工运行的平稳性，保证铁钻工上卸扣作业的顺利进行。
26.本发明一种轨道式铁钻工行走驱动装置的工作过程，铁钻工工作时，在侧架体a13和侧架体b17底部的驱动马达16分别驱动各自的驱动齿轮14与齿条总成3的齿条21做齿轮齿条运动；驱动齿轮14运动带动承重滚轮9在齿条21的上面滚动；驱动齿轮14运动一方面带动承重滚轮9在齿条21的上面滚动，一方面带动编码器齿轮18在齿条21上做齿轮齿条运动，
编码器齿轮18运动带动联轴器19与编码器20一起运动，从而实现行走速度的检测。
27.通过本发明的轨道式铁钻工行走驱动装置，带动铁钻工钳头总成实现铁钻工整体向前或者向后运动，其中钳头总成悬挂在铁钻工行走驱动装置上，通过将驱动马达16均布置底座上的侧架上，靠近井口，明显减小了铁钻工整体宽度，增强了铁钻工的适用性；侧架之间设置的横梁6、横撑5、内滑轨总成7、内横梁8，提高行走驱动装置的整体刚性；驱动马达16设置在两个承重滚轮9之间，靠近行走驱动装置重心位置，减小了驱动力矩，行走驱动装置行走更顺畅，更平稳；承重滚轮9位于每个侧架底部两端，跨距更大，承载更均衡，提高了铁钻工运行的平稳性，该结构不但适用于轨道式铁钻工，其它类似的运动驱动结构都可以借鉴使用。

技术特征：

1.一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，包括底座和竖直安装在底座上的侧架；底座包括两平移组件，侧架包括侧架总成a(1)和侧架总成b(2)，所述侧架总成a(1)和侧架总成b(2)底部与两平移组件滑动连接，侧架总成a(1)和侧架总成b(2)之间从下到上依次设置横梁(6)、横撑(5)、内滑轨总成(7)、内横梁(8)。2.根据权利要求1所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，所述侧架总成a(1)包括侧架体a(13)，侧架总成b(2)包括侧架体b(17)，侧架体a(13)和侧架体b(17)底部均通过卡板设置两个滚轮轴(10)，每个所述滚轮轴(10)上设置滚轮轴套ⅰ(11)、滚轮轴套ⅱ(12)，滚轮轴(10)上套接承重滚轮(9)。3.根据权利要求2所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，位于所述两个滚轮轴(10)之间设置驱动轴(15)，驱动轴(15)连接驱动马达(16)，驱动轴(15)上安装驱动齿轮(14)。4.根据权利要求3所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，位于所述滚轮轴(10)和驱动轴(15)之间设置编码器齿轮轴，编码器齿轮轴上套接编码器齿轮(18)，编码器齿轮轴连接联轴器(19)，联轴器(19)端部连接编码器(20)。5.根据权利要求1所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，所述平移组件包括齿条总成(3)，齿条总成3两端安装限位块总成(4)。6.根据权利要求5所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，所述齿条总成(3)包括平行排列的两副齿条(21)，齿条(21)通过螺栓安装在齿条总成(3)上。7.根据权利要求6所述的一种轨道式铁钻工行走驱动装置，其特征在于，每副所述齿条(21)靠向井口一侧设置矩形齿槽，每副齿条(21)远离井口外侧和上表面均为光滑平面。

技术总结

本发明公开了一种轨道式铁钻工行走驱动装置，包括底座和竖直安装在底座上的侧架；底座包括两平移组件，侧架包括侧架总成A和侧架总成B，侧架总成A和侧架总成B底部与两平移组件滑动连接，侧架总成A和侧架总成B之间从下到上依次设置横梁、横撑、内滑轨总成、内横梁。本发明解决了现有轨道式铁钻工行走驱动装置存在整体宽度大、框架整体刚性不好，工作时驱动力矩大，承重不均衡的问题。承重不均衡的问题。承重不均衡的问题。