基于PEPS系统的车辆解闭锁方法、设备及存储介质与流程

基于peps系统的车辆解闭锁方法、设备及存储介质
技术领域
1.本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种基于peps系统的车辆解闭锁方法、设备及存储介质。

背景技术：

2.蓝牙(bluetooth)通信技术是一种支持设备短距离通信的无线电技术，能在包括移动电话、pda(personal digital assistant)、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙通信技术能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。数字钥匙app是一种安装在移动设备或穿戴设备中的软件程序，可以通过蓝牙通信技术、其他射频技术或4g网络等和车辆端的车载钥匙设备的通信模块进行通信，从而实现用户对车辆的控制。
3.目前，利用蓝牙技术实现终端解锁车辆的方式一般是根据蓝牙模块的信号强度的变化判断终端与车辆中蓝牙模块的距离，根据所得到的距离判断是否进行解闭锁。
4.然而，当用户靠近车辆到解锁距离，车辆直接执行开锁动作，到达锁车距离，直接进行锁车操作，虽然提高了用户的方便性，但是存在用户在“解闭锁距离”附近走动时，车辆就会出现频繁的非用户意图的开关锁的问题。

技术实现要素：

5.基于此，本技术实施例提供了一种基于peps系统的车辆解闭锁方法、设备及存储介质，能够通过使用原车peps系统的门把手开关，实现准确判断用户意图为解锁时再进行解锁，避免了频繁开关锁的问题。
6.第一方面，提供了一种基于peps系统的车辆解闭锁方法，应用于车载终端，该方法包括：
7.在与目标用户终端的无线连接关系后，获取peps系统所反馈门把手触发信号，判断所述目标用户终端是否开启无感解闭锁权限；
8.当判定目标用户开启无感解闭锁权限时，向车辆发送解闭锁指令。
9.可选地，当判定目标用户开启无感解闭锁权限后，所述方法还包括：获取与所述目标用户终端之间的蓝牙强度；
10.当所述蓝牙强度高于第一响应阈值时，则执行所述向车辆发送解闭锁指令的步骤。
11.可选地，车载终端与车辆的ecu和/或启动模块连接，所述获取peps系统所反馈门把手触发信号，包括：
12.通过所述车辆的ecu和/或启动模块获取所述门把手触发信号。
13.可选地，所述向车辆发送解闭锁指令包括：
14.判定车锁当前状态，根据车锁当前状态发送解闭锁指令；其中，当车锁当前状态为锁定状态时，则向车辆发送解锁指令；当车锁当前状态为开锁状态时，则向车辆发送闭锁指
令。
15.可选地，所述车辆的门把手触发区域至少包括两个，不同门把手触发区域对应不同的门把手触发信号类型；所述向车辆发送解闭锁指令包括：
16.判定门把手触发信号的信号类型，根据触发信号类型发送解闭锁指令。
17.可选地，该方法还包括：
18.当判定目标用户未开启无感解闭锁权限时，向所述目标用户终端发送未开启提示信息。
19.可选地，在获取车载终端与目标用户终端之间的信号强度之前，所述方法还包括：
20.建立车载终端与目标用户终端的控制关系，所述控制关系至少包括蓝牙控车关系和无感控车关系。
21.第二方面，提供了一种基于peps系统的车辆解闭锁设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一所述的基于peps系统的车辆解闭锁方法。
22.可选地，所述车辆解锁设备与所述车辆的启动模块和/或车辆ecu电连接，通过所述车辆的ecu和/或启动模块获取所述门把手触发信号。
23.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的基于peps系统的车辆解闭锁方法。
24.本技术实施例提供的技术方案中应用于车载终端，首先在与目标用户终端的无线连接关系后，获取peps系统所反馈门把手触发信号，判断目标用户终端是否开启无感解闭锁权限；当判定目标用户开启无感解闭锁权限时，向车辆发送解闭锁指令。可以看出，本发明的有益效果在于能够通过使用原车peps系统的门把手开关，实现准确判断用户意图为解锁时再进行解锁，避免了频繁开关锁的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
26.图1为本技术实施例提供的车载终端与车辆ecu和/或启动模块连接的示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种基于peps系统的车辆解闭锁方法流程示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种车辆解闭锁设备的示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.在本发明的描述中，除非另有说明“多个”的含义是两个或两个以上。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构
的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
31.此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
32.本技术的方法应用于车载终端，在本方法的应用场景中，车载终端安装在车辆内，如图1所示，给出了车载终端与车辆ecu(electronic control unit)和/或启动模块连接的示意图，用户可以通过其app端与车载终端建立通信关系。具体地，请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种基于peps系统的车辆解闭锁方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
33.步骤101，在与目标用户终端的无线连接关系后，获取peps系统所反馈门把手触发信号，判断目标用户终端是否开启无感解闭锁权限。
34.其中，目标用户是指对车辆进行解闭锁的用户，目标用户终端可以是指手机、pad、智能穿戴设备等用户所携带的终端设备，车载终端可以是数字车钥匙等。
35.peps(passive-entry-passive-start)系统指的是待解闭锁的车辆是所存在的无钥匙启动系统。具体地peps系统就是，由四个部件完成操作，门把手开关、低频天线、车钥匙、高频接收器。就是当用户踏入指定范围时，按压或拉动门把手时，发送开锁信号给低频天线，低频天线收到信号后，向车钥匙发送低频触发信号，车钥匙收到低频触发信号发送高频解锁信号，高频接收器收到高频解锁信号，发送给控制器，完成车辆的解锁动作。
36.在本技术实施例中，车载终端与车辆的ecu和/或启动模块连接，获取peps系统所反馈门把手触发信号，包括通过车辆的ecu和/或启动模块获取门把手触发信号。
37.基于具有peps系统的车辆，车载终端与原车(即具有peps系统的车辆)的ecu和/或启动模块连接，原车peps系统所反馈门把手触发信号传递给原车的ecu和/或启动模块，原车的ecu和/或启动模块将门把手触发信号传输至车载终端，如此，使用原车的peps系统门把手触发模块获取用户的触发操作，一方面节省了额外在原车中设置触发接收装置；另一方面，将接线连接在车辆内部的ecu和/或启动模块，连接线隐藏在车辆内部，避免破坏或改变原车门把手外观，既经济又美观。
38.其中，peps系统所反馈门把手开关信号，至少包括：触摸、按压或拉动门把手中任意一种所产生的信号。
39.本技术中，门把手开关信号可以是触摸、按压或拉动门把手任一种或者组合的信号类型，还可以是其他种类的门把手开关信号，解闭锁方法可以适用各种信号类型。
40.在本技术一个可选的实施例中，在步骤101之前，方法还包括：
41.建立车载终端与目标用户终端的控制关系，控制关系至少包括蓝牙控车关系和无感控车关系。
42.具体地，蓝牙控车关系具体是指用户终端通过登录控车app，通过操作app上对应的操作按钮或选项对建立蓝牙连接对车辆进行控制，实现解锁/闭锁车门、开后备箱、寻车、启动引擎等操作。
43.无感控车关系具体是指用户终端使用手机系统自带的蓝牙配对系统功能与车载终端进行蓝牙配对建立通信连接，当用户的手机与车端设备配对成功之后，手机系统和数
字钥匙app中会把蓝牙配对信息保存在手机的系统蓝牙设置内，根据用户已设置好的参数，程序自动进行车辆控制，实现“无感控车”。即在“无感控车”模式下，用户终端达到设置的“解闭锁距离”或“蓝牙信号强度”，无需用户操作，直接控制车门解闭锁，实现“无感”解闭锁。
44.步骤102，当判定目标用户开启无感解闭锁权限时，向车辆发送解闭锁指令。
45.在本技术实施例中，向车辆发送解闭锁指令具体包括判定车锁当前状态，可以根据车锁当前状态发送解闭锁指令。在本技术中，向车辆发送解闭锁指令即车辆根据解闭锁指令执行对应的解锁/闭锁动作。
46.在本实施例中在原车的门把手触发区域为一个，或者开关为一个，即无法直接根据用户的触发操作判断是开锁指令还是闭锁指令，针对此种车辆，需要进一步根据车锁的当前状态，生成解闭锁指令，具体地，当车锁当前状态为锁定状态时，则说明用户当前时刻想要去进行解锁，即向车辆发送解锁指令；当车锁当前状态为开锁状态时，则说明用户当前时刻想要去进行闭锁，则向车辆发送闭锁指令。
47.在本技术另外一个实施例中，在向车辆发送解闭锁指令时，还可以根据用户触发门把手触发区域类型的不同进行解闭锁。
48.具体地，车辆的门把手触发区域至少包括两个，不同门把手触发区域对应不同的门把手触发信号类型；向车辆发送解闭锁指令包括判定门把手触发信号的信号类型，根据触发信号类型发送解闭锁指令。
49.例如，当车辆的门把手触发区域为两个时，用户触发一个门把手触发区域时，则向车辆发送解锁指令，用户触发二个门把手触发区域时，则向车辆发送闭锁指令。
50.又例如，当车辆的门把手触发区域为两个时，分别为a区域和b区域，用户触发a区域时，则向车辆发送解锁指令，用户触发b区域时，则向车辆发送闭锁指令。
51.在本技术一个可选的实施例中，在步骤102之后，还包括：
52.步骤103，获取与目标用户终端之间的蓝牙强度；当蓝牙强度高于第一响应阈值时，则执行向车辆发送解闭锁指令的步骤。
53.在本实施例中，当目标用户触发门把手后，对与目标用户终端之间的蓝牙强度之间的强度进行再次判断，由于目标用户触发门把手时所处的区域必定是车门附近位置，所以其蓝牙强度处于一个较为恒定的数值，此时对蓝牙强度进行判断，能够进一步确定车主身份。再一方面，当用户到达“无感解闭锁”的解闭锁距离或者蓝牙信息强度，此时，用户与待控制车辆存在一定距离，通过设置强度阈值，避免此时非用户的其他人员可以解锁车辆，进一步提高了车辆安全。
54.在本技术可选的实施例中，上述车辆解闭锁过程不单单可以基于蓝牙进行实现，也可以通过nfc(near field communication)等各种近场通信手段进行实现。
55.综上可以看出，本发明判断用户意图为解锁时再进行解锁，避免频繁开关锁的弊端，提高用户体验，对于具备peps的车辆，实现不带车钥匙实现开关锁；且在解闭锁过程中，对用户身份进一步验证，提高了控车安全性；使用原车peps系统的门把手开关，不需要加装其他传感器设备，降低产品成本，且保持车辆外观。
56.在一个实施例中，提供了一种基于peps系统的车辆解闭锁设备，该授权管理设备可以是车载终端设备，其内部结构图可以如图3所示。该授权管理设备包括通过系统总线连
接的处理器、存储器和网络接口。其中，该设备的处理器用于提供计算和控制能力。该设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于基于peps系统的车辆解闭锁数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于peps系统的车辆解闭锁方法。
57.本领域技术人员可以理解，如图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
58.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于peps系统的车辆解闭锁方法的步骤。
59.本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
60.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以m种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(symchlimk)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
61.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
62.上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本技术的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本技术的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本技术的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种基于peps系统的车辆解闭锁方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括：在与目标用户终端的无线连接关系后，获取peps系统所反馈门把手触发信号，判断所述目标用户终端是否开启无感解闭锁权限；当判定目标用户开启无感解闭锁权限时，向车辆发送解闭锁指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判定目标用户开启无感解闭锁权限后，所述方法还包括：获取与所述目标用户终端之间的蓝牙强度；当所述蓝牙强度高于第一响应阈值时，则执行所述向车辆发送解闭锁指令的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车载终端与车辆的ecu和/或启动模块连接，所述获取peps系统所反馈门把手触发信号包括：通过所述车辆的ecu和/或启动模块获取所述门把手触发信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向车辆发送解闭锁指令包括：判定车锁当前状态，根据车锁当前状态发送解闭锁指令；其中，当车锁当前状态为锁定状态时，则向车辆发送解锁指令；当车锁当前状态为开锁状态时，则向车辆发送闭锁指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的门把手触发区域至少包括两个，不同门把手触发区域对应不同的门把手触发信号类型；所述向车辆发送解闭锁指令包括：判定门把手触发信号的信号类型，根据触发信号类型发送解闭锁指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定目标用户未开启无感解闭锁权限时，向所述目标用户终端发送未开启提示信息。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在获取车载终端与目标用户终端之间的信号强度之前，所述方法还包括：建立车载终端与目标用户终端的控制关系，所述控制关系至少包括蓝牙控车关系和无感控车关系。8.一种基于peps系统的车辆解闭锁设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的基于peps系统的车辆解闭锁方法。9.根据权利要求8所述的车辆解闭锁设备，其特征在于，所述车辆解锁设备与所述车辆的启动模块和/或车辆ecu电连接，通过所述车辆的ecu和/或启动模块获取所述门把手触发信号。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的基于peps系统的车辆解闭锁方法。

技术总结

本申请公开了一种基于PEPS系统的车辆解闭锁方法、设备及存储介质，本方法应用于车载终端，首先在与目标用户终端的无线连接关系后，获取PEPS系统所反馈门把手触发信号，判断目标用户终端是否开启无感解闭锁权限；然后当判定目标用户开启无感解闭锁权限时，向车辆发送解闭锁指令。本发明能够通过使用原车PEPS系统的门把手开关，实现准确判断用户意图为解锁时再进行解锁，避免了频繁开关锁的问题，提高了用户的体验。了用户的体验。了用户的体验。