车辆救援系统及车辆救援方法

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种车辆救援系统及车辆救援方法。

背景技术：

2.近年来各行各业加快数字化转型步伐，汽车行业也面临这样的转型，电动化与智能化正成为汽车产业发展的新动能，纯电动汽车的持有量不断上涨，虽然电池经过发展能量密度和性能都得到了很大提升，但是纯电动车的动力性和续航能力仍然欠缺。在路况良好的情况下，电车的电量对于日常的通行是足够的，但若在郊区和行驶条件恶劣的情况下，就需要消耗很大部分电量帮助车辆在极限条件下驾驶，此时电车电量不一定足够让驾驶人达到目的地，中途就需要补充电量。
3.现有的技术中可以使充电桩的分布信息电子化，电车在需要补充电量时，驾驶员可以通过电子设备显示附近充电桩的位置信息，从而到合适的充电桩进行充电。但由于环境问题可能会导致充电桩的位置隐蔽，分布范围较小，寻充电桩需要花费大量的时间，导致无法对电量不足的电车进行快速充电救援，降低了用户体验。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了一种车辆救援系统及车辆救援方法，旨在解决现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆救援系统，所述车辆救援系统包括：互联网通信模块和救援服务中心；
7.所述互联网通信模块，用于接收被困车辆发送的救援信息，并将所述救援信息发送至所述救援服务中心；
8.所述救援服务中心，用于获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息；
9.所述救援服务中心，还用于根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆，所述目标救援车辆携带的救援电池电量不小于所述被困车辆所需的目标电池电量；
10.所述救援服务中心，还用于发送救援指令至所述目标救援车辆，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆进行救援。
11.可选地，所述救援服务中心，还用于根据所述救援信息获取被困车辆的被困位置信息；
12.所述救援服务中心，还用于根据所述被困位置信息获取处于预设救援范围内的救援车辆的救援车信息；
13.所述救援服务中心，还用于将所述救援车信息发送至所述互联网通信模块；
14.所述互联网通信模块，还用于通过预设通信连接将所述救援车信息发送至所述被困车辆的用户界面。
15.可选地，所述救援服务中心，还用于根据救援信息获取被困车辆所需的目标电池电量；
16.所述救援服务中心，还用于根据救援车信息和所述目标电池电量判断救援车辆是否满足预设救援条件；
17.所述救援服务中心，还用于根据判断结果确定目标救援车辆。
18.可选地，所述救援服务中心，还用于根据救援车信息获取救援车辆的装载电池电量；
19.所述救援服务中心，还用于根据所述装载电池电量和目标电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件；
20.所述救援服务中心，还用于在所述救援车辆满足预设救援条件时，将所述救援车辆确定为目标救援车辆。
21.可选地，所述救援服务中心，还用于根据被困位置信息和救援位置信息确定被困车辆和救援车辆之间的目标距离；
22.所述救援服务中心，还用于获取所述救援车辆所属救援站现存电池的剩余电池电量；
23.所述救援服务中心，还用于基于目标电池电量、所述目标距离和所述剩余电池电量，通过预设自适应遗传算法确定所述救援车辆的最佳电池电量。
24.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于上述车辆救援系统的车辆救援方法，所述车辆救援方法包括：在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息；
25.根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆，所述目标救援车辆携带的救援电池电量不小于所述被困车辆所需的目标电池电量；
26.发送救援指令至所述目标救援车辆，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆进行救援。
27.可选地，所述在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息的步骤，包括：
28.在接收到被困车辆发送的救援信息时，根据所述救援信息获取所述被困车辆的被困位置信息；
29.根据所述被困位置信息确定是否存在处于预设救援范围内的救援车辆；
30.若存在，则获取所述救援车辆的救援车信息。
31.可选地，所述根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆的步骤，包括：
32.根据所述救援信息获取所述被困车辆所需的目标电池电量；
33.根据所述救援车信息获取所述救援车辆的装载电池电量和救援位置信息；
34.基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件，并根据判断结果确定目标救援车辆。
35.可选地，所述基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件，并根据判断结果确定目标救援车辆的步骤，包括：
36.基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救
援条件；
37.若不满足，则基于预设自适应遗传算法获取所述救援车辆的最佳电池电量；
38.根据所述最佳电池电量对所述救援车辆进行电池装载，并将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆。
39.在本发明中，公开了互联网通信模块和救援服务中心；互联网通信模块用于接收被困车辆发送的救援信息，并将救援信息发送至救援服务中心；救援服务中心用于获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息；救援服务中心还用于根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，目标救援车辆携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量；救援服务中心还用于发送救援指令至目标救援车辆，救援指令用于指示目标救援车辆进行救援；相较于现有技术中通过电子设备查附近充电桩并通过充电桩进行充电，需要耗费大量时间，由于本发明通过救援服务中心获取被困车辆救援信息对应的救援车辆的救援车信息，并根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，最后发送救援指令至目标救援车指示目标救援车进行救援，从而解决了现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的技术问题，进而提高了用户的驾驶体验。
附图说明
40.图1是本发明车辆救援系统第一实施例的结构框图；
41.图2为本发明车辆救援系统第一实施例中预设自适应遗传算法的流程示意图；
42.图3为本发明基于上述车辆救援系统的车辆救援方法第一实施例的流程示意图；
43.图4为本发明基于上述车辆救援系统的车辆救援方法第二实施例的流程示意图。
44.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
45.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例、基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，在本发明实施例中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.参照图1，图1为本发明车辆救援系统第一实施例的结构框图。
49.如图1所示，本实施例车辆救援系统包括：互联网通信模块100和救援服务中心200；
50.需要说明的是，本实施例涉及的车辆救援系统可以为具有数据处理和网络通信功能的车辆救援设备，或者是其他能够实现相同或相似功能的、包含了该车辆救援设备的车
辆救援系统。
51.所述互联网通信模块100，用于接收被困车辆1发送的救援信息，并将所述救援信息发送至所述救援服务中心200。
52.应当理解的是，上述互联网通信模块100可以为具有通信功能以及数据传输功能的通信设备或通信软件，例如可以为救援部门设立的以及官方等，本实施例对此不加以限制。实际应用中，被困车辆1的驾驶人员或乘客可以通过上述发送车辆的救援信息，由于互联网通信模块100具有的数据传输功能，因此可以接收被困车辆1发送的救援信息，并将接收的救援信息发送至上述救援服务中心200。
53.可以理解的是，上述被困车辆1可以为在行驶过程中车辆的电量不足以支持车辆行驶至目的地的车辆，或行驶途中电池发生损坏的车辆，从而需要对其提供快速换电服务。
54.需要说明的是，上述救援信息1可以包括上述被困车辆1的位置信息、目的地信息和被困车辆1的需求等，其中，被困车辆1的需求可以包括对上述被困车辆1充满电所需要的电池电量、被困车辆1到达目的地所需要的电池电量、被困车辆1电池是否有损坏或是否能继续使用等，本实施例对此不加以限制。
55.所述救援服务中心200，用于获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息。
56.应当理解的是，上述救援车信息可以包括救援车辆的定位信息、救援车辆是否能正常使用，以及救援车辆的电量是否可以支持该救援车辆完成本次救援任务等，本实施例对此不加以限制。
57.需要说明的是，救援服务中心200，还用于根据所述救援信息获取被困车辆1的被困位置信息；根据所述被困位置信息获取处于预设救援范围内的救援车辆的救援车信息；将所述救援车信息发送至所述互联网通信模块100；通过预设通信连接将所述救援车信息发送至所述被困车辆1的用户界面。
58.应当理解的是，救援服务中心200可以对接收的救援信息进行分析处理，根据救援信息中被困车辆1的被困位置信息获取处于被困车辆1预设救援范围内的救援车辆，并获取处于被困车辆1预设救援范围内的救援车辆对应的救援车信息，其中，预设救援范围可以根据救援环境或救援紧急程度等实际情况进行设置，例如可以将预设救援范围设置为与被困车辆1相距一公里内。
59.可以理解的是，上述预设通信连接可以为上述救援服务中心200与上述用户界面传输数据的形式，例如救援服务中心200可以通过向用户界面，或将数据发送至用户界面的软件的方式与用户界面进行数据传输。
60.需要说明的是，上述用户界面可以为手机或车载电脑等可以进行联网的设备，本实施例对此不加以限制。实际应用中，在获取到救援车辆的救援车信息后，救援服务中心200可以将救援车信息通过短信的形式发送至被困车辆1的车载电脑上，驾驶人员或乘客在接收到短信后，可以通过短信中的网址或链接等查看救援车辆的救援进程。
61.所述救援服务中心200，还用于根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆2，所述目标救援车辆2携带的救援电池电量不小于所述被困车辆1所需的目标电池电量。
62.应当理解的是，救援服务中心200可以根据被困车辆1的救援信息获取被困车辆1所需的目标电池电量，并根据救援车辆的救援车信息获取救援车辆的装载电池电量，并根
据目标电池电量和装载电池电量判断该救援车辆是否满足预设救援条件(即该救援车的电量是否可以支持该救援车辆完成本次救援任务)，若该救援车辆的电量可以支持该救援车辆完成本次救援任务，则可以将该救援车辆确定为上述目标救援车辆，救援服务中心200可以直接派遣该目标救援车辆前往救援。
63.进一步地，为了在救援车辆装载的电池电量不足以支持救援车辆完成本次救援任务时，所述救援服务中心200，还用于在救援车辆不满足预设救援条件时，基于救援信息、救援车信息和预设自适应遗传算法确定所述救援车辆的最佳电池电量；所述救援服务中心200，还用于将所述最佳电池电量发送至所述救援车辆，所述最佳电池电量用于指示所述救援车辆进行电池装载；所述救援服务中心200，还用于将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆2。
64.需要说明的是，救援车辆所能装载的电池块数是有限的，且救援车辆装载电池的数量对整车的行驶速度有影响，救援车辆装载的电池数量越多，救援车辆的行驶速度越慢，进而会影响救援车辆的救援速度，因此需要获取一个救援车辆能装载的最佳电池数量，本实施例可以通过预设自适应遗传算法获得最优方案。实际应用中，假如当前有两辆被困车辆，一辆被困车辆需要两块电池且距离救援车辆15公里，一辆被困车辆需要四块电池且距离救援车辆5公里，救援车辆在对这两辆被困车辆进行救援时自身往返也需要一定电池来支撑，此时救援车辆每块电池不一定是刚好就被消耗完的，且被困车辆所需要的电量也不一定需要装载整块电池(被困车辆不一定需要充满电，只是需要快速脱困，此时救援车辆可以给予一个可以让被困车辆快速脱困的电池电量)，救援车辆所在救援站中会存在之前完成救援任务时被换下来的电池，电池中会存在一定剩余电量，此时可以通过上述预设自适应遗传算法根据救援站现有的电池数量以及电池电量，计算获得一个可以支撑救援车辆往返和两路被困车辆所需的最佳电池电量，在计算获得最佳电池电量后，救援服务中心200可以将最佳电池电量发送至救援车辆，救援车辆可以根据最佳电池电量以及救援站中现存的电池以及电池电量进行电池的装载，救援服务中心200在检测到救援车辆装载好最佳电池电量后，将装载后的救援车辆确定为上述目标救援车辆。
65.应当理解的是，上述预设自适应遗传算法是在遗传算法中提出了自适应的概念机制，加入自适应交叉和自适应变异算子，进而改变了算法的收敛速度以及执行效率的算法。预设自适应遗传算法的流程示意图如图2所示，首先可以随机产生初始体(相当于假设出多种救援车辆在进行救援时的方案，每个方案中可以为不同的电池电量)，在种进化的初期中进行单点交叉操作，从而提高种的多样性，在后期种规模达到饱和状态时，采用多点交叉操作，使得每个个体间的适应度差值较小，其中，变异操作是对编码的个体进行基因变异重组，就是通过对自适应值较大的个体赋予较小的自适应变异概率，对自适应值较低的个体赋予较大的自适应变异概率。通过交叉和变异获得最佳个体及最优解，并输出当前最佳个体(即上述最佳电池电量)。
66.可以理解的是，如图2所示，在上述预设自适应遗传算法中，自适应交叉概率pc和自适应变异概率pm的计算必须符合动态性，其表达式为：
[0067][0068][0069]
式中，f’为体适应度的平均值，f
max
为体适应度的最大值，f
avg
为体中个体适应度的值，f为体适应度的最小值，k1、k2、k3、k4为常数。
[0070]
需要说明的是，救援服务中心200可以根据救援信息中被困车辆的被困位置信息，以及救援车信息中救援车辆的救援位置信息确定被困车辆和救援车辆之间的距离，并根据该距离确定救援车辆在对被困车辆进行救援时来回行驶需要消耗的电池电量，此外，救援服务中心200还可以获取救援车辆所述救援站现存电池的电池数量以及剩余电池电量，从而可以基于被困车辆所需要的目标电池电量、救援车辆救援时需要消耗的电池电量以及救援车现存电池的剩余电池电量，通过预设自适应遗传算法缺救援车辆的最佳电池电量。
[0071]
所述救援服务中心200，还用于发送救援指令至所述目标救援车辆2，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆2进行救援。
[0072]
应当理解的是，上述救援指令可以包括救援服务中心200分析获得的最佳电池电量和被困车辆的基本信息(例如被困车辆的被困位置和目的地位置等)。实际应用中，救援服务中心200确定目标救援车辆后，若被困车辆1附近的救援车辆携带的电池数量能够完成救援而不需要获取最佳电池电量时，可以向目标救援车辆2发送被困车辆1的被困位置和目的地位置，并之间派遣目标救援车辆2对被困车辆1进行救援；若被困车辆1附近的救援车辆携带的电池数量不能够完成救援而需要获取最佳电池电量时，可以向救援车辆发送最佳电池电量和被困车辆1的被困位置以及目的地位置，救援车辆根据最佳电池电量进行电池装载，并在装载完成后，根据救援指令中被困车辆1的被困位置和目的地位置对被困车辆1进行救援。
[0073]
在具体实现中，被困车辆1在行驶过程中若电池电量不足以支撑车辆到达目的地时，被困车辆1上的驾驶人员可以通过救援部门设立的发送自己的实时位置、救援需求和目的地信息，互联网通信模块100在接收到被困车辆1发送的救援信息后，可以将救援信息发送至救援服务中心200，救援服务中心200在接收到救援信息后，根据救援信息获取被困车辆1的被困位置信息，并根据被困位置信息查处于被困车辆1预设救援范围内的救援车辆，并获取查的救援车辆的救援车信息，再根据救援信息获取被困车辆1所需的目标电池电量，根据救援车信息获取救援车辆的装载电池电量，并判断该装载电池电量是否可以支持该救援车辆对被困车辆1进行救援，并提供被困车辆1所需的目标电池电量至被困车辆1，若满足，则可以将该救援车辆确定为目标救援车辆2，若不满足，则可以通过被困车辆1的被困位置信息和救援车辆的救援位置信息确定被困车辆1和救援车辆之间的目标距离，并基于被困车辆1所需的目标电池电量、目标距离和救援车辆所在救援站现存电池的剩余电池电量，通过预设自适应遗传算法获取救援车辆的最佳电池电量，从而救援车辆可以
根据最佳电池电量进行电池装载，救援服务中心200将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆2，并向目标救援车辆2发送救援指令指示目标救援车辆2对被困车辆1进行换电救援。此外，救援服务中心200还可以将救援车辆的救援车信息发送至互联网通信模块100，使得互联网通信模块100可以通过短信的形式将救援车辆的救援车信息发送至被困车辆1的车载电脑上的软件中，从而被困车辆1的驾驶人员和乘客可以通过车载电脑查看救援车辆的救援进程，提高了用户体验。
[0074]
本实施例公开了互联网通信模块和救援服务中心；互联网通信模块用于接收被困车辆发送的救援信息，并将救援信息发送至救援服务中心；救援服务中心用于获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息；救援服务中心还用于根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，目标救援车辆携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量；救援服务中心还用于发送救援指令至目标救援车辆，救援指令用于指示目标救援车辆进行救援；相较于现有技术中通过电子设备查附近充电桩并通过充电桩进行充电，需要耗费大量时间，由于本实施例通过救援服务中心获取被困车辆救援信息对应的救援车辆的救援车信息，并根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，最后发送救援指令至目标救援车指示目标救援车进行救援，从而解决了现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的技术问题，进而提高了用户的驾驶体验。
[0075]
基于上述车辆救援系统各实施例，提出本发明基于车辆救援系统的车辆救援方法第一实施例。
[0076]
参考图3，图3为本发明基于上述车辆救援系统的车辆救援方法第一实施例的流程示意图。
[0077]
本实施例中，所述基于上述车辆救援系统的车辆救援方法包括以下步骤：
[0078]
步骤s10：在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息。
[0079]
需要说明的是，本实施例的方法的执行主体可以为对新能源汽车进行救援的车辆救援设备，或者是其他能够实现相同或相似功能的、包含了该车辆救援设备的车辆救援系统。此处以车辆救援系统(以下简称系统)对本实施例和下述各实施例提供的车辆救援方法进行具体说明。
[0080]
应当理解的是，上述救援信息可以包括被困车辆的实时位置信息、被困车辆的救援需求(即被困车辆充满电所需的电池数量和车辆电池是否损坏等信息)，以及被困车辆的目的地位置信息等，本实施例对此不加以限制。实际应用中，可以在预设救援范围内查是否存在救援车辆，若存在，可以将被困车辆与距离被困车辆最近的救援车辆进行匹配，并获取该救援车辆的救援车信息。
[0081]
在具体实现中，在接收到被困车辆的救援信息后，可以根据救援信息获取被困车辆的被困位置信息(即实时位置信息)，并根据被困位置信息查看在被困车辆预设救援范围内是否存在救援车辆，若附近存在救援车辆，则将被困车辆和与被困车辆距离最近的救援车辆进行匹配，并获取该救援车辆的救援车信息。
[0082]
步骤s20：根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆，所述目标救援车辆携带的救援电池电量不小于所述被困车辆所需的目标电池电量。
[0083]
可以理解的是，在获取到被困车辆预设救援范围内的救援车辆的救援车信息后，
可以根据救援车辆的救援车信息和被困车辆的救援信息判断该救援车的电池电量是否能够支持该救援车辆完成本次救援任务，若该救援车辆能完成本次救援任务，则将该救援车辆确定为目标救援车辆，若不能完成本次救援任务，则需要对该救援车辆进行电池装载，以使该救援车辆的电池可以支持该救援车辆完成本次救援任务，并将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆。因此，上述目标救援车辆携带的救援电池电量需要不小于被困车辆需要的目标电池电量，使得目标救援车辆可以顺利对被困车辆进行救援。
[0084]
步骤s30：发送救援指令至所述目标救援车辆，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆进行救援。
[0085]
需要说明的是，在确定目标救援车辆后，可以发送救援指令(即被困车辆的被困位置信息和被困车辆的目的地信息)发送至目标救援车辆，从而目标救援车辆可以根据被困车辆的被困位置信息对被困车辆进行救援。
[0086]
在具体实现中，被困车辆的驾驶人员可以通过救援部门设立的发送自己的实时位置、救援需求和目的地信息，相关部门在接收到这些信息后可以根据被困车辆的位置信息查被困车辆附近的救援车辆，并获取救援车辆的救援车信息，并根据救援车辆信息中救援车辆的装载电池电量判断救援车辆的电池电量是否能支撑该救援车辆完成本次救援任务，若不能，则需要对该救援车辆进行电池装载，从而可以将携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量的救援车辆确定为目标救援车辆，并发送被困车辆的被困位置信息和目的地信息至目标救援车辆，目标救援车辆在接收到被困位置信息和目的地信息后，可以根据被困位置信息和目的地信息对被困车辆进行救援。
[0087]
本实施例公开了在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息；根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，目标救援车辆携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量；发送救援指令至目标救援车辆，救援指令用于指示目标救援车辆进行救援。由于本实施例通过被困车辆的救援信息获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息，并根据被困车辆的救援信息和救援车辆的救援车信息确定目标救援车辆，并发送救援指令至目标救援车辆指示目标救援车辆进行救援，从而解决了现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的技术问题，进而提高了用户的驾驶体验。
[0088]
参考图4，图4为本发明车辆救援方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，提出本发明车辆救援方法的第二实施例。
[0089]
基于上述第一实施例，为了使得救援车辆的电池电量能够支持救援车辆完成救援任务，本实施例中，所述步骤s20还包括：
[0090]
步骤s201：根据救援信息获取被困车辆所需的目标电池电量。
[0091]
需要说明的是，目标电池电量可以为被困车辆所需电池电量或充满电所需的电池电量。实际应用中，被困车辆发送的救援信息中可以包含被困车辆的所需电池电量或充满电所需的电池电量，因此可以根据救援信息获取被困车辆的所需电池电量或充满电所需的电池电量。
[0092]
步骤s202：根据救援车信息获取救援车辆的装载电池电量和救援位置信息。
[0093]
应当理解的是，上述装载电池电量可以为救援车辆装载的电池的电量。
[0094]
可以理解的是，上述救援位置信息可以为救援车辆当前所处的位置信息。
[0095]
步骤s203：基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件，并根据判断结果确定目标救援车辆。
[0096]
需要说明的是，根据救援车信息可以获取救援车辆的装载电池电量，并基于救援车辆所需的目标电池电量和该装载电池电量判断该救援车辆是否满足预设救援条件(即该救援车辆的电池电量是否能够支撑该救援车辆完成本次救援任务)，若不满足，则可以基于预设自适应遗传算法获取救援车辆的最佳电池电量；并根据最佳电池电量对救援车辆进行电池装载，并将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆。
[0097]
本实施例通过被困车辆的救援车信息获取被困车辆所需的目标电池电量，根据救援车辆的救援车信息获取救援车辆的装载电池电量，并基于目标电池电量和装载电池电量判断救援车辆是否满足预设救援条件，在救援车辆不满足预设救援条件时，基于预设自适应遗传算法获取救援车辆的最佳电池电量，并根据最佳电池电量对救援车辆进行装载，获得目标救援车辆，从而可以通过装载了最佳电池电量的救援车辆对被困车辆进行救援，实现了对被困车辆的准确换电。
[0098]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0099]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0100]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0101]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种车辆救援系统，其特征在于，所述车辆救援系统包括：互联网通信模块和救援服务中心；所述互联网通信模块，用于接收被困车辆发送的救援信息，并将所述救援信息发送至所述救援服务中心；所述救援服务中心，用于获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息；所述救援服务中心，还用于根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆，所述目标救援车辆携带的救援电池电量不小于所述被困车辆所需的目标电池电量；所述救援服务中心，还用于发送救援指令至所述目标救援车辆，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆进行救援。2.如权利要求1所述的车辆救援系统，其特征在于，所述救援服务中心，还用于根据所述救援信息获取被困车辆的被困位置信息；所述救援服务中心，还用于根据所述被困位置信息获取处于预设救援范围内的救援车辆的救援车信息；所述救援服务中心，还用于将所述救援车信息发送至所述互联网通信模块；所述互联网通信模块，还用于通过预设通信连接将所述救援车信息发送至所述被困车辆的用户界面。3.如权利要求2所述的车辆救援系统，其特征在于，所述救援服务中心，还用于根据救援信息获取被困车辆所需的目标电池电量；所述救援服务中心，还用于根据救援车信息和所述目标电池电量判断救援车辆是否满足预设救援条件；所述救援服务中心，还用于根据判断结果确定目标救援车辆。4.如权利要求3所述的车辆救援系统，其特征在于，所述救援服务中心，还用于根据救援车信息获取救援车辆的装载电池电量；所述救援服务中心，还用于根据所述装载电池电量和目标电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件；所述救援服务中心，还用于在所述救援车辆满足预设救援条件时，将所述救援车辆确定为目标救援车辆。5.如权利要求4所述的车辆救援系统，其特征在于，所述救援服务中心，还用于在救援车辆不满足预设救援条件时，基于救援信息、救援车信息和预设自适应遗传算法确定所述救援车辆的最佳电池电量；所述救援服务中心，还用于将所述最佳电池电量发送至所述救援车辆，所述最佳电池电量用于指示所述救援车辆进行电池装载；所述救援服务中心，还用于将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆。6.如权利要求5所述的车辆救援系统，其特征在于，所述救援服务中心，还用于根据被困位置信息和救援位置信息确定被困车辆和救援车辆之间的目标距离；所述救援服务中心，还用于获取所述救援车辆所属救援站现存电池的剩余电池电量；所述救援服务中心，还用于基于目标电池电量、所述目标距离和所述剩余电池电量，通过预设自适应遗传算法确定所述救援车辆的最佳电池电量。7.一种车辆救援方法，其特征在于，所述车辆救援方法包括以下步骤：
在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息；根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆，所述目标救援车辆携带的救援电池电量不小于所述被困车辆所需的目标电池电量；发送救援指令至所述目标救援车辆，所述救援指令用于指示所述目标救援车辆进行救援。8.如权利要求7所述的车辆救援方法，其特征在于，所述在接收到被困车辆发送的救援信息时，获取所述救援信息对应的救援车辆的救援车信息的步骤，包括：在接收到被困车辆发送的救援信息时，根据所述救援信息获取所述被困车辆的被困位置信息；根据所述被困位置信息确定是否存在处于预设救援范围内的救援车辆；若存在，则获取所述救援车辆的救援车信息。9.如权利要求8所述的车辆救援方法，其特征在于，所述根据所述救援信息和所述救援车信息确定目标救援车辆的步骤，包括：根据所述救援信息获取所述被困车辆所需的目标电池电量；根据所述救援车信息获取所述救援车辆的装载电池电量和救援位置信息；基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件，并根据判断结果确定目标救援车辆。10.如权利要求9所述的车辆救援方法，其特征在于，所述基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件，并根据判断结果确定目标救援车辆的步骤，包括：基于所述目标电池电量和所述装载电池电量判断所述救援车辆是否满足预设救援条件；若不满足，则基于预设自适应遗传算法获取所述救援车辆的最佳电池电量；根据所述最佳电池电量对所述救援车辆进行电池装载，并将装载后的救援车辆确定为目标救援车辆。

技术总结

本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车辆救援系统及车辆救援方法，该系统包括：接收被困车辆发送的救援信息，并将救援信息发送至救援服务中心；获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息；根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，目标救援车辆携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量；发送救援指令至目标救援车辆，救援指令用于指示目标救援车辆进行救援。由于本发明通过获取被困车辆救援信息对应的救援车辆的救援车信息，并根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，最后发送救援指令至目标救援车指示目标救援车进行救援，从而解决了现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的问题。不足的电车进行快速充电救援的问题。不足的电车进行快速充电救援的问题。