激光雷达安装装置、汽车激光雷达总成及车辆的制作方法

1.本公开涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种激光雷达安装装置、汽车激光雷达总成及车辆。

背景技术：

2.汽车激光雷达在车辆中的安装方式一般包括两种方式，一种是将汽车激光雷达安装于车体的顶部，但这样会增加车顶的结构复杂程度，增大整车造型的难度；另一种是将汽车激光雷达安装于车体的前保险杠处，但这种安装方式在行人与车辆的碰撞事故中不能够对行人进行较好的保护，因此，还需要将汽车激光雷达的安装支架进行结构强度弱化，以使安装支架在与行人的碰撞事故中能够形变吸能破坏。
3.对应将汽车激光雷达安装于车体的前保险杠的方案，现有技术中一般常见两种安装方式，一种是将雷达支架安装于防撞横梁背面，虽然可以通过较长悬臂的支架来较好的保护行人腿部，但满足不了激光雷达使用精度需求，另一种是将雷达支架安装于防撞横梁正面，虽然可以满足激光雷达使用精度需求，但较短的悬臂的支架不能较好的吸能破坏，对行人腿部保护能力较差。
4.因此，市面上亟需一种新式的汽车激光雷达安装装置，既具有足够好的对行人腿部保护能力，又能够确保激光雷达安装使用精度需求。

技术实现要素：

5.为了解决或至少部分的解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达安装装置、汽车激光雷达总成及车辆。
6.本公开提供的激光雷达安装装置，其包括第一安装件、第二安装件和失效保护件；
7.所述第一安装件具有与车体安装连接的第一连接部和用于安装激光雷达的安装部；
8.所述第二安装件具有与车体安装连接的第二连接部，且所述第二安装件对应安装于所述第一安装件下方；
9.所述失效保护件的一端与所述第一安装件连接，另一端与所述第二安装件连接；
10.所述安装部通过所述失效保护件与所述第二安装件固定连接，或，所述安装部破坏所述失效保护件与所述第二安装件断开连接。
11.在一种可能的设计中，所述第一安装件包括：
12.第一板体，沿竖直方向安装于车体；
13.第二板体，与所述第一板体垂直连接；
14.其中，所述安装部开设于所述第二板体背对所述第二安装件的一侧；
15.所述第二板体能够带动所述安装部朝向所述第一板体移动并切断所述失效保护件。
16.在一种可能的设计中，所述第二板体与所述第一板体一体连接，且所述失效保护
件的一端与所述第二板体连接。
17.在一种可能的设计中，所述第一板体中还设置有位于所述第二板体两侧的缺口槽；
18.所述缺口槽的槽口与所述第一板体底边平齐，所述缺口槽的槽底位于所述第二板体的上方。
19.在一种可能的设计中，所述第一板体中还设置有与所述第二板体中连接侧间隔对应的镂空部；
20.所述镂空部正对位于所述第二板体的上方。
21.在一种可能的设计中，所述第一板体中在与所述第二板体连接的部位还设置有u形溃缩板；
22.所述u形溃缩板位于所述第二板体的下方，且一侧板边与所述第一板体连接，另一侧板边与所述第二板体连接。
23.在一种可能的设计中，所述第一连接部包括位于所述第一安装件角部的安装凸台以及位于所述安装凸台中的螺纹孔；
24.其中，所述第一安装件中下侧角部的所述第一连接部用于与车体前防撞梁安装连接，所述第一安装件中上侧角部的所述第一连接部用于与车体前保险杠安装连接。
25.在一种可能的设计中，所述第二连接部包括位于所述第二安装件角部的安装凸台以及位于所述安装凸台中的螺纹孔；
26.其中，所述第二连接部用于与车体前防撞梁安装连接。
27.另外，本公开还提供了一种汽车激光雷达总成，其包括前防撞梁、前保险杠、激光雷达和上述的激光雷达安装装置；
28.其中，所述第一安装件通过所述第一连接部分别安装于所述前防撞梁、所述前保险杠；
29.所述第二安装件安装于所述前防撞梁；
30.所述激光雷达安装于所述第一安装件中的所述安装部。
31.另外，本公开还提供了一种车辆，其包括车辆本体和上述的汽车激光雷达总成。
32.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
33.本公开实施例提供的雷达安装装置在使用时，首先可以通过第一安装件中的第一连接部对应安装连接于车体中的前防撞梁及前保险杠，然后通过第二安装件中的第二连接部对应安装连接于车体且位于第一安装件下方，再将失效保护件的两端分别与第一安装件、第二安装件安装连接，最后将通过第一安装件中的安装部将激光雷达安装固定，如此即可实现将激光雷达的最终安装。
34.本公开实施例提供的激光雷达安装装置中的失效保护件在正常工况能够将第一安装件与第二安装件中稳定固定连接，从而确保了激光雷达的安装使用精度，当激光雷达与行人的腿部发生碰撞受到冲击作用力时，激光雷达以及安装部能够相对第二安装件位移，并将失效保护件破坏失效，使失效保护件与第二安装件断开连接，通过安装部的位移以及失效保护件的破坏，充分吸收碰撞过程中的冲击能量，从而大幅减小对行人腿部的创伤，充分提高对行人的安全保护性能。
35.另外，本公开实施例还提供了一种汽车激光雷达总成和车辆，均包括上述的激光
雷达安装装置，能够实现其所有的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
36.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
37.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术实施例提供的激光雷达安装装置的结构示意图；
39.图2为本技术实施例提供的激光雷达安装装置的结构爆炸图；
40.图3为本技术实施例提供的汽车激光雷达总成的结构示意图。
41.附图标记：
42.1、第一安装件；11、第一板体；111、第一连接部；112、缺口槽；113、镂空部；114、u形溃缩板；12、第二板体；121、安装部；2、第二安装件；21、第二连接部；3、失效保护件；4、前防撞梁；5、激光雷达。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.结合图1和图2所示，本公开实施例提供的激光雷达安装装置包括第一安装件1、第二安装件2和失效保护件3；第一安装件1具有与车体安装连接的第一连接部111和用于安装激光雷达的安装部121；第二安装件2具有与车体安装连接的第二连接部21，且第二安装件2对应安装于第一安装件1下方；失效保护件3的一端与第一安装件1连接，另一端与第二安装件2连接；安装部121通过失效保护件3与第二安装件2固定连接，或，安装部121破坏失效保护件3与第二安装件2断开连接。
46.该激光雷达安装装置在使用时，首先可以通过第一安装件1中的第一连接部111对应安装连接于车体中的前防撞梁及前保险杠，然后通过第二安装件2中的第二连接部21对应安装连接于车体且位于第一安装件1下方，再将失效保护件3的两端分别与第一安装件1、第二安装件2安装连接，最后将通过第一安装件1中的安装部121将激光雷达安装固定，如此即可实现将激光雷达的最终安装。
47.与现有技术传统的汽车激光雷达安装架相比，本公开实施例提供的激光雷达安装装置中的失效保护件3在正常工况能够将第一安装件1与第二安装件2中稳定固定连接，从而确保了激光雷达的安装使用精度，当激光雷达与行人的腿部发生碰撞受到冲击作用力时，激光雷达以及安装部121能够相对第二安装件2位移，并将失效保护件3破坏失效，使失效保护件3与第二安装件2断开连接，通过安装部121的位移以及失效保护件3的破坏，充分
吸收碰撞过程中的冲击能量，从而大幅减小对行人腿部的创伤，充分提高对行人的安全保护性能。
48.另外，值的说明的是，为了使失效保护件3在常规状态下能够将第一安装件1与第二安装件2中稳定连接、以及在碰撞工况下能够被及时的破坏失效，失效保护件3的制作材料可以设置成比第一安装件1、第二安装件2的制作材料较脆弱，例如，失效保护件3可以具体但不限于采用塑料制成的注塑销钉或注塑螺栓，当失效保护件3自身受到一定大小的横向剪切应力时便会发生失效断裂。
49.在一些具体的实施方式中，第一安装件1包括第一板体11和第二板体12；第一板体11沿竖直方向安装于车体；第二板体12与第一板体11垂直连接；其中，安装部121开设于第二板体12背对第二安装件2的一侧；第二板体12能够带动安装部121朝向第一板体11移动并切断失效保护件3。
50.具体的，结合图1进一步详细的说明，将第一安装件1具体设置成相互呈垂直状态的第一板体11和第二板体12，且第一板体11沿竖直方向安装于车体、第二板体12背对第二安装件2的一侧设置用于安装激光雷达的安装部121。这样激光雷达便能够以水平的位姿安装于第一安装件1中，第二板体12朝向第一板体11的移动方式可以但不限于设置成第二板体12自身形状溃缩形变、第二板体12与第一板体11之间设置可收缩的弹性连接件等方式。通过第二板体12朝向第一板体11移动初次吸收部分的碰撞冲击能量、再通过第二板体12横向切断失效保护件3二次吸收部分的碰撞冲击能量，充分提高了该激光雷达安装装置中第一安装件1的吸能缓震效果。
51.上述第一安装件1的具体设置结构，可以通过第一板体11可以作为与车体固定安装的连接部、可以通过第二板体12作为支撑安装激光雷达的悬臂来使用，可以通过第二板体12及失效保护件3来将碰撞过程中产生的冲击能量进行两次吸收，具有结构简单、吸能缓震效果好的优点。
52.在一些具体的实施方式中，第二板体12与第一板体11一体连接，且失效保护件3的一端与第二板体12连接。
53.具体的，结合图1进一步详细的说明，将第二板体12与第一板体11设置成一体连接，可具体将第二板体12、第一板体11均设置成片状的钣金件，通过一体冲压成型的加工方式制作，而且可以在冲压成型对应在第二板体12中对应冲压出用于与失效保护件3安装连接的孔位或槽位。
54.上述第一板体11与第二板体12具体连接方式，具有结构简单、便于加工制造的有益效果。
55.在一些具体的实施方式中，第一板体11中还设置有位于第二板体12两侧的缺口槽112；缺口槽112的槽口与第一板体11底边平齐，缺口槽112的槽底位于第二板体12的上方。
56.具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，上述的缺口槽112具体可以设置成u形槽，将缺口槽112沿第一板体11的厚度方向贯穿设置且分别对应位于第二板体12两侧。这样当第二板体12受到碰撞冲击力朝向第一板体11移动时，由于缺口槽112的槽底位于第二板体12的上方，缺口槽112便对应弱化了第一板体11中位于第二板体12的上方的局部板体的结构强度，这样当碰撞冲击力传递到该局部板体处时，局部板体也会产生一定偏移弯折量，从而使第二板体12可以更大幅度的朝向第一板体11移动，也即使得第二板体12可以更为有
效的将失效保护件3剪切破坏。
57.上述第一板体11中缺口槽112的具体设置方式，具有结构简单、可以适当弱化第一板体11中局部板体的结构强度、使第二板体12可以更大幅度的朝向第一板体11移动、更有效剪切破坏失效保护件3的有益效果。
58.在一些具体的实施方式中，第一板体11中还设置有与第二板体12中连接侧间隔对应的镂空部113；镂空部113正对位于第二板体12的上方。
59.具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，上述镂空部113的形状不具体限定，可以具体为沿第一板体11厚度方向贯穿的方向通孔、圆形通孔或一些异形通孔等，通过镂空部113一方面可以对应避让车体前防撞梁中的零部件，另一方面也可以起到适当弱化第一板体11中局部板体的结构强度、使第二板体12可以更大幅度、更轻易的朝向第一板体11移动。
60.而且，上述的镂空部113可以在第一板体11中设置一个或者多个，而且镂空部113中还可以对应的填充一些吸能缓震部件。
61.在一些具体的实施方式中，第一板体11中在与第二板体12连接的部位还设置有u形溃缩板114；u形溃缩板114位于第二板体12的下方，且一侧板边与第一板体11连接，另一侧板边与第二板体12连接。
62.具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，u形溃缩板114的长度延伸方向即是第一板体11与第二板体12连接边侧的延伸方向，将u形溃缩板114的两侧板边分别与第一板体11及第二板体12连接，这样当第二板体12收到碰撞冲击力朝向第一板体11移动时，会朝向挤压u形溃缩板114的侧板，使u形溃缩板114产生一定程度的收缩溃变，一方面可以使第二板体12可以更轻易、更大幅度的朝向第一板体11移动，另一方面也可以通过u形溃缩板114自身的形变吸收一部分的碰撞冲击能量，使该激光雷达安装装置具有更好的缓震缓冲效果，进一步提高意外碰撞过程中对行人的保护效果。
63.当然，上述的u形溃缩板114同样可以通过钣金件一体冲压的加工方式分别与第一板体11及第二板体12一体连接，而且上述的u形溃缩板114的横截面具体形状不限于u形，也可以是v形、w形等。
64.在一些具体的实施方式中，第一连接部111包括位于第一安装件1角部的安装凸台以及位于安装凸台中的螺纹孔；其中，第一安装件1下侧角部的第一连接部111用于与车体前防撞梁安装连接，第一安装件1上侧角部的第一连接部111用于与车体前保险杠安装连接。
65.上述第一连接部111的具体设置方式，具有结构简单、安装牢固、便于拆装的优点。
66.当然，上述的第一连接部111也可以设置成安装凸台及铆钉孔的结构，通过铆钉连接的方式与车体前防撞梁、车体前保险杠安装固定。
67.在一些具体的实施方式中，第二连接部21包括位于第二安装件2角部的安装凸台以及位于安装凸台中的螺纹孔；其中，第二连接部21用于与车体前防撞梁安装连接。
68.同样的，上述第二连接部21的具体设置方式，也具有结构简单、安装连接牢固、便于拆装的优点。上述的第二连接部21也可以设置成安装凸台及铆钉孔的结构，通过铆钉连接的方式与车体前防撞梁安装固定。
69.另外，本公开实施例还提供了一种汽车激光雷达总成，其包括前防撞梁4、前保险
杠、激光雷达5和上述的激光雷达安装装置；其中，第一安装件1通过第一连接部111分别安装于前防撞梁4、前保险杠；第二安装件2安装于前防撞梁4；激光雷达安装于第一安装件1中的安装部121。
70.具体的，结合图3进一步详细的说明，该汽车激光雷达总成包括上述的激光雷达安装装置，能实现其所有的有益效果，在此不再赘述。而且，第一安装件1通过第一连接部111与前防撞梁4及前保险杠的具体安装方式、第二安装件2与前防撞梁4的具体安装方式均可以采用螺栓连接、铆钉连接的方式，在此也不过多限定说明。
71.另外，本公开实施例还提供了一种车辆，其包括车辆本体和上述的汽车激光雷达总成。
72.该车辆包括上述的汽车激光雷达总成及激光雷达安装装置，也同样能够实现其所有的有益效果，在此亦不再赘述。
73.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
74.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种激光雷达安装装置，其特征在于，包括：第一安装件，具有与车体安装连接的第一连接部和用于安装激光雷达的安装部；第二安装件，具有与车体安装连接的第二连接部，且所述第二安装件对应安装于所述第一安装件下方；失效保护件，一端与所述第一安装件连接，另一端与所述第二安装件连接；所述安装部通过所述失效保护件与所述第二安装件固定连接，或，所述安装部破坏所述失效保护件与所述第二安装件断开连接。2.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第一安装件包括：第一板体，沿竖直方向安装于车体；第二板体，与所述第一板体垂直连接；其中，所述安装部开设于所述第二板体背对所述第二安装件的一侧；所述第二板体能够带动所述安装部朝向所述第一板体移动并切断所述失效保护件。3.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第二板体与所述第一板体一体连接，且所述失效保护件的一端与所述第二板体连接。4.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第一板体中还设置有位于所述第二板体两侧的缺口槽；所述缺口槽的槽口与所述第一板体底边平齐，所述缺口槽的槽底位于所述第二板体的上方。5.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第一板体中还设置有与所述第二板体中连接侧间隔对应的镂空部；所述镂空部正对位于所述第二板体的上方。6.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第一板体中在与所述第二板体连接的部位还设置有u形溃缩板；所述u形溃缩板位于所述第二板体的下方，且一侧板边与所述第一板体连接，另一侧板边与所述第二板体连接。7.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第一连接部包括位于所述第一安装件角部的安装凸台以及位于所述安装凸台中的螺纹孔；其中，所述第一安装件中下侧角部的所述第一连接部用于与车体前防撞梁连接，所述第一安装件中上侧角部的所述第一连接部用于与车体前保险杠连接。8.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述第二连接部包括位于所述第二安装件角部的安装凸台以及位于所述安装凸台中的螺纹孔；其中，所述第二连接部用于与车体前防撞梁连接。9.一种车辆激光雷达总成，其特征在于，包括前防撞梁、前保险杠、激光雷达和权利要求1～8中任一项所述的激光雷达安装装置；其中，所述第一安装件通过所述第一连接部分别安装于所述前防撞梁、所述前保险杠；所述第二安装件安装于所述前防撞梁；所述激光雷达安装于所述第一安装件中的所述安装部。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆激光雷达总成。

技术总结

本公开涉及汽车配件技术领域，提供了一种激光雷达安装装置、汽车激光雷达总成及车辆，前者包括第一安装件、第二安装件和失效保护件；第一安装件具有与车体安装连接的第一连接部和用于安装激光雷达的安装部；第二安装件具有与车体安装连接的第二连接部，且第二安装件对应安装于第一安装件下方；失效保护件的一端与第一安装件连接，另一端与第二安装件连接；安装部通过失效保护件与第二安装件固定连接，或，安装部破坏失效保护件与第二安装件断开连接。该汽车激光雷达总成及该车辆均包括上述激光雷达安装装置，均具有可以充分吸引激光雷达碰撞过程中的冲击能量、对行人的安全保护性能好的有益效果。好的有益效果。好的有益效果。