大面积薄型产品的真空吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸附装备技术领域，尤其是一种大面积薄型产品的真空吸附装置。

背景技术：

2.在板材切割加工、印刷电路板制作和fpc软板激光加工等行业，由于被加工物体往往面积很大且厚度很薄，很容易变形，不能通过常规的机械手抓取方式从输送机构转移到加工工作台上，只能利用其大面积的表面，现有技术中，通常由阵列布设的真空吸盘组来对其进行吸附，比如从输送带上吸取工件，此时真空阀组工作，然后将其吸附放置到加工工作台上，真空吸盘破真空。
3.现有的真空吸附控制阀类产品，由于阀芯通口直径比较小，单个阀体无法控制大尺寸工作台的吸附，往往需要多个阀体并联的方式来控制，这又导致使用成本急剧上升，消费比不高；另一方面，由于实际使用过程中真空吸附、破真空频繁切换，导致负压原动力需要不停的启停操作，时间和功耗消费很高，也间接影响了实际工作效率。

技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大面积薄型产品的真空吸附装置，从而有效实现大面积薄型产品可靠、稳定的真空吸附使用，并满足于其频繁切换的节拍需求，工作效率高，实用性好。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种大面积薄型产品的真空吸附装置，包括平面吸附组件，平面吸附组件一侧大平面上密集开设有多个吸附孔，平面吸附组件上还安装有两个以上连接件，各个吸附孔均与至少一个连接件相通；还包括主阀体，主阀体上并列安装有真空吸附阀组和防憋气阀组，真空吸附阀组与各个连接件连通，主阀体的主出气口与吸气机构的吸气口连通；所述真空吸附阀组或者防憋气阀组经主阀体与吸气机构相通。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述连接件连通安装于与大平面相对的另一侧侧面上，平面吸附组件内部沿着平面方向设置有与连接件一一对应、相互独立的多个腔体，连接件经对应腔体与大平面上相应吸附孔连通。
9.所述平面吸附组件的结构为：包括底座，底座顶面配装有上板，厚度方向贯穿上板开设有多个吸附孔；所述底座内划分有多个相互独立的腔体，单个腔体内部构成贯通的流道，流道与上板上相应吸附孔相通；单个腔体内底面上还开设有与对应连接件相通连接的通气孔。
10.单个腔体内底面均向上延伸有多个凸柱，凸柱顶面与上板底面相抵，凸柱与吸附孔错开设置；位于凸柱外部的单个腔体内部构成流道。
11.所述真空吸附阀组上设置有负压泄气口、以及与连接件连通的连接口，连接口与
负压泄气口或者主阀体连通；所述防憋气阀组上设置有大气通孔，大气通孔与主阀体连通或者断开。
12.所述真空吸附阀组和防憋气阀组均包括有安装于主阀体上的阀座，阀座内沿着主阀体的径向方向活动安装有阀芯组件，阀芯组件在动力机构推动下相对于阀座移动；所述负压泄气口、连接口、大气通孔开设于阀座中与阀芯组件移动方向相垂直的侧壁面上。
13.所述阀座上开设有分出气口，分出气口正对着主阀体壁面上的中间孔布设，分出气口与中间孔的连通使得阀座内部与主阀体内部相通；
14.所述阀座内部设置有贴合面，阀芯组件与贴合面贴合使得分出气口、中间孔之间连通，或者阀芯组件与主阀体外壁面贴合使得分出气口、中间孔之间断开。
15.真空吸附阀组中的贴合面位于负压泄气口与连接口之间，阀芯组件远离贴合面时负压泄气口与连接口相通；
16.所述阀芯组件上与贴合面、主阀体外壁面相贴合处均设有减震垫，朝向主阀体的阀芯组件端头设置为浮动结构。
17.所述真空吸附阀组中包括有多个并列安装于主阀体上的阀座，阀座的数量小于或是等于连接件的数量，单个阀座的连接口分别与平面吸附组件上对应的连接件连接；
18.或者，真空吸附阀组中包括有单个阀座，该阀座沿着周向均布有与连接件一一对应的多个连接口，随着阀芯组件的移动，多个连接口同步与主阀体连通，或者多个连接口同步与负压泄气口连通。
19.所述吸气机构为真空泵或是鼓风机中的一种，吸气机构的吸气口处侧向设置有泄压阀口；所述主阀体主出气口与吸气机构吸气口之间还串联安装有粉尘过滤器。
20.本实用新型的有益效果如下：
21.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过真空吸附阀组和防憋气阀组的设置，能够在吸气机构持续开启工作的状态下，实现平面吸附组件在真空吸附和破真空之间的频繁切换，从而有效实现大面积薄型产品可靠、稳定的真空吸附使用，并满足于其频繁切换的节拍需求，工作效率高，实用性好；
22.本实用新型还包括如下优点：
23.本实用新型中，将真空吸附阀组和防憋气阀组安装于主阀体上构成一个整体，再由主阀体与吸气机构连接，真空吸附阀组与平面吸附组件连接，从而实现对于大平面薄型产品的吸附使用，整体结构紧凑、简洁、优化，布局巧妙，方便于实际生产中的使用。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型平面吸附组件的结构示意图。
26.图3为图2中a处的局部放大图。
27.图4为本实用新型真空吸附阀组、防憋气阀组与主阀体的安装示意图。
28.图5为图4的剖视图(真空吸附状态)。
29.图6为图4的剖视图(破真空状态)。
30.图7为本实用新型真空吸附阀组、防憋气阀组与主阀体的另一种示意图。
31.图8为本实用新型阀芯组件的结构示意图。
32.其中：1、平面吸附组件；2、连接件；3、主阀体；4、真空吸附阀组；5、防憋气阀组；6、粉尘过滤器；7、吸气机构；
33.11、底座；12、上板；13、吸附孔；14、腔体；15、流道；16、凸柱；17、通气孔；
34.31、主出气口；32、减压阀；33、中间孔；
35.41、连接口；42、负压泄气口；
36.51、大气通孔；
37.71、泄压阀口；72、吸气口；73、排气口；
38.81、阀芯组件；82、阀座；83、动力机构；84、分出气口；85、贴合面；811、芯轴；812、端块；813、减震垫；814、弹性件；815、浮动头。
具体实施方式
39.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
40.如图1所示，本实施例的大面积薄型产品的真空吸附装置，包括平面吸附组件1，平面吸附组件1一侧大平面上密集开设有多个吸附孔13，平面吸附组件1上还安装有两个以上连接件2，各个吸附孔13均与至少一个连接件2相通；还包括主阀体3，主阀体3上并列安装有真空吸附阀组4和防憋气阀组5，真空吸附阀组4与各个连接件2连通，主阀体3的主出气口31与吸气机构7的吸气口72连通；真空吸附阀组4或者防憋气阀组5经主阀体3与吸气机构7相通。
41.由吸气机构7经主阀体3、真空吸附阀组4、连接件2向着平面吸附组件1吸气，从而通过平面吸附组件1的吸附孔13进行真空吸附，使得大面积薄型产品被吸附贴合于平面吸附组件1的大平面上。
42.本实施例中，通过真空吸附阀组4和防憋气阀组5的设置，尤其是其相继经主阀体3与吸气机构7连通，从而能够在吸气机构7持续开启工作的状态下，实现平面吸附组件1在真空吸附和破真空之间的频繁切换。
43.进一步地，连接件2可以连通安装于与大平面相对的另一侧侧面上；
44.如图2所示，平面吸附组件1内部沿着平面方向设置有与连接件2一一对应、相互独立的多个腔体14，连接件2经对应腔体14与大平面上相应吸附孔13连通。
45.当然，连接件2与腔体14也可以不是一一对应的，由一个腔体14对应连接一个以上的连接件2；甚至是，平面吸附组件1内部仅仅设置一个腔体14，多个连接件2均连通安装于该腔体14上，通过多个连接件2共同将腔体14内吸真空或是破真空，也可以通过吸附孔13实现吸附。
46.本实施例中，设置有多个腔体14，并且其是相互独立的，从而由不同的腔体14来对应不同的连接件2，也就是说，连接件2与腔体14之间的连接是相互独立的，从而经相应的吸附孔13来对大平面薄型产品进行吸附。
47.在图2所示的实施例中，平面吸附组件1的结构为：包括底座11，底座11顶面配装有上板12，厚度方向贯穿上板12开设有多个吸附孔13；底座11内划分有多个相互独立的腔体14，单个腔体14内部构成贯通的流道15，流道15与上板12上相应吸附孔13相通；单个腔体14内底面上还开设有与对应连接件2相通连接的通气孔17。
48.进一步地，如图2和图3所示，单个腔体14内底面均向上延伸有多个凸柱16，凸柱16
顶面与上板12底面相抵，凸柱16与吸附孔13错开设置；位于凸柱16外部的单个腔体14内部构成流道15。
49.本实施例中，通过凸柱16的设置来有效保证了对应腔体14内部的支承强度，保证了平面吸附组件1与产品相贴合的大平面的平面强度，从而助力于保证吸附时产品的平面要求，并使得产品能够与平面吸附组件1的大平面可靠贴合，保证吸附效果。
50.在图4所示的实施例中，真空吸附阀组4上设置有负压泄气口42、以及与连接件2连通的连接口41，连接口41与负压泄气口42或者主阀体3连通；
51.当连接口41与负压泄气口42连通时，将使得平面吸附组件1与外部大气压力一致，实现破真空；当连接口41与主阀体3连通时，将通过吸气机构7向着平面吸附组件1吸气，而实现真空吸附。
52.防憋气阀组5上设置有大气通孔51，大气通孔51与主阀体3连通或者断开。
53.本实施例中，防憋气阀组5中的大气通孔51与主阀体3连通时，将通过防憋气阀组5的大气通孔51向着工作中的吸气机构7供气，此时真空吸附阀组4与主阀体3断开；当真空吸附阀组4与主阀体3连通进行真空吸附时，防憋气阀组5则与主阀体3、吸气机构7断开。
54.在图5和图6所示的实施例中，真空吸附阀组4和防憋气阀组5均包括有安装于主阀体3上的阀座82，阀座82内沿着主阀体3的径向方向活动安装有阀芯组件81，阀芯组件81在动力机构83推动下相对于阀座82移动；负压泄气口42、连接口41、大气通孔51开设于阀座82中与阀芯组件81移动方向相垂直的侧壁面上；通过阀芯组件81的移动，来实现负压泄气口42、连接口41、大气通孔51等，以及与主阀体3之间的连通或断开切换。
55.进一步地，阀座82上开设有分出气口84，分出气口84正对着主阀体3壁面上的中间孔33布设，分出气口84与中间孔33的连通使得阀座82内部与主阀体3内部相通；
56.阀座82内部设置有贴合面85，阀芯组件81与贴合面85贴合使得分出气口84、中间孔33之间连通，或者阀芯组件81与主阀体3外壁面贴合使得分出气口84、中间孔33之间断开；从而构成阀芯组件81移动的两个工作位置。
57.进一步地，真空吸附阀组4中的贴合面85位于负压泄气口42与连接口41之间，阀芯组件81远离贴合面85时负压泄气口42与连接口41相通；
58.在图8所示的实施例中，阀芯组件81上与贴合面85、主阀体3外壁面相贴合处均设有减震垫813，朝向主阀体3的阀芯组件81端头设置为浮动结构，从而助力于提升和延长阀芯组件81的使用寿命。
59.具体地，阀芯组件81的结构为：包括安装于动力机构83输出端的芯轴811，芯轴811圆周方向通过衬套固定套装有端块812，端块812远离动力机构83的端部侧向延伸形成法兰结构，法兰结构的两侧侧面边缘均贴装有减震垫813，减震垫813向外凸出于法兰结构的侧面从而由减震垫813与贴合面85或是主阀体3外壁面贴合；芯轴811端头还轴向活动安装有浮动头815，浮动头815位于法兰结构的外部并朝向主阀体3布设，浮动头815径向尺寸小于法兰结构的径向尺寸，浮动头815的径向尺寸小于主阀体3上中间孔33的直径而能够伸至中间孔33中；浮动头815与芯轴811之间还安装有弹性件814，使得浮动头815具备浮动弹性。
60.本实施例中动力机构83可以是气缸组件；可以在主阀体3的外壁面上配装减压阀32，外部气源经减压阀32后与气缸组件的气路连通，来实现气缸组件的工作。
61.在图7所示的实施例中，真空吸附阀组4中包括有多个并列安装于主阀体3上的阀
座82，阀座82的数量小于或是等于连接件2的数量，单个阀座82的连接口41分别与平面吸附组件1上对应的连接件2连接；
62.或者，在图4所示的实施例中，真空吸附阀组4中包括有单个阀座82，该阀座82沿着周向均布有与连接件2一一对应的多个连接口41，随着阀芯组件81的移动，多个连接口41同步与主阀体3连通，或者多个连接口41同步与负压泄气口42连通。
63.在图1所示的实施例中，吸气机构7为真空泵或是鼓风机中的一种，吸气机构7的吸气口72处侧向设置有泄压阀口71，吸气口72与其排气口73连通；主阀体3主出气口31与吸气机构7吸气口72之间还串联安装有粉尘过滤器6，通过粉尘过来有效保证吸气机构7的使用寿命，尤其适用于木材加工等存在粉尘的环境中。
64.本实用新型中，将真空吸附阀组4和防憋气阀组5安装于主阀体3上构成一个整体，再由主阀体3与吸气机构7连接，真空吸附阀组4与平面吸附组件1连接，从而实现对于大平面薄型产品的吸附使用，整体结构紧凑、简洁、优化，布局巧妙，方便于实际生产中的使用。
65.本实用新型中，每个吸附孔13都可以看成是一个小吸盘，布设于大平面上的多个吸附孔13形成一个整体，构成大吸盘；将外部工件靠近并将所有吸附孔13、或是单个腔体14所对应的吸附孔13遮盖时，可以实现局部真空的密闭环境而被真空吸附。
66.本实用新型的使用方式为：
67.开启吸气机构7；
68.当平面吸附组件1的大平面平行靠近于大面积薄型产品时，通过阀芯组件81的移动，如图5所示，使得真空吸附阀组4中连接口41与主阀体3相连通，而防憋气阀组5则通过阀芯组件81与主阀体3断开，吸气机构7经由主阀体3、真空吸附阀组4、连接件2向着平面吸附组件1中吸气，从而经密集布设的吸附孔13将大面积薄型产品吸附与平面吸附组件1的大平面上，形成真空吸附状态；
69.在平面吸附组件1形成真空时，可以通过泄压阀口71，来以一个较小流量的将外部大气引入吸气机构7，从而防止真空吸附状态时吸气机构7憋气而烧电机，同时也保证了平面吸附组件1真空吸附的可靠性。
70.需要破除真空吸附时，真空吸附阀组4与防憋气阀组5中的阀芯组件81同步工作，如图6所示，经由阀芯组件81将真空吸附阀组4于主阀体3断开，此时真空吸附阀组4的连接口41与负压泄气口42之间形成通路，从而外部大气由负压泄气口42进入并输送至平面吸附组件1中，直至平面吸附组件1内外压力平衡，实现破真空；同时，防憋气阀组5则与主阀体3连通，由防憋气阀组5的大气通孔51经主阀体3向着吸气机构7供气，以保证破真空时鼓风机持续工作并且仍然可以从大气环境抽气防止憋死。
71.本实用新型有效实现了大面积薄型产品可靠、稳定的真空吸附使用，并满足于其频繁切换的节拍需求，工作效率高，实用性好。
72.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：

1.一种大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：包括平面吸附组件(1)，平面吸附组件(1)一侧大平面上密集开设有多个吸附孔(13)，平面吸附组件(1)上还安装有两个以上连接件(2)，各个吸附孔(13)均与至少一个连接件(2)相通；还包括主阀体(3)，主阀体(3)上并列安装有真空吸附阀组(4)和防憋气阀组(5)，真空吸附阀组(4)与各个连接件(2)连通，主阀体(3)的主出气口(31)与吸气机构(7)的吸气口(72)连通；所述真空吸附阀组(4)或者防憋气阀组(5)经主阀体(3)与吸气机构(7)相通。2.如权利要求1所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述连接件(2)连通安装于与大平面相对的另一侧侧面上，平面吸附组件(1)内部沿着平面方向设置有与连接件(2)一一对应、相互独立的多个腔体(14)，连接件(2)经对应腔体(14)与大平面上相应吸附孔(13)连通。3.如权利要求2所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述平面吸附组件(1)的结构为：包括底座(11)，底座(11)顶面配装有上板(12)，厚度方向贯穿上板(12)开设有多个吸附孔(13)；所述底座(11)内划分有多个相互独立的腔体(14)，单个腔体(14)内部构成贯通的流道(15)，流道(15)与上板(12)上相应吸附孔(13)相通；单个腔体(14)内底面上还开设有与对应连接件(2)相通连接的通气孔(17)。4.如权利要求3所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：单个腔体(14)内底面均向上延伸有多个凸柱(16)，凸柱(16)顶面与上板(12)底面相抵，凸柱(16)与吸附孔(13)错开设置；位于凸柱(16)外部的单个腔体(14)内部构成流道(15)。5.如权利要求1所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸附阀组(4)上设置有负压泄气口(42)、以及与连接件(2)连通的连接口(41)，连接口(41)与负压泄气口(42)或者主阀体(3)连通；所述防憋气阀组(5)上设置有大气通孔(51)，大气通孔(51)与主阀体(3)连通或者断开。6.如权利要求5所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸附阀组(4)和防憋气阀组(5)均包括有安装于主阀体(3)上的阀座(82)，阀座(82)内沿着主阀体(3)的径向方向活动安装有阀芯组件(81)，阀芯组件(81)在动力机构(83)推动下相对于阀座(82)移动；所述负压泄气口(42)、连接口(41)、大气通孔(51)开设于阀座(82)中与阀芯组件(81)移动方向相垂直的侧壁面上。7.如权利要求6所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述阀座(82)上开设有分出气口(84)，分出气口(84)正对着主阀体(3)壁面上的中间孔(33)布设，分出气口(84)与中间孔(33)的连通使得阀座(82)内部与主阀体(3)内部相通；所述阀座(82)内部设置有贴合面(85)，阀芯组件(81)与贴合面(85)贴合使得分出气口(84)、中间孔(33)之间连通，或者阀芯组件(81)与主阀体(3)外壁面贴合使得分出气口(84)、中间孔(33)之间断开。8.如权利要求7所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：真空吸附阀组(4)中的贴合面(85)位于负压泄气口(42)与连接口(41)之间，阀芯组件(81)远离贴合面(85)时负压泄气口(42)与连接口(41)相通；所述阀芯组件(81)上与贴合面(85)、主阀体(3)外壁面相贴合处均设有减震垫(813)，朝向主阀体(3)的阀芯组件(81)端头设置为浮动结构。9.如权利要求6所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述真空吸附阀
组(4)中包括有多个并列安装于主阀体(3)上的阀座(82)，阀座(82)的数量小于或是等于连接件(2)的数量，单个阀座(82)的连接口(41)分别与平面吸附组件(1)上对应的连接件(2)连接；或者，真空吸附阀组(4)中包括有单个阀座(82)，该阀座(82)沿着周向均布有与连接件(2)一一对应的多个连接口(41)，随着阀芯组件(81)的移动，多个连接口(41)同步与主阀体(3)连通，或者多个连接口(41)同步与负压泄气口(42)连通。10.如权利要求1所述的大面积薄型产品的真空吸附装置，其特征在于：所述吸气机构(7)为真空泵或是鼓风机中的一种，吸气机构(7)的吸气口(72)处侧向设置有泄压阀口(71)；所述主阀体(3)主出气口(31)与吸气机构(7)吸气口(72)之间还串联安装有粉尘过滤器(6)。

技术总结

本实用新型涉及大面积薄型产品的真空吸附装置，包括平面吸附组件，平面吸附组件一侧大平面上密集开设有多个吸附孔，平面吸附组件上还安装有两个以上连接件，各个吸附孔均与至少一个连接件相通；还包括主阀体，主阀体上并列安装有真空吸附阀组和防憋气阀组，真空吸附阀组与各个连接件连通，主阀体的主出气口与吸气机构的吸气口连通；真空吸附阀组或者防憋气阀组经主阀体与吸气机构相通；通过真空吸附阀组和防憋气阀组的设置，能够在吸气机构持续开启工作的状态下，实现平面吸附组件在真空吸附和破真空之间的频繁切换，从而有效实现大面积薄型产品可靠、稳定的真空吸附使用，并满足于其频繁切换的节拍需求，工作效率高，实用性好。实用性好。实用性好。