跳绳的制作方法

1.本发明涉及跳绳计数领域，具体涉及一种跳绳。

背景技术：

2.现有跳绳常采用霍尔传感器感应永磁体的方式实现计数功能，为了实现对跳绳方向的检测，一些现有技术采用两个以上霍尔传感器，例如公开号为cn112337036a的中国发明专利申请公开了一种跳绳电子计数装置，该方案采用两个霍尔开关（开关型霍尔传感器）感应一块磁铁，以提升计数准确性，并且能够识别跳绳运动的正反方向。
3.然而，该方案采用两个霍尔开关的成本较高。
4.此外，公开号为cn112090020a的中国发明专利申请公开了一种线性霍尔传感器式计数模块和对应的计数器、跳绳，该方案通过检测线性信号是从n极至s极还是从s极至n极来区分正反转，能够提升计数准确性、判断正反转，并且该方案仅使用一个线性霍尔传感器。
5.然而，线性霍尔传感器的使用成本明显高于开关型霍尔传感器的使用成本，尤其是线性霍尔传感器在使用时需要结合更多的外部电路，这更进一步导致该方案的成本增加，该方案的经济性较差。

技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种结构简单、经济性好、计数准确且能够识别跳绳运动的正反转方向的跳绳。
7.为了实现上述目的，本发明提供的跳绳包括手柄和软绳，手柄包括壳体、转轴和检测装置，转轴可转动地安装在壳体内，软绳与转轴连接；检测装置包括永磁体和一个磁传感器，磁传感器与壳体固定，永磁体与转轴固定，永磁体的感应磁极在旋转至靠近磁传感器时能被磁传感器感知，感应磁极的数量为至少两个，各感应磁极沿转轴的旋转周向非均匀分布；磁传感器感知到各感应磁极的间隔时长为第一时长，检测装置根据顺序分布的各第一时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况来确定转轴的旋转方向和/或确定是否计数。
8.由上可见，本发明的转轴每旋转一圈，磁传感器就感知到感应磁极两次以上，并且检测装置根据顺序分布的各第一时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况来确定转轴的旋转方向和/或确定是否计数，一方面有利于提升计数准确性，另一方面有利于实现对跳绳运动正反向的识别；此外，本发明采用一个磁传感器就能实现上述功能，跳绳的结构简单，并且本发明磁传感器的可选范围较大，本发明的磁传感器无需采用线性传感器，而可以采用成本更低的开关型传感器，有利于提升跳绳的经济性。
9.顺序分布的各第一时长的大小分布规律的趋势表征顺序分布的各第一时长的大小的比例关系，同理，沿旋转周向顺序分布的各间隔圆心角的大小分布规律的趋势表征顺
序分布的各间隔圆心角的大小的比例关系。
10.需要说明的是，关于各感应磁极在旋转周向上的分布情况，只要各间隔圆心角存在大小不等的情况，各感应磁极在周向上的分布方式就为“非均匀分布”，例如间隔圆心角的数量为三个时，其中两个间隔圆心角的大小相等，但与另一间隔圆心角的大小不等，此时各感应磁极在周向上也属于“非均匀分布”。
11.一个优选的方案是，当顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第一预设规律的趋势相匹配时，检测装置确认转轴反转，并且将第一时长的周期个数计为跳绳运动的反转次数；当顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第二预设规律的趋势相匹配时，检测装置确认转轴正转，并且将第一时长的周期个数计为跳绳运动的正转次数；第一预设规律为沿旋转周向的正转方向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律，第二预设规律为沿旋转周向的反转方向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律。
12.需要说明的是，以上有关“正转”与“反转”的表述仅仅是区分两者旋转方向相反，并不是对“正转”和“反转”进行特指定义。
13.进一步的方案是，在顺序分布的预设数量个第一时长中，各第一时长的占比的分布规律与第三预设规律匹配时，表示顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第一预设规律的趋势相匹配；各第一时长的占比的分布规律与第四预设规律匹配时，表示顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第二预设规律的趋势相匹配；预设数量为感应磁极的数量，第三预设规律为各感应磁极的间隔圆心角的周期占比沿旋转周向的正转方向的分布规律，第四预设规律为各感应磁极的间隔圆心角的周期占比沿旋转周向的反转方向的分布规律。
14.间隔圆心角的周期占比即该间隔圆心角占整个圆周角度360
°
的比例。
15.当然，检测装置在确认转轴正转一圈时计正转方向跳绳运动一次，在确认转轴反转一圈时计反转方向跳绳运动一次，在各第一时长的占比的分布规律既不与第三预设规律匹配，又不与第四预设规律匹配，那么检测装置不进行计数，有利于提升跳绳运动计数的准确性，并且实现对跳绳运动正反转方向的识别。
16.旋转周向的正转方向与旋转周向的反转方向为旋转周向的两个相反方向，例如为本发明实施例中的顺时针方向和逆时针方向。
17.另一个优选的方案是，磁传感器为双极传感器，至少两个感应磁极中的两个分别为第一磁极和第二磁极，第一磁极的被双极传感器感知的磁场方向与第二磁极的被双极传感器感知的磁场方向相反；检测装置根据磁传感器感知到的各感应磁极的极性，以及根据顺序分布的各第一时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况，共同来确定转轴的旋转方向和/或确定是否计数。
18.双极传感器感知到的磁场方向不同，即代表双极磁传感器感知到的感应磁极的极性不同。
19.由上可见，双极传感器即既能感知n极又能感知s极的磁传感器，这样本发明可将感应磁极的数量设为两个，有利于减少感应磁极的数量，有利于减少永磁体的数量，进一步有利于简化跳绳的结构。
20.进一步的方案是，永磁体的数量为一块，永磁体的两个磁极沿旋转周向分布，永磁体的两个磁极均为感应磁极。
21.再一个优选的方案是，感应磁极的数量为至少三个，沿旋转周向，各感应磁极的间
隔圆心角沿旋转周向的正转方向的大小分布规律不同于沿旋转周向的反转方向的大小分布规律。
22.各所述感应磁极的间隔圆心角沿旋转周向的正转方向的分布规律不同于沿旋转周向的反转方向的分布规律：即各间隔圆心角沿旋转周向的正转方向顺序分布的任一周期均不同于沿旋转周向的反转方向顺序分布的任一周期。
23.又一个优选的方案是，转轴与磁传感器沿转轴的轴向间隔分布，沿转轴的轴向，永磁体固定在转轴的靠近磁传感器的一端。
24.由上可见，这样无需将电路板设置为异形板，有利于简化电路板的结构，有利于简化跳绳的结构。
25.进一步的方案是，永磁体固定在转轴的端面上。
26.由上可见，这样有利于降低永磁体与转轴的配合安装难度。
27.进一步的方案是，检测装置还包括电路板，磁传感器安装在电路板上，电路板与转轴沿轴向间隔分布，电路板为矩形板。
28.由上可见，这样有利于提升电路板的通用性，提升本发明跳绳的经济性。
29.还一个优选的方案是，磁传感器为开关型传感器，磁传感器为霍尔传感器。
30.由上可见，开关型传感器相较于线性传感器而言成本更低，有利于提升本发明跳绳的经济性。
附图说明
31.图1是本发明跳绳第一实施例的部分结构图。
32.图2是图1中a处的局部放大图。
33.图3是本发明跳绳第一实施例中永磁体安装于转轴的端面的示意图。
34.图4是本发明跳绳第一实施例在转轴逆时针旋转时开关型霍尔传感器的输出信号示意图。
35.图5是本发明跳绳第一实施例在转轴顺时针旋转时开关型霍尔传感器的输出信号示意图。
36.图6是本发明跳绳第二实施例的条形磁体安装于转轴的端面的示意图。
37.图7是本发明跳绳第二实施例在转轴逆时针旋转时开关型霍尔传感器的输出信号示意图。
38.图8是本发明跳绳第二实施例在转轴顺时针旋转时开关型霍尔传感器的输出信号示意图。
39.图9是本发明跳绳第二实施例的可选方案中条形磁体安装于转轴的端面的示意图。
具体实施方式
40.第一实施例本实施例的跳绳包括一根软绳（图中未示出）和两个手柄，软绳连接在两个手柄之间，请参照图1及图2，手柄包括壳体1、转轴2和轴承3，转轴2通过轴承3可转动地安装在壳体1内，转轴2的沿轴向的一端伸出壳体1之外，转轴2的伸于壳体1之外的一端与软绳连接，在
使用本实施例的跳绳进行跳绳运动时，转轴2在软绳的带动下与软绳同步转动。
41.具体地，壳体1包括第一半壳11和第二半壳（图中未示出），在装配生产时，先将转轴2、轴承3及后述的检测装置4和电池安装于第一半壳11，然后再将第一半壳11与第二半壳配合安装。
42.其中一个手柄还包括检测装置4和电池（图中未示出），检测装置4与电池均位于对应手柄的壳体1内，电池为检测装置4供电，检测装置4包括电路板41、一个开关型霍尔传感器42（磁传感器的一个实例）和三块永磁体43，电池和电路板41均与壳体1固定连接，转轴2与电路板41沿转轴2的轴向间隔分布，开关型霍尔传感器42与转轴2沿转轴2的轴向间隔分布，沿转轴2的轴向，电路板41位于转轴2的远离软绳的一侧，三块永磁体43均固定在转轴2的靠近电路板41一端的端面上，开关型霍尔传感器42固定在电路板41的靠近转轴2的一端。
43.三块永磁体43沿转轴2的旋转周向分布，永磁体43的充磁方向沿转轴2的轴向，沿转轴2的轴向，开关型霍尔传感器42与永磁体43的旋转路径的位置相对应，永磁体43的靠近开关型霍尔传感器42一端的磁极为感应磁极，永磁体43的感应磁极在旋转靠近开关型霍尔传感器42时能被开关型霍尔传感器42感知，三块永磁体43的感应磁极的极性相同。
44.请参照图3，沿转轴2的周向，三块永磁体43的间隔圆心角沿图示顺时针方向（旋转周向的正转方向的一个实例）依次为60
°
、120
°
、180
°
（第一预设规律的一个周期的实例），间隔圆心角的周期占比为该间隔圆心角占整个圆周角度360
°
（一个周期）的比例，也即三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿图示顺时针方向的分布规律为1/6、1/3、1/2的循环（第三预设规律的一个实例），三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿图示顺时针方向的分布规律的其中一个周期可能为1/6、1/3、1/2或1/3、1/2、1/6或1/2、1/6、1/3；同理，三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿图示逆时针方向（旋转周向的反转方向的一个实例）的分布规律为1/2、1/3、1/6的循环（第四预设规律的一个实例），三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿图示逆时针方向的分布规律的其中一个周期可能为1/2、1/3、1/6或1/3、1/6、1/2或1/6、1/2、1/3，三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿顺时针方向分布的任一周期均不同于三块永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿逆时针方向分布的任一周期，三块永磁体43的间隔圆心角沿逆时针方向的分布规律不同于三块永磁体43的间隔圆心角沿顺时针方向的分布规律。
45.由于三块永磁体43的间隔圆心角沿顺时针方向的分布规律和沿逆时针方向的分布规律的差异，导致转轴2在沿图示顺时针方向旋转和沿图示逆时针方向旋转时，开关型霍尔传感器42感知到的各感应磁极的间隔时长的分布规律也具有类似差异，因而本实施例能够利用开关型霍尔传感器42检测到的各感应磁极的间隔时长的占比的分布规律与各间隔圆心角的周期占比沿旋转周向的分布规律来确定转轴2的旋转方向，继而确定软绳的舞动方向，确定跳绳运动的正反转方向；具体而言，请参照图4及图5，图4及图5在出现脉冲时表示开关型霍尔传感器42感知到了感应磁极，例如开关型霍尔传感器42在图4中的t0、t0+t1、t0+3t1、t0+6t1......t0+12t1时刻感知到了感应磁极，再例如开关型霍尔传感器42在图5中的t0、t0+3t1、t0+5t1、t0+6t1......t0+12t1时刻感知到了感应磁极，以开关型霍尔传感器42感知到各感应磁极的间隔时长为第一时长，请参照图4，图4示出了6个顺序分布的第一时长，各第一时长的占比为该第一时长占对应的三个（预设数量的一个实例）第一时长总和的比例，其中任意三个顺序分布的第一时长的占比的分布规律可能为1/6、1/3、1/2或1/3、
1/2、1/6或1/2、1/6、1/3，也即图4所示各第一时长的占比的分布规律与第三预设规律相匹配，本实施例的检测装置4在开关型霍尔传感器42输出图4所示信号时，确认转轴2沿图3所示逆时针方向转动两圈，确认软绳沿逆时针方向舞动两次，并计反转方向跳绳运动两次；并且，请参照图5，图5所示的任意三个顺序分布的第一时长的占比的分布规律可能为1/2、1/3、1/6或1/3、1/6、1/2或1/6、1/2、1/3，也即图5所示各第一时长的占比的分布规律与第四预设规律相匹配，本实施例的检测装置4在开关型霍尔传感器42输出图5所示信号时，确认转轴2沿图3所示顺时针方向转动两圈，确认软绳沿顺时针方向舞动两次，并计正转方向跳绳运动两次。
46.由于跳绳运动过程中转轴2的转速并不一定均匀，因而在进行正常跳绳运动时，仍然可能导致各第一时长的占比的顺序分布规律相较于各间隔圆心角的周期占比的顺序分布规律之间具有一定差异，因此本实施例允许各第一时长的占比出现1/10以内的偏差，具体而言，在三个顺序分布的第一时长的占比的分布规律满足1/6*（1
±
1/10）、1/3*（1
±
1/10）、1/2*（1
±
1/10）或1/3*（1
±
1/10）、1/2*（1
±
1/10）、1/6*（1
±
1/10）或1/2*（1
±
1/10）、1/6*（1
±
1/10）、1/3*（1
±
1/10）时确定其与第三预设规律匹配；同理，在三个顺序分布的第一时长的占比的分布规律满足1/2*（1
±
1/10）、1/3*（1
±
1/10）、1/6*（1
±
1/10）或1/3*（1
±
1/10）、1/6*（1
±
1/10）、1/2*（1
±
1/10）或1/6*（1
±
1/10）、1/2*（1
±
1/10）、1/3*（1
±
1/10）时确认其与第四预设规律匹配；可选择地，在本发明的其它实施例中，也可以对第一时长的占比的偏差进行调整，例如还可以将第一时长的占比的允许偏差调整为1/5以内。
47.具体而言，检测装置4还包括处理器、显示屏和通信单元，显示屏、通信单元和霍尔传感器均与处理器电连接，处理器用于对开关型霍尔传感器42输出的信号进行计算处理，以得到跳绳运动的正反转情况和计数情况，显示屏用于显示处理器的计算处理结果，通信单元用于与外部的智能设备连接，以便于通过该智能设备了解跳绳运动的正反转情况和计数情况，处理器、显示屏和通信单元的设置方式可以参照现有技术进行，这里不再赘述。
48.需要说明的是，本实施例中的顺时针与逆时针仅用于区别表述两个相反的旋转方向，而并非定义某一旋转方向必然为顺时针方向或逆时针方向。
49.可选择地，在本发明的其它实施例中，永磁体43的数量也可以超过三块，只要各永磁体43的间隔圆心角沿顺时针方向的分布规律不同于各永磁体43的间隔圆心角沿逆时针方向的分布规律，就能够确保各永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿逆时针方向的分布规律不同于各永磁体43的间隔圆心角的周期占比沿顺时针方向的分布规律，就能够确保沿顺时针方向分布的各间隔圆心角的大小分布规律与沿逆时针方向分布的各间隔圆心角的大小分布规律的趋势不同，这样检测装置就能够根据顺序分布的各间隔时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的各间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况来确定跳绳是否正应用于正常跳绳运动，从而确定是否进行计数，并且确定转轴的旋转方向，确定跳绳运动的方向。
50.例如沿顺时针方向分布的各间隔圆心角的大小分布规律为第一预设规律，沿逆时针方向分布的各间隔圆心角的大小分布规律为第二预设规律，当顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第一预设规律的趋势相匹配时，检测装置确认转轴反转，并将此期间内第一时长的周期个数计为跳绳运动的反转次数；同理，当顺序分布的各第一时长的大小分布规律与第二预设规律的趋势相匹配时，检测装置确认转轴正转，并将此期间内第一时长的
周期个数计为跳绳运动的正转次数。
51.顺序分布的各第一时长的大小分布规律的趋势表征顺序分布的各第一时长的大小的比例关系，同理，各间隔圆心角的大小分布规律的趋势表征沿旋转周向顺序分布的各间隔圆心角的大小的比例关系。本实施例以顺序分布的各第一时长占预设数量个第一时长总和的比例的顺序分布规律来体现顺序分布的各第一时长大小分布规律的趋势，并且以各间隔圆心角占360
°
的比例的顺序分布规律来体现沿旋转周向顺序分布的各间隔圆心角的大小分布规律的趋势，可选择地，在本发明的其它实施例中，也可以各第一时长占周期内首个第一时长的比例的顺序分布规律来体现顺序分布的各第一时长的大小分布规律的趋势。
52.可选择地，在本发明的其它实施例中，开关型霍尔传感器42也可以采用其它磁传感器代替，只要该磁传感器能够感知到各感应磁极即可，当然优选该磁传感器为霍尔传感器，并且优选该磁传感器为开关型传感器，更优选该磁传感器为本实施例的开关型霍尔传感器42，这样有利于降低磁传感器的成本，有利于提升跳绳的经济性。
53.本实施例的跳绳相较于现有的跳绳而言具备诸多有益效果，就功能和性能而言，一方面，本实施例的转轴2每旋转一圈，开关型霍尔传感器42三次感知到感应磁极，检测装置4在检测到顺序分布的三个间隔时长的占比的分布规律符合预设要求（第三预设规律/第四预设规律）时计跳绳运动一次，有利于提升对跳绳运动计数的准确性，另一方面，由于各永磁体43的间隔圆心角沿顺时针方向的分布规律不同于其沿逆时针方向的分布规律，因而导致转轴2正转时开关型霍尔传感器42检测到各感应磁极的间隔时长的大小分布规律与转轴2反转时开关型霍尔传感器42检测到各感应磁极的间隔时长的大小分布规律的趋势不同，因而能够根据开关型霍尔传感器42检测到各感应磁极的间隔时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的各间隔圆心角大小分布规律的趋势匹配情况来确定转轴2的正转和反转，继而确定软绳的舞动方向，确定跳绳运动的正反转方向。
54.并且，就结构和成本而言，本实施例采用一个开关型霍尔传感器42与三块永磁体43实现准确计数和识别软绳舞动方向的功能，相较于cn112337036a而言，本实施例用到的霍尔传感器数量更少，成本更低，经济性更好；相较于cn112090020a而言，开关型霍尔传感器42的使用成本明显低于线性霍尔传感器的使用成本，本实施例的成本更低，经济性更好。
55.此外，由于开关型霍尔传感器42与永磁体43的旋转路径沿转轴2的轴向间隔设置，这样可以将本实施例的电路板41设置为矩形板，而不用将本实施例的电路板41设置为异形板（一些现有技术将磁传感器与永磁体沿转轴的径向间隔设置，该方案的电路板需要部分凸出并伸于转轴的径向外侧，导致电路板必须设为异形板），有利于提升电路板41的通用性，有利于降低电路板41的成本，进一步有利于提升本实施例跳绳的经济性，并且，相较于在转轴2侧壁上安装永磁体43的方案而言，本实施例在转轴2的端面安装永磁体43的难度较低。
56.第二实施例请参照图6至图9，本实施例的磁传感器为双极开关型霍尔传感器，请参照图6，本实施例的永磁体的数量为一块，且该永磁体为条形磁体43'，条形磁体43'固定在转轴2'的端面21'上，条形磁体43'的两个磁极（感应磁极的实例）分别为第一磁极431'和第二磁极432'，第一磁极431'为n极，第二磁极432'为s极，第一磁极431'与第二磁极432'沿转轴2'的旋转周向分布，第一磁极431'与第二磁极432'均能在旋转至靠近双极开关型霍尔传感器时
被双极开关型霍尔传感器感知，并且第一磁极431'被双极开关型霍尔传感器感知的磁场方向与第二磁极432'被双极开关型霍尔传感器感知的磁场方向相反，这样双极开关型霍尔传感器在感知到第一磁极431'时的输出信号与感知到第二磁极432'时的输出信号不同。
57.具体而言，请参照图7及图8，本实施例的双极开关型霍尔传感器具有锁存功能，其在感知到第一磁极431'时输出信号由低电平转变为高电平保持，例如图7所示的t0’、t0’+ 4t1’、t0’+ 8t1’时刻，并且在感知到第二磁极432'时输出信号由高电平转变为低电平保持，例如图7所示的t0’+t1’、t0’+ 5t1’、t0’+ 9t1’时刻；可选择地，在本发明的其它实施例中，双极开关型霍尔传感器也可以不具有锁存功能，该方案的双极开关型霍尔传感器在感知到第一磁极431'和第二磁极432'时由不同的引脚分别输出脉冲信号。
58.第一磁极431'与第二磁极432'沿转轴2'的旋转周向非均匀分布，具体而言，请参照图6，本实施例第一磁极431'与第二磁极432'间的两个间隔圆心角分别为90
°
和270
°
；可选择地，在本发明的其它实施例中，第一磁极431'与第二磁极432'间的间隔圆心角也可以进行调整，例如两个间隔圆心角分别为60
°
和300
°
，再例如两个间隔圆心角分别为120
°
和240
°
。
59.请参照图6，以第一磁极431'为起点沿顺时针方向看，顺序分布的两个间隔圆心角的大小分布规律为先90
°
后270
°
，顺序分布的两个间隔圆心角的周期占比的分布规律为先1/4后3/4（第三预设规律的实例）；以第一磁极431'为起点沿顺时针方向看，顺序分布的两个间隔圆心角的大小分布规律为先270
°
后90
°
，顺序分布的两个间隔圆心角的周期占比分布规律为先3/4后1/4（第四预设规律的实例）。
60.请参照图7及图8，本实施例的检测装置根据双极开关型霍尔传感器感知到的各感应磁极的极性（输出信号由低电平转变为高电平时双极开关型霍尔传感器感知到第一磁极431'，输出信号由高电平转变为低电平时双极开关型霍尔传感器感知到第二磁极432'），以及根据顺序分布的两个间隔时长的大小分布规律与沿旋转周向顺序分布的两个间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况，共同来确定转轴2'的旋转方向和/或确定是否计数。
61.具体而言，请参照图7，检测装置以双极开关型霍尔传感器感知到第一磁极431'（输出信号由低电平转变为高电平时）为起点，如果两个顺序分布的间隔时长的占比分布规律与先1/4后3/4（第三预设规律）相匹配，那么确认转轴2'沿逆时针方向旋转一圈，计反转方向跳绳运动一次；同理请参照图8，检测装置以双极开关型霍尔传感器感知到第一磁极431'（输出信号由低电平转变为高电平时）为起点，如果两个顺序分布的间隔时长的占比分布规律与先3/4后1/4（第四预设规律）相匹配，那么确认转轴2'沿顺时针方向旋转一圈，计正转方向跳绳运动一次。
62.同第一实施例，由于跳绳运动过程中转轴2'的转速并不一定均匀，因此本实施例允许顺序分布的各间隔时长的占比的分布规律相较于第三预设规律/第四预设规律出现一定比例的偏差，例如出现1/10以内的偏差，再例如出现1/5以内的偏差，两个顺序分布的间隔时长的占比的分布规律在允许的偏差范围内同样认为与预设规律相匹配。
63.可选择地，在本发明的其它实施例中，检测装置也可以双极开关型霍尔传感器感知到第二磁极432'为起点比对顺序分布的两个间隔时长的占比的分布规律，当然，该方案参与比对的第三预设规律与第四预设规律均与本实施例相反。
64.可选择地，请参照图9，在本发明的其它实施例中，永磁体43''的数量为两块，两块
永磁体43''均固定在转轴2''的端面21''上，两块永磁体43''的充磁方向均沿转轴2''的轴向，两块永磁体43''沿转轴2'的旋转周向非均匀分布，例如该实施例中两块永磁体43''间的一个间隔圆心角为90
°
，另一个间隔圆心角为270
°
，两块永磁体43''分别为第一磁体431''和第二磁体432''，沿转轴2'的轴向，第一磁体431''的n极的旋转路径朝向双极开关型霍尔传感器，第二磁体432''的s极的旋转路径朝向双极开关型霍尔传感器；当然优选采用本实施例仅设置一块条形磁体43'的方案，这样有利于缩减永磁体的数量，有利于提升跳绳的经济性。
65.本实施例的其它部分同第一实施例。
66.最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.跳绳，包括手柄和软绳，所述手柄包括壳体、转轴和检测装置，所述转轴可转动地安装在所述壳体内，所述软绳与所述转轴连接；其特征在于：所述检测装置包括永磁体和一个磁传感器，所述磁传感器与所述壳体固定，所述永磁体与所述转轴固定，所述永磁体的感应磁极在旋转至靠近所述磁传感器时能被所述磁传感器感知，所述感应磁极的数量为至少两个，各所述感应磁极沿所述转轴的旋转周向非均匀分布；所述磁传感器感知到各所述感应磁极的间隔时长为第一时长，所述检测装置根据顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与沿所述旋转周向顺序分布的各所述感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况来确定所述转轴的旋转方向和/或确定是否计数。2.根据权利要求1所述的跳绳，其特征在于：当顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与第一预设规律的趋势相匹配时，所述检测装置确认所述转轴反转，并将所述第一时长的周期个数计为跳绳运动的反转次数；当顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与第二预设规律的趋势相匹配时，所述检测装置确认所述转轴正转，并将所述第一时长的周期个数计为跳绳运动的正转次数；所述第一预设规律为沿所述旋转周向的正转方向顺序分布的各所述感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律，所述第二预设规律为沿所述旋转周向的反转方向顺序分布的各所述感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律。3.根据权利要求2所述的跳绳，其特征在于：在顺序分布的预设数量个所述第一时长中，各所述第一时长的占比的分布规律与第三预设规律匹配时，表示顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与所述第一预设规律的趋势相匹配；各所述第一时长的占比的分布规律与第四预设规律匹配时，表示顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与所述第二预设规律的趋势相匹配；所述预设数量为所述感应磁极的数量，所述第三预设规律为各所述感应磁极的间隔圆心角的周期占比沿所述旋转周向的正转方向的分布规律，所述第四预设规律为各所述感应磁极的间隔圆心角的周期占比沿所述旋转周向的反转方向的分布规律。4.根据权利要求1所述的跳绳，其特征在于：所述磁传感器为双极传感器，至少两个所述感应磁极中的两个分别为第一磁极和第二磁极，所述第一磁极的被所述双极传感器感知的磁场方向与所述第二磁极的被所述双极传感器感知的磁场方向相反；所述检测装置根据所述磁传感器感知到的各所述感应磁极的极性，以及根据顺序分布的各所述第一时长的大小分布规律与沿所述旋转周向顺序分布的各所述感应磁极的间隔圆心角的顺序分布规律的趋势匹配情况，共同来确定所述转轴的旋转方向和/或确定是否计数。5.根据权利要求4所述的跳绳，其特征在于：所述永磁体的数量为一块，所述永磁体的两个磁极沿所述旋转周向分布，所述永磁体的两个磁极均为所述感应磁极。6.根据权利要求1所述的跳绳，其特征在于：
所述感应磁极的数量为至少三个，沿所述旋转周向，各所述感应磁极的间隔圆心角沿所述旋转周向的正转方向的大小分布规律不同于沿所述旋转周向的反转方向的大小分布规律。7.根据权利要求1至6任一项所述的跳绳，其特征在于：所述转轴与所述磁传感器沿所述转轴的轴向间隔分布，沿所述转轴的轴向，所述永磁体固定在所述转轴的靠近所述磁传感器的一端。8.根据权利要求7所述的跳绳，其特征在于：所述永磁体固定在所述转轴的端面上。9.根据权利要求7所述的跳绳，其特征在于：所述检测装置还包括电路板，所述磁传感器安装在所述电路板上，所述电路板与所述转轴沿所述轴向间隔分布，所述电路板为矩形板。10.根据权利要求1至6任一项所述的跳绳，其特征在于：所述磁传感器为开关型传感器，所述磁传感器为霍尔传感器。

技术总结

本发明涉及跳绳计数领域，提供的跳绳包括手柄和软绳，手柄包括壳体、转轴和检测装置，转轴可转动地安装在壳体内，软绳与转轴连接；检测装置包括永磁体和一个磁传感器，磁传感器与壳体固定，永磁体与转轴固定，永磁体的感应磁极在旋转至靠近磁传感器时能被磁传感器感知，感应磁极的数量为至少两个，各感应磁极沿转轴的旋转周向非均匀分布；磁传感器感知到各感应磁极的间隔时长为第一时长，检测装置根据顺序分布的各第一时长的大小分布规律与沿所述旋转周向顺序分布的各感应磁极的间隔圆心角的大小分布规律的趋势匹配情况来确定转轴的旋转方向和/或确定是否计数。本发明的跳绳结构简单、经济性好、计数准确且能够识别跳绳运动的正反转方向。的正反转方向。的正反转方向。