一种自动化面料挤压设备及系统的制作方法



1.本发明属于食品制作设备技术领域,尤其涉及一种自动化面料挤压设备及系统。


背景技术:



2.目前,随着人们的生活水平提高了,智能化的一些食品制作设备取代了人工制作,但市面上的一些包子机、馒头机、包馅机在制作包子、馒头或一些馅类面食品时一般在前期的面料皮准备过程中仍然采用的人工挤压面料团,不利于在制作包子、馒头或馅类面食品时的简洁快速,从而浪费大量的人力,本技术中采用的自动化面料挤压设备结合系统能进行自动化的挤压面料团成所需要的面料皮,同时也有利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播、也达到简洁快速、节约了大量的人力而到达自动化、产量化的要求。


技术实现要素:



3.本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提出一种自动化面料挤压设备及系统就能达到商家在制作包子、馒头或馅类面食品时采用的自动化面料挤压设备结合系统能进行自动化的挤压面料团成所需要的面料皮,同时也有利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播、也达到简洁快速、节约了大量的人力而到达自动化、产量化的要求。
4.本发明采用的技术方案:一种自动化面料挤压设备及系统,包括自动化面料团挤压设备及系统中的后台服务器系统总平台、通讯模块,电动控制系统、电动控制系统在后台服务器系统总平台的指令下通过通讯模块发送指令给自动化面料团挤压设备进行挤压面料团类作业,所述的自动化面料团挤压设备中包括有带电机控制的动力输入装置、传动装置、挤压装置、面料团进料口、面料皮出料口,所述的面料团从面料团进料口进入自动化面料团挤压设备后,通过带电机的动力输入装置提供动力给传动装置,传动装置将动力传送给挤压装置,挤压装置在后台服务器系统总平台通过通讯模块下发指令给电动控制系统,挤压装置在电动控制系统的控制指令下进行挤压面料团,所述的挤压装置中有执行挤压模块在接受到电动控制系统的发送挤压面料团的控制指令时,执行挤压模块执行挤压面料团作业,将挤压成面料皮的面料通过面料皮出料口输送至下一面料作业;所述的带电机的动力输入装置、传动装置、挤压装置、 面料团进料口、面料皮出料口结合为一体独立或多体独立并受控于电机;所述的面料团进料口的组成部分包括有电机驱动齿轮进行滑动的活动盖板设置在挤压装置的上方两侧的双向滑轨上可进行滑行的打开与关闭,在面料团需要进入自动化面料挤压设备的挤压装置中时,由电动控制系统发送指令给电机驱动齿轮进行驱动活动盖板在挤压装置上方两侧的双向滑轨上进行滑动后的打开状态而形成一个开口为面料团进料口;在需要作业时,面料团要先进入到自动化面料挤压设备的挤压装置中,启动自动化面料挤压设备的电源控制开关,由电动控制系统发送指令给电机驱动齿轮进行驱动活动盖板在挤压装置上方两侧的双向滑轨上进行滑动使之活动盖板与下方的挤压装置成开
合状态的一个面料团进料口,当面料团从挤压装置上方的面料团进料口输入到挤压装置中时,电动控制系统发送指令给电机驱动齿轮进行驱动活动盖板在挤压装置上方两侧的双向滑轨上进行与打开时滑行相反的滑行方向来进行关闭,使之活动盖板与下方的挤压装置闭合成一个封闭的场景空间供挤压装置进行挤压面料团作业,然后后台服务器系统总平台通过通讯模块发送指令给受控于电机的电动控制系统,电动控制系统控制自动化面料团挤压设备中的动力输入装置将动力能源输入给传动装置,传动装置将动力能源传入给挤压装置,挤压装置开始进行挤压面料团作业,在面料团挤压成面料皮后通过面料皮出料口进行出面料皮至下一工序作业; 所述的电动控制系统还连接包括有智能设备的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app,小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备,可实现远程控制自动操作,定时操作等功能;电动控制系统以电路集成,有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯,可实现本地现场操作自动作业,并由电动系统控制后可达到对各个面粉料食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制,结合粉料种类与水进行自动配比,并根据系统设定挤压的工艺进行自动自动挤压面料团、自动输送挤压后的面料达到一个最佳的挤压、输送面料的质量,确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播,且操作简单方便。
5.进一步的,所述的自动化面料团挤压设备中还可包括一个或多个的面料团储存装置,面料团储存装置中有面料团输出装置、面料团计量控制装置,面料团输出装置在后台服务器系统总平台的指令下通过通讯模块在电动控制系统的控制的指令下,将面料团储存装置中的面料团进行输出到自动化面料团挤压设备中,在进行输送面料团到自动化面料团挤压设备中的过程中时由面料团计量控制装置进行计量输送,当输送面料团在自动化面料团挤压设备中的量达到计量的标准时进行停止输送面料团在自动化面料团挤压设备中,所述的面料团计量控制装置受控于电动控制系统接收的后台服务器系统总平台的指令信息后将停止输送面料团的信息发送给面料团输出装置进行停止输送面料团,所述的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量、所述的面料团输出装置中包括有输送槽体或输出口,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料团及其他输送面料团的方式,所述的面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式对应自动化面料挤压设备的面料团进料口,以保证面料团输入到自动化面料挤压设备中时通过面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口实施对应后使面料团能准确的进入到自动化面料挤压设备中进行挤压面团,在输送面料团的过程中由电动控制系统控制面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口实施对应后并配合自动化面料挤压设备中的挤压装置进行挤压面团,在输送面料团到自动化面料挤压设备中的过程中,并根据面料团计量控制装置进行计量面料团的反馈来进行确定所要挤压面料团所用的时间,所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置装均受控于电动控制系统接受后台服务器系统总平台通过通讯模块传送指令信息后控制的电动机械结构,并根据需求的制作的数量进行输入面料团,并根据面粉类食品的品种与工艺的流程自动计算出挤压面料团的时间和数量均以设定的工艺和系统计算的结果,均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。
6.进一步的,所述的动力输入装置中包含有电机,电机中有电机驱动系统,电机驱动系统驱动电机产生的动力能源输送给传动装置,所述的传动装置中包含有一个或多个的齿轮,齿轮受电机驱动系统进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置上方两侧的活动盖板在双向滑轨上可进行滑行的打开与关闭,所述的挤压装置采用螺旋相反的一个或多个的双绞龙进行贴合的将面团进行挤压后将挤压的面料皮从面料皮出料口进行输出,所述的双绞龙贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口将挤压成薄面状的面料皮进行输出,所述的面料皮出料口有面料皮输出装置,有面料皮计量控制装置,在面料皮输出装置进行输出挤压后的面料皮时,面料皮出料口的面料皮计量控制装置会进行面料皮输出时的一个计量控制,当输送面料皮在下一工序的量达到计量的标准时进行停止输送面料皮,所述的面料皮计量控制装置受控于电动控制系统接收的后台服务器系统总平台的指令信息后将停止输送面料皮的信息发送给面料皮输送装置进行停止输送面料皮至下一工序, 所述的面料皮的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量,所述的面料皮输出装置中包括有输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料皮及其他输送面料皮的方式,所述的面料皮输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式对应下一工序设备的进面料皮口,以保证面料皮输入到下一工序设备中时通过面料皮输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后使面料皮能准确的进入到下一工序设备中进行下一工序的作业,在输送面料皮的过程中由电动控制系统控制面料皮输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后并配合自动化面料团挤压设备中的挤压装置进行挤压面团成薄状的面料皮后进行输送面料皮,在输送面料皮到下一工序设备的过程中,并根据面料皮计量控制装置进行计量面料皮的输出量的反馈来进行确定挤压装置所要挤压面料团的时间和挤压面料团的数量; 所述的自动化面料团挤压设备的系统中还包括一个本地营运的自定义模块系统,自定义模块系统中能进行设置挤压面料团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求,所述挤压的方式中一个或多个的双绞龙能同时进行一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压或自定义模块中其他自定义的方式进行挤压,可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的挤压面料团量的多少、挤压面团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求。
7.进一步的,所述的双绞龙或挤压装置一个或多个,可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上,在后台服务系统总平台下达进行挤压面料团指令时挤压装置上的面料团进料口与面料团储存装置的面料团输出装置的输出口对应,由面料团储存装置开启电动控制系统将面料团按本次制作量进入到自动化面料团挤压设备的挤压装置里,面料团进入到挤压装置里后达到本次面料团制作的数量已够时,面料团计量控制装置执行机械将自动设定或系统指令的停止并关闭加面料团在挤压装置中的动作,面料团进入到挤压装置后,将根据面料食品品种的制作工艺的要求进行挤压面团;所述的挤压工艺设定根据各种面粉食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统,还设计出多个面粉食品品种一个或多个挤压工艺来满足不同
体的口感要求,还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的自动化面料团挤压设备及不同的系统来满足此设备及系统的使用人,也可设计成一套系统的自动化面料团挤压设备来满足所有的使用人,这些自动化面料团挤压设备及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台的执行机械来完成动作,达到自动挤压面料团的结果。
8.进一步的, 所述的挤压装置的上方有一个或多个的面料团进料口根据设计方案而定,挤压装置与自动化面料团挤压设备一体或分体,挤压装置与自动化面料团挤压设备一体时可在自动化面料团挤压设备的挤压装置装置的上方设置一个面料团进料口,面料团进料口包括有一个及以上的活动盖板,在进行输入面料团在自动化面料团挤压设备中时活动盖板与挤压装置之间为开合状态而形成的一个面料团进料口,待面料团输入到挤压装置中输入完毕时活动盖板与挤压装置之间为封闭成一个场景空间状态以供挤压装置中的双绞龙进行挤压面料团作业,所述的活动盖板受电机驱动系统进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置上方两侧的活动盖板在双向滑轨上可进行滑行的打开与关闭,这些设备或装置设计可多种多样完成,系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据,将构建场景及多种解决方案来下达指令,由执行装置或自动化面料团挤压设备完成动作,达到自动挤压面料团并可实现远程控制,设定时间及现场操作的功能;所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电,还有污水收入或存放或直排装置,还有废料收集装置,废料与废水按时清理不会超量放置,这些均按环保设定的要求设计。
9.进一步的,所述的自动化面料团挤压设备有自动清洗的功能,清洗的区域包括面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置,还包括面料通道,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置、面料通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置设备设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置、面料通道系列,平台一般不拆装,拆装后的设备快速清洗,都以自动清洗为主,面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置、面料通道一般一天一清洗,若自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置不是专用储存、输出设备的将一种品种清洗的方法进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。
10.进一步的,所述电动控制系统中有电机控制的电路板(核心stm32f4071gt6),还包括驱动电路的电路集成系统,有电源模块,通讯模块、有云端服务器、路由器的信号输入;所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互;所述电流检测控制单元还可以与电机控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块传达信息给后台服务器系统总平台或智能设备的终端,由智能设备的终端或后台服务器系统总平台与电机控制的电路板(核心stm32f4071gt6)、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供;所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的
使用电源电压的电力能源提供的动力能源,也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板的主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用,电力能源还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警;所述通讯模块采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯,can/485/以太网有线通讯总线来指令发送,数据上报,指令接收和信息传递和语音解释、组网等,还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块,还包括所述的自动化面料团挤压设备的使用在智能设备的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版,还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备及电动控制系统中的主控模块及后台服务器系统总平台相连接,所述的主控模块还包括多个分项控制模块,可融合于主控模块为一体,多个分项控制模块任何一个均可代替面粉类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备及电动控制系统中的主控模块;所述的主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块进行挤压面料团作业、面料团进料口的开关或闭合作业等传动电机驱动系统相连接达到准确的下发指令和接受指令;所述控制模块系统采用自动化面料团挤压设备、自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。
11.进一步的,所述的电动控制系统交互控制模块后与后台服务器系统总平台进行交互,也可以直接与自动化面料团挤压设备中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置、面料皮输出装置、面料皮计量控制装置的主控模块进行交互,还将与面粉类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块或其他控制模块进行交互,所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块对其他模块发送指令和接收指令,发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程;所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作,所述的自动化面料团设备中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置的装置、面料皮输出装置、面料皮计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方式进行控制面料团输出、面料团计量、面料团挤压、面料皮输出,面料皮计量,所述一种自动化面料团挤压设备及系统的自动化面料团挤压设备、面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置、面料皮输出装置、面料皮计量控制装置及电动控制系统的控制模块一个或多个,若有多个控制模块任何一个均可代替自动化面料团挤压设备中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置、面料皮输出装置、面料皮计量控制装置及电动控制系统中的主控模块;所述的主控模块包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等;所述的面料团输出装置或挤压装置或面料皮输出装置上设有摄像报警装置,在输出面料团或挤压面料团或输出面料皮的面料团或面料皮不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警;所述的自动化面料团挤压设备与电动控制系统相结合下在各种符合安装本系统的智能设备的终端中,集成功能的电子系统,智能设备的终端有其备有集成电路图及各种电子原件,还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通
讯功能与系统的后台服务器系统总平台连接,后台服务器系统总平台中有计算功能,在每位面粉食品制作人员在下达面粉食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算,所述的后台服务器系统总平台还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯,可载于设备的内部指令传输,进行各种采集信息上报、控制指令下传等,达到自动化面料团挤压设备自动挤压作业的实现,还可实现与外部设备的后台服务器系统总平台的连接,进行各种信息的交互、反馈、指令下发,实现自动化面料团挤压设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务;所述主控模块,由电器集成或各种运行器及芯片组成的,采用cpu中央处理器系统架构搭建,主控模块还包括多个分项控制模块,主控模块与分项控制模块可融合为一体,多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块;所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块,发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程,达到所需控制的实现,所述后台服务器系统总平台采用低屋架构和运行架构系统,即安卓系统,苹果系统,鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统,和软件储存系统和cpu;所述后台服务器系统总平台有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、面粉食品制作管理、制作流程、设备管理,按台计算,储存等等,所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换,使其达到设计系统需求及方法;所述的电动控制系统包括后台服务器系统总平台通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智能终端;所述的通讯为本地通讯,联网通讯、有线无线通讯,所述的后台服务器系统总平台的物联网设备在电动控制系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信,利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议,实现设备与后台业务系统远程通信,完成系统间的各类信息、指令交互,具体部署方案简单灵活,还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台应有的功能及系统,安装、储存、融合等及和应用。
12.进一步的,所述的自动化面料团挤压设备及电动控制系统可独立自主的经营,在自动化面料团挤压设备及电动控制系统的本身还有本地运行的系统,本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块与后台服务器系统总平台或主控模块进行交互后控制双绞龙在挤压装置内进行挤压面团作业时在系统的指令下使之电机驱动系统进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置上方两侧的活动盖板在双向滑轨上可进行滑行的打开供面料团输入到挤压装置中的装置时再进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置和挤压装置上方的活动盖板在双向滑轨上可进行与打开滑行时相反的滑行方向来进行关闭供挤压装置中的双绞龙贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口将挤压成薄面状的面料皮进行输出;所述的本地运行经营者均可自己根据需要对面料团输送装置输送面料团、 挤压面料团的工艺流程、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长宽度要求、面料皮输出要求的实际情况自由调整系统,可实现自主作业或自主运行,应用到面食类制作业的家庭中,所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备及电动控制系统独立本地营运的目的。
13.进一步的,所述的面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备及电动控制系统还可应用在家庭及商业用途中,用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中,自动化面料团挤压设备可设计成不同的架构,不同的式样,大小不一,根据应用场景或使用的数量设计出不同大小,功能不一,应用场景不一的设备,并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用,还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求,减少人员投入及解决蛋实现自动化作业,并确保自动化面料团挤压设备及电动控制系统的自动化,还可实现远程搅拌并输送的流水作业,也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。
14.本发明的有益效果:采用的自动化面料挤压设备结合系统能进行自动化的挤压面料团成所需要的面料皮,同时也有利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播、也达到简洁快速、节约了大量的人力而到达自动化、产量化要求的有益效果。
15.附图说明:图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的结构示意图的主视图;图3是本发明的结构示意图的俯视图;图4是本发明的结构示意图的俯面剖视图;图5是本发明的结构示意图的左视图;图6是本发明的自动化面料团挤压设备的电路系统运行图;图7是本发明的电动控制系统的电路集成框架图。
16.附图标记说明:1-自动化面料团挤压设备;2-后台服务器系统总平台;3-通讯模块;4-电动控制系统;5-电机;6-动力输入装置;7-传动装置;8-挤压装置;9-面料团进料口;10-面料皮出料口;11-活动盖板;12-滑轨;13-智能设备;14-双绞龙;15-面料皮输出装置;16-电机驱动系统;17-主控模块;18-分项控制模块。
17.具体实施方式:为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式。
18.在本实施例中,如图1
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图7中所示,在本实施例中,一种自动化面料挤压设备及系统,包括自动化面料团挤压设备1及系统中的后台服务器系统总平台2、通讯模块3,电动控制系统4、电动控制系统4在后台服务器系统总平台2的指令下通过通讯模块3发送指令给自动化面料团挤压设备1进行挤压面料团类作业,所述的自动化面料团挤压设备1中包括有带电机5控制的动力输入装置6、传动装置7、挤压装置8、面料团进料口9、面料皮出料口10,所述的面料团从面料团进料口9进入自动化面料团挤压设备1后,通过带电机5的动力输入装置6提供动力给传动装置7,传动装置7将动力传送给挤压装置8,挤压装置8在后台服务器系统总平台2通过通讯模块3下发指令给电动控制系统4,挤压装置8在电动控制系统4的控制指令下进行挤压面料团,所述的挤压装置8中有执行挤压模块在接受到电动控制系统4的发
送挤压面料团的控制指令时,执行挤压模块执行挤压面料团作业,将挤压成面料皮的面料通过面料皮出料口10输送至下一面料作业;所述的带电机5的动力输入装置6、传动装置7、挤压装置8、 面料团进料口9、面料皮出料口10结合为一体独立或多体独立并受控于电机5;所述的面料团进料口9的组成部分包括有电机16驱动齿轮进行滑动的活动盖板11设置在挤压装置8的上方两侧的双向滑轨12上可进行滑行的打开与关闭,在面料团需要进入自动化面料挤压设备的挤压装置8中时,由电动控制系统4发送指令给电机5驱动齿轮进行驱动活动盖板11在挤压装置8上方两侧的双向滑轨12上进行滑动后的打开状态而形成一个开口为面料团进料口9;在需要作业时,面料团要先进入到自动化面料挤压设备的挤压装置8中,启动自动化面料挤压设备的电源控制开关,由电动控制系统4发送指令给电机5驱动齿轮进行驱动活动盖板11在挤压装置8上方两侧的双向滑轨12上进行滑动使之活动盖板11与下方的挤压装置8成开合状态的一个面料团进料口9,当面料团从挤压装置8上方的面料团进料口9输入到挤压装置8中时,电动控制系统4发送指令给电机5驱动齿轮进行驱动活动盖板11在挤压装置8上方两侧的双向滑轨12上进行与打开时滑行相反的滑行方向来进行关闭,使之活动盖板11与下方的挤压装置8闭合成一个封闭的场景空间供挤压装置8进行挤压面料团作业,然后后台服务器系统总平台2通过通讯模块3发送指令给受控于电机5的电动控制系统4,电动控制系统4控制自动化面料团挤压设备1中的动力输入装置6将动力能源输入给传动装置7,传动装置7将动力能源传入给挤压装置8,挤压装置8开始进行挤压面料团作业,在面料团挤压成面料皮后通过面料皮出料口10进行出面料皮至下一工序作业; 所述的电动控制系统4还连接包括有智能设备13的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app,小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备13,可实现远程控制自动操作,定时操作等功能;电动控制系统4以电路集成,有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯,可实现本地现场操作自动作业,并由电动系统控制后可达到对各个面粉料食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制,结合粉料种类与水进行自动配比,并根据系统设定挤压的工艺进行自动自动挤压面料团、自动输送挤压后的面料达到一个最佳的挤压、输送面料的质量,确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播,且操作简单方便。
19.在本实施例中,所述的自动化面料团挤压设备1中还可包括一个或多个的面料团储存装置,面料团储存装置中有面料团输出装置、面料团计量控制装置,面料团输出装置在后台服务器系统总平台2的指令下通过通讯模块3在电动控制系统4的控制的指令下,将面料团储存装置中的面料团进行输出到自动化面料团挤压设备1中,在进行输送面料团到自动化面料团挤压设备1中的过程中时由面料团计量控制装置进行计量输送,当输送面料团在自动化面料团挤压设备1中的量达到计量的标准时进行停止输送面料团在自动化面料团挤压设备1中,所述的面料团计量控制装置受控于电动控制系统4接收的后台服务器系统总平台2的指令信息后将停止输送面料团的信息发送给面料团输出装置进行停止输送面料团,所述的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量、所述的面料团输出装置中包括有输送槽体或输出口,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料团及其他输送面料团的方式,所述的面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式对应自动化面料挤压设备的面料团进料口9,以保证面料团输入到自动化面料挤压设备中时通过面料
团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口9实施对应后使面料团能准确的进入到自动化面料挤压设备中进行挤压面团,在输送面料团的过程中由电动控制系统4控制面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口9实施对应后并配合自动化面料挤压设备中的挤压装置8进行挤压面团,在输送面料团到自动化面料挤压设备中的过程中,并根据面料团计量控制装置进行计量面料团的反馈来进行确定所要挤压面料团所用的时间,所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置装均受控于电动控制系统4接受后台服务器系统总平台2通过通讯模块3传送指令信息后控制的电动机械结构,并根据需求的制作的数量进行输入面料团,并根据面粉类食品的品种与工艺的流程自动计算出挤压面料团的时间和数量均以设定的工艺和系统计算的结果,均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。
20.在本实施例中,所述的动力输入装置6中包含有电机5,电机5中有电机驱动系统16,电机驱动系统16驱动电机5产生的动力能源输送给传动装置7,所述的传动装置7中包含有一个或多个的齿轮,齿轮受电机驱动系统16进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置8上方两侧的活动盖板11在双向滑轨12上可进行滑行的打开与关闭,所述的挤压装置8采用螺旋相反的一个或多个的双绞龙14进行贴合的将面团进行挤压后将挤压的面料皮从面料皮出料口10进行输出,所述的双绞龙14贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口10将挤压成薄面状的面料皮进行输出,所述的面料皮出料口10有面料皮输出装置15,有面料皮计量控制装置,在面料皮输出装置15进行输出挤压后的面料皮时,面料皮出料口10的面料皮计量控制装置会进行面料皮输出时的一个计量控制,当输送面料皮在下一工序的量达到计量的标准时进行停止输送面料皮,所述的面料皮计量控制装置受控于电动控制系统4接收的后台服务器系统总平台2的指令信息后将停止输送面料皮的信息发送给面料皮输送装置进行停止输送面料皮至下一工序, 所述的面料皮的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量,所述的面料皮输出装置15中包括有输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料皮及其他输送面料皮的方式,所述的面料皮输出装置15的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式对应下一工序设备的进面料皮口,以保证面料皮输入到下一工序设备中时通过面料皮输出装置15的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后使面料皮能准确的进入到下一工序设备中进行下一工序的作业,在输送面料皮的过程中由电动控制系统4控制面料皮输出装置15的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后并配合自动化面料团挤压设备1中的挤压装置8进行挤压面团成薄状的面料皮后进行输送面料皮,在输送面料皮到下一工序设备的过程中,并根据面料皮计量控制装置进行计量面料皮的输出量的反馈来进行确定挤压装置8所要挤压面料团的时间和挤压面料团的数量; 所述的自动化面料团挤压设备1的系统中还包括一个本地营运的自定义模块系统,自定义模块系统中能进行设置挤压面料团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求,所述挤压的方式中一个或多个的双绞龙14能同时进行一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压或自定义模块中其他自
定义的方式进行挤压,可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的挤压面料团量的多少、挤压面团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求。
21.在本实施例中,所述的双绞龙14或挤压装置8一个或多个,可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上,在后台服务系统总平台下达进行挤压面料团指令时挤压装置8上的面料团进料口9与面料团储存装置的面料团输出装置的输出口对应,由面料团储存装置开启电动控制系统4将面料团按本次制作量进入到自动化面料团挤压设备1的挤压装置8里,面料团进入到挤压装置8里后达到本次面料团制作的数量已够时,面料团计量控制装置执行机械将自动设定或系统指令的停止并关闭加面料团在挤压装置8中的动作,面料团进入到挤压装置8后,将根据面料食品品种的制作工艺的要求进行挤压面团;所述的挤压工艺设定根据各种面粉食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统,还设计出多个面粉食品品种一个或多个挤压工艺来满足不同体的口感要求,还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的自动化面料团挤压设备1及不同的系统来满足此设备及系统的使用人,也可设计成一套系统的自动化面料团挤压设备1来满足所有的使用人,这些自动化面料团挤压设备1及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台2的执行机械来完成动作,达到自动挤压面料团的结果。
22.在本实施例中,所述的挤压装置8的上方有一个或多个的面料团进料口9根据设计方案而定,挤压装置8与自动化面料团挤压设备1一体或分体,挤压装置8与自动化面料团挤压设备1一体时可在自动化面料团挤压设备1的挤压装置8装置的上方设置一个面料团进料口9,面料团进料口9包括有一个及以上的活动盖板11,在进行输入面料团在自动化面料团挤压设备1中时活动盖板11与挤压装置8之间为开合状态而形成的一个面料团进料口9,待面料团输入到挤压装置8中输入完毕时活动盖板11与挤压装置8之间为封闭成一个场景空间状态以供挤压装置8中的双绞龙14进行挤压面料团作业,所述的活动盖板11受电机驱动系统16进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置8上方两侧的活动盖板11在双向滑轨12上可进行滑行的打开与关闭,这些设备或装置设计可多种多样完成,系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据,将构建场景及多种解决方案来下达指令,由执行装置或自动化面料团挤压设备1完成动作,达到自动挤压面料团并可实现远程控制,设定时间及现场操作的功能;所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电,还有污水收入或存放或直排装置,还有废料收集装置,废料与废水按时清理不会超量放置,这些均按环保设定的要求设计。
23.在本实施例中,所述的自动化面料团挤压设备1有自动清洗的功能,清洗的区域包括面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15,还包括面料通道,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15、面料通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15设备设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15、面料通道系列,平台一般不拆装,拆装后的设备快速清洗,都以自动清洗为主,面料团储存装置、面料团输
出装置、面料皮输出装置15、面料通道一般一天一清洗,若自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15不是专用储存、输出设备的将一种品种清洗的方法进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。
24.在本实施例中,所述电动控制系统4中有电机5控制的电路板(核心stm32f4071gt6),还包括驱动电路的电路集成系统,有电源模块,通讯模块3、有云端服务器、路由器的信号输入;所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机5控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互;所述电流检测控制单元还可以与电机5控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块3传达信息给后台服务器系统总平台2或智能设备13的终端,由智能设备13的终端或后台服务器系统总平台2与电机5控制的电路板(核心stm32f4071gt6)、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机5控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供;所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力能源,也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台2由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板的主控模块17(图中未示出)或分项控制模块18(图中未示出)、通讯模块3及一些低压设备均可使用,电力能源还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警;所述通讯模块3采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯,can/485/以太网有线通讯总线来指令发送,数据上报,指令接收和信息传递和语音解释、组网等,还留有接口容纳未来新的通讯模块3和其他通讯模块3,还包括所述的自动化面料团挤压设备1的使用在智能设备13的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版,还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4中的主控模块17(图中未示出)及后台服务器系统总平台2相连接,所述的主控模块17(图中未示出)还包括多个分项控制模块18(图中未示出),可融合于主控模块17(图中未示出)为一体,多个分项控制模块18(图中未示出)任何一个均可代替面粉类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4中的主控模块17(图中未示出);所述的主控模块17(图中未示出)包括多个分项控制模块18(图中未示出)根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台2信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台2或主控模块17(图中未示出)均下发给分项控制模块18(图中未示出)进行挤压面料团作业、面料团进料口9的开关或闭合作业等传动电机驱动系统16相连接达到准确的下发指令和接受指令;所述控制模块系统采用自动化面料团挤压设备1、自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置15及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。
25.在本实施例中,所述的电动控制系统4交互控制模块后与后台服务器系统总平台2进行交互,也可以直接与自动化面料团挤压设备1中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置8、面料皮输出装置15、面料皮计量控制装置的主控模块17(图中未示出)进行交互,还将与面粉类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块或其
他控制模块进行交互,所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块17(图中未示出)对其他模块发送指令和接收指令,发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程;所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作,所述的自动化面料团设备中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置8的装置、面料皮输出装置15、面料皮计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方式进行控制面料团输出、面料团计量、面料团挤压、面料皮输出,面料皮计量,所述一种自动化面料团挤压设备1及系统的自动化面料团挤压设备1、面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置8、面料皮输出装置15、面料皮计量控制装置及电动控制系统4的控制模块一个或多个,若有多个控制模块任何一个均可代替自动化面料团挤压设备1中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置8、面料皮输出装置15、面料皮计量控制装置及电动控制系统4中的主控模块17(图中未示出);所述的主控模块17(图中未示出)包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等;所述的面料团输出装置或挤压装置8或面料皮输出装置15上设有摄像报警装置,在输出面料团或挤压面料团或输出面料皮的面料团或面料皮不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警;所述的自动化面料团挤压设备1与电动控制系统4相结合下在各种符合安装本系统的智能设备13的终端中,集成功能的电子系统,智能设备13的终端有其备有集成电路图及各种电子原件,还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通讯功能与系统的后台服务器系统总平台2连接,后台服务器系统总平台2中有计算功能,在每位面粉食品制作人员在下达面粉食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台2或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算,所述的后台服务器系统总平台2还留有接口容纳未来新的通讯模块3和其他通讯,可载于设备的内部指令传输,进行各种采集信息上报、控制指令下传等,达到自动化面料团挤压设备1自动挤压作业的实现,还可实现与外部设备的后台服务器系统总平台2的连接,进行各种信息的交互、反馈、指令下发,实现自动化面料团挤压设备1的远程控制、远程维护、在线更新等任务;所述主控模块17(图中未示出),由电器集成或各种运行器及芯片组成的,采用cpu中央处理器系统架构搭建,主控模块17(图中未示出)还包括多个分项控制模块18(图中未示出),主控模块17(图中未示出)与分项控制模块18(图中未示出)可融合为一体,多个分项控制模块18(图中未示出)任何一个均可代替主控模块17(图中未示出);所述的主控模块17(图中未示出)及包括的多个分项控制模块18(图中未示出)根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台2信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台2或主控模块17(图中未示出)均下发给分项控制模块18(图中未示出),发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程,达到所需控制的实现,所述后台服务器系统总平台2采用低屋架构和运行架构系统,即安卓系统,苹果系统,鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统,和软件储存系统和cpu;所述后台服务器系统总平台2有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、面粉食品制作管理、制作流程、设备管理,按台计算,储存等等,所述主控模块17(图中未示出)还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换,使其达到设计系统需求及方法;所述的电动控制系统4包括后台服务器系统总平台2通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智
能终端;所述的通讯为本地通讯,联网通讯、有线无线通讯,所述的后台服务器系统总平台2的物联网设备在电动控制系统4层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信,利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议,实现设备与后台业务系统远程通信,完成系统间的各类信息、指令交互,具体部署方案简单灵活,还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台2应有的功能及系统,安装、储存、融合等及和应用。
26.在本实施例中,所述的自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4可独立自主的经营,在自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4的本身还有本地运行的系统,本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块3与后台服务器系统总平台2或主控模块17(图中未示出)进行交互后控制双绞龙14在挤压装置8内进行挤压面团作业时在系统的指令下使之电机驱动系统16进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置8上方两侧的活动盖板11在双向滑轨12上可进行滑行的打开供面料团输入到挤压装置8中的装置时再进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置8和挤压装置8上方的活动盖板11在双向滑轨12上可进行与打开滑行时相反的滑行方向来进行关闭供挤压装置8中的双绞龙14贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口10将挤压成薄面状的面料皮进行输出;所述的本地运行经营者均可自己根据需要对面料团输送装置输送面料团、 挤压面料团的工艺流程、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长宽度要求、面料皮输出要求的实际情况自由调整系统,可实现自主作业或自主运行,应用到面食类制作业的家庭中,所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4独立本地营运的目的。
27.在本实施例中,所述的面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4还可应用在家庭及商业用途中,用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中,自动化面料团挤压设备1可设计成不同的架构,不同的式样,大小不一,根据应用场景或使用的数量设计出不同大小,功能不一,应用场景不一的设备,并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用,还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求,减少人员投入及解决蛋实现自动化作业,并确保自动化面料团挤压设备1及电动控制系统4的自动化,还可实现远程搅拌并输送的流水作业,也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。
28.本发明提出的一种自动化面料挤压设备及系统,采用的自动化面料挤压设备结合系统能进行自动化的挤压面料团成所需要的面料皮,同时也有利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播、也达到简洁快速、节约了大量的人力而到达自动化、产量化的要求。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。

技术特征:


1.一种自动化面料挤压设备及系统,包括自动化面料团挤压设备(1)及系统中的后台服务器系统总平台(2)、通讯模块(3),电动控制系统(4)、电动控制系统(4)在后台服务器系统总平台(2)的指令下通过通讯模块(3)发送指令给自动化面料团挤压设备(1)进行挤压面料团类作业,其特征在于,所述的自动化面料团挤压设备(1)中包括有带电机(5)控制的动力输入装置(6)、传动装置(7)、挤压装置(8)、面料团进料口(9)、面料皮出料口(10),所述的面料团从面料团进料口(9)进入自动化面料团挤压设备(1)后,通过带电机(5)的动力输入装置(6)提供动力给传动装置(7),传动装置(7)将动力传送给挤压装置(8),挤压装置(8)在后台服务器系统总平台(2)通过通讯模块(3)下发指令给电动控制系统(4),挤压装置(8)在电动控制系统(4)的控制指令下进行挤压面料团,所述的挤压装置(8)中有执行挤压模块在接受到电动控制系统(4)的发送挤压面料团的控制指令时,执行挤压模块执行挤压面料团作业,将挤压成面料皮的面料通过面料皮出料口(10)输送至下一面料作业;所述的带电机(5)的动力输入装置(6)、传动装置(7)、挤压装置(8)、 面料团进料口(9)、面料皮出料口(10)结合为一体独立或多体独立并受控于电机(5);所述的面料团进料口(9)的组成部分包括有电机(16)驱动齿轮进行滑动的活动盖板(11)设置在挤压装置(8)的上方两侧的双向滑轨(12)上可进行滑行的打开与关闭,在面料团需要进入自动化面料挤压设备的挤压装置(8)中时,由电动控制系统(4)发送指令给电机(5)驱动齿轮进行驱动活动盖板(11)在挤压装置(8)上方两侧的双向滑轨(12)上进行滑动后的打开状态而形成一个开口为面料团进料口(9);在需要作业时,面料团要先进入到自动化面料挤压设备的挤压装置(8)中,启动自动化面料挤压设备的电源控制开关,由电动控制系统(4)发送指令给电机(5)驱动齿轮进行驱动活动盖板(11)在挤压装置(8)上方两侧的双向滑轨(12)上进行滑动使之活动盖板(11)与下方的挤压装置(8)成开合状态的一个面料团进料口(9),当面料团从挤压装置(8)上方的面料团进料口(9)输入到挤压装置(8)中时,电动控制系统(4)发送指令给电机(5)驱动齿轮进行驱动活动盖板(11)在挤压装置(8)上方两侧的双向滑轨(12)上进行与打开时滑行相反的滑行方向来进行关闭,使之活动盖板(11)与下方的挤压装置(8)闭合成一个封闭的场景空间供挤压装置(8)进行挤压面料团作业,然后后台服务器系统总平台(2)通过通讯模块(3)发送指令给受控于电机(5)的电动控制系统(4),电动控制系统(4)控制自动化面料团挤压设备(1)中的动力输入装置(6)将动力能源输入给传动装置(7),传动装置(7)将动力能源传入给挤压装置(8),挤压装置(8)开始进行挤压面料团作业,在面料团挤压成面料皮后通过面料皮出料口(10)进行出面料皮至下一工序作业; 所述的电动控制系统(4)还连接包括有智能设备(13)的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的app,小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备(13),可实现远程控制自动操作,定时操作等功能;电动控制系统(4)以电路集成,有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯,可实现本地现场操作自动作业,并由电动系统控制后可达到对各个面粉料食品要求的质量系统的对应控制完完全全的实现从粉料原材料的数量控制,结合粉料种类与水进行自动配比,并根据系统设定挤压的工艺进行自动自动挤压面料团、自动输送挤压后的面料达到一个最佳的挤压、输送面料的质量,确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播,且操作简单方便。2.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的自动化面料团挤压设备(1)中还可包括一个或多个的面料团储存装置,面料团储存装置中有面料
团输出装置、面料团计量控制装置,面料团输出装置在后台服务器系统总平台(2)的指令下通过通讯模块(3)在电动控制系统(4)的控制的指令下,将面料团储存装置中的面料团进行输出到自动化面料团挤压设备(1)中,在进行输送面料团到自动化面料团挤压设备(1)中的过程中时由面料团计量控制装置进行计量输送,当输送面料团在自动化面料团挤压设备(1)中的量达到计量的标准时进行停止输送面料团在自动化面料团挤压设备(1)中,所述的面料团计量控制装置受控于电动控制系统(4)接收的后台服务器系统总平台(2)的指令信息后将停止输送面料团的信息发送给面料团输出装置进行停止输送面料团,所述的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量、所述的面料团输出装置中包括有输送槽体或输出口,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料团及其他输送面料团的方式,所述的面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式对应自动化面料挤压设备的面料团进料口(9),以保证面料团输入到自动化面料挤压设备中时通过面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口(9)实施对应后使面料团能准确的进入到自动化面料挤压设备中进行挤压面团,在输送面料团的过程中由电动控制系统(4)控制面料团输出装置的输送槽体或输出口或其他输送面料团的方式与自动化面料挤压设备的面料团进料口(9)实施对应后并配合自动化面料挤压设备中的挤压装置(8)进行挤压面团,在输送面料团到自动化面料挤压设备中的过程中,并根据面料团计量控制装置进行计量面料团的反馈来进行确定所要挤压面料团所用的时间,所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置装均受控于电动控制系统(4)接受后台服务器系统总平台(2)通过通讯模块(3)传送指令信息后控制的电动机械结构,并根据需求的制作的数量进行输入面料团,并根据面粉类食品的品种与工艺的流程自动计算出挤压面料团的时间和数量均以设定的工艺和系统计算的结果,均由控制系统来发送指令执行装置完成上述作业。3.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的动力输入装置(6)中包含有电机(5),电机(5)中有电机驱动系统(16),电机驱动系统(16)驱动电机(5)产生的动力能源输送给传动装置(7),所述的传动装置(7)中包含有一个或多个的齿轮,齿轮受电机驱动系统(16)进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置(8)上方两侧的活动盖板(11)在双向滑轨(12)上可进行滑行的打开与关闭,所述的挤压装置(8)采用螺旋相反的一个或多个的双绞龙(14)进行贴合的将面团进行挤压后将挤压的面料皮从面料皮出料口(10)进行输出,所述的双绞龙(14)贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的进行对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口(10)将挤压成薄面状的面料皮进行输出,所述的面料皮出料口(10)有面料皮输出装置(15),有面料皮计量控制装置,在面料皮输出装置(15)进行输出挤压后的面料皮时,面料皮出料口(10)的面料皮计量控制装置会进行面料皮输出时的一个计量控制,当输送面料皮在下一工序的量达到计量的标准时进行停止输送面料皮,所述的面料皮计量控制装置受控于电动控制系统(4)接收的后台服务器系统总平台(2)的指令信息后将停止输送面料皮的信息发送给面料皮输送装置进行停止输送面料皮至下一工序, 所述的面料皮的计量可以采用电子感应称重的计量、容器容积的计量或格尺计量或其他方式的计量,所述的面料皮输出装置(15)中包括有输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式,所述输送槽体的内部为螺旋输送管道
的螺旋输送方式或输送槽体内部为闸阀吸附体进行输送面料皮及其他输送面料皮的方式,所述的面料皮输出装置(15)的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式对应下一工序设备的进面料皮口,以保证面料皮输入到下一工序设备中时通过面料皮输出装置(15)的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后使面料皮能准确的进入到下一工序设备中进行下一工序的作业,在输送面料皮的过程中由电动控制系统(4)控制面料皮输出装置(15)的输送槽体或输出口或其他输送面料皮的方式与下一工序设备的进面料皮口实施对应后并配合自动化面料团挤压设备(1)中的挤压装置(8)进行挤压面团成薄状的面料皮后进行输送面料皮,在输送面料皮到下一工序设备的过程中,并根据面料皮计量控制装置进行计量面料皮的输出量的反馈来进行确定挤压装置(8)所要挤压面料团的时间和挤压面料团的数量; 所述的自动化面料团挤压设备(1)的系统中还包括一个本地营运的自定义模块系统,自定义模块系统中能进行设置挤压面料团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求,所述挤压的方式中一个或多个的双绞龙(14)能同时进行一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压或自定义模块中其他自定义的方式进行挤压,可根据制作不同的食品来进行设置自定义模块中的挤压面料团量的多少、挤压面团的时间、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长度或宽度要求。4.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的双绞龙(14)或挤压装置(8)一个或多个,可放置在可固定或可旋转的平台或独立固定支撑点上,在后台服务系统总平台下达进行挤压面料团指令时挤压装置(8)上的面料团进料口(9)与面料团储存装置的面料团输出装置的输出口对应,由面料团储存装置开启电动控制系统(4)将面料团按本次制作量进入到自动化面料团挤压设备(1)的挤压装置(8)里,面料团进入到挤压装置(8)里后达到本次面料团制作的数量已够时,面料团计量控制装置执行机械将自动设定或系统指令的停止并关闭加面料团在挤压装置(8)中的动作,面料团进入到挤压装置(8)后,将根据面料食品品种的制作工艺的要求进行挤压面团;所述的挤压工艺设定根据各种面粉食品的工艺要求设定或制作方法不同、设计加上算法的系统流程工艺不同的一个品种及多个不同的工艺及系统,还设计出多个面粉食品品种一个或多个挤压工艺来满足不同体的口感要求,还可根据各地不同食用体和地方特的要求设计出不同的自动化面料团挤压设备(1)及不同的系统来满足此设备及系统的使用人,也可设计成一套系统的自动化面料团挤压设备(1)来满足所有的使用人,这些自动化面料团挤压设备(1)及系统均由控制系统、后台服务器系统总平台(2)的执行机械来完成动作,达到自动挤压面料团的结果。5.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于, 所述的挤压装置(8)的上方有一个或多个的面料团进料口(9)根据设计方案而定,挤压装置(8)与自动化面料团挤压设备(1)一体或分体,挤压装置(8)与自动化面料团挤压设备(1)一体时可在自动化面料团挤压设备(1)的挤压装置(8)装置的上方设置一个面料团进料口(9),面料团进料口(9)包括有一个及以上的活动盖板(11),在进行输入面料团在自动化面料团挤压设备(1)中时活动盖板(11)与挤压装置(8)之间为开合状态而形成的一个面料团进料口(9),待面料团输入到挤压装置(8)中输入完毕时活动盖板(11)与挤压装置(8)之间为封闭成一个场景空间状态以供挤压装置(8)中的双绞龙(14)进行挤压面料团作业,所述的活动盖板
(11)受电机驱动系统(16)进行驱动齿轮的运动将运动的动力传送给挤压装置(8)上方两侧的活动盖板(11)在双向滑轨(12)上可进行滑行的打开与关闭,这些设备或装置设计可多种多样完成,系统根据设计搭建各种对应的制作场景与工艺流程相结合与反馈的数据,将构建场景及多种解决方案来下达指令,由执行装置或自动化面料团挤压设备(1)完成动作,达到自动挤压面料团并可实现远程控制,设定时间及现场操作的功能;所述的上述所有功能实现还有电源供给装置和变压装置还可以采用备用电源供电,还有污水收入或存放或直排装置,还有废料收集装置,废料与废水按时清理不会超量放置,这些均按环保设定的要求设计。6.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的自动化面料团挤压设备(1)有自动清洗的功能,清洗的区域包括面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15),还包括面料通道,还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法,自动冲洗对设备防水有保护作用;所述的面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)、面料通道有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗,人工还可将面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)设备设计成模块化的方法,很容易的进行拆装,一般在很短的时间内将其拆装后清洗,拆装只局限于可为面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)、面料通道系列,平台一般不拆装,拆装后的设备快速清洗,都以自动清洗为主,面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)、面料通道一般一天一清洗,若自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)不是专用储存、输出设备的将一种品种清洗的方法进行清洗,所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定。7.根据权利要求1所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述电动控制系统(4)中有电机(5)控制的电路板(核心stm32f4071gt6),还包括驱动电路的电路集成系统,有电源模块,通讯模块(3)、有云端服务器、路由器的信号输入;所述电源模块中包括电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机(5)控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、所述电流检测控制单元能检测并控制所述电源管理单元并发送讯息给传感器接收单元后控制电路板并进行相互之间交互;所述电流检测控制单元还可以与电机(5)控制单元、开关控制单元进行交互后通过通讯单元、通讯模块(3)传达信息给后台服务器系统总平台(2)或智能设备(13)的终端,由智能设备(13)的终端或后台服务器系统总平台(2)与电机(5)控制的电路板(核心stm32f4071gt6)、电源管理单元、电流检测控制单元、传感器接收单元、电机(5)控制单元、开关控制单元、通讯控制单元、电流检测控制单元进行交付到达作业过程中所需的电力能源的提供;所述的电力能源是电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压的电力能源提供的动力能源,也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电,当备用电池容量不足时发送信息给管理员或后台服务器系统总平台(2)由管理员更换电池供其自动作业继续使用;所述的电力能源可实行逆变压和顺变压,逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定,变压后还可应用在低压线电路供电,如电路板的主控模块(17)或分项控制模块(18)、通讯模块(3)及一些低压设备均可使用,电力能源还有安全用电管控功能,能源不足时进行报警,电量过载、线路故障时报警;所述通讯模块(3)采用4g/5g/gprs/wifi/lora/nb-iot/biu/zigbee无线通讯,can/485/以太网有线通讯总线来指令发送,数据上报,指令接收和信息传递和语音解释、组网
等,还留有接口容纳未来新的通讯模块(3)和其他通讯模块(3),还包括所述的自动化面料团挤压设备(1)的使用在智能设备(13)的终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版,还可采用有线和无线与面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)中的主控模块(17)及后台服务器系统总平台(2)相连接,所述的主控模块(17)还包括多个分项控制模块(18),可融合于主控模块(17)为一体,多个分项控制模块(18)任何一个均可代替面粉类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)中的主控模块(17);所述的主控模块(17)包括多个分项控制模块(18)根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台(2)信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台(2)或主控模块(17)均下发给分项控制模块(18)进行挤压面料团作业、面料团进料口(9)的开关或闭合作业等传动电机驱动系统(16)相连接达到准确的下发指令和接受指令;所述控制模块系统采用自动化面料团挤压设备(1)、自动面料团储存装置、面料团输出装置、面料皮输出装置(15)及控制系统中已变压的电源供各个系统电源所用。8.根据权利要求1-7所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的电动控制系统(4)交互控制模块后与后台服务器系统总平台(2)进行交互,也可以直接与自动化面料团挤压设备(1)中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置(8)、面料皮输出装置(15)、面料皮计量控制装置的主控模块(17)进行交互,还将与面粉类食品制作设备系统中其他制作设备的控制模块或其他控制模块进行交互,所述的控制模块系统还可将自己作为主控模块(17)对其他模块发送指令和接收指令,发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程;所述的控制模块系统还具备本地显示屏操作,所述的自动化面料团设备中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置(8)的装置、面料皮输出装置(15)、面料皮计量控制装置还可通过控制模块中的本地显示屏上设置采用语音控制发送指令的方式进行控制面料团输出、面料团计量、面料团挤压、面料皮输出,面料皮计量,所述一种自动化面料团挤压设备(1)及系统的自动化面料团挤压设备(1)、面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置(8)、面料皮输出装置(15)、面料皮计量控制装置及电动控制系统(4)的控制模块一个或多个,若有多个控制模块任何一个均可代替自动化面料团挤压设备(1)中的面料团储存装置、面料团输出装置、面料团计量控制装置、挤压装置(8)、面料皮输出装置(15)、面料皮计量控制装置及电动控制系统(4)中的主控模块(17);所述的主控模块(17)包括有控制模块系统根据系统的设定均可直接与后台服务器总系统信息互动、数据共享、接收指令、发送指令的主控等;所述的面料团输出装置或挤压装置(8)或面料皮输出装置(15)上设有摄像报警装置,在输出面料团或挤压面料团或输出面料皮的面料团或面料皮不足时或系统故障时给后台服务器系统总台进行报警;所述的自动化面料团挤压设备(1)与电动控制系统(4)相结合下在各种符合安装本系统的智能设备(13)的终端中,集成功能的电子系统,智能设备(13)的终端有其备有集成电路图及各种电子原件,还包括运行器、储存器、显示屏及操作系统及通讯功能与系统的后台服务器系统总平台(2)连接,后台服务器系统总平台(2)中有计算功能,在每位面粉食品制作人员在下达面粉食品制作工艺或流程时后台服务器系统总平台(2)或集成电路系统储存的运算或计算功能进行运算,所述的后台服务器系统总平台(2)还留有接口容纳未来新的通讯模块(3)和其他通讯,可载于设备的内部指令传输,进行各种采集信息上报、控
制指令下传等,达到自动化面料团挤压设备(1)自动挤压作业的实现,还可实现与外部设备的后台服务器系统总平台(2)的连接,进行各种信息的交互、反馈、指令下发,实现自动化面料团挤压设备(1)的远程控制、远程维护、在线更新等任务;所述主控模块(17),由电器集成或各种运行器及芯片组成的,采用cpu中央处理器系统架构搭建,主控模块(17)还包括多个分项控制模块(18),主控模块(17)与分项控制模块(18)可融合为一体,多个分项控制模块(18)任何一个均可代替主控模块(17);所述的主控模块(17)及包括的多个分项控制模块(18)根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台(2)信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等,后台服务器系统总平台(2)或主控模块(17)均下发给分项控制模块(18),发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程,达到所需控制的实现,所述后台服务器系统总平台(2)采用低屋架构和运行架构系统,即安卓系统,苹果系统,鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统,和软件储存系统和cpu;所述后台服务器系统总平台(2)有数据储存、信息传递、应用时间管理、重要数据管理、设备运行的场景管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、物资计量减量、面粉食品制作管理、制作流程、设备管理,按台计算,储存等等,所述主控模块(17)还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换,使其达到设计系统需求及方法;所述的电动控制系统(4)包括后台服务器系统总平台(2)通过通讯的方式与智能有通讯的终端连接,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app小程序、智能终端;所述的通讯为本地通讯,联网通讯、有线无线通讯,所述的后台服务器系统总平台(2)的物联网设备在电动控制系统(4)层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信,利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议,实现设备与后台业务系统远程通信,完成系统间的各类信息、指令交互,具体部署方案简单灵活,还包括上述未阐述的其他相关所有可在后台服务器系统总平台(2)应有的功能及系统,安装、储存、融合等及和应用。9.根据权利要求1-7所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)可独立自主的经营,在自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)的本身还有本地运行的系统,本地运行系统包括控制模块系统通过通讯模块(3)与后台服务器系统总平台(2)或主控模块(17)进行交互后控制双绞龙(14)在挤压装置(8)内进行挤压面团作业时在系统的指令下使之电机驱动系统(16)进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置(8)上方两侧的活动盖板(11)在双向滑轨(12)上可进行滑行的打开供面料团输入到挤压装置(8)中的装置时再进行驱动齿轮运动将动力传送给挤压装置(8)和挤压装置(8)上方的活动盖板(11)在双向滑轨(12)上可进行与打开滑行时相反的滑行方向来进行关闭供挤压装置(8)中的双绞龙(14)贴合在进行挤压面料团时一边的绞龙顺时针、一边的绞龙逆时针的对向旋转的将面料团进行挤压后通过面料皮出料口(10)将挤压成薄面状的面料皮进行输出;所述的本地运行经营者均可自己根据需要对面料团输送装置输送面料团、 挤压面料团的工艺流程、进行挤压的方式,挤压面料团成面料皮的厚薄度或长宽度要求、面料皮输出要求的实际情况自由调整系统,可实现自主作业或自主运行,应用到面食类制作业的家庭中,所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯,可达到面食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)独立本地营运的目的。10.根据权利要求1-7所述的一种自动化面料挤压设备及系统,其特征在于,所述的面
食类食品制作设备中的自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)还可应用在家庭及商业用途中,用途中包括有面食类食品制作的车或柜或餐厅或营业店中,自动化面料团挤压设备(1)可设计成不同的架构,不同的式样,大小不一,根据应用场景或使用的数量设计出不同大小,功能不一,应用场景不一的设备,并可实现配合自动制作包子、馒头、饺子、馅类面食的商业经营用途和家庭用使用,还可设计成食品厂、食堂、餐厅中的使用标准及要求,减少人员投入及解决蛋实现自动化作业,并确保自动化面料团挤压设备(1)及电动控制系统(4)的自动化,还可实现远程搅拌并输送的流水作业,也可无须连接后台服务器总平台和远程通讯连接直接设备端的控制模块指令给执行机构实现搅拌和面直接在设备端本地操作搅拌作业、输送的作业并可以应用与家庭、商业、餐食店、饭店、食堂及各类食品厂的应用。

技术总结


本发明公开了一种自动化面料挤压设备及系统,包括自动化面料团挤压设备及系统中的后台服务器系统总平台、通讯模块,电动控制系统、电动控制系统在后台服务器系统总平台的指令下通过通讯模块发送指令给自动化面料团挤压设备进行挤压面料团类作业,自动化面料团将面条团通过挤压装置挤压成面料皮后进行输出,在作业时,可通过采用的自动化面料挤压设备结合系统能进行自动化的挤压面料团成所需要的面料皮,同时也有利于商家在制作包子、馒头或一些馅类面食品时达到确保了面粉食品的口感和非人员的接触,确保了防止疾病和疫情的传播、也达到简洁快速、节约了大量的人力而到达自动化、产量化的要求。产量化的要求。产量化的要求。


技术研发人员:

江正云

受保护的技术使用者:

智慧式有限公司

技术研发日:

2021.08.07

技术公布日:

2023/2/17

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