一种无人机起落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
3.现有的无人机在起落时，缓冲性较差，容易在起落过程中因为碰撞力过大而受损，从而影响无人机的使用寿命；其次，现有的无人机起落装置还没有针对无人配合使用的定位装置，存在不稳定侧翻的情况，若无人机落在起落装置上后被限位无法移动，则可以保证其稳定性；如申请号为cn202121391096.0的一种无人机起落装置，其缺少针对无人机下落时的定位装置。

技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种无人机起落装置。
5.本实用新型的实施例提供了一种无人机起落装置，包括：
6.支撑底座；
7.缓冲板，所述缓冲板上设有电磁铁，所述电磁铁上有无人机，所述无人机的底部安装有支架，所述支架的底部包裹有磁吸层；
8.缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在支撑底座上的定位块，所述定位块上固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑套，所述滑套上套有固定连接的滑块，所述滑套与定位块之间安装有弹性缓冲件，所述滑块与缓冲板之间铰接连接有连杆。
9.进一步地，所述支撑底座的底部设有防滑垫，所述防滑垫的底部设有防滑纹。
10.进一步地，所述支撑底座上安装有电源，所述电源通过电线与电磁铁相连接，所述电源上安装有开关。
11.进一步地，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧的两端分别与定位块和滑套固定连接，所述弹簧套在导向杆的外部不相抵设置。
12.进一步地，所述滑块为矩形块，所述滑块与支撑底座的上端滑动相抵。
13.进一步地，所述连杆的底部与滑块的上端铰接连接，所述连杆的上端与缓冲板的上端铰接连接。
14.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中无人机落在缓冲板上后与缓冲板为一体，可以保证无人机落在缓冲板上的稳定性，不会存在不稳定侧翻的情况，利用弹性缓冲件实现对滑块和滑套的缓冲，进而实现对缓冲板和无人机的缓冲，实现对无人机的保护。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中所述一种无人机起落装置的俯视图。
17.图2为本实用新型实施例中所述一种无人机起落装置中支撑底座侧视图。
18.上述附图中：1支撑底座、2无人机、3支架、4缓冲板、5磁吸层、6电源、7电线、8开关、9定位块、10导向杆、11连杆、12滑套、13弹性缓冲件、14防滑垫、15滑块、16电磁铁。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
20.如图1-2所示，本实用新型实施例提出了一种无人机起落装置，包括：
21.支撑底座1；支撑底座1的底部设有防滑垫14，防滑垫14的底部设有防滑纹，防滑垫14为橡胶材质，如此可以对支撑底座1稳定的支撑；
22.缓冲板4，缓冲板4上设有电磁铁16，支撑底座1上安装有电源6，电源6通过电线7与电磁铁16相连接，电源6上安装有开关8，可以控制电磁铁16的通电、断电；电磁铁16上有无人机2，无人机2的底部安装有支架3，支架3的底部包裹有磁吸层5，磁吸层5不具有磁性，如此可以避免对无人机2的影响，磁吸层5可以为喷涂有保护漆的铁片；
23.缓冲组件，缓冲组件包括固定在支撑底座1上的定位块9，定位块9上固定连接有导向杆10，导向杆10上滑动连接有滑套12，滑套12上套有固定连接的滑块15，滑块15为矩形块，滑块15与支撑底座1的上端滑动相抵；滑套12与定位块9之间安装有弹性缓冲件13，弹性缓冲件13为弹簧，弹簧的两端分别与定位块9和滑套12固定连接，弹簧套在导向杆10的外部不相抵设置，滑块15与缓冲板4之间铰接连接有连杆11，连杆11的底部与滑块15的上端铰接连接，连杆11的上端与缓冲板4的上端铰接连接。
24.本实用新型的详细工作过程如下：
25.1、使用时，无人机2放在缓冲板4上，通过遥控控制无人机2起飞即可(此时的电磁铁16断电状态)；
26.2、无人机2落下时，按动开关8，电源6和电线7为电磁铁16通电，电磁铁16的上端面具有磁性，无人机2落下时，无人机2底部支架3上的磁吸层5与电磁铁16相抵并相吸，如此可以保证无人机2落在缓冲板4上的稳定性，不会存在不稳定侧翻的情况；
27.3、无人机2落在缓冲板4上后与缓冲板4为一体，其落下的压力带动缓冲板4下移，缓冲板4下移驱动连杆11移动，连杆11驱动滑块15和滑套12移动，此时的弹性缓冲件13被压缩，实现对滑块15和滑套12的缓冲，进而实现对缓冲板4和无人机2的缓冲。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种无人机起落装置，其特征在于，包括：支撑底座(1)；缓冲板(4)，所述缓冲板(4)上设有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)上有无人机(2)，所述无人机(2)的底部安装有支架(3)，所述支架(3)的底部包裹有磁吸层(5)；缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在支撑底座(1)上的定位块(9)，所述定位块(9)上固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)上滑动连接有滑套(12)，所述滑套(12)上套有固定连接的滑块(15)，所述滑套(12)与定位块(9)之间安装有弹性缓冲件(13)，所述滑块(15)与缓冲板(4)之间铰接连接有连杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于，其中：所述支撑底座(1)的底部设有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的底部设有防滑纹。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于，其中：所述支撑底座(1)上安装有电源(6)，所述电源(6)通过电线(7)与电磁铁(16)相连接，所述电源(6)上安装有开关(8)。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于，其中：所述弹性缓冲件(13)为弹簧，所述弹簧的两端分别与定位块(9)和滑套(12)固定连接，所述弹簧套在导向杆(10)的外部不相抵设置。5.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于，其中：所述滑块(15)为矩形块，所述滑块(15)与支撑底座(1)的上端滑动相抵。6.根据权利要求1所述的一种无人机起落装置，其特征在于，其中：所述连杆(11)的底部与滑块(15)的上端铰接连接，所述连杆(11)的上端与缓冲板(4)的上端铰接连接。

技术总结

本实用新型提供了一种无人机起落装置，其属于无人机领域，其包括：支撑底座；缓冲板，所述缓冲板上设有电磁铁，所述电磁铁上有无人机，所述无人机的底部安装有支架，所述支架的底部包裹有磁吸层；缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在支撑底座上的定位块，所述导向杆上滑动连接有滑套，所述滑套上套有固定连接的滑块，所述滑套与定位块之间安装有弹性缓冲件，所述滑块与缓冲板之间铰接连接有连杆。本实用新型中无人机落在缓冲板上后与缓冲板为一体，可以保证无人机落在缓冲板上的稳定性，不会存在不稳定侧翻的情况，利用弹性缓冲件实现对滑块和滑套的缓冲，进而实现对缓冲板和无人机的缓冲，实现对无人机的保护。实现对无人机的保护。实现对无人机的保护。