自推进式建筑机械的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的自推进式建筑机械。

背景技术：

2.自推进式建筑机械(特别是滑模摊铺机)是已知的，其包括机器框架和至少三个行进装置。所述行进装置均通过升降柱连接到机器框架，其中至少三个行进装置中的至少一个可通过各一个转向驱动器转向，其中相应的转向驱动器包括连接到相应的行进装置的至少一个第一部分，并且包括连接到相应升降柱的一个第二部分。
3.自推进式建筑机械特别可以是滑模摊铺机，或者也可以是例如道路铣刨机、采矿机(露天采矿机)、稳定机或再生机。
4.滑模摊铺机用于生产由混凝土制成的表面或轮廓。滑模摊铺机可以包括不同的工作装置，例如用于生产由混凝土制成的摊铺路面，其中混凝土模具可以用于形成混凝土，所述混凝土模具在地面接合单元之间横向延伸跨过摊铺路面。轮廓也可以通过布置在地面接合单元旁边的所谓的侧面形式来创建。
5.在自推进式建筑机械中，特别是在滑模摊铺机中，越来越需要通过转向驱动器非常快速地实现行进装置的转向，并且越来越需要可以实现大的转向角。

技术实现要素：

6.因此本发明的目的是提出一种自推进式建筑机械，特别是滑模摊铺机，其中转向非常快速地实现并且具有大的转向角。
7.上述目的通过权利要求1的特征来实现。
8.本发明有利地规定，转向驱动装置包括至少一个第一齿条，其中第一齿条可通过至少一个第一线性驱动装置运动，其中至少一个第一齿条的齿与至少一个齿轮的齿接合，并且齿轮因此可通过齿条的运动而旋转。
9.与蜗杆驱动器相比，至少一个第一线性驱动装置具有的优点是，例如允许快速调节转向角。此外，使用与齿轮啮合的齿条具有的优点是，在这种设计中使得大的转向角成为可能。
10.根据一个实施例，通过传感器可以分别检测当前的转向角设定或转向角位置和/或转向速度。例如，传感器可以用于分别检测线性驱动装置的调节或调节运动。
11.例如通过位移传感器，可以分别检测当前的转向角设定或转向角位置，该位移传感器检测线性驱动装置的调节运动。
12.为此目的，可以检测线性驱动装置的可运动部分相对于线性驱动装置的枢转点的相对位置，并且根据齿条和齿轮的几何形状推导出当前的转向角设定。
13.可选地，线性驱动装置的可运动部分相对于线性驱动装置的枢转点的相对位置与转向角之间的关系可以根据经验确定。
14.此外，独立于转向角的检测，这种对线性驱动装置的调节运动的检测具有以下优
点：通过检测线性驱动装置的可运动部分相对于线性驱动装置的枢转点的相对位置的变化，随着时间检测和监控转向角变化的速度。
15.因此，在转向角的预期大变化的情况下，可以为线性驱动装置选择更高的调节速度，并且在转向角的小变化的情况下，可以为线性驱动装置选择较低的调节速度，从而提高精度。
16.第一线性驱动装置可以是第一液压驱动装置或第一气动驱动装置。
17.可选地，至少第一线性驱动装置也可以是电动装置或任何其他线性驱动装置。
18.特别优选地，第一线性驱动装置包括集成的位移传感器，用于确定调节位置。
19.本发明从而具有可以非常快速地执行转向的优点。此外，也不存在由机械自锁造成的损坏问题。在现有技术中，例如在带有蜗轮的转向驱动器中可能会出现机械自锁。当行进装置轻微枢转时，例如由于行驶撞到边缘，从现有技术中已知的转向传动装置由于自锁而无法跟随运动，这可能导致转向传动装置本身、地面接合单元或地面接合单元与转向传动装置之间的连接元件的损坏。然而，在当前情况下，由于第一线性驱动装置是液压或气动驱动装置，因此不会发生这种机械自锁。为电动装置的第一线性驱动装置将具有相同的优点。
20.例如，当使用液压或气动驱动装置时，可以在液压或气动回路中设置卸压阀。当力作用在液压或气动驱动装置上时，如果超过液压或气动回路中的允许压力，则卸压阀可以打开并因此允许液压或气动驱动装置的回避动作。因此不存在机械自锁。
21.至少一个第一液压或气动驱动装置可包括至少一个工作腔室，其可以填充有液压介质或气动介质。
22.可在第一工作腔室中运动的活塞元件可以连接到第一齿条。
23.齿条和活塞元件可以一体地连接。
24.至少一个第一工作腔室可以是液压缸的一部分。
25.连接到相应的行进装置的转向驱动器的第一部分可以包括至少一个第一线性驱动装置和至少一个第一齿条，以及连接到相应的升降柱的转向驱动器的第二部分可以包括转向驱动器的相应齿轮，或者可选地，连接到相应的行进装置的转向驱动器的第一部分可以包括至少一个齿轮，以及连接到相应的升降柱的转向驱动器的第二部分可以包括转向驱动器的至少一个第一线性驱动装置和至少一个第一齿条。
26.齿条可以沿第一运动方向和与第一运动方向相反的第二运动方向运动。在该设计中，第一线性驱动装置可以使齿条在第一运动方向上和在与第一运动方向相反的第二运动方向上运动。可选地，第一线性驱动装置也可以仅使齿条在第一运动方向上运动。第一线性驱动装置仅使齿条在第一运动方向上运动并不意味着齿条仅可在单一运动方向上运动。作为基本原理，优选地不应排除第一齿条在两个运动方向上的可运动性。
27.在第一线性驱动装置仅使齿条在第一运动方向上运动的情况下，可以设置另外的驱动装置用于在第二运动方向上的运动。例如，将在下文描述具有第二齿条的第二线性驱动装置。作为基本原理，优选地不排除第一齿条在两个运动方向上的可运动性。
28.至少一个第一液压或气动驱动装置可以包括至少一个第二工作腔室，其可填充有液压介质或气动介质。
29.第一液压或气动驱动装置可以设计为，使得通过第一工作腔室，齿条可在第一运
动方向上运动，并且通过第二工作腔室，齿条可在相反的第二运动方向上运动。
30.通过使得第一齿条在第一运动方向上运动，齿轮可以在第一旋转方向上旋转。通过使得第一齿条在第二运动方向上运动，齿轮可以在第二旋转方向上运动。
31.第一工作腔室和第二工作腔室可以布置在两个单独的缸中。
32.可选地，第一工作腔室和第二工作腔室可以布置在单个缸中并且可以以双作用液压或气动缸的方式操作。
33.在第一工作腔室和第二工作腔室布置在两个单独的缸中的实施例中，可以设置第二活塞元件，该第二活塞元件可在第二工作腔室中运动。可在第二工作腔室中运动的所述第二活塞元件同样可以连接到第一齿条，其中第二活塞元件优选一体地连接到第一齿条。
34.转向驱动器可以包括至少一个第二齿条，其中第二齿条可通过至少一个第二线性驱动装置运动，其中第二齿条优选地布置成平行于第一齿条。第二齿条同样可以优选地与齿轮接合并且驱动齿轮。
35.可选地，可通过至少第二线性驱动装置运动的第二齿条也可以与另外的齿轮接合，该另外的齿轮可以连接到第一齿轮或可以与第一齿轮接合。
36.相互平行布置的齿条可以设置在齿轮的相对侧上，并且第一齿条的齿和第二齿条的齿可以面对彼此。
37.使用具有第一线性驱动装置的第一齿条和具有第二线性驱动装置的第二齿条是特别有利的，与所使用的齿轮的数量无关，因为其可以将转向角调节的运动一直保持为无游隙的。
38.这特别可以通过以下方式实现：控制第一线性驱动装置和第二线性驱动装置，使得由第一齿条施加到与第一齿条接合的齿轮上的力与由第二齿条施加到与第二齿条接合的齿轮上的力相反。因此，齿轮或承载多个齿轮的转向驱动组件通过线性驱动装置的相反运动被锁定就位，从而确保转向驱动中没有游隙。
39.在基本原理上，第二线性驱动装置可以以与第一线性驱动装置相同的方式设计。与第一线性驱动装置相关的描述和提及的优点从而也适用于第二线性驱动装置。
40.第二线性驱动装置可以是第二液压或气动驱动装置。
41.可选地，至少第二线性驱动装置也可以是电动装置或任何其他线性驱动装置。
42.在第二线性驱动装置中，也可以通过传感器分别检测当前的转向角设定或转向角位置，和/或转向速度。例如，传感器可以分别检测线性驱动装置的调节或调节运动。
43.例如，通过位移传感器可以分别检测当前的转向角设定或转向角位置，该位移传感器检测线性驱动装置的调节运动。
44.为此目的，可以检测线性驱动装置的可运动部分相对于线性驱动装置的枢转点的相对位置，并且根据齿条和齿轮的几何形状推导出当前的转向角设定。
45.可选地，线性驱动装置的可运动部分相对于线性驱动装置的枢转点的相对位置与转向角之间的关系可以根据经验确定。
46.至少一个第二液压或气动驱动装置可以包括至少一个第三工作腔室，其可填充有液压介质或气动介质。
47.第三工作腔室是第三工作腔室只是为了在语言上区别于第一工作腔室和第二工作腔室。然而，第三工作腔室是第二驱动装置的第一工作腔室。第一液压或气动驱动装置因
此可以仅包括一个工作腔室，即第一工作腔室，并且第二液压或气动驱动装置也可以仅包括一个工作腔室，即第三工作腔室。在这种情况下，齿轮可以通过第一液压或气动驱动装置在第一旋转方向上运动，并且可以通过第二液压或气动驱动装置在第二旋转方向上运动。
48.除了第三工作腔室之外，至少一个第二液压或气动驱动装置可以包括至少一个另外的第四工作腔室，其可填充有液压介质和气动介质。
49.第四工作腔室也是第四工作腔室仅出于在语言上区分的原因。第四工作腔室实际上是第二驱动装置的第二工作腔室。
50.第三工作腔室和第四工作腔室可以布置在两个单独的缸中或设置在单个缸中。当布置在单个缸中时，缸可以以双作用液压或气压缸的方式操作。
51.布置在相对侧上的第一齿条和第二齿条在操作期间可以总是在相反的运动方向上运动。
52.如果第一工作齿条和第二工作齿条布置在齿轮的同一侧上，并且第二齿条与平行于第一齿轮布置的另一个齿轮接合，则第一齿条和第二齿条也可以均在相同的运动方向上运动。
53.然而，在这种布置中，如上所述，优选不应排除第一和第二齿条在两个运动方向上的可运动性，以确保转向驱动中没有游隙。
54.转向驱动器的第一部分和第二部分可以相对于彼此旋转大约至少180
°
，优选至少220
°
，特别优选至少270
°
。
55.根据本发明，可以提供根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其包括四个行进装置和用于控制行进装置的相应转向驱动器的控制装置。
56.在控制装置中可以调节不同的转向模式。转向驱动器可以根据不同的转向模式来控制。在不同的转向模式中，转向驱动器可以优选地以相互协调的方式转向。
57.例如，在控制装置中，以下转向模式可以是可调节的：
[0058]“前轮转向”转向模式，其中两个前部行进装置可以进行协调，类似于客车的前轮转向系统；
[0059]“四轮转向”转向模式，其中所有四个行进装置都可以根据阿克曼条件进行协调；
[0060]“蟹形转向”转向模式，其中所有行进装置在同一方向上以相同的量调节到相同的转向角；
[0061]“运输行进”转向模式，其中所有行进装置都调节为与操作方向成90
°
，以便在机器的纵向方向上运输行进；
[0062]“摆动转向”转向模式，其中通过如ep2 955 272a1中所述的控制装置，行进装置以协调的方式转向；
[0063]“伸缩转向”转向模式，其中通过如ep2 955 273a1中所述的控制装置，行进装置以协调的方式转向。
附图说明
[0064]
在下文中参照附图更详细地解释本发明的一个实施例。
[0065]
以下为示意性的示出：
[0066]
图1为自推进式建筑机械；
[0067]
图2为转向驱动器的第一视图；
[0068]
图3为转向驱动器的另一视图；
[0069]
图4为根据图2和图3的实施例的液压图；
[0070]
图5为双作用液压缸；
[0071]
图6为安装时转向驱动器的侧视图；
[0072]
图7为实施例的另一液压图；
[0073]
图8为实施例的另一液压图；
[0074]
图9为实施例的另一液压图；
[0075]
图10示出了包括四个行进装置的自推进式建筑机械1。
具体实施方式
[0076]
图1示出自推进式建筑机械1。在所描绘的实施例中，自推进式建筑机械1是滑模摊铺机。所描绘的建筑机械1包括机器框架2和至少三个行进装置14。行进装置14可以是履带式地面接合单元或轮。所描绘的建筑机械1包括四个行进装置14，然而，由于透视，其中一个在图1中不可见。
[0077]
机器框架2包括平行于操作方向a延伸的纵向构件8和横向于操作方向a延伸的横向构件18。横向构件18可以是可伸缩的，如所描绘的实施例中所示。横向于操作方向a延伸的可伸缩的横向构件18可以调节设计为滑模摊铺机的建筑机械1的工作宽度。横向构件18可以安装在基架20上。
[0078]
在纵向构件8的前端部和后端部处，行进装置14均可以通过升降柱12连接到机器框架2，并且在基架20的下方还可以布置模具装置28。
[0079]
然而，自推进式建筑机械1不必采取滑模摊铺机的形式，也可以采取道路铣刨机或露天采矿机、或稳定机或再生机的形式。仅需要均设置用于行进装置14的转向驱动器。
[0080]
在所描绘的实施例中，至少两个行进装置14可以通过各一个转向驱动器6来转向，其中相应的转向驱动器6包括连接到相应的行进装置14的至少一个第一部分10和连接到相应的升降柱12的一个第二部分16。
[0081]
图2和图3示出转向驱动器6。转向驱动器6包括连接到相应的行进装置14的第一部分10和连接到相应的升降柱12的第二部分16。
[0082]
转向驱动器6包括至少一个第一齿条22，第一齿条22可通过至少一个第一线性驱动装置26运动。至少一个齿条22的齿与至少一个齿轮17的齿接合，因此齿轮17可通过齿条22的运动而旋转。
[0083]
因此，通过至少一个第一线性驱动装置26使得齿条22运动，从而可以使齿轮17旋转，并且使行进装置14分别相对于升降柱12旋转或转向。齿轮17的旋转是相对于第一部分10和相应的行进装置14的相对旋转。在该实施例中，行进装置14相对于齿轮17旋转，并且因此相对于相应的升降柱12旋转。
[0084]
所描绘的第一线性驱动装置26是第一液压驱动装置。
[0085]
第一线性驱动装置26可以使第一齿条22在第一运动方向b上运动，并且在与第一运动方向相反的第二运动方向c上运动。
[0086]
可选地，第一线性驱动装置26也可以是气动装置或者电动装置。
[0087]
至少一个第一液压驱动装置26包括可填充有液压介质的至少一个第一工作腔室32。活塞元件34布置在第一工作腔室32中，活塞元件34连接到第一齿条22并且可在工作腔室32中运动。通过将液压介质引入到工作腔室32内，活塞元件34运动，从而使得第一齿条22在第一运动方向b上运动。第一液压驱动装置26还包括第二液压工作腔室36。可运动的第二活塞元件38同样布置在第二工作腔室36中，第二活塞元件38连接到齿条22的另一端。通过将液压工作介质填充到第二工作腔室内，活塞元件38也可以运动，从而使得齿条22在第二运动方向c上运动。
[0088]
在所描绘的实施例中，第一工作腔室32和第二工作腔室36布置在两个单独的缸61、62中。
[0089]
在本实施例中，除了第一线性驱动装置26之外，还设置有第二线性驱动装置40。
[0090]
在当前情况下，所述第二线性驱动装置40同样是第二液压驱动装置，其可以使得第二齿条24运动。第二齿条24优选地平行于第一齿条22布置，并且第二齿条24同样与齿轮17接合。在所描绘的实施例中，第二齿条24布置在相对侧上，并且第一齿条22和第二齿条24的齿优选地面对彼此。
[0091]
可选地，也可以提供另一个齿轮，其平行于第一齿轮17布置并且连接到旋转轴线。在这种情况下，第二齿条的齿可以与第二齿轮接合，并且第二齿条也可以布置在与第一齿条相同的一侧上。
[0092]
第二液压驱动装置40包括第三工作腔室42和第四工作腔室44。活塞元件46布置在第三工作腔室42中，所述活塞元件46连接到第二齿条24的第一端。活塞元件48布置在第四工作腔室44中，所述活塞元件48连接到第二齿条24的第二端。通过将液压介质填充到第三腔室42或第四腔室44内，第二齿条24可以在第一运动方向b上运动，或者在与第一运动方向b相反的第二运动方向c上运动。
[0093]
在所描绘的实施例中，第三工作腔室42和第四工作腔室44布置在两个单独的缸63、64中。
[0094]
图3示出齿轮17以及第一齿条22和第二齿条24与齿轮的接合。
[0095]
通过使第一齿条22在第一运动方向b上运动，齿轮17可在第一旋转方向d上旋转。通过使得第一齿条22在第二运动方向c上运动，齿轮17可在与第一旋转方向d相反的第二旋转方向e上旋转。
[0096]
通过使得第二齿条24在第一运动方向b上运动，可以使得齿轮17在第二旋转方向e上旋转。通过使得第二齿条24在第二运动方向c上运动，可以使得齿轮17在第一旋转方向d上旋转。
[0097]
图4示出了根据图2和图3的实施例的液压图。显然，液压驱动装置或者被引入第一工作腔室和第四工作腔室内，或者被引入第二工作腔室和第三工作腔室内。
[0098]
可选地，第一液压驱动装置和/或第二液压驱动装置也可以构建为，使得第一工作腔室和第二工作腔室或者还有第三工作腔室和第四工作腔室均布置在单个缸中。在这种情况下，第一液压驱动装置和/或第二液压驱动装置将均作为双作用液压缸操作。
[0099]
图5中示出了相应的示意性的双作用液压缸65。在这种情况下，活塞杆连接到第一齿条22或第二齿条24。这只是纯粹的示意图。然后相应的齿条22或24将分别与齿轮17接合，如图2和图3中所示。通过用液压介质填充双作用液压缸的第一腔室166，活塞杆22、24在第
一运动方向b上运动；通过填充双作用液压缸的第二腔室168，活塞杆沿第二运动方向c上运动。
[0100]
图6再次图示出转向驱动器6如何以第二部分16连接到升降柱12。
[0101]
然而，图6中示出第二部分16和升降柱12之间的间距。这只是为了清楚起见而被包括在内。当然，在实际的实施例中是没有间距的，并且第二部分16会直接连接至升降柱12。第一部分10连接到行进装置14。但是，转向驱动器6也可以完全相反的方式安装并紧固，使得连接到相应的行进装置的转向驱动器的第一部分包括至少一个齿轮17，并且连接到相应的升降柱12的转向驱动器6的第二部分16包括至少一个第一线性驱动装置26和至少一个第一齿条22，并且如果合适，还包括第二驱动装置40和第二齿条24。
[0102]
图7示出另一个液压图。这与根据图4的液压图的不同之处在于，提供了卸压阀80作为过载保护。如果压力过度增加，例如，行进装置侧向行驶撞到路缘。
[0103]
图8示出另一个液压图。这与根据图4的液压图的不同之处在于，提供了减压阀82。减压阀是电动比例可调节的。减压阀82允许通过两侧上不同的控制来调节两侧之间的压力差。因此可以实现由第一齿条22施加到与第一齿条22接合的齿轮17的力与由第二齿条24施加到齿轮17的力相反。因此，转向驱动器的齿轮17通过相反的运动锁定在适当位置，从而确保转向驱动器中没有游隙。
[0104]
然而，在本实施例中，转向运动基本上由方向控制阀84控制。
[0105]
减压阀82还可以用作卸压阀，并且在超过最大力的情况下允许回避动作，类似于根据图7的卸压阀80。
[0106]
图9示出的实施例与根据图8的实施例相似，但不同之处在于没有提供方向控制阀84。在这种情况下，转向运动也由减压阀82控制。
[0107]
图10示出自推进式建筑机械1，其包括四个行进装置14和用于控制行进装置14的各个转向驱动器6的控制装置70。
[0108]
在控制装置70中可以调节不同的转向模式。转向驱动器6可以根据不同的转向模式来控制。在不同的转向模式中，转向驱动器6优选地可以以相互协调的方式转向。
[0109]
例如，在控制装置70中，以下转向模式可以是可调节的：
[0110]
o“前轮转向”转向模式，其中两个前部行进装置14可以进行协调，类似于客车的前轮转向系统；
[0111]
o“四轮转向”转向模式，其中所有四个行进装置14都可以根据阿克曼条件进行协调；
[0112]
o“蟹形转向”转向模式，其中所有行进装置14在同一方向上以相同的量调节到相同的转向角；
[0113]
o“运输行进”转向模式，其中所有行进装置14都调节为与操作方向成90
°
，以便在机器纵向方向上运输行进；
[0114]
o“摆动转向”转向模式，其中通过如ep2 955 272a1中所述的控制装置，行进装置以协调的方式转向；
[0115]
o“伸缩转向”转向模式，其中通过如ep2 955 273a1中所述的控制装置。行进装置以协调的方式转向。
[0116]
在“摆动转向”转向模式中，行进装置通过控制装置70以协调的方式转向，从而响
应于通过相应的转向驱动器6使得行进装置14转向，在机器由行进装置14驱动跨过地面表面的情况下，每个摆动腿86可以相对于机器框架旋转。
[0117]
在“伸缩转向”转向模式中，原则上可以使用可侧向延伸的机器框架。此外，可以提供框架锁定装置，该框架锁定装置设计成选择性地锁定和解锁机器框架，以使得在框架锁定装置被锁定的情况下机器框架不能侧向延伸，并且在框架锁定装置被解锁的情况下机器框架可以侧向延伸。在框架锁定装置解锁的情况下，行进装置可以通过控制装置70以协调的方式转向，从而使得在框架锁定装置被解锁并且建筑机械通过行进装置14a、14b跨地面表面运动的情况下，行进装置中的至少一个的转向可以提供用于调节机器框架宽度的侧向力。

技术特征：

1.自推进式建筑机械(1)，特别是滑模摊铺机，其包括：机器框架(2)；至少三个行进装置(14)；其中行进装置(14)均通过升降柱(12)连接到机器框架(2)；其中至少三个行进装置(14)中的至少一个能够通过各一个转向驱动器(6)转向，其中相应的转向驱动器(6)包括至少一个第一部分(10)以及一个第二部分(16)，所述第一部分(10)连接到相应的行进装置(14)，所述第二部分(16)连接到相应的升降柱(12)；其特征在于，转向驱动器(6)包括至少一个第一齿条(22)，其中第一齿条(22)能够通过至少一个第一线性驱动装置(26)运动，其中所述至少一个齿条(22)的齿与至少一个齿轮(17)的齿接合，从而齿轮能够通过齿条(22)的运动而旋转。2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述第一线性驱动装置(26)是第一液压或气动驱动装置，并且优选地包括能够填充有液压介质或气动介质的至少一个第一工作腔室(32)。3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械，其特征在于，活塞元件(34)能够在第一工作腔室(32)中运动，所述活塞元件(34)连接到所述第一齿条(22)。4.根据权利要求1至3中之一所述的自推进式建筑机械，其特征在于，-连接到相应的行进装置(14)的转向驱动器(6)的第一部分(10)包括所述至少一个第一线性驱动装置(26)和所述至少一个第一齿条(22)，连接到相应的升降柱(12)的转向驱动器(6)的第二部分(16)包括转向驱动器(6)的相应齿轮(17)；或-连接到相应的行进装置(14)的转向驱动器(6)的第一部分(10)包括所述至少一个齿轮(17)，连接到相应的升降柱(12)的转向驱动器(6)的第二部分(16)包括转向驱动器(6)的所述至少一个第一线性驱动装置(26)和所述至少一个第一齿条(22)。5.根据权利要求1至4所述的自推进式建筑机械，其特征在于，齿条(22)能够通过第一线性驱动装置(26)在第一运动方向(b)上运动以及在与第一运动方向(b)相反的第二运动方向(c)上运动。6.根据权利要求2至5中之一所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个第一液压或气动驱动装置(26)包括至少一个第二工作腔室(36)，其能够填充有液压介质或气动介质。7.根据权利要求6所述的自推进式建筑机械，其特征在于，第一工作腔室(32)和第二工作腔室(36)布置在两个单独的缸(61、62、63、64)中。8.根据权利要求6所述的自推进式建筑机械，其特征在于，第一工作腔室和第二工作腔室布置在单个缸(65)中，并且能够以双作用液压或气动缸的方式操作。9.根据权利要求7所述的自推进式建筑机械，其特征在于，第二活塞元件(36)能够在所述第二工作腔室中运动，所述第二活塞元件(36)连接到所述第一齿条(22)，其中所述第二活塞元件(36)优选一体地连接到第一齿条(22)。10.根据前述权利要求1至9中之一所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述转向驱动器(6)包括至少一个第二齿条(24)，其中所述第二齿条(24)能够通过至少一个第二线性驱动装置(40)运动，其中第二齿条(24)优选地平行于第一齿条(22)布置，并且其中第二齿
条(24)的齿同样与齿轮的齿接合并驱动齿轮。11.根据权利要求10所述的自推进式建筑机械，其特征在于，平行于彼此布置的齿条(22、24)布置在所述齿轮的相对侧上，并且第一齿条和第二齿条的齿面对彼此。12.根据权利要求10或11所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述第二线性驱动装置(40)是第二液压或气动驱动装置，并且优选地包括至少一个第三工作腔室(42)，所述第三工作腔室(42)能够填充有液压介质或气动介质。13.根据权利要求12所述的自推进式建筑机械，其特征在于，除了第三工作腔室(42)之外，所述至少一个第二液压或气动驱动装置(40)还包括至少一个另外的第四工作腔室(44)，所述第四工作腔室(44)能够填充有液压介质或气动介质。14.根据权利要求13所述的自推进式建筑机械，其特征在于，第三工作腔室(40)和第四工作腔室(42)布置在两个单独的缸或单个缸(65)中，其中，在布置在单个缸中的情况下，该缸能够以双作用液压或气动缸的方式操作。15.根据权利要求1至14中之一所述的自推进式建筑机械，其特征在于，至少一个传感器布置在第一线性驱动装置和/或第二线性驱动装置上，通过所述传感器能够相应地检测当前的转向角设定或转向角位置和/或相应的行进装置的转向速度。16.根据权利要求15所述的自推进式建筑机械，其特征在于，所述至少一个传感器是位移传感器，通过该位移传感器能够检测第一线性驱动装置和/或第二线性驱动装置的调节运动。

技术总结

一种自推进式建筑机械(1)，特别是滑模摊铺机，其包括：机器框架(2)；至少三个行进装置(14)；行进装置(14)均通过升降柱(12)连接到机器框架(2)；至少三个行进装置(14)中的至少两个可通过各一个转向驱动器(6)转向，相应的转向驱动器(6)包括连接到相应的行进装置(14)的至少一个第一部分(10)以及连接到相应的升降柱(12)的一个第二部分(16)；规定转向驱动器(6)包括至少一个第一齿条(22)，第一齿条(22)可通过至少一个第一线性驱动装置(26)运动，其中至少一个齿条(22)的齿与至少一个齿轮(17)的齿接合，因此齿轮可通过齿条(22)的运动而旋转。转。转。