一种用于转子绕线机的输料装置的制作方法

1.本实用新型属于转子绕线机技术领域，具体涉及一种用于转子绕线机的输料装置。

背景技术：

2.转子绕线机用来对转子铁芯进行绕线，一般包括了铁芯固定机构、绕线机组、铜线导向机构和自动上料座等，自动上料座上的物料传到绕线机中，转子铁芯被铁芯固定机构固定后，自动上料座回退，绕线机组和铜线导向机构牵引铜线缠绕在铁芯上，完成转子的绕线。
3.在使用过程中，往往需要手动将电子铁芯放在自动上料座的凹槽中，无法进行自动输料，单次绕线时间短，手动输料上料会大幅降低生产效率，因此亟需提供一种用于转子绕线机的输料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于转子绕线机的输料装置，以解决上述背景技术中提出的手动将电子铁芯放在自动上料座的凹槽中，无法进行自动输料的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种用于转子绕线机的输料装置，包括：
7.储料导料组件，所述储料导料组件与自动上料座位于同一垂直面且等高设置，所述储料导料组件用于连续上料；
8.直线平移模组，所述直线平移模组位于所述储料导料组件上方，所述直线平移模组用于物料转运；
9.夹持组件，所述夹持组件与所述直线平移模组通过升降气缸连接，所述夹持组件固定住转运过程中的物料。
10.作为对本实用新型的进一步改进，所述储料导料组件包括导料斜架和储料平架，所述储料平架为平直设置，所述导料斜架为倾斜设置，所述导料斜架和所述储料平架上皆设置有侧沿和容槽。
11.作为对本实用新型的进一步改进，所述容槽用于容纳转子物料中部隆起。
12.作为对本实用新型的进一步改进，所述储料平架的非连接端设置有挡片。
13.作为对本实用新型的进一步改进，所述直线平移模组包括导轨和移动模座，所述移动模座与所述导轨滑动连接。
14.作为对本实用新型的进一步改进，所述夹持组件包括安装板和定爪架，所述定爪架的一端固定安装在所述安装板上，所述定爪架的另一端与所述动爪架的内侧转动连接，所述动爪架的顶端与所述定爪架的侧壁之间设置有驱动气缸。
15.作为对本实用新型的进一步改进，所述驱动气缸与所述定爪架固定连接，所述驱
动气缸与所述动爪架转动连接。
16.作为对本实用新型的进一步改进，所述定爪架的内侧设置有胶贴。
17.作为对本实用新型的进一步改进，所述移动模座的底端设置有起到阻挡作用的限位板架。
18.通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
19.本实用新型设置有储料导料组件，储料导料组件能够存储较多的转子铁芯，而且能自动进行导料，转子铁芯排序整齐，方便进行取料，设置有直线平移模组、升降气缸和夹持组件，能够进行自动取料夹持，物料转运和放料，全程自动化进行，提升了生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图。
22.图2为本实用新型中储料平架的局部立体结构示意图。
23.图3为本实用新型夹持组件的结构侧视示意图。
24.示意图中的标号说明：
25.1、储料导料组件；11、导料斜架；12、储料平架；13、侧沿；14、容槽；2、直线平移模组；21、导轨；22、移动模座；3、升降气缸；4、连接板；5、限位板架；6、夹持组件；61、安装板；62、定爪架；63、动爪架； 64、驱动气缸；65、胶贴；7、自动上料座。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参阅图1-3，本实用新型提供如下实施例:
28.一种用于转子绕线机的输料装置，包括：储料导料组件1、直线平移模组2、升降气缸3和夹持组件6，储料导料组件1与自动上料座7位于同一垂直面，导料斜架11的水平端与自动上料座7为等高，储料导料组件1 能够作为储料和导料，排序整齐，自动连续，拿取方便。
29.直线平移模组2位于储料导料组件1上方，直线平移模组2用于物料转运，直线平移模组2将储料导料组件1上的转子铁芯水平输送至自动上料座7上。
30.夹持组件6与直线平移模组2通过升降气缸3连接，夹持组件6固定住转运过程中的物料，即夹持组件6能够进行稳定的夹持，而采用升降气缸3连接，让夹持组件6以及被其夹持的转子铁芯上下升降，与直线平移模组2配合，完成一整套的输料动作。
31.作为本实用新型的一个优选方案，储料导料组件1包括导料斜架11和储料平架12，储料平架12为平直设置，导料斜架11为倾斜设置，导料斜架11和储料平架12组成连续的料
架结构，能够连续自动的进行排料，方便后续拿取，导料斜架11和储料平架12上皆设置有侧沿13和容槽14，转子铁芯的两端架在侧沿13上，容槽14用于容纳转子物料中部隆起，容槽14略大于转子铁芯的中部隆起部分，不会出现摩擦，也有着较好的限位。
32.更加优选的，储料平架12的非连接端设置有挡片，用于阻挡最前端的电子铁芯。
33.作为本实用新型的另一个优选方案，直线平移模组2包括导轨21和移动模座22，移动模座22与导轨21滑动连接，移动模座22能在导轨21上滑动，移动模座22的滑动为电控。
34.作为本实用新型的另一个优选方案，夹持组件6包括安装板61和定爪架62，安装板61通过连接板4安装在升降气缸3的延伸端，定爪架62的一端固定安装在安装板61上，定爪架62的另一端与动爪架63的内侧转动连接，动爪架63的顶端与定爪架62的侧壁之间设置有驱动气缸64，驱动气缸64与定爪架62固定连接，驱动气缸64与动爪架63转动连接，当驱动气缸64延伸后，动爪架63以与定爪架62连接轴为支点进行向内偏转，从而对转子铁芯的中部侧面进行夹持固定。
35.作为本实用新型的另一个优选方案，定爪架62的内侧设置有胶贴65，起到防滑的作用，并且还能减少过度夹持造成损坏。
36.作为本实用新型的另一个优选方案，移动模座22的底端设置有起到阻挡作用的限位板架5，限位板架5可以启动一定的阻挡作用，升降气缸3 过度延伸。
37.在进行输料前，先将整批的转子铁芯放在导料斜架11上，也可以将导料斜架11的顶端外接振动上料盘，转系铁芯有序的排列的储料导料组件1 上。
38.输料时，移动模座22移动至储料平架12上方，升降气缸3向下延伸，驱动气缸64延伸，动爪架63进而偏转，动爪架63内侧将转子铁芯的中部侧面进行夹持，升降气缸3向上缩进，被移动模座22带动至自动上料座7 上方，再将转子铁芯放在自动上料座7的凹槽中即可。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，包括：储料导料组件(1)，所述储料导料组件(1)与自动上料座(7)位于同一垂直面且等高设置，所述储料导料组件(1)用于连续上料；直线平移模组(2)，所述直线平移模组(2)位于所述储料导料组件(1)上方，所述直线平移模组(2)用于物料转运；夹持组件(6)，所述夹持组件(6)与所述直线平移模组(2)通过升降气缸(3)连接，所述夹持组件(6)固定住转运过程中的物料。2.根据权利要求1所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述储料导料组件(1)包括导料斜架(11)和储料平架(12)，所述储料平架(12)为平直设置，所述导料斜架(11)为倾斜设置，所述导料斜架(11)和所述储料平架(12)上皆设置有侧沿(13)和容槽(14)。3.根据权利要求2所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述容槽(14)用于容纳转子物料中部隆起。4.根据权利要求2所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述储料平架(12)的非连接端设置有挡片。5.根据权利要求1所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述直线平移模组(2)包括导轨(21)和移动模座(22)，所述移动模座(22)与所述导轨(21)滑动连接。6.根据权利要求1所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述夹持组件(6)包括安装板(61)和定爪架(62)，所述定爪架(62)的一端固定安装在所述安装板(61)上，所述定爪架(62)的另一端与动爪架(63)的内侧转动连接，所述动爪架(63)的顶端与所述定爪架(62)的侧壁之间设置有驱动气缸(64)。7.根据权利要求6所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述驱动气缸(64)与所述定爪架(62)固定连接，所述驱动气缸(64)与所述动爪架(63)转动连接。8.根据权利要求6所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述定爪架(62)的内侧设置有胶贴(65)。9.根据权利要求5所述的用于转子绕线机的输料装置，其特征在于，所述移动模座(22)的底端设置有起到阻挡作用的限位板架(5)。

技术总结

本实用新型属于转子绕线机技术领域，公开了一种用于转子绕线机的输料装置，包括：储料导料组件，所述储料导料组件与自动上料座位于同一垂直面且等高设置，所述储料导料组件用于连续上料；直线平移模组，所述直线平移模组位于所述储料导料组件上方，所述直线平移模组用于物料转运；夹持组件，所述夹持组件与所述直线平移模组通过升降气缸连接，所述夹持组件固定住转运过程中的物料。本实用新型设置有储料导料组件，储料导料组件能够存储较多的转子铁芯，而且能自动进行导料，转子铁芯排序整齐，方便进行取料，设置有直线平移模组、升降气缸和夹持组件，能够进行自动取料夹持，物料转运和放料，全程自动化进行，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。