垃圾桶及垃圾桶的控制器的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种垃圾桶及垃圾桶的控制器。

背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点，成为人们关注的焦点。
4.现有技术中，为了检测智能垃圾桶内的垃圾袋有无铺设或舒张到位，通常在桶底部设置一组红外对管，此种红外对管使用收发一体式结构，当垃圾袋向下运动到感应距离后，即停止风机运转，但是此种检测方案使用的红外收发一体式的管子易误触发，从而导致智能垃圾桶误动作，另一方面此种方案无法检测连续式垃圾袋是否使用完。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是至少解决现有垃圾桶无法准确且稳定的检测垃圾袋舒张状态的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型的第一方面提出了一种垃圾桶，包括：
7.内桶，所述内桶设于所述垃圾桶的内部，且其内限定出顶端具有投放口的第一容纳腔；
8.垃圾袋收纳盒，所述垃圾袋收纳盒设于所述内桶的上方且与所述投放口相对应，所述垃圾袋收纳盒用于向所述第一容纳腔提供垃圾袋；
9.吹气装置，所述吹气装置的出风口设于所述垃圾袋收纳盒的上方，用于对所述垃圾袋进行吹风，以使所述垃圾袋朝向所述第一容纳腔进行舒张；
10.检测装置，所述检测装置设于所述内桶外，且能够通过所述内桶对位于所述第一容纳腔的所述垃圾袋进行检测，以确定所述垃圾袋的舒张状态和使用状态。
11.通过使用本实用新型中的垃圾桶，采用内桶、垃圾袋收纳盒、检测装置和吹气装置的组合形式，能够先通过吹气装置对垃圾袋收纳盒的垃圾袋进行吹风操作，进而使得垃圾袋朝向内桶的第一容纳腔内进行舒张，然后检测装置的检测光线或其他类型的检测形式会穿过内桶并对位于第一容纳腔的垃圾袋进行检测，在对垃圾袋吹风过程中能够确定垃圾袋的舒张状态，在对垃圾袋非吹风过程中能够检测垃圾袋的使用情况，同时垃圾袋收纳盒能够对垃圾袋容纳腔提供充足的垃圾袋，保证整体垃圾桶的正常使用时间，本实用新型中的垃圾桶能够准确检测垃圾袋的舒张状态和垃圾袋的使用状态，更好的提升了用户体验，提升了可靠性和稳定性。
12.另外，根据本实用新型的垃圾桶，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本实用新型的一些实施例中，所述检测装置包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和所述信号发射器分别位于所述垃圾桶的相对设置的两个内壁面，且所述信
号接收器和所述信号发射器同轴设置，处于舒张状态的所述垃圾袋能够阻挡所述信号接收器与所述信号发射器之间的信号传递。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述内桶包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设有第一开孔，所述第二侧壁设有第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔至少部分重叠设置，当所述内桶位于所述垃圾桶内的第一位置时，所述信号发射器发射的信号能够依次通过所述第一开孔和所述第二开孔，并由所述信号接收器接收。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述垃圾桶内限定有一侧具有敞开口的第二容纳腔，所述内桶位于所述第二容纳腔，且其转动端与所述垃圾桶的底部的一端转动连接，所述内桶能够通过所述敞开口翻转至所述垃圾桶的外部。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述第一侧壁还设有第三开孔，所述第二侧壁还设有第四开孔，所述第三开孔和所述第四开孔至少部分重叠设置，当所述内桶翻转至所述垃圾桶本体的外部且位于第二位置时，所述信号发射器发射的信号能够依次通过所述第三开孔和所述第四开孔，并由所述信号接收器接收。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述第一开孔和所述第二开孔均靠近所述内桶的第三侧壁设置，所述第三侧壁连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述第三开孔和所述第四开孔均远离所述垃圾桶具有敞开口的一侧设置。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述第三开孔距离所述转动端的间距尺寸和所述第一开孔距离所述转动端的间距尺寸相同。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述信号接收器和所述信号发射器均贴设于所述垃圾桶的内壁面。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述垃圾桶远离所述内桶的一侧设有安装槽，所述吹气装置贴设于所述安装槽的底面。
21.本发明第二方面提出了一种垃圾桶的控制器，所述控制器用于对上述的垃圾桶进行控制，包括计算机可读存储介质和垃圾桶的控制装置，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述垃圾桶的控制装置包括：
22.控制模块，根据内桶位于垃圾桶内的第一位置，控制吹气装置开启吹风模式；
23.判定模块，根据信号接收器未接收到信号发射器的发射信号，判定垃圾袋处于舒张状态；
24.所述控制模块还用于控制吹气装置作业第一预设时间后停止。
附图说明
25.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
26.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的垃圾桶的爆炸结构示意图；
27.图2为图1中所示的垃圾桶的另一个视角的剖面结构示意图；
28.图3为图1中所示的垃圾桶的垃圾袋收纳盒和内桶之间的位置结构示意图；
29.图4为图3中所示的垃圾袋收纳盒和内桶之间另一视角的位置结构示意图；
30.图5示意性地示出了根据本实用新型实施方式的垃圾桶的控制方法的垃圾袋舒张
过程的逻辑控制图；
31.图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的垃圾桶的控制方法的内桶转出垃圾桶外的控制流程图；
32.图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的垃圾桶的控制方法的内桶转入垃圾桶内的控制流程图。
33.附图标记如下：
34.10、内桶；11、第一侧壁；111、第一开孔；112、第三开孔；113、第一齿形结构；12、第二侧壁；121、第二齿形结构；13、第三侧壁；14、第四侧壁；15、第一容纳腔；16、转动端；
35.20、垃圾袋收纳盒；21、垃圾袋；
36.31、信号发射器；32、信号接收器；
37.41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、转轴；44、第三齿轮；45、第一驱动件；46、轴承；
38.100、垃圾桶；101、第二容纳腔；102、垃圾桶的底部。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
41.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
42.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
43.图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的垃圾桶的爆炸结构示意图。图2为图1中所示的垃圾桶的另一个视角的剖面结构示意图。图3为图1中所示的垃圾桶的垃圾袋收纳盒和内桶之间的位置结构示意图。如图1、2和3所示，本实用新型中的垃圾桶100分别包括内桶10、垃圾袋收纳盒20、检测装置和吹气装置，其中的内桶10位于垃圾桶100的内部，内桶10内限定出顶端具有投放口的第一容纳腔15，用于对垃圾袋21进行呈放，本实用新型中的内桶10可以为圆柱形、方柱形、椭圆柱形等其他任意能够对垃圾袋21进行呈放的容器。
44.进一步地，如图1、2和3所示，垃圾袋收纳盒20设于垃圾桶100的上方并与投放口对应设置，这样能够保证垃圾袋收纳盒20的垃圾袋21在使用情况下能够通过投放口准确提供给第一容纳腔15，进而实现垃圾袋21的简单投放，本实用新型中的垃圾袋收纳盒20内具有垃圾袋容纳腔，能够存储一定量的垃圾袋21，进而确保垃圾袋21的供应情况，保证垃圾箱的使用时间，提升了可靠性。
45.进一步地，如图1、2和3所示，本实用新型中的吹气装置位于垃圾袋收纳盒20的上方，能够对垃圾袋收纳盒20的垃圾袋21进行吹风操作，进而使得垃圾袋21在风力的作用下通过投放口快速朝向第一容纳腔15内进行舒张或者铺设，能够提升垃圾袋21的铺设或者舒张速度，提升了作业效率。
46.进一步地，如图1、2和3所示，检测装置设置于内桶10外侧，其检测光线或其他类型的检测形式能够透过或穿过内桶10，并对位于第一容纳腔15内的垃圾袋21进行检测，进而确定垃圾袋21的舒张状态和使用状态。在垃圾袋21进行铺设或者舒张的过程中，检测装置检测到垃圾袋21时即表明垃圾袋21已经舒张或者铺设到位，同时会产生一种信号传输至垃圾桶100的控制单元，以便进行记录等操作。在垃圾袋21铺设或者舒张之后的过程中，关闭检测装置并获取垃圾袋21的使用情况(关闭检测装置能够节省一定的电力，同时垃圾袋21的使用情况可以通过位于垃圾袋21底部的质量传感器或者其他的检测方式进行检测)，当垃圾袋21盛满并完成收口打包时，提醒作业人员对盛满的垃圾袋21进行取出操作。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，检测装置可以包括信号接收器32和信号发射器31，信号发射器31与信号接收器32成对使用，当信号接收器32接收到来自信号发射器31的发射信号时，说明第一容纳腔15内的垃圾袋21处于未舒张状态，并同时传输给垃圾箱100的控制单元，以便进行后续的记录和与其他部件的联动控制。
48.具体地，如图3所示，本实施方式中的信号接收器32可以为红外线接收器，信号发射器31可以为红外线发射器(红外线不能对垃圾袋21进行穿过)，二者分别相对且同轴设置，处于舒张状态的垃圾袋21能够阻挡红外线接收器与红外线发射器之间的信号传递。
49.当红外线发射器的发射光线能够穿过内桶10，并最终作用于红外线接收器时，能够实现对第一容纳腔15内的垃圾袋21进行实时监测，进而确保吹气装置吹风过程中垃圾袋21的铺设或者舒张状态。
50.具体地，在本实用新型的其他实施方式中，检测装置也可以为超声波传感器，超声波传感器位于垃圾桶100的内壁面，且其检测光线能够穿过内桶10并对其检测方向上进行距离的检测，当第一容纳腔15没有垃圾袋21时，超声波传感器的距离数值为一个定值，当第一容纳腔15内的垃圾袋21舒张或者铺设到一定程度时，会遮挡住超声波传感器的检测光线，进而使得超声波传感器的距离数值发生变化，从而达到对第一容纳腔15内的垃圾袋21进行检测的目的。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图1、2、3和4所示，内桶10包括依次首尾相连接的第一侧壁11、第三侧壁13、第二侧壁12和第四侧壁14，第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁3和第四侧壁14合围成第一容纳腔15。其中，第一侧壁11上设有第一开孔111，第二侧壁12上设有第二开孔，第一开孔111和第二开孔相对设置且第一开孔111和第二开孔至少部分重叠。如果垃圾袋21未遮挡到检测装置的传输光线时，信号发射器31的检测光线，即红外线能够依次穿过第一开孔111、第一容纳腔15和第二开孔，并最终到达红外线接收器，从而使得红外线接收器接收到红外线发射器的发射信号，同时传输给垃圾箱100的控制单元。
52.具体地，在本实施方式中，内桶10位于垃圾箱100内时具有第一位置(即垃圾箱100处于盛放垃圾的状态)，处于第一位置时的内桶10正放在垃圾箱100内，即内桶10的中心线与水平面相垂直，且此时的第一开孔111与信号发射器31相对应，第二开孔与信号接收器32相对应，即信号发射器31发射的信号能够依次通过第一开孔111和第二开孔，并由信号接收器31接收，使得垃圾桶100在存放垃圾时，实时对垃圾袋21的使用情况和舒张/铺设状态进行检测。
53.具体地，在本实用新型的其他实施方式中，也可以在垃圾桶100的内壁面上或者底面内侧设置多组检测装置，多组检测装置位于不同的位置，同时与多组检测装置相对应的内桶10的位置设有开孔结构，能够使得多组检测装置对第一容纳腔15内不同位置的垃圾袋21的舒张或者铺设状态进行检测，进而更加准确的对垃圾袋21的舒张或者铺设情况进行了解。
54.在本实用新型的一些实施例中，第一开孔111和第二开孔之间的连线与水平线平行设置，这样能够便于对内桶10进行加工，同时还便于对内桶10的某一水平位置进行准确的垃圾袋21舒张或铺设情况的检测。本实施方式中的第一开孔111和第二开孔靠近内桶10的第三侧壁3设置，这样能够使得分别与第一开孔111和第二开孔对应的检测装置对位于内桶10的内壁面处的垃圾袋21的铺设或者舒张状态进行检测，进而极大程度的加大垃圾袋21的铺设或者舒张状态，使得垃圾袋21内的垃圾袋21容纳腔的范围最大，进而能够呈放更多的垃圾，提升了可靠性。另外，第一开孔111和第二开孔靠近第三侧壁3的距离可以根据具体的情况进行具体的设定，本实施方式中不进行数值的具体限定。
55.具体地，在本实用新型的其他实施方式中，第一开孔111和第二开孔之间的连线也可以与水平面成角度设置，这样同样能够对第一容纳腔15内的垃圾袋21进行有效的检测。另外，第一开孔111和第二开孔之间的连线与水平面之间的具体角度同样需要根据具体的实际情况进行具体地计算，本实施方式中不进行具体地数值限定。
56.在本实用新型的一些实施例中，如图1、2和3所示，垃圾桶100内限定有一侧具有敞开口的第二容纳腔101，第二容纳腔101用于对内桶10进行容放(即内桶10处于第一位置时位于第二容纳腔411)，内桶10的转动端16能够与垃圾桶的底部102的一端转动连接，内桶10远离转动端16的另一端与垃圾桶的底部102相抵，即内桶10能够通过垃圾桶100的敞开口进行与垃圾桶100内外的位置切换(内桶10能够通过敞开口翻转至垃圾桶的外部)。其中，垃圾桶100的内部还用于固定垃圾袋收纳盒20，垃圾桶100能够起到固定垃圾收纳盒的作用，垃圾桶的底部102用于对内桶10的另一端进行支撑作用，同时对内桶10的另一端进行转动连接。
57.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，内桶10的第一侧壁11上还设有第三开
孔112，内桶10的第二侧壁12上还有第四开孔，第三开孔112和第四开孔至少部分重叠设置。本实施方式中的内桶10在围绕转动端16转动过程中具有第二位置(即内桶10位于向垃圾桶100外转动的第二位置)，第二位置下的第三孔位112与信号发射器31相对应，第二位置下的第四开孔与信号接收器32相对应，即信号发射器31发射的信号能够依次通过第三开孔112和第四开孔，并由信号接收器31接收。
58.其中，如图3所示，本实施方式中的内桶10的转动端16距离第三开孔112和第一开孔111的距离相同，同时内桶10的转动端16距离第四开孔和第二开孔的距离相同，这样能够保证内桶10在转动的过程中，保证第一开孔111与第三开孔位于转动端16的同一圆周，进而保证检测装置与第一位置和第二位置下的空位进行各自对应。
59.在本实用新型的一些实施例中，在内桶10转动的过程中，信号接收器32和信号发射器31均贴设于垃圾桶100的内壁面，能够保证静止状态，进而实现与不同孔位的配合，完成对垃圾袋21的使用状态或者舒张状态的检测。
60.具体地，本实施方式中的信号接收器32和信号发射器31可以采用粘接或者焊接的方式与垃圾桶本体41的内壁面进行连接，以上的连接方式简单便捷，便于操作。
61.具体地，在本实用新型的其他实施方式中，也可以将信号接收器32和信号发射器31以可拆卸的连接方式进行与垃圾桶本体41的连接，例如螺栓连接、磁力连接等方式，可拆卸连接的方式则能够使得作业人员在安装或者拆卸的作业效率均得到一定的提升。
62.在本实用新型的一些实施例中，垃圾桶100远离内桶10的一侧端设有安装槽，吹气装置贴设于安装槽的底面。在本实施方式中，吹气装置能够通过管路或者风道的形式对垃圾袋收纳盒20进行吹风操作，进而实现加强对垃圾袋21的铺设或舒张操作，提升了可靠性。
63.另外，本实用新型中的吹气装置可以为风机(可以为蜗壳风机)，风机的进风口与第一容纳腔15相连通，这样能够使得风机对第一容纳腔15的空间进行抽风，进而能够使得第一容纳腔15为微负压状态，同时风机的出风口能够通过风道或者管路作用于垃圾袋收纳盒20的顶端，便于对垃圾袋21进行吹风，进而使得垃圾袋21的垃圾袋容纳腔内为加压状态，第一容纳腔15的微负压状态和垃圾袋21的垃圾袋容纳腔的加压状态能够使得垃圾袋21快速向第一容纳腔15内进行舒张或铺设，同时还能够提升垃圾袋21一定的铺设程度或者舒张程度，提升了整体垃圾桶的可靠性。
64.进一步地，在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，垃圾桶还包括旋转装置，旋转装置包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮44、第一驱动件45(电机)和转轴43，转轴43的两端转动安装于内桶10的敞开口(通过轴承46)，第一齿轮41和第二齿轮42分别固定套设于转轴43的两端，第三齿轮44固定套设于转轴43的中端，电机固定于垃圾桶100的内壁面且与第三齿轮44相连接，电机能够依次带动第三齿轮44、转轴43、第一齿轮41和第二齿轮42进行转动。
65.具体地，本实施方式中内桶10的第一侧壁11的顶端的轮廓为第一圆弧，第二侧壁12的顶端的轮廓为第二圆弧，且第一侧壁11的顶端设有与第一齿轮51相配合的第一齿形结构113，第二侧壁12的顶端设有与第二齿轮52相配合的第二齿形结构121。当内桶10处于第一位置时，第一齿轮51与第一齿形结构113的高端相适配，第二齿轮52与第二齿形结构121的高端相适配。当内桶10处于第二位置时，第一齿轮51与第一齿形结构113的低端相适配，第二齿轮52与第二齿形结构121的低端相适配。当内桶10需要由第一位置转动至第二位置
时，电机能够分别驱动第一齿轮51和第二齿轮52，进而分别作用于第一齿形结构113和第二齿形结构121，带动整体的内桶10沿转动端16进行转动。
66.具体地，在本实用新型的一些实施方式中，垃圾桶还包括控制单元，控制单元设于垃圾桶100内且分别与电机、信号接收器32、信号发射器31和风机电连接，能够对上述四者进行实时控制及监测。
67.进一步地，本实用新型中的垃圾桶的作业原理为：当内桶10位于垃圾桶本体41内且处于第一位置时(此时的信号可以由相对应的位置传感器进行检测或者由检测装置进行检测)，启动蜗壳风机，蜗壳风机的出风口通过管路或者风道向垃圾袋收纳盒20的顶端进行吹风，从而能够将垃圾袋21向第一容纳腔15内进行舒张，同时蜗壳风机的进风口把内桶10的第一容纳腔15内的空气吸走，进而形成相对较小的负压，降低了垃圾袋21下降的阻力，此种情况下的垃圾袋21顶部因蜗壳风机正向吹风，垃圾袋21底部因蜗壳风机进风口把此区域改变为微负压状态，所以垃圾袋21在正向推力加底部微负压状态的作用下可实现快速的下沉并完成铺设或舒张，当第一开孔111和第二开孔之间的连线被垃圾袋21遮挡后，蜗壳风机延时运行第一预设时间后停止运转，能够确保垃圾袋21铺设到底。
68.本实用新型第二方面提出了一种垃圾桶的控制方法，如图5所示，根据上述的垃圾桶100进行实施，包括：
69.获取垃圾桶100使用需求信号，开启信号接收器32和信号发射器31；
70.根据内桶10位于垃圾桶100内的第一位置且信号接收器32接收到信号发射器31的发射信号，判定内桶10内无垃圾袋；
71.根据内桶10内无垃圾袋，控制吹气装置开启吹风模式；
72.根据信号接收器32未接收到信号发射器31的发射信号，判定垃圾袋21处于舒张状态并铺设至内桶10内；
73.控制吹气装置作业第一预设时间后停止。
74.具体地，在本实施方式中，当作业人员获取到对垃圾桶100的使用需求信号时，对垃圾桶100进行通电操作，其中包括对信号接收器32和信号发射器31进行通电或开启的操作，当内桶10位于垃圾桶100的第二容纳腔101内时且处于第一位置，同时信号接收器32接收到信号发射器31的发射信号，判定内桶10内无垃圾袋，垃圾桶的控制单元控制风机进行作业，即风机的进风口与第一容纳腔15相连通，风机的出风口通过风道或管路对垃圾袋收纳盒20的顶端进行吹风，此时的第一容纳腔15由于被风机不断吸入空气，进而形成一定的微负压状态，而此时的垃圾袋收纳盒20的垃圾袋21内由于不断被风机吹风，进而达到一定的加压状态，在风机的进风口和出风口同时作用下，使得垃圾袋21能够快速得铺设或者舒张于第一容纳腔15内。
75.其中，垃圾袋21还在位于垃圾袋收纳盒20内时，检测装置的信号发射器31的发射信号能够依次通过第一开孔111和第二开孔对信号接收器32进行作用，而在当垃圾袋21铺设或者舒张过程中会遮挡红外发射器的发射信号，进而导致信号接收器32接收不到信号发射器31的发射信号，此时能够表明垃圾袋21以舒张或者铺设于第一容纳腔15内一定程度，同时控制单元控制风机作业第一预设之间后停止作业。
76.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，控制吹气装置停止之后还包括：
77.控制信号接收器32和信号发射器31关闭并实时获取垃圾袋21的状态；
78.根据垃圾袋21处于打包收口状态，控制内桶10由位于垃圾桶内的第一位置转动至位于垃圾桶外的第二位置。
79.具体地，在本实施方式中，当内桶10仍处于垃圾桶100的第二容纳腔411内且位于第一位置时，关闭信号接收器32和信号检测器，这样能够节省一定的电力，避免检测组件的长时间使用，提升其使用寿命。同时实时获取垃圾袋21的状态(使用质量传感器设于垃圾袋21的底部或者其他实施方式能够对垃圾袋的使用情况进行检测)，当检测到垃圾袋21已装满并已被打包收口时，需要作业人员对垃圾进行取出操作，同时控制单元会控制旋转装置对内桶10进行转动，即将内桶10由第一位置转动至第二位置，此时的检测装置分别与第三开孔112和第四开孔相对应。由于内桶10具有投放口，因此此时作业人员能够通过此投放口对垃圾进行取出操作。
80.在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，控制内桶10由第一位置调整至第二位置之后还包括：
81.开启信号接收器32和信号发射器31并实时获取信号接收器32的监测状态信号；
82.根据信号接收器32接收到信号发射器31的发射信号，判定垃圾袋21已经被取走；
83.控制内桶10由位于垃圾桶外的第二位置转动至位于垃圾桶内的第一位置。
84.具体地，在本实施方式中，当内桶10由第一位置调整至第二位置之后，开启信号接收器32和信号发射器31，当作业人员未取出垃圾袋21时，信号发射器31的红外线不能依次通过第三开孔112和第四开孔传递到信号接收器32，而当作业人员取出垃圾袋21时，信号发射器31的红外线能够依次通过第三开孔112和第四开孔，并最终传递给信号接收器32，并实时传输给控制单元，控制单元会保持内桶10第二位置第二预设时间后恢复至第一位置(这样能够避免垃圾取出后作业人员的手部等部位还处于第一容纳腔15内对作业人员进行划伤等操作)，同时在控制风机对垃圾袋21在第一容纳腔15内进行铺设或者舒张，使得垃圾袋21的铺设或者舒张、盛满垃圾并最后取出成为一个循环，提升了整体垃圾桶的自动化度和智能化。
85.在本实用新型的一些实施方式中，根据内桶10位于垃圾桶内的第一位置，控制吹气装置开启吹风模式之后还包括：
86.根据信号接收器32接收到信号发射器31的发射信号，控制吹气装置继续作业，直至信号接收器32接收不到信号发射器31的发射信号，则控制吹气装置停止。
87.进一步地，在本实施方式中，这样能够在使得垃圾袋21得到充分的舒张，进而提升了垃圾袋21的容纳空间。
88.具体地，在本实施方式中，内桶10处于第二位置时，如果信号接收器32检测不到信号发射器31的发射信号，说明垃圾袋21一直处于遮挡信号发射器31和信号接收器32之间的红外线的情况，同时说明作业人员未将垃圾袋21进行取出操作，此时控制单元控制内桶10继续保持第二位置，直至信号发射器31的红外线能够依次通过第三开孔112和第四开孔，最终传输至信号接收器32，此时说明作业人员已经将垃圾袋21进行取出，控制单元会控制内桶10由第二位置恢复至第一位置，并同时继续控制风机将垃圾收纳盒内的垃圾袋21吹入至第一容纳腔15，完成新的垃圾袋21填入操作。
89.具体地，本实用新型中的第一预设时间和第二预设时间均根据实际情况进行具体计算，本实用新型中不对具体数值进行限定。
90.通过使用本实用新型中的垃圾桶100，采用内桶10、垃圾袋收纳盒20、检测装置和吹气装置的组合形式，能够先通过吹气装置对垃圾袋收纳盒20的垃圾袋21进行吹风操作，进而使得垃圾袋21朝向内桶的第一容纳腔15内进行舒张，然后检测装置的检测光线或其他类型的检测形式会穿过内桶10并对位于第一容纳腔15的垃圾袋21进行检测。
91.在对垃圾袋21吹风过程中能够确定垃圾袋21的舒张状态，在对垃圾袋21非吹风过程中能够检测垃圾袋21的使用情况，同时垃圾袋收纳盒20能够对垃圾袋容纳腔提供充足的垃圾袋，保证整体垃圾桶的正常使用时间，本实用新型中的垃圾桶100能够准确检测垃圾袋的舒张状态和垃圾袋的使用状态，更好的提升了用户体验，提升了可靠性。
92.本实用新型还提出了一种垃圾桶的控制器，控制器用于对上述的垃圾桶进行控制，控制器包括计算机可读存储介质和垃圾桶的控制装置，计算机可读存储介质中存储有指令，当垃圾桶的控制装置执行指令时实现根据上述的垃圾桶的控制方法，垃圾桶的控制装置包括控制模块和判定模块。
93.其中，控制模块根据内桶10位于垃圾桶100内的第一位置，控制吹气装置开启吹风模式，判定模块根据信号接收器32未接收到信号发射器31的发射信号，判定垃圾袋21处于舒张状态，控制模块还用于控制吹气装置作业第一预设时间后停止。
94.上述计算机可读存储介质是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括电子设备中的内置存储介质，当然也可以包括电子设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。
95.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：内桶，所述内桶设于所述垃圾桶的内部，且其内限定出顶端具有投放口的第一容纳腔；垃圾袋收纳盒，所述垃圾袋收纳盒设于所述内桶的上方且与所述投放口相对应，所述垃圾袋收纳盒用于向所述第一容纳腔提供垃圾袋；吹气装置，所述吹气装置的出风口设于所述垃圾袋收纳盒的上方，用于对所述垃圾袋进行吹风，以使所述垃圾袋朝向所述第一容纳腔进行舒张；检测装置，所述检测装置设于所述内桶外，且能够通过所述内桶对位于所述第一容纳腔的所述垃圾袋进行检测，以确定所述垃圾袋的舒张状态和使用状态。2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述检测装置包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和所述信号发射器分别位于所述垃圾桶的相对设置的两个内壁面，且所述信号接收器和所述信号发射器同轴设置，处于舒张状态的所述垃圾袋能够阻挡所述信号接收器与所述信号发射器之间的信号传递。3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述内桶包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设有第一开孔，所述第二侧壁设有第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔至少部分重叠设置，当所述内桶位于所述垃圾桶内的第一位置时，所述信号发射器发射的信号能够依次通过所述第一开孔和所述第二开孔，并由所述信号接收器接收。4.根据权利要求3所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶内限定有一侧具有敞开口的第二容纳腔，所述内桶位于所述第二容纳腔，且其转动端与垃圾桶的底部的一端转动连接，所述内桶能够通过所述敞开口翻转至所述垃圾桶的外部。5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一侧壁还设有第三开孔，所述第二侧壁还设有第四开孔，所述第三开孔和所述第四开孔至少部分重叠设置，当所述内桶翻转至所述垃圾桶本体的外部且位于第二位置时，所述信号发射器发射的信号能够依次通过所述第三开孔和所述第四开孔，并由所述信号接收器接收。6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述第一开孔和所述第二开孔均靠近所述内桶的第三侧壁设置，所述第三侧壁连接所述第一侧壁和所述第二侧壁，所述第三开孔和所述第四开孔均远离所述垃圾桶具有敞开口的一侧设置。7.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述第三开孔距离所述转动端的间距尺寸和所述第一开孔距离所述转动端的间距尺寸相同。8.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述信号接收器和所述信号发射器均贴设于所述垃圾桶的内壁面。9.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶远离所述内桶的一侧设有安装槽，所述吹气装置贴设于所述安装槽的底面。

技术总结

本实用新型公开了一种垃圾桶及垃圾桶的控制器，该垃圾桶的内桶设于垃圾桶的内部，且其内限定出顶端具有投放口的第一容纳腔，垃圾袋收纳盒设于内桶的上方且与投放口相对应，垃圾袋收纳盒用于向第一容纳腔提供垃圾袋，吹气装置的出风口设于垃圾袋收纳盒的上方，用于对垃圾袋进行吹风，检测装置设于内桶外，且能够通过内桶对位于第一容纳腔的垃圾袋进行检测。本实用新型中的垃圾桶能够先通过吹气装置对垃圾袋收纳盒的垃圾袋进行吹风操作，进而使得垃圾袋朝向内桶的第一容纳腔内进行舒张，然后检测装置的检测光线或其他类型的检测形式会穿过内桶并对位于第一容纳腔的垃圾袋进行检测，在对垃圾袋吹风过程中能够确定垃圾袋的舒张状态。张状态。张状态。