一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置的制作方法

1.本实用属于授粉技术领域，具体涉及一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置。

背景技术：

2.辅助授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业，授粉效果受各种因素影响明显，对于授粉方式提出了很高的要求，目前的人工辅助授粉包括人力式和机械式，人力式辅助授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间；机械式授粉取代人力授粉能够有效提高工作效率，但现有的机械式授粉主要还局限于手持式机械授粉和行走式机械授粉两种形式，手持式机械授粉对于提高工作效率的水平非常有限；行走式机械又存在下田困难，行进速度低下，且上述两种机械式授粉都易损伤植株等许多难以应付的复杂田间环境问题，因此人们开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器实现辅助授粉，这种利用能够低空稳定飞行的无人飞行器辅助授粉方式解决了上述的人力式和机械式的诸多问题，如减小了劳动强度、降低了地形的影响，也避免损伤植株等；
3.然而现有的无人机授粉装置通常需要采用螺栓紧固的方式将授粉箱与无人机进行安装固定，操作麻烦不方便的同时费时费力效率低下，无人机不仅要能授粉，无人机作为一个飞行平台，应该可以方便更换不同的挂载实现不同的功能，例如快速拆除授粉装置后，挂上药箱可作为植保喷药无人机使用，挂上撒播器后可以充当化肥播撒无人机使用，挂上喷火器后可作为清障无人机使用，因此快速拆卸无人机的挂载有着深远的意义，便于无人机快速切换不同的工作场景；除此之外，现有的授粉箱在将内部的花粉抛洒出去时，容易导致花粉堆积在授粉箱的出粉口处，从而造成堵塞的情况，使得花粉抛洒不均，影响授粉的效果。花粉过量装载造成挤压结块也会影响花粉的抛洒。
4.中国专利zl202121020380.7公开了一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，花粉堆放在机体底部的粉箱的内部，后启动排风机，排风机将花粉从粉箱内根据气流从粉管排出，实现花粉喷洒授粉操作，此方案容易造成花粉堆积堵塞。
5.中国专利cn202220740568.7公开了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，授粉盒的底部设有若干出粉孔，放置框的底部设有与出粉孔相通的出粉槽，授粉盒内的粉末在授粉盒的抖动下向下抖落，依次通过出粉孔和出粉槽向下播撒，此方案在无人机未进行授粉前，授粉盒底部有出粉孔，装入的花粉易掉落造成浪费，且花粉在积压的时候会结成块状，不易从出粉孔落下，易造成堵塞。
6.中国专利cn201920785927.9 公开了一种四轴多璇翼授粉无人机，通过将装粉箱出口处通过轴承与转动授粉箱连接，当第一电机带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动齿轮圈旋转，从而能够带动转动授粉箱做离心运动，将花粉通过出粉管抛洒出去。此方案由于装粉箱在上，授粉箱在下，容易造成花粉堆积结块，造成堵塞。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，能够有效的降低授粉箱的安装与拆卸难度，避免采用螺栓紧固的方式进行安装固定，提高装卸的工作效率，也避免花粉过量装载造成挤压结块影响花粉抛洒的情况。
8.本实用新型采取的技术方案具体如下：
9.一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端中部设置有便捷装卸组件，所述安装板的底端活动连接有授粉箱，所述授粉箱的内侧底端设置有分流组件；
10.所述便捷装卸组件包括安装盒、转轴、旋钮、固定插块、弹簧和拉绳，所述安装盒的底端固定连接于安装板的顶端中部，所述转轴的两端转动连接于安装盒的侧壁，所述旋钮的侧壁固定连接于转轴的一端，所述固定插块的侧壁滑动连接于安装盒的侧壁，所述弹簧的两端分别固定连接于固定插块的一端和安装盒的内壁，所述拉绳的两端分别固定连接于固定插块的一端和转轴的侧壁。
11.所述分流组件包括电机、第一传动齿、分流转轮、第二传动齿和v型分流板，所述电机固定连接于授粉箱的内壁，所述第一传动齿固定连接于电机的输出端，所述分流转轮的两端转动连接于授粉箱的内壁，所述第二传动齿固定连接于分流转轮的中部，所述第一传动齿与第二传动齿相啮合，所述v型分流板的两端固定连接于授粉箱的内壁中部且位于分流转轮的上方。
12.所述无人机本体的一端固定连接有探测头。
13.所述授粉箱的顶端固定连接有固定块，所述安装板的顶端开设有插孔，所述固定块与插孔相契合。
14.所述固定块的侧壁开设有固定插槽，所述固定插块与固定插槽相契合。
15.所述授粉箱的顶端开设有加料孔。
16.所述授粉箱的底端固定安装有电动伸缩门。
17.本实用新型取得的技术效果为：
18.本实用新型的便捷装卸组件，通过手动转动旋钮带动转轴转动，将与之固定连接的拉绳转动缠绕于转轴上并拉动固定插块收缩入安装盒内并压缩弹簧，通过将授粉箱顶端的固定块对准安装板上的插孔并插入，通过松开旋钮并通过弹簧的反作用力带动固定插块回弹复位伸出并插入固定块侧壁的固定插槽内与固定块形成固定，从而实现便捷安装，同理，通过转动旋钮控制固定插块收缩从固定插槽内拔出，便可实现便捷拆卸，从而达到有效降低授粉箱的安装与拆卸难度，无需采用螺栓紧固的方式进行安装固定，操作简单便捷省时省力的同时提高装卸工作效率的目的，可方便无人机快速更换不同的挂载，适应不同的工作场景。
19.本实用新型的分流组件，通过v型分流板将花粉分流到两侧，通过电机转动带动第一传动齿转动，通过第二传动齿与第一传动齿相啮合，从而带动第二传动齿转动，再带动分流转轮转动对花粉进行分流，通过转速改变从而控制流速的大小，从而达到有效控制花粉的抛洒流速，避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况，影响授粉效果的目的，也避免了花粉过量装载造成挤压结块影响花粉抛洒的情况。
20.本实用新型的旋钮，通过手动转动旋钮提供动力，从而无需采用动力装置提供动力，达到有效降低成本的目的。
附图说明
21.图1是本实用的结构示意图；
22.图2是本实用的便捷装卸组件结构剖视图；
23.图3是本实用的授粉箱结构剖视图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、无人机本体；2、探测头；3、支撑杆；4、安装板；5、插孔；6、安装盒；7、转轴；8、旋钮；9、固定插块；10、弹簧；11、拉绳；12、授粉箱；13、固定块；14、固定插槽；15、加料孔；16、电机；17、第一传动齿；18、分流转轮；19、第二传动齿；20、v型分流板。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
27.如图1、图2所示，一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，包括无人机本体1，无人机本体1的一端固定连接有探测头2，通过探测头2进行图像监控，辅助驾驶，无人机本体1的底端固定连接有若干支撑杆3，通过支撑杆3进行支撑连接，若干支撑杆3的底端固定连接有安装板4，通过安装板4进行安装支撑，安装板4的顶端中部设置有便捷装卸组件，安装板4的底端活动连接有授粉箱12，通过授粉箱12对花粉进行存放，授粉箱12的顶端固定连接有固定块13，通过固定块13进行插接连接，安装板4的顶端开设有插孔5，通过插孔5进行插接限位，固定块13与插孔5相契合，固定块13的侧壁开设有固定插槽14，通过固定插槽14进行限位插接，固定插块9与固定插槽14相契合，授粉箱12的顶端开设有加料孔15，通过加料孔15进行花粉添加，授粉箱12的底端固定安装有电动伸缩门，通过电动伸缩门进行开合控制，授粉箱12的内侧底端设置有分流组件；
28.便捷装卸组件包括安装盒6、转轴7、旋钮8、固定插块9、弹簧10和拉绳11，安装盒6的底端固定连接于安装板4的顶端中部，通过安装盒6进行安装固定，转轴7的两端转动连接于安装盒6的侧壁，通过转轴7进行旋转缠绕，旋钮8的侧壁固定连接于转轴7的一端，通过旋钮8进行旋转控制，固定插块9的侧壁滑动连接于安装盒6的侧壁，通过固定插块9进行插接固定，弹簧10的两端分别固定连接于固定插块9的一端和安装盒6的内壁，通过弹簧10提供作用力进行回弹复位，拉绳11的两端分别固定连接于固定插块9的一端和转轴7的侧壁，通过拉绳11旋转缠绕提供拉力。
29.如图3所示，分流组件包括电机16、第一传动齿17、分流转轮18、第二传动齿19和v型分流板20，电机16固定连接于授粉箱12的内壁，通过电机16提供作用力进行转动，第一传动齿17固定连接于电机16的输出端，分流转轮18的两端转动连接于授粉箱12的内壁，通过分流转轮18转动进行流量控制，第二传动齿19固定连接于分流转轮18的中部，第一传动齿17与第二传动齿19相啮合，通过第一传动齿17与第二传动齿19相啮合进行转动传动，v型分流板20的两端固定连接于授粉箱12的内壁中部且位于分流转轮18的上方，通过v型分流板
20对花粉进行限位引流。
30.本实用的工作原理为：使用时，首先通过加料孔15向授粉箱12内加注花粉，通过手动转动旋钮8带动转轴7转动，将与之固定连接的拉绳11转动缠绕于转轴7上并拉动固定插块9收缩入安装盒6内并压缩弹簧10，通过将授粉箱12顶端的固定块13对准安装板4上的插孔5并插入，通过松开旋钮8并通过弹簧10的反作用力带动固定插块9回弹复位伸出并插入固定块13侧壁的固定插槽14内与固定块13形成固定，从而实现便捷安装，同理，通过转动旋钮8控制固定插块9收缩从固定插槽14内拔出，便可实现便捷拆卸，从而达到有效降低授粉箱12的安装与拆卸难度，无需采用螺栓紧固的方式进行安装固定，操作简单便捷省时省力的同时提高装卸工作效率的目的，安装固定后，通过无人机本体1启动飞行，通过探测头2进行辅助飞行驾驶，通过授粉箱12底端的电动伸缩门打开使内部的花粉自由下落抛洒进行授粉工作，同时，授粉箱12内的花粉通过v型分流板20分流到两侧，通过电机16转动带动第一传动齿17转动，通过第二传动齿19与第一传动齿17相啮合，从而带动第二传动齿19转动，再带动分流转轮18转动对花粉进行分流排放，通过转速改变从而控制流速的大小，从而达到有效控制花粉的抛洒流速，避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况，影响授粉效果的目的，也避免了花粉过量装载造成挤压结块影响花粉抛洒的情况。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底端固定连接有若干支撑杆（3），若干所述支撑杆（3）的底端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的顶端中部设置有便捷装卸组件，所述安装板（4）的底端活动连接有授粉箱（12），所述授粉箱（12）的内侧底端设置有分流组件；所述便捷装卸组件包括安装盒（6）、转轴（7）、旋钮（8）、固定插块（9）、弹簧（10）和拉绳（11），所述安装盒（6）的底端固定连接于安装板（4）的顶端中部，所述转轴（7）的两端转动连接于安装盒（6）的侧壁，所述旋钮（8）的侧壁固定连接于转轴（7）的一端，所述固定插块（9）的侧壁滑动连接于安装盒（6）的侧壁，所述弹簧（10）的两端分别固定连接于固定插块（9）的一端和安装盒（6）的内壁，所述拉绳（11）的两端分别固定连接于固定插块（9）的一端和转轴（7）的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述分流组件包括电机（16）、第一传动齿（17）、分流转轮（18）、第二传动齿（19）和v型分流板（20），所述电机（16）固定连接于授粉箱（12）的内壁，所述第一传动齿（17）固定连接于电机（16）的输出端，所述分流转轮（18）的两端转动连接于授粉箱（12）的内壁，所述第二传动齿（19）固定连接于分流转轮（18）的中部，所述第一传动齿（17）与第二传动齿（19）相啮合，所述v型分流板（20）的两端固定连接于授粉箱（12）的内壁中部且位于分流转轮（18）的上方。3.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的一端固定连接有探测头（2）。4.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述授粉箱（12）的顶端固定连接有固定块（13），所述安装板（4）的顶端开设有插孔（5），所述固定块（13）与插孔（5）相契合。5.根据权利要求4所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述固定块（13）的侧壁开设有固定插槽（14），所述固定插块（9）与固定插槽（14）相契合。6.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述授粉箱（12）的顶端开设有加料孔（15）。7.根据权利要求1所述的一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，其特征在于：所述授粉箱（12）的底端固定安装有电动伸缩门。

技术总结

本实用属于授粉技术领域，具体涉及一种无人机用防堵塞且可快速拆装的授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的顶端中部设置有便捷装卸组件，所述安装板的底端活动连接有授粉箱，所述授粉箱的内侧底端设置有分流组件。本实用新型的便捷装卸组件，可实现便捷拆装，达到有效降低授粉箱的安装与拆卸难度，无需采用螺栓紧固的方式进行安装固定，操作简单便捷省时省力的同时提高装卸工作效率。其次，通过分流转轮转动对花粉进行分流排放，通过转速改变从而控制流速的大小，从而达到有效控制花粉的抛洒流速，避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况。避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况。避免花粉堆积在出粉口造成堵塞情况。