一种眼底相机的制作方法

1.本实用新型一般地涉及眼睛检测技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种眼底相机。

背景技术：

2.眼底相机属于医学成像领域，其用于拍摄人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。随着科技的发展，眼底相机(例如眼底相机)逐渐实现小型化和全自动化，所有的拍摄过程均可由自动控制程序完成，无需操作人员介入，操作较为方便。
3.随着眼底相机小型化发展的要求，需要压缩相机内部的光学系统和运动系统的尺寸，其中，光学系统的小型化后不能使用常规的照明及光学成像方式，目前小型化的眼底相机大多采用离轴式的斜照明方式，利用照明灯和塑形光阑片的位置关系使光可以打到眼底，实现眼底照明。
4.如申请公布号为cn109893086a的中国发明专利申请中公开的眼底相机的结构，其包括照明光源组件、固视灯组件及感光元件，照明光源组件照射分束器，由分束器将灯光反射向眼睛，眼底反射的光线穿过分束器及相应的透镜组并照射在感光元件上，形成眼底成像。为方便引导眼镜转动而对不同区域进行拍照，利用固视灯组件作为固视光源组件照射反射透镜，以由反射透镜将固视光线反射至分束器，并由分束器将固视光线反射向眼睛，以引导被测者眼睛转动至特定方向，扩大操作者的可观察范围，眼睛转动至不同方向所获得的影像可合成为一较大的影像，以优化检测结果。
5.上述眼底相机中采用固视灯来提供引导光线，被测者眼睛看到的成像也多为亮点，亮点由于亮度、屏幕的清晰度等影响，在实际使用过程中容易出现被测者判断不清的问题，如果操作人员没有及时发现而提示被测者的话，被测者眼睛可能根本没有被引导转动，导致需要重新检测而影响检测效率，或者是直接影响检测结果。

技术实现要素：

6.本实用新型提供一种眼底相机，以解决现有技术中眼底相机采用固视灯仅提供独立亮点以引导被测者眼睛转动时容易存在被测者判断不清的技术问题。
7.为解决上述问题，本实用新型提供的眼底相机采用如下技术方案：一种眼底相机，包括：固定座，其上设有布置于所述眼底相机的成像光路上的图像采集传感器，该图像采集传感器用于接收眼底反射光线以采集眼底图像；分束器，其在所述眼底相机的成像光路上位于所述图像采集传感器的用于朝向眼睛的一侧；固视光源，其处于所述眼底相机的成像光路的旁侧；固视反射镜，其处于所述分束器的旁侧，所述固视反射镜用于将所述固视光源发出的固视引导光线反射向所述分束器以由所述分束器将所述固视引导光线反射向眼睛；所述固视光源为固视屏，该固视屏固设在所述固定座上并位于所述图像采集传感器的旁侧。
8.作为进一步地改进，所述固定座上设有定位件，该定位件具有与所述图像采集传感器对应布置的成像光路避让孔，所述定位件上设有与所述固视屏定位装配以定位所述固视屏位置的定位结构。
9.作为进一步地改进，所述定位结构为定位缺口，该定位缺口具有与所述固视屏边缘挡止配合的定位侧面。
10.作为进一步地改进，所述固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路与所述成像光路并行布置。
11.作为进一步地改进，所述固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路上设有固视图像整合镜组，该固视图像整合镜组包括至少两个依次布置的透镜。
12.作为进一步地改进，所述眼底相机包括：安装基座，其上设有成像光路通光孔，所述安装基座上对应所述成像光路通光孔设有用于对通过所述成像光路通光孔的光线进行处理的成像光路偏振片，该成像光路偏振片沿所述成像光路通光孔的径向可往复平动地装配在所述安装基座上；眼底相机还包括电机驱动机构，其设置在所述安装基座上，所述电机驱动机构与所述成像光路偏振片传动连接，以驱动所述成像光路偏振片在平动过程中进出所述成像光路。
13.作为进一步地改进，所述电机驱动机构包括电机，该电机通过中间传动结构驱动所述成像光路偏振片往复平动，所述中间传动结构包括驱动曲柄和传动连杆，所述驱动曲柄与所述电机传动连接，所述传动连杆传动连接在所述驱动曲柄和所述成像光路偏振片之间，以使得所述驱动曲柄、所述传动连杆和所述成像光路偏振片形成曲柄滑块机构。
14.作为进一步地改进，所述电机的中心轴线与所述成像光路通光孔的中心线平行布置，所述电机在所述成像光路通光孔的周向上与所述成像光路偏振片的往复平动区域错开布置。
15.作为进一步地改进，所述安装基座上沿所述成像光路通光孔的径向可往复平动地装配有偏振片安装座，所述成像光路偏振片固设在所述偏振片安装座上，以实现所述成像光路偏振片沿所述成像光路通光孔径向的往复平动；所述电机驱动机构与所述偏振片安装座传动连接，以通过所述偏振片安装座驱动所述成像光路偏振片往复平动。
16.作为进一步地改进，所述安装基座上于所述偏振片安装座的至少一侧布置平动导向槽，该平动导向槽沿所述成像光路偏振片的往复平动方向延伸，所述偏振片安装座的局部导向移动装配在所述平动导向槽中；所述平动导向槽由所述安装基座和固设于所述安装基座上的l形导向部拼合形成。
17.有益效果是：本实用新型所提供的眼底相机中，由固视屏作为固视光源发出固视引导光线，固视屏作为固视光源方便形成图像，可以通过固视反射镜和分束器向眼睛发射图像，以方便利用图像引导眼睛转动，获取眼底不同区域的眼底图像，方便后期合成更大范围的眼底图像，能够有效帮助医师对被检测者的眼底进行检查判断。由于被测人员的眼睛容易区分图像和其他光点信息，固视屏所提供的图像方便准确引导人眼转动，可以有效避免因为判断不清而引起眼睛误动作，进而可以提高检测结果准确度。
18.另外，将作为固视光源的固视屏和图像采集传感器一同固定在固定座上，方便根据设计预装固定好固视屏和图像采集传感器的相对位置，以改善分束器与固视屏、图像采集传感器的装配精度。
19.作为一种技术方案，本实用新型所提供的眼底相机中，利用电机驱动机构驱动成像光路偏振片可往复平动地装配在安装基座上，可以在平动过程中进出成像光路，方便光学成像设备采集到成像光路偏振片进入成像光路以及脱出成像光路状态下的两类图像，为后续合成图像以克服传统的图像缺陷问题提供基础支撑。
20.作为另一种技术方案，电机驱动机构采用电机和中间传动结构，方便根据实际需要布置电机的位置，也便于进行维修更换。而中间传动结构的驱动曲柄、传动连杆以及成像光路偏振片形成曲柄连杆机构，方便在安装基础的狭窄环境下设计安装，可提高成像光路偏振片的稳定平动性能。
附图说明
21.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
22.图1是示出相关技术中的眼底相机的局部结构图；
23.图2为本实用新型所提供的一种眼底相机实施例的局部结构示意图 (成像光路偏振片进入成像光路)；
24.图3为图2的主视图；
25.图4为图3所示实施例的成像光路偏振片脱出成像光路时的结构示意图；
26.图5为本实用新型所提供的一种眼底相机实施例的固视屏、分束器及固视反射镜配合示意图；
27.图6为图5中安装座的结构示意图；
28.图7为本实用新型所提供的另一种眼底相机实施例的局部结构示意图；
29.图8为图7的主视图。
30.附图标记说明：
31.图1中：1、塑性光阑片；2、照明光路偏振片；3、成像光路偏振片； 4、成像光路；6、安装基座。
32.图2至图8中：2、照明光路偏振片；5、成像光路偏振片；6、安装基座；7、偏振片安装座；8、传动连杆；9、驱动曲柄；10、电机安装板； 11、电机；12、上导向件；13、下导向件；14、成像光路通光孔；15、凸柱；16、导向凹部；17、固视屏；17-1、第一边角图像；17-2、第二边角图像；18、固视反射镜；19、分束镜；20、成像光路；21、模拟瞳孔；22、固视图像整合镜组；23、物镜；24、图像采集传感器；25、电路板；26、定位件；27、成像光路避让孔；28、定位缺口。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.对于现有技术中采用固视灯作为向眼睛发射固视引导光线的固视光源所存在的问题，本实用新型采用固视屏作为固视光源，以通过固视反射镜和分束器向眼睛发射固视
引导光线，固视屏作为固视光源方便形成图像，进而可以利用图像引导眼睛转动，以获取眼底不同区域的眼底图像，方便后期合成更大范围的眼底图像，能够有效帮助医师对被检测者的眼底进行检查判断。另外，将作为固视光源的固视屏和图像采集传感器一同固定在固定座上，方便根据设计预装固定好固视屏和图像采集传感器的相对位置，以改善分束器与固视屏、图像采集传感器的装配精度。
35.而且，采用固视屏作为固视光源以向眼睛发射光线，固视屏自身像素尺寸较小，能够通过点亮不同位置的图像，利用不同位置的清晰图像，方便更好引导人眼朝向不同位置偏转，进而得到预期的视场角(fov)，要优于固定点数led等的设置方式。
36.另外，眼底相机用于拍摄人眼视网膜图像，随着眼底相机小型化发展的要求，会压缩相机内部的光学系统和运动系统的尺寸，光学系统小型化后不能使用常规的照明及光学成像方式，目前小型化的眼底相机大多采用离轴式的斜照明方式，利用照明灯和塑形光阑片的位置关系使光可以打到眼底，实现眼底照明。这种离轴斜照明的方式实际上容易使眼底图像出现一大一小两个照明光斑，这两个照明光斑会遮盖部分图像，严重影响医疗人员诊断。针对于该问题，如图1所示引入了照明光路偏振片和一成像光路偏振片，两个偏振片相配合以消除照明光斑。具体如图1示出的眼底相机局部结构，眼底相机包括安装基座6，安装基座6上设有塑性光阑片1、还设有照明通光孔和成像通光孔，照明通光孔供照明光线通过，成像通光孔供成像光线通过，在安装基座6上对应照明通光孔固定布置有照明光路偏振片2，在安装基座上对应成像通光孔固定布置有像光路偏振片3。眼底相机中的照明光路(光轴大致位于照明光路偏振片3的轴心处)相对于成像光路4离轴布置，以形成离轴斜照明，并结合塑形光阑片实现眼底图像采集。使用照明光路偏振片和成像光路偏振片相配合时，可以消除两个照明光斑，以提高提高检测结果准确性。
37.但在实际使用过程中，医疗人员发现根据图像给出的诊断结果经常与实际病症存在偏差，经分析排查确定是因为成像光路偏振片本身的问题。成像光路偏振片与照明光路偏振片配合以消除两个照明光斑的过程中，成像光路偏振片会同时消除成像光路中的特定频率光波，使得特定频率光波所携带的有效信息无法显示在眼底图像上，导致眼底图像存在部分信息缺失的情况，最终导致医疗人员根据眼底图像给出的诊断结果出现偏差，影响病情诊断。
38.为解决上述眼底图像存在部分信息缺失的情况，并解决现有技术中固视灯作为固视光源时仅提供局部亮点导致容易出现判断错误的情况，本实施例所提供的眼底相机中，采用固视屏作为固视光源，在具体检测时，可以向被测者提供不容易出现混淆的图像(该图像方便与屏幕上的其他单独亮点区分开)；并且，本实施例所提供的眼底相机中，将成像光路偏振片设计成活动式，并利用电机通过曲柄连杆机构驱动成像光路偏振片往复平动，以控制成像光路偏振片进出成像光路。在成像光路偏振片进入成像光路中时，可以消除成像光斑，由光学成像设备成像出不具有光斑的第一图像。然后控制成像光路偏振片退出成像光路，光学成像设备上会成像出具有光斑的第二图像。对于第二图像而言，除了光斑位置以外，图像上的其他位置信息均未收到成像光路偏振片的滤光干扰，其记载的信息较为全面。此时将第二图像与第一图像合并，换言之，就第二图像而言，取第二图像上除光斑位置以外的有效图像，通过将有效图像与第一图像进行处理 (例如可以通过一些数据图像处理算法来处理)以得到目标图像，可以消除光斑所带来的影响，同时避免一些与光斑同频率的光所
携带的有效信息缺失，从而提升图像的质量，从而可以改善医疗人员根据图像做出的检测结果的准确性。
39.在介绍了本实用新型的基本原理之后，下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
40.下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。
41.本实用新型所提供的眼底相机的实施例1：
42.本实施例中的眼底相机采用离轴式的斜照明方式，其照明光路离轴于成像光路布置，眼底相机的主要结构可以参见图1布置。
43.本实用新型所提供的眼底相机的主要改进在于以下两点：
44.1、将成像光路偏振片5设计成活动式，可以根据需要进出成像光路，以得到不同状态下的眼底图像，进而可以通过合成基于不同状态下的眼底图像来克服传统图像缺陷问题。
45.2、在设置有图像采集传感器的安装座上设有作为固视光源的固视屏，由固视屏根据检测需要提供固视图像，固视图像经固视反射镜、分束器后进入人眼，供被测者眼睛转动观察，以得到更大范围的眼底图像。
46.具体地，就改进点1而言：
47.如图2至图6所示，眼底相机包括安装基座6，安装基座6上设有照明光路通光孔和成像光路通光孔14，对应于离轴式的照明，两个通光孔错开布置。为消除照明光斑，在安装基座6上对应两通光孔设置照明光路偏振片2和成像光路偏振片5，照明光路偏振片2直接固定在安装基座6上，成像光路偏振片5设计成活动式，其可往复平动地装配在安装基座6上以进出成像光路，在成像光路偏振片5处于成像光路上时可以对通过成像光路通光孔14的光线进行处理。
48.本实施例中，成像光路偏振片5固定安装在偏振片安装座7上，偏振片安装座7沿成像光路通光孔14的径向可往复平动地装配在安装基座6 上，以使得成像光路偏振片5沿成像光路通光孔14的径向可往复平动地装配在安装基座6上。并且，在安装基座6上设有电机驱动机构，该电机驱动机构与偏振片安装座7直接传动连接，以实现电机驱动机构与成像光路偏振片5的传动连接，进而可以通过偏振片安装座7驱动成像光路偏振片5在平动过程中进出光学成像设备的成像光路。
49.如图2至图4所示，在安装基座6上于偏振片安装座7的上下两侧分别布置平动导向槽，以形成平动导轨，偏振片安装座7的顶底局部对应地导向移动装配在两侧平动导向槽中，以利用平动导向槽引导偏振片安装座 7的移动方向，进而使得平动导向槽的延伸方向与偏振片安装座7的往复平动方向一致。
50.在本实施例中，平动导向槽具体由安装基座6和固设于安装基座6上的l形导向部拼合形成，使得平动导向槽形成矩形槽结构，方便供偏振片安装座7的相应局部插入，也便于保证平动导向槽的自身强度，使其自身不容易发生变形。
51.l形导向部位于一个l形导向件上，本实施例中，对应于两侧平动导向槽分别设有两个l形导向件，即图2和图3中的上导向件12和下导向件13。具体以下导向件13为例介绍l
形导向件的结构，l形导向件具有横向延伸的l形导向部和竖向延伸的加强安装部。组装时，可以在安装基座6的相应侧面上设置一个l形安装槽，将l形导向部和加强安装部对应紧配合地插装入l形安装槽中。为提高自身强度，l形导向件可以采用金属件。装配时，可以利用过盈配合的铆接方式实现l形导向件和l形安装槽的紧配合装配。在将l形导向件固定安装在安装基座6上后，利用l 形导向部和安装基座6形成平动导向槽。
52.作为一种具体手段，采用紧配合插接的方式将l形导向件固定安装在安装基座6上。作为另一种实施方式，在具体实施时，也可利用螺钉将l 形导向件固定在安装基座6上。
53.在本实施例中，电机驱动机构具体包括电机11，该电机11固定在电机安装板10上，电机安装板10固定在安装基座6的一侧面上，电机11 具体通过中间传动结构驱动偏振片安装座7和成像光路偏振片5往复平动。如图2至图4所示，此处的中间传动结构具体包括驱动曲柄9和传动连杆8，对应于固定安装在安装基座6上的电机11而言，驱动曲柄9的一端同轴固定安装在电机11的转动输出轴上，使得驱动曲柄9与电机11传动连接，以由电机11迫使驱动曲柄9往复摆动。传动连杆8的一端与驱动曲柄9铰接连接，另一端通过转动副与偏振片安装座7连接，使得传动连杆8传动连接在驱动曲柄9和成像光路偏振片5之间，进而使得驱动曲柄9、传动连杆8和成像光路偏振片5形成曲柄滑块机构，以方便电机11 通过中间传动机构驱动成像光路偏振片5进出成像光路。
54.电机11的中心轴线与成像光路通光孔14的中心线平行布置，为方便布置电机11和中间传动机构，使电机11在成像光路通光孔14的周向上与成像光路偏振片5的往复平动区域错开布置。为方便布置，电机11在成像光路通光孔14的周向上与成像光路偏振片5的往复平动区域间隔 90
°
布置，如图3和图4所示，使电机11位于成像光路通光孔14的下方，而成像光路偏振片5沿图3中的左右横向移动，并位于电机11的上方。
55.在本实施例中，对于曲柄连杆机构，为方便设置，且减少对成像光路偏振片5的冲击，使驱动曲柄9的长度大于传动连杆8的长度。
56.需要说明的是，作为一种具体实施手段，驱动曲柄9的长度大于传动连杆8的长度，方便在狭窄环境下安装传动连杆8。作为另一种具体实施手段，驱动曲柄9的长度也可以与传动连杆8的长度一致，或者是使驱动曲柄9的长度小于传动连杆8的长度。
57.另外，为提高偏振片安装座7和成像光路偏振片5往复平动的稳定性，对于实现传动连杆8和成像光路偏振片5传动连接的转动副，在安装基座 6上设有导向凹部16，利用转动副与导向凹部16的导向配合，以引导偏振片安装座7和成像光路偏振片5沿成像光路通光孔14的径向往复平动，使得导向凹部16的延伸方向与成像光路偏振片5的往复平动路线方向一致。
58.在具体实施时，作为一种具体手段，导向凹部16可以为导向槽，转动副的转轴与导向槽滚动导向配合或滑动导向配合。作为另一种具体手段，导向凹部16也可以为导向长孔，转动副的转轴与导向长孔的两侧孔壁滚动导向配合或滑动导向配合。
59.本实施例所提供的眼底相机在工作以采集眼底图像时，成像光路弹出偏振片进入成像光路(此时，成像光路偏振片5与成像光路同轴)，如图 2所示，当眼底相机的光学系统定位到成像光路通光孔14时，控制程序会控制图像采集传感器进行图像采集，以得到第一图像，采集过程中需要点亮补光灯通过照明光路通光孔照亮眼底，这个过程中，当图像采集传感器采集了一张成像光路偏振片5处于成像光路上时，控制程序会给电机11 输出命令，
使得电机11启动旋转，通过中间传动机构驱动偏振片安装座7 和成像光路偏振片5平动退出成像光路，然后图像采集传感器会再次采集得到一个第二图像。
60.在成像光路偏振片5和偏振片安装座7弹出成像光路的过程中，导向凹部16和平动导向槽会起到平动导向的作用，以有效避免成像光路偏振片5在弹出的过程中发生旋转，从而使后面的弹入后依然后光斑出现。此时完成了在两种种状态下的眼底图像采集，并将图片提交给图像处理算法进行合成处理，至此完成一个流程的图像取帧。第一图像上没有光斑，但是其光斑以外的图像信息存在部分光波已被滤除的问题，第二图像上有光斑，但是其光斑以外的图像信息是完整的，因此，考虑将第二图像的除光斑以外的图像信息与第一图像合并，此处主要利用第一图像上对应第二图像上光斑位置处的图像信息，以得到一个更能准确反应眼底病情的图像。
61.基于得到合成图像的思路，在具体实施时，还可以先使图像采集传感器先在成像光路偏振片退出成像光路后进行图像采集以得到第二图像，再使成像光路偏振片进入成像光路进行图像采集以得到第一图像，先后顺序并不固定，可以根据实际需要选择确定。另外，两种采集图像的方式还可以顺序使用，以便于采集合并形成较多的图像，便于从多个图像中选取较优图像。
62.就改进点2而言：
63.如图5和图6所示，眼底相机内设置电路板25，该电路板25上定位安装有图像采集传感器22和固视屏17，此处的电路板作为固定座使用，为图像采集传感器和固视屏提供安装基础，固视屏17固设在固定座上并位于图像采集传感器22的旁侧。作为安装基础的电路板还为图像采集传感器和固视屏供电并进行数据传递，以保证整个眼底相机正常工作。
64.图像采集传感器位于成像光路20上，以用于接收眼底反射光线进而采集眼底图像。图5中采用模拟瞳孔21作为人眼以给出示例。在照明光源将照明光线射入人眼后，人眼反射的光线穿过物镜23、分束器19后被图形采集传感器24接收，以实现眼底图像的采集。上述的分束器19处于眼底相机的成像光路20上，位于图像采集传感器的用于朝向眼睛的一侧。
65.另外，在眼底相机中于分束器的旁侧还安装有固视反射镜18，作为固视光源的固视屏17与固视反射镜18对应，以由固视反射镜18将固视屏发出的固视引导光线反射向分束器19，并由分束器将固视引导光线反射向眼睛。
66.在本实施例中，作为固化光源的固视屏眼底相机的成像光路的旁侧，形成离轴布置，并且，固视屏17和固视反射镜18之间的固视引导光路与眼底相机的成像光路并行布置。
67.在具体装配时，会将图像采集传感器和固视屏一同安装在电路板上，以形成预装模块，方便保证图像采集传感器和固视屏的位置精度。
68.另外，为便于控制固视屏的位置，在作为固定座的电路板上设有定位件26，此处的定位件为定位块，该定位块可以通过螺钉固定安装在电路板上，定位块上设有成像光路避让孔27，该成像光路避让孔27与图像采集传感器对应，此处的对应指的是定位块不会影响图像采集传感器的正常工作，并方便保证定位，可以使得成像光路避让孔的中心与图像采集传感器的中心对应。
69.在定位块上设有定位结构，以与固视屏边缘挡止配合，进而定位固视屏安装位置。如图6所示，此处的定位结构具体为定位缺口28，该定位缺口28具体呈l形，l形的定位缺口
具有两侧定位侧面，两侧定位侧面与呈矩形结构的固视屏27的边缘挡止配合，以实现对固视屏的挡止定位。
70.在图6中，l形的定位缺口的过渡角处还加工有避让槽，该避让槽用于较好地避让固视屏的边角，以避免出现因为固视屏与过渡角干涉而影响到到两侧定位侧面与固视屏相应侧边缘挡止定位精度。
71.固视屏自身可以根据实际需要采用胶粘、螺栓连接等方式固定安装在作为固定座的电路板上，固视屏上可以根据实际需要提供便于观察者识别的图像。
72.另外，为优化固视屏提供的固视图像，在固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路上设有固视图像整合镜组，该固视图像整合镜组包括至少两个依次布置的透镜，利用图示图像整合镜组调整固视图像大小。
73.当在进行眼底检测时需要获取更大范围的眼底图像时，固视屏17会在不同区域显示相应的图像，例如图6中两个边角所显示的第一边角图像 17-1或第二边角图像17-2，以引导用户观看并实现不同的视角固定，图像采集传感器会再次进行图像采集。图像采集传感器器会通过多次采集以获取到各种不同视角的眼底图像，并上传提交给图像处理算法做眼底图像的合成，进而得到更大范围的眼底图像，来提供专业人士进行眼底图像的分析工作。
74.就本实施例所提供的眼底图像而言，利用固视屏在不同区域显示图像，以引导用户眼睛转动观看进而使得图像采集传感器获得不同的视角固定图像，对应各个视角的图像均可以通过控制成像光路偏振片弹入弹出而得到至少两张对应同一个视角的图片。在由相应图像处理算法处理图片时，可以先将同一视角的不同图片合成，以避免局部图像信息不全导致影响判断，再合成设定的多个不同视角所对应的图片，进而可以获取更大范围的眼底图像，以方便专业人士对被测人员的眼底图像进行准确分析。
75.本实用新型所提供的眼底相机的实施例2：
76.其与实施例1的不同之处主要在于：电机的固定方式。
77.在本实施例中，如图7和图8所示，在安装基座的一个侧面上设置两个凸柱15，并利用两凸柱15固定安装电机安装板10，该电机安装板10 与安装基座6的相应侧面间隔布置，在电机安装板10上固定装配电机11，电机11的转动输出轴穿过电机安装板以与处于电机安装板和安装基座之间的驱动曲柄9传动连接，以通过曲柄连杆机构驱动成像光路偏振片进出相应成像光路。
78.本实用新型所提供的眼底相机的实施例3：
79.其与实施例1的不同之处主要在于：
80.实施例1中，安装基座上对应偏振片安装座的上下两侧分别设置有平动导向槽。
81.在本实施例中，也可以仅在成像光路偏振片上下两侧的其中一侧设置平动导向槽，该平动导向槽沿成像光路偏振片的往复平动方向延伸，偏振片安装座的局部导向移动装配在该平动导向槽中。
82.平动导向槽可以采用利用导向件与安装基座拼装形成，也可以直接在安装基座上一体成型，在具体实施时并不限定平动导向槽的成型方式。
83.本实用新型所提供的眼底相机的实施例4：
84.其与实施例1的区别主要在于：
85.在实施例1中，在安装基座上可往复平动地装配有偏振片安装座，以便于实现电机驱动机构与成像光路偏振片的传动连接。
86.在本实施例中，省去偏振片安装座，而是直接将成像光路偏振片与电机驱动机构的输出端如传动连杆传动连接，这种设置方式对成像光路偏振片的自身材质要求较高。
87.本实用新型所提供的眼底相机的实施例5：
88.其与实施例1的区别主要在于：
89.在实施例1中，电机驱动机构包括电机和中间传动结构，中间传动结构采用曲柄连杆机构，以使得电机通过中间传动结构驱动成像光路偏振片往复平动。
90.在本实施例中，中间传动结构可以为齿轮齿条结构，齿轮齿条结构包括啮合装配的主动齿轮和从动齿条，主动齿轮由电机驱动转动，从动齿条与偏振片安装座固定装配，在电机驱动主动齿轮转动时，可以驱动从动齿条带着偏振片安装座和成像光路偏振片往复平动。
91.对于本领域的技术人员而言，中间传动结构也可采用其他传动结构，只要可以实现电机的转动到成像光路偏振片的平动即可。
92.本实用新型所提供的眼底相机的实施例6：
93.其与实施例1的区别主要在于：
94.在实施例1中，电机驱动机构包括电机和中间传动结构。
95.在本实施例中，电机驱动机构可以直接采用电动推杆，该电动推杆直接固定安装在安装基座上，电动推杆的输出端与偏振片安装座传动连接，以在电动推杆的输出端伸缩动作时驱动偏振片安装座往复平动。
96.本实用新型所提供的眼底相机的实施例6：
97.其与实施例1的区别主要在于：
98.实施例1中，电机在成像光路通光孔的周向上与成像光路偏振片的往复平动区域间隔90
°
布置，结构布置紧凑，方便合理利用空间布置，便于曲柄连杆机构布置。
99.在本实施例中，可以使电机在成像光路通光孔的周向上与成像光路偏振片的往复平动区域间隔锐角或钝角布置，具体布置角度可以根据设计和安装需求而定。
100.本实用新型所提供的眼底相机的实施例7：
101.其与实施例1的区别主要在于：
102.实施例1中，固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路与眼底相机的成像光路并行。
103.在本实施例中，固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路与眼底相机的成像光路交叉布置，此时，可以在固定座的底部设置倾斜安装座，固视屏固定安装在倾斜安装座上，以方便使固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路与眼底相机的成像光路交叉。
104.本实用新型所提供的眼底相机的实施例8：
105.其与实施例1的区别主要在于：
106.实施例1中，定位件上设有l形的定位缺口，以与固视屏的边缘挡止配合，进而定位固视屏位置。
107.在本实施例中，定位件上可以设置口字形的定位缺口，以在四周对固视屏进行定位。
108.在其他实施例中，定位件上也可设置其他定位结构以实现对固视屏的定位，定位结构具体可以为错开布置的螺栓安装孔，在固视屏上设有两个对应地定位孔。装配时，将两个定位孔与作为定位结构的两个螺栓安装孔对齐，并对应选装固定螺栓，进而可以将固视屏定位安装在定位件和固定座上。
109.本实用新型所提供的眼底相机的实施例9：
110.其与实施例1的区别主要在于：
111.实施例1中，固定安装图像采集传感器和固视屏的固定座采用电路板。
112.在本实施例中，固定座可以为金属材料或塑料材料加工而成的固定板，在固定板上固定安装图像采集传感器和固视屏，并在固定板上另外增加布置电路板，并由该电路板向图像采集传感器和固视屏供电并实现信息传输。
113.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“水平”、“竖向”、“底”、“顶”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
114.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
115.虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

技术特征：

1.一种眼底相机，包括：固定座，其上设有布置于所述眼底相机的成像光路上的图像采集传感器，该图像采集传感器用于接收眼底反射光线以采集眼底图像；分束器，其在所述眼底相机的成像光路上位于所述图像采集传感器的用于朝向眼睛的一侧；固视光源，其处于所述眼底相机的成像光路的旁侧；固视反射镜，其处于所述分束器的旁侧，所述固视反射镜用于将所述固视光源发出的固视引导光线反射向所述分束器以由所述分束器将所述固视引导光线反射向眼睛；其特征在于，所述固视光源为固视屏，该固视屏固设在所述固定座上并位于所述图像采集传感器的旁侧。2.根据权利要求1所述的眼底相机，其特征在于，所述固定座上设有定位件，该定位件具有与所述图像采集传感器对应布置的成像光路避让孔，所述定位件上设有与所述固视屏定位装配以定位所述固视屏位置的定位结构。3.根据权利要求2所述的眼底相机，其特征在于，所述定位结构为定位缺口，该定位缺口具有与所述固视屏边缘挡止配合的定位侧面。4.根据权利要求1或2或3所述的眼底相机，其特征在于，所述固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路与所述成像光路并行布置。5.根据权利要求1或2或3所述的眼底相机，其特征在于，所述固视屏和固视反射镜之间的固视引导光路上设有固视图像整合镜组，该固视图像整合镜组包括至少两个依次布置的透镜。6.根据权利要求1或2或3所述的眼底相机，其特征在于，所述眼底相机包括：安装基座，其上设有成像光路通光孔，所述安装基座上对应所述成像光路通光孔设有用于对通过所述成像光路通光孔的光线进行处理的成像光路偏振片，该成像光路偏振片沿所述成像光路通光孔的径向可往复平动地装配在所述安装基座上；眼底相机还包括电机驱动机构，其设置在所述安装基座上，所述电机驱动机构与所述成像光路偏振片传动连接，以驱动所述成像光路偏振片在平动过程中进出所述成像光路。7.根据权利要求6所述的眼底相机，其特征在于，所述电机驱动机构包括电机，该电机通过中间传动结构驱动所述成像光路偏振片往复平动，所述中间传动结构包括驱动曲柄和传动连杆，所述驱动曲柄与所述电机传动连接，所述传动连杆传动连接在所述驱动曲柄和所述成像光路偏振片之间，以使得所述驱动曲柄、所述传动连杆和所述成像光路偏振片形成曲柄滑块机构。8.根据权利要求7所述的眼底相机，其特征在于，所述电机的中心轴线与所述成像光路通光孔的中心线平行布置，所述电机在所述成像光路通光孔的周向上与所述成像光路偏振片的往复平动区域错开布置。9.根据权利要求6所述的眼底相机，其特征在于，所述安装基座上沿所述成像光路通光孔的径向可往复平动地装配有偏振片安装座，所述成像光路偏振片固设在所述偏振片安装座上，以实现所述成像光路偏振片沿所述成像光路通光孔径向的往复平动；所述电机驱动机构与所述偏振片安装座传动连接，以通过所述偏振片安装座驱动所述成像光路偏振片往复平动。
10.根据权利要求9所述的眼底相机，其特征在于，所述安装基座上于所述偏振片安装座的至少一侧布置平动导向槽，该平动导向槽沿所述成像光路偏振片的往复平动方向延伸，所述偏振片安装座的局部导向移动装配在所述平动导向槽中；所述平动导向槽由所述安装基座和固设于所述安装基座上的l形导向部拼合形成。

技术总结

本实用新型涉及一种眼底相机，包括：固定座，其上设有图像采集传感器；分束器，其在所述眼底相机的成像光路上；固视光源，其处于成像光路旁侧；固视反射镜，其处于分束器的旁侧；所述固视光源为固视屏，该固视屏固设在所述固定座上并位于所述图像采集传感器的旁侧。固视屏作为固视光源方便形成图像，可以通过固视反射镜和分束器向眼睛发射图像，以方便利用图像引导眼睛转动，获取眼底不同区域的眼底图像。由于被测人员的眼睛容易区分图像和其他光点信息，固视屏所提供的图像方便准确引导人眼转动，可以有效避免因为判断不清而引起眼睛误动作，进而可以提高检测结果准确度。进而可以提高检测结果准确度。进而可以提高检测结果准确度。