钢琴联动杆上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢琴加工技术领域，特别是一种钢琴联动杆上料装置。

背景技术：

2.钢琴联动杆是装配联动器的基础，勺钉、托木杆、攀带丝、顶杆、顶杆轴架及联动器轴架均组装在联动杆上(可参考中国专利号为cn201620933601.2中公开的联动器)。现有的装配工艺主要由人工完成，费时费力，劳动强度较大，而且联动杆较小，人工操作相对麻烦。所以亟需研发一台联动器自动组装设备，但首当其冲的就需要解决联动杆自动上料的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢琴联动杆上料装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：钢琴联动杆上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设有v形料槽，所述v形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述v形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述v形料槽对应设置，所述机械手用于将v形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。
5.进一步的，所述底板上设有推料机构，所述推料机构包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一驱动器的输出端设有挡板，所述第二驱动器的输出端设有推板，所述挡板、所述推板分别与所述v形料槽的两端对应设置，所述第二驱动器连接于所述第三驱动器的输出端，所述第三驱动器驱使所述第二驱动器沿所述v形料槽的延长方向移动，以使所述推板靠近所述挡板；通过第一驱动器和第二驱动器可有效将整排的联动杆限制在v形料槽上，并在第三驱动器的工作下，可保证整排联动杆向前推进，保证持续上料。
6.进一步的，所述第三驱动器包括固设于所述底板上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述v形料槽的延长方向平行设置，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第二驱动器装设于所述第一滑块上，所述第一滑块通过绳索连接有重物，所述重物设置于靠近所述挡板的那端，所述重物悬空设置于所述底板的下方；以重力的方式驱动，无需外接其它驱动设备，更加节能环保。
7.进一步的，所述第一滑块上连接有操作杆；可手动拉动操作杆，将第一滑块拉动，克服第三驱动器所产生的力，让推板远离挡板，便于随时上料或补料。
8.进一步的，所述底板上还设有限料机构，所述限料机构设置于靠近所述挡板的那端，所述限料机构包括第四驱动器和靠板，所述第四驱动器设置于所述v形料槽的下方，所述第四驱动器的输出端连接有压块，所述靠板设置于所述v形料槽的上方且与所述压块对应设置，所述靠板固接于所述底板上；在第四驱动器的工作下，可有效将联动杆夹住，阻挡整排联动杆推进，同时配合机械手动作，便于将联动杆逐个上料。
9.进一步的，所述机械手设置于靠近所述挡板的那端，所述机械手包括支架、第一夹爪及第二夹爪，所述支架固设于所述底板上；所述第一夹爪设置于所述底板上，所述第一夹
爪用于逐个夹取所述v形料槽上的联动杆并摆正其姿态；所述第二夹爪设置于所述支架上，且与所述第一夹爪对应设置，所述第二夹爪用于夹取所述第一夹爪上的联动杆并将其输出；在第一夹爪的工作下，可有效将联动杆的位置摆正，并在第二夹爪的工作下，可逐个的将联动杆输出，便于后续工艺的进行。
10.进一步的，所述v形料槽包括支撑架，所述支撑架上设有若干滑杆，若干所述滑杆平行设置，至少一根所述滑杆高于其它所述滑杆的水平高度，以形成一个倒v型坡；可使得联动杆“趴”在v形料槽上，更加稳定可靠，同时也方便上料。
11.进一步的，所述底板上转动连接有压杆，所述压杆与所述v形料槽的延长方向平行设置，所述压杆设置于所述v形料槽的上方，所述压杆的长度大于或等于所述v形料槽的长度；压杆可有效将整排联动杆压住，避免倾倒，保证位置正确，方便上料。
12.本实用新型的有益效果在于：通过设置在底板上的v形料槽，人工只需将若干个联动杆整齐的并列码放在v形料槽上，而在机械手的工作下，可有效将联动杆逐个夹取，并输出给后续的工艺中，有效解决了现有技术中的联动杆自动上料的技术问题；操作相对简单，有效降低劳动强度，便于联动器的大批量自动化生产；总体而言，本实用新型具备了结构简单、操作方便以及自动化程度高的优点，且有效实现联动杆的自动上料，降低人工的劳动强度。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型工作状态中的侧面剖切示意图；
15.图3是本实用新型中v形料槽的结构示意图。
16.附图标记说明如下：
17.1-底板；2-机械手；21-支架；22-第一夹爪；221-第一气缸；222-第二气缸；223-旋转气缸；224-第一气动手指；23-第二夹爪；231-无杆气缸；232-滑板；233-第三气缸；234-第二滑轨；235-第二滑块；236-第二气动手指；3-v形料槽；31-支撑架；32-滑杆；4-推料机构；41-第一驱动器；42-第二驱动器；43-第三驱动器；431-第一滑轨；432-第一滑块；433-绳索；434-重物；435-操作杆；436-定滑轮；44-挡板；45-推板；5-限料机构；51-第四驱动器；52-靠板；53-压块；6-压杆。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1至图3所示，本实施例提供钢琴联动杆上料装置，包括底板1和机械手2，底板1上设有v形料槽3，v形料槽3上码放有若干联动杆，若干联动杆沿v形料槽3的延长方向并列码放；机械手2装设于底板1上，且与v形料槽3对应设置，机械手2用于将v形料槽3上的联动杆逐个夹取，并将其输出。
21.底板1上设有推料机构4，推料机构4包括第一驱动器41、第二驱动器42及第三驱动器43，第一驱动器41的输出端设有挡板44，第二驱动器42的输出端设有推板45，挡板44、推板45分别与v形料槽3的两端对应设置，第二驱动器42连接于第三驱动器43的输出端，第三驱动器43驱使第二驱动器42沿v形料槽3的延长方向移动，以使推板45靠近挡板44。
22.优选的，挡板44呈“y”字形，可有效将联动杆挡住；第一驱动器41和第二驱动器42均采用气缸，反应灵敏，动作快速，有效提高工作效率；第一驱动器41和第二驱动器42均沿竖直方向上动作。
23.第三驱动器43包括固设于底板1上的第一滑轨431，第一滑轨431与v形料槽3的延长方向平行设置，第一滑轨431上滑动配合有第一滑块432，第二驱动器42装设于第一滑块432上，第一滑块432通过绳索433连接有重物434，重物434设置于靠近挡板44的那端，重物434悬空设置于底板1的下方。在第一滑块432上连接有操作杆435，当v形料槽3内的联动杆消耗完毕，需要上料时，人工可操作操作杆435，克服重物434所带来的推动力，让推板45远离挡板44，此时可将联动杆码放在v形料槽3内，完成上料；或者中途需要补料时，同理的，只需操作操作杆435即可完成补料。
24.优选的，在底板1上转动连接有一定滑轮436，定滑轮436设置于靠近挡板44那端，在支架21的顶端还转动连接有另外一定滑轮436，绳索433绕设在两个定滑轮436上，可改变力的作用方向，让结构更加紧凑，也方便安装。第一滑轨431靠近第二驱动器42的那端设有限位块，限位块与第一滑块432止挡配合，避免整个第一滑块432从第一滑轨431上滑出掉落，保证连接的可靠性。
25.具体的，第三驱动器43的工作原理如下：由于重物434设置在靠近挡板44的那端，重物434通过绳索433拉动第一滑块432，第一滑块432相对第一滑轨431滑动，使得整个第二驱动器42始终具有向第一驱动器41靠近的趋势，即推板45靠近44，从而将v形料槽3上的整排联动杆推向挡板44。
26.底板1上还设有限料机构5，限料机构5设置于靠近挡板44的那端，限料机构5包括第四驱动器51和靠板52，第四驱动器51设置于v形料槽3的下方，第四驱动器51的输出端连接有压块53，靠板52设置于v形料槽3的上方且与压块53对应设置，靠板52固接于底板1上。第四驱动器51优选采用气缸，且沿竖直方向动作。值得一提的是，从挡板44向推板45的方向测量，压块53设置在第二个联动杆的距离处；在第四驱动器51工作时，驱使压块53靠近靠板52，从而将第二个联动杆夹住，使得除第一个联动杆以外均被限制住，而第一个联动杆保持相对滑动状态，方便机械手2将其夹取，从而实现联动杆的逐个上料。
27.机械手2设置于靠近挡板44的那端，机械手2包括支架21、第一夹爪22及第二夹爪23，支架21固设于底板1上；第一夹爪22设置于底板1上，第一夹爪22用于逐个夹取v形料槽3上的联动杆并摆正其姿态；第二夹爪23设置于支架21上，且与第一夹爪22对应设置，第二夹爪23用于夹取第一夹爪22上的联动杆并将其输出。
28.优选的，第一夹爪22从下至上依次设置的第一气缸221、第二气缸222及旋转气缸
223，旋转气缸223的输出端装设有第一气动手指224，第一气缸221装设在底板1上，第一气缸221和第二气缸222的动作方向均与第一滑轨431的延长方向平行设置。第二夹爪23包括设置在支架21上的无杆气缸231，无杆气缸231水平设置，无杆气缸231的滑块上设有滑板232，滑板232的上端装设有第三气缸233，滑板232上固设有第二滑轨234，第二滑轨234沿竖直方向设置，第二滑轨234上滑动设有第二滑块235，第二滑块235上装设有第二气动手指236，第二气动手指236与第一气动手指224对应设置，第二滑块235与第三气缸233的输出轴固接。
29.v形料槽3包括支撑架31，支撑架31上设有若干滑杆32，若干滑杆32平行设置，至少一根滑杆32高于其它滑杆32的水平高度，以形成一个倒v型坡。优选的，滑杆32间隔设有三根，结构简单，且方便第二驱动器42驱使推板45从间隙之间升起，以推动整排联动杆，也方便第四驱动器51驱使压块53从间隙之间升起，以靠近靠板52，将联动杆限制住。
30.底板1上转动连接有压杆6，压杆6与v形料槽3的延长方向平行设置，压杆6设置于v形料槽3的上方，压杆6的长度大于或等于v形料槽3的长度。
31.本装置还设有控制器，机械手2、推料机构4及限料机构5分别与控制器电性连接，控制器协调各机构之间的动作，保证能够本装置可协调工作，运行流畅。
32.本实用新型的具体工作原理如下：初始状态下，v形料槽3上并列码满若干联动杆，压杆6将整排联动杆压住，第二驱动器42的输出端伸出，让推板45向上升起，第一驱动器41的输出端也伸出，让挡板44升起；在重物434的重力下，绳索433拉动第一滑块142，使得推板45抵靠在整排联动杆的一侧，同时让整排联动杆的另一侧抵靠在挡板44上，让整排联动杆始终具有向v形料槽3的出料端运动的趋势；当联动杆需要上料时，机械手2中的第一夹爪22先工作，第一气缸221伸出，让第一气动手指224靠近v形料槽3的出料端；随后第四驱动器51伸出，使得压块53将v形料槽3出料端的第二个联动杆相对靠板52固定住，从而让第二个联动杆开始均被限制住；第一驱动器41的输出端缩回，挡板44下降，同时第一气动手指224将v形料槽3出料端最前端的联动杆夹住；紧接着第一气缸221缩回，旋转气缸223动作，将联动杆的位置摆正，第二夹爪23工作，第二气动手指236将摆正后的联动杆夹住，无杆气缸231和第三气缸233动作，此时第二气缸222会工作，让第一气动手指224远离第二气动手指236，以避让联动杆，防止撞到将其损坏；将摆正后的联动杆移动输出给后续工序，第二气动手指236松开，第二夹爪23回复原位，同时第四驱动器51缩回，第一驱动器41再次伸出，第二个联动杆被松开后，在重物434的重力下，推板45让整排联动杆向v形料槽3的出料端推进，倒数第二个联动杆抵靠在挡板44上，成为最前端的联动杆，第一夹爪22也会回复原位，等待下一个联动杆的上料，如此循环上述动作，便可将v形料槽3上的联动杆逐个输送，进行自动上料。
33.以上显示和描述了实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明实用新型的原理，在不脱离实用新型精神和范围的前提下，实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

1.钢琴联动杆上料装置，其特征在于：包括底板和机械手，所述底板上设有v形料槽，所述v形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述v形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述v形料槽对应设置，所述机械手用于将v形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。2.根据权利要求1所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述底板上设有推料机构，所述推料机构包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一驱动器的输出端设有挡板，所述第二驱动器的输出端设有推板，所述挡板、所述推板分别与所述v形料槽的两端对应设置，所述第二驱动器连接于所述第三驱动器的输出端，所述第三驱动器驱使所述第二驱动器沿所述v形料槽的延长方向移动，以使所述推板靠近所述挡板。3.根据权利要求2所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述第三驱动器包括固设于所述底板上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述v形料槽的延长方向平行设置，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第二驱动器装设于所述第一滑块上，所述第一滑块通过绳索连接有重物，所述重物设置于靠近所述挡板的那端，所述重物悬空设置于所述底板的下方。4.根据权利要求3所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述第一滑块上连接有操作杆。5.根据权利要求2所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述底板上还设有限料机构，所述限料机构设置于靠近所述挡板的那端，所述限料机构包括第四驱动器和靠板，所述第四驱动器设置于所述v形料槽的下方，所述第四驱动器的输出端连接有压块，所述靠板设置于所述v形料槽的上方且与所述压块对应设置，所述靠板固接于所述底板上。6.根据权利要求2所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述机械手设置于靠近所述挡板的那端，所述机械手包括支架、第一夹爪及第二夹爪，所述支架固设于所述底板上；所述第一夹爪设置于所述底板上，所述第一夹爪用于逐个夹取所述v形料槽上的联动杆并摆正其姿态；所述第二夹爪设置于所述支架上，且与所述第一夹爪对应设置，所述第二夹爪用于夹取所述第一夹爪上的联动杆并将其输出。7.根据权利要求1所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述v形料槽包括支撑架，所述支撑架上设有若干滑杆，若干所述滑杆平行设置，至少一根所述滑杆高于其它所述滑杆的水平高度，以形成一个倒v型坡。8.根据权利要求1所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述底板上转动连接有压杆，所述压杆与所述v形料槽的延长方向平行设置，所述压杆设置于所述v形料槽的上方，所述压杆的长度大于或等于所述v形料槽的长度。

技术总结

本实用新型公开了钢琴联动杆上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设有V形料槽，所述V形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述V形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述V形料槽对应设置，所述机械手用于将V形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。本实用新型具备了结构简单、操作方便以及自动化程度高的优点，且有效实现联动杆的自动上料，降低人工的劳动强度。降低人工的劳动强度。降低人工的劳动强度。