一种垂直式X射线成像检测装置的制作方法

一种垂直式x射线成像检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及x射线成像检测装置技术领域，特别是涉及一种垂直式x射线成像检测装置。

背景技术：

2.近年来新能源领域的蓬勃发展，电池作为新能源核心动力，获得了大批量生产和广泛应用。随之而来的电池安全问题也成了新的挑战，除了安全设计之外，电池装配后的安全检测也必不可少。出厂前需要对电池正极片和负极片覆盖差检测、正极片或负极片对齐度检测、相邻极片之间距离检测、电芯极片总数检测及其它应检项目。目前常规的无损检测方法就是x射线成像检测。
3.传统的x射线成像检测方法采用的是一个或多个机械手臂从外部向内部的传送带上抓取样品，将其移动到待测位置后进行测试，再将其放到内部向外部的传送带上。这样一来大部分时间都消耗在样品的移动过程中。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种垂直式x射线成像检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高了x射线成像检测装置的测试效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供了一种垂直式x射线成像检测装置，包括垂直传送结构、x射线成像模块、第一机械手和第二机械手，所述垂直传送结构用于带动样品竖直运动，所述x射线成像模块用于检测样品，所述第一机械手用于将样品放置在所述垂直传送结构上进行检测，所述垂直传送结构将样品传送至成像区域时，所述x射线成像模块对成像区域的样品进行检测，所述第二机械手用于将检测完的样品由所述垂直传送结构上取走。
7.优选地，所述垂直传送结构包括驱动结构和传送带，所述驱动结构驱动所述传送带运动，所述传送带上设置有若干样品卡槽，所述样品卡槽用于放置样品。
8.优选地，相邻的所述卡槽的间距为1-50mm。
9.优选地，所述第一机械手为至少两个；所述第二机械手为至少两个。
10.优选地，所述第一机械手为两个，一个所述第一机械手用于向所述垂直传送结构的奇数位置放置样品，另一个所述第一机械手用于向所述垂直传送结构的偶数位置放置样品；所述第二机械手为两个，一个所述第二机械手用于拿取所述垂直传送结构的奇数位置放置的样品，另一个所述第二机械手用于拿取所述垂直传送结构的偶数位置放置的样品。
11.优选地，还包括第一输送结构，所述第一输送结构用于将样品由远离所述垂直传送结构向靠近所述垂直传送结构进行输送，所述第一机械手用于将所述第一输送结构上的样品放置在所述垂直传送结构上进行检测。
12.优选地，还包括第二输送结构，所述第二输送结构用于将样品由靠近所述垂直传送结构向远离所述垂直传送结构进行输送，所述第二机械手用于将检测完的样品由所述垂
直传送结构上取走后放置在所述第二输送结构上。
13.优选地，所述x射线成像模块包括微焦点x射线源和二维x射线探测器，所述微焦点x射线源用于产生照射在样品上的x射线光束，所述二维x射线探测器负责接收所述微焦点x射线源透过样品后所成的像。
14.优选地，所述二维x射线探测器至少为两个。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型通过垂直传送结构、第一机械手和第二机械手协同作用，检测过程中，第一机械手向垂直传送结构放入样品，垂直传送结构对样品进行输送，同时，第二机械手将检测完成的样品取出，第一机械手、垂直传送结构第二机械手同时作用，以实现在单位时间内进行测试更多的样品，提高了x射线成像检测装置的测试效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的垂直式x射线成像检测装置示意图(省略x射线成像模块)；
19.图2为本实用新型的x射线成像模块检测示意图；
20.其中：100-垂直式x射线成像检测装置，1-垂直传送结构，2-第一机械手，3-第二机械手，4-样品，5-第一输送结构，6-第二输送结构，7-微焦点x射线源，8-二维x射线探测器，9-成像区域。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型的目的是提供一种垂直式x射线成像检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高了x射线成像检测装置的测试效率。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.如图1-图2所示：本实施例提供了一种垂直式x射线成像检测装置100，针对新能源电池领域的蓬勃发展产生的海量电池安全性检测需求，包括垂直传送结构1、x射线成像模块、第一机械手2和第二机械手3，垂直传送结构1用于带动样品4竖直运动，x射线成像模块用于检测样品4，样品4的两端均突出于垂直传送结构1，便于x射线成像模块进行检测，第一机械手2和第二机械手3设置在垂直传送结构1的同一侧，或者，第一机械手2和第二机械手3分别设置在垂直传送结构1的两侧，第一机械手2用于将样品4放置在垂直传送结构1上进行检测，垂直传送结构1将样品4传送至成像区域9时，x射线成像模块对成像区域9的样品4进行检测，检测完成后，垂直传送结构1将样品4带离成像区域9，第二机械手3用于将检测完的
样品4由垂直传送结构1上取走。
25.具体地，本实施例中，垂直传送结构1包括驱动结构和传送带，驱动结构优选为马达，驱动结构驱动传送带运动，传送带上设置有若干样品4卡槽，样品4卡槽用于放置样品4。
26.本实施例中，相邻的卡槽的间距为1-50mm。
27.本实施例中，第一机械手2为至少两个，第二机械手3为至少两个，能够实现样品4的密集堆垛，两个及以上的第一机械手2、两个及以上的第二机械手3分别协同工作来进行样品4的摆放。
28.本实施例中，第一机械手2优选为两个，一个第一机械手2用于向垂直传送结构1的奇数位置放置样品4，另一个第一机械手2用于向垂直传送结构1的偶数位置放置样品4；第二机械手3优选为两个，一个第二机械手3用于拿取垂直传送结构1的奇数位置放置的样品4，另一个第二机械手3用于拿取垂直传送结构1的偶数位置放置的样品4。第一机械手2和第二机械手3均由程序控制，进行协同运动。
29.本实施例中，还包括第一输送结构5，第一输送结构5的个数与第一机械手2的个数相同，第一输送结构5用于将样品4由远离垂直传送结构1向靠近垂直传送结构1进行输送，第一机械手2用于将第一输送结构5上的样品4放置在垂直传送结构1上进行检测。
30.本实施例中，还包括第二输送结构6，第二输送结构6的个数与第二机械手3的个数相同，第二输送结构6用于将样品4由靠近垂直传送结构1向远离垂直传送结构1进行输送，第二机械手3用于将检测完的样品4由垂直传送结构1上取走后放置在第二输送结构6上。
31.本实施例中，第一输送结构5和第二输送结构6为现有技术。第一输送结构5和第二输送结构6的输送方向与垂直传送结构1的输送方向垂直。
32.本实施例中，x射线成像模块包括位于垂直传送结构1前面的微焦点x射线源7和位于垂直传送结构1后面的二维x射线探测器8，微焦点x射线源7采用英国牛津公司的ultrabright80w微焦点钨靶光源，二维x射线探测器8采用成都善思微科技merk1313平台探测器，微焦点x射线源7用于产生照射在样品4上的x射线光束，二维x射线探测器8负责接收微焦点x射线源7透过样品4后所成的像，对成像区域9的样品4照相后进行相关分析检测。
33.本实施例中，二维x射线探测器8数量可根据实际应用需求进行设置，可以是1个，也可以是2-8个。
34.本实施例工作时，两个第一输送带上设置有若干样品4，随着两个第一输送带上样品4的输送，一个第一机械手2将一个第一输送带上的样品4放置在垂直传送结构1的奇数位置，另一个第一机械手2将另一个第一输送带上的样品4放置在垂直传送结构1的偶数位置，垂直传送结构1自下而上输送样品4，样品4到达成像区域9时，微焦点x射线源7产生x射线光束照射在样品4上，二维x射线探测器8接收微焦点x射线源7透过样品4后所成的像，随着垂直传送结构1的运动，一个第二机械将手垂直传送结构1的奇数位置的样品4放置在一个第一输送带上，另一个第一机械手2将垂直传送结构1的偶数位置的样品4放置在另一个第一输送带上，第一机械手2，各第一机械手2、各第一输送带、各第二机械手3、各第二输送带和垂直传送结构1同时工作，本实施例的垂直传送装置可以实现更密集的样品4堆垛，多个第一机械手2和多个第二机械手3协同也可以保证更密集样品4的放入与取出，以实现在单位时间内进行测试更多的样品4，提高了x射线成像检测装置的测试效率。
35.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实
施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：包括垂直传送结构、x射线成像模块、第一机械手和第二机械手，所述垂直传送结构用于带动样品竖直运动，所述x射线成像模块用于检测样品，所述第一机械手用于将样品放置在所述垂直传送结构上进行检测，所述垂直传送结构将样品传送至成像区域时，所述x射线成像模块对成像区域的样品进行检测，所述第二机械手用于将检测完的样品由所述垂直传送结构上取走。2.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：所述垂直传送结构包括驱动结构和传送带，所述驱动结构驱动所述传送带运动，所述传送带上设置有若干样品卡槽，所述样品卡槽用于放置样品。3.根据权利要求2所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：相邻的所述卡槽的间距为1-50mm。4.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：所述第一机械手为至少两个；所述第二机械手为至少两个。5.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：所述第一机械手为两个，一个所述第一机械手用于向所述垂直传送结构的奇数位置放置样品，另一个所述第一机械手用于向所述垂直传送结构的偶数位置放置样品；所述第二机械手为两个，一个所述第二机械手用于拿取所述垂直传送结构的奇数位置放置的样品，另一个所述第二机械手用于拿取所述垂直传送结构的偶数位置放置的样品。6.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：还包括第一输送结构，所述第一输送结构用于将样品由远离所述垂直传送结构向靠近所述垂直传送结构进行输送，所述第一机械手用于将所述第一输送结构上的样品放置在所述垂直传送结构上进行检测。7.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：还包括第二输送结构，所述第二输送结构用于将样品由靠近所述垂直传送结构向远离所述垂直传送结构进行输送，所述第二机械手用于将检测完的样品由所述垂直传送结构上取走后放置在所述第二输送结构上。8.根据权利要求1所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：所述x射线成像模块包括微焦点x射线源和二维x射线探测器，所述微焦点x射线源用于产生照射在样品上的x射线光束，所述二维x射线探测器负责接收所述微焦点x射线源透过样品后所成的像。9.根据权利要求8所述的垂直式x射线成像检测装置，其特征在于：所述二维x射线探测器至少为两个。

技术总结

本实用新型公开了一种垂直式X射线成像检测装置，涉及X射线成像检测装置技术领域，包括垂直传送结构、X射线成像模块、第一机械手和第二机械手，所述垂直传送结构用于带动样品竖直运动，所述X射线成像模块用于检测样品，所述第一机械手用于将样品放置在所述垂直传送结构上进行检测，所述垂直传送结构将样品传送至成像区域时，所述X射线成像模块对成像区域的样品进行检测，所述第二机械手用于将检测完的样品由所述垂直传送结构上取走。本实用新型能够实现在单位时间内进行测试更多的样品，提高了X射线成像检测装置的测试效率。X射线成像检测装置的测试效率。X射线成像检测装置的测试效率。