一种叠片机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷管壳生产设备技术领域，特别涉及一种叠片机。

背景技术：

2.随着人工智能以及物联网的发展，贴片式传感器因其体积小，更加方便生产加工及适应自动化生产流程，在传感器行业得到了广泛的应用。
3.贴片式传感器是使用陶瓷管壳来进行封装，陶瓷管壳的生产工艺为：流延—打孔—印刷—涂胶—叠片—热切—烧结，陶瓷生坯片由单层或多层构成，在多层生坯片叠合时因人工叠片，会出现生坯片叠合方向错误，或者叠合偏移，造成烧结后分层，出现产品报废，且作业效率低。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种叠片机，解决现有的陶瓷管壳生产工艺中由于采用人工叠片出现的产品报废和作业效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种叠片机，包括带有真空机构的叠片平台和整列平台，所述叠片平台小于生坯片的尺寸，所述叠片平台的下方设有使叠片平台上下移动的上下移动滑台气缸和使叠片平台左右移动的左右移动滑台气缸，所述叠片平台的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带；所述叠片侧面传送带位于所述整列平台的一侧，所述整列平台的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带，所述整列侧面传送带垂直于所述叠片侧面传送带设置，所述叠片平台上方和所述整列平台上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置。
7.其中，所述叠片平台和整列平台的一侧分别设有整列装置，整列装置位于所述叠片侧面传送带的两传送带之间。
8.其中，所述整列装置包括支撑架、上下气缸和左右气缸，所述上下气缸的缸筒固定在所述支撑架的顶端，所述上下气缸的活塞杆末端固定连接有支撑件，所述左右气缸固定在所述支撑件的水平面上，所述左右气缸的活塞杆末端固定连接有整列件，所述整列件的竖直面朝向所述叠片平台和整列平台，并与所述叠片平台和整列平台的一侧边平行。
9.其中，所述抓取压合装置包括台面、移动平台和吸取板，所述台面的四角处设有支撑柱，所述台面的上方设有滑轨，所述滑轨位于所述整列传送带的正上方并延伸到所述叠片平台的上方，所述台面上设有驱使移动平台沿着滑轨移动的直线电机，所述移动平台上设有电机，所述电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的端部与所述吸取板固定连接。
10.其中，所述叠片平台位于最低位置时，低于所述叠片侧面传送带高度，所述叠片平台位于最高位置时，高于所述叠片侧面传送带高度。
11.其中，所述叠片平台和所述整列平台的前后两侧分别设有定位销钉。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种叠片机，具备以下有益效果：
14.1.本实用新型提供一种自动叠片机，采用设备上的定位装置对生坯片进行高精度定位，使得偏移误差控制在2丝以内；
15.2.本实用新型中生坯片尺寸大于叠片平台尺寸，可使得叠合后平台下降，生坯片落在轨道上，流转到下工序；
16.3.本实用新型通过生坯片的定位结构和吸取板的真空吸力，可使得生坯片不偏移。
附图说明
17.图1 为本实用新型中叠片机的结构示意图；
18.图2 为本实用新型中叠片机另一视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型中整列装置的结构示意图；
20.图4 为本实用新型中叠片机（未带抓取压合装置）的结构示意图；
21.图5为本实用新型中叠片机（未带抓取压合装置）俯视结构示意图。
22.图中，1.叠片平台,2.整列平台,3.上下移动滑台气缸,4.左右移动滑台气缸,5.叠片侧面传送带,6.整列侧面传送带,7.支撑架,8.上下气缸,9.左右气缸,10.支撑件,11.整列件，12.台面，13.移动平台，14.吸取板，15.支撑柱，16.滑轨，17.直线电机，18.电机，19.滚珠丝杠，20.定位销钉，21，限位块，22，防撞块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图5，本实施例提供一种叠片机，包括带有真空机构的叠片平台1和整列平台2，叠片平台1小于生坯片的尺寸，叠片平台1的下方设有使叠片平台1上下移动的上下移动滑台气缸3和使叠片平台1左右移动的左右移动滑台气缸4，上下移动滑台气缸3和左右移动滑台气缸4用于调整叠片平台1的位置，叠片平台1的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带5，由于叠片平台1小于生坯片的尺寸，叠片平台1下落时，使生坯片正好落到叠片侧面传送带5上。叠片侧面传送带位于整列平台2的一侧，整列平台2的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带6，整列侧面传送带6垂直于叠片侧面传送带5设置，叠片平台1上方和整列平台2上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置。
25.其中，叠片平台1和整列平台2的一侧分别设有整列装置，整列装置位于叠片侧面传送带5的两传送带之间。整列装置包括支撑架7、上下气缸8和左右气缸9，上下气缸8的缸筒固定在支撑架7的顶端，上下气缸8的活塞杆末端固定连接有支撑件10，左右气缸9固定在支撑件10的水平面上，左右气缸9的活塞杆末端固定连接有整列件11，整列件11的竖直面朝向叠片平台1和整列平台2，并与叠片平台1和整列平台2的一侧边平行。叠片平台1和整列平台2的一侧分别设有两个整列装置，上下气缸8带动整列上下移动，左右气缸9带动整列水平左右移动，其中，支撑件10和支撑件10均为l型，一个面沿着气缸侧面移动，提高了装置的稳
定性。
26.其中，抓取压合装置包括台面12、移动平台13和吸取板14，台面12的四角处设有支撑柱15，台面12的上方设有滑轨16，滑轨16位于整列传送带的正上方并延伸到叠片平台1的上方，台面12上设有驱使移动平台13沿着滑轨16移动的直线电机17，移动平台可在台面12上沿着滑轨16移动，移动平台13上设有电机18，电机18的输出轴连接有滚珠丝杠19，滚珠丝杠19的端部与吸取板14固定连接，滚珠丝杠19带动吸取板14上下移动。移动平台13位于叠片侧面传送带5的一端设有限位块21，移动平台13位于整列侧面传送带6的一端设有防撞块22，可以移动平台的移动位置进行限定。
27.其中，叠片平台1位于最低位置时，低于叠片侧面传送带5高度，叠片平台1位于最高位置时，高于叠片侧面传送带5高度，以使叠片平台1下降时，能将生坯片落到叠片侧面传送带5上。
28.其中，叠片平台1和整列平台2的前后两侧分别设有定位销钉20。
29.工作过程：
30.1.附着有粘接胶的生坯片通过叠片侧面传送带5运输到叠片平台1上方，叠片平台1经上下移动滑台气缸3推动上移，将生坯片放置在叠片平台1上，通过定位销钉20固定位置，生坯片出口方向设置有第一整列装置，将生坯片推到一侧定位。
31.2.整列侧面传送带6运送生坯片到整列平台2旁边后经机械抓手将生坯片抓取并移动放置到整列平台2上，同样通过定位销钉20固定位置和第二整列装置将生坯片推到同一侧定位。
32.3.叠片平台1上的吸板用来吸附生坯片避免移动中出现偏移，上方的吸取平台通过移动平台13安装的高精度直线电机17和直线电机17定位，将整列平台2的生坯片吸附到吸取板14上并移动放置在叠片平台1上，叠合已附有粘结胶的生坯片，通过吸取板14下压力将两个生坯片叠合在一起。
33.4.叠片平台1下安装有上下移动滑台气缸3，推动叠片平台1下降，由于生坯片大于叠片平台1每侧约20mm，使叠片落在叠片侧面传送带5上，叠片侧面传送带5传送出叠片机流到下一工序。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种叠片机，其特征在于：包括带有真空机构的叠片平台和整列平台，所述叠片平台小于生坯片的尺寸，所述叠片平台的下方设有使叠片平台上下移动的上下移动滑台气缸和使叠片平台左右移动的左右移动滑台气缸，所述叠片平台的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带；所述叠片侧面传送带位于所述整列平台的一侧，所述整列平台的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带，所述整列侧面传送带垂直于所述叠片侧面传送带设置，所述叠片平台上方和所述整列平台上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置。2.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述叠片平台和整列平台的一侧分别设有整列装置，所述整列装置位于所述叠片侧面传送带的两传送带之间。3.根据权利要求2所述的一种叠片机，其特征在于：所述整列装置包括支撑架、上下气缸和左右气缸，所述上下气缸的缸筒固定在所述支撑架的顶端，所述上下气缸的活塞杆末端固定连接有支撑件，所述左右气缸固定在所述支撑件的水平面上，所述左右气缸的活塞杆末端固定连接有整列件，所述整列件的竖直面朝向所述叠片平台和整列平台，并与所述叠片平台和整列平台的一侧边平行。4.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述抓取压合装置包括台面、移动平台和吸取板，所述台面的四角处设有支撑柱，所述台面的上方设有滑轨，所述滑轨位于所述整列传送带的正上方并延伸到所述叠片平台的上方，所述台面上设有驱使移动平台沿着滑轨移动的直线电机，所述移动平台上设有电机，所述电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的端部与所述吸取板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述叠片平台位于最低位置时，低于所述叠片侧面传送带高度，所述叠片平台位于最高位置时，高于所述叠片侧面传送带高度。6.根据权利要求1所述的一种叠片机，其特征在于：所述叠片平台和所述整列平台的前后两侧分别设有定位销钉。

技术总结

本实用新型公开了一种叠片机，包括带有真空机构的叠片平台和整列平台，所述叠片平台小于生坯片的尺寸，所述叠片平台的下方设有使叠片平台上下移动的上下移动滑台气缸和使叠片平台左右移动的左右移动滑台气缸，所述叠片平台的两侧设有同步传动的叠片侧面传送带；所述叠片传送带位于所述整列平台的一侧，所述整列平台的另一侧设有两侧同步传动的整列侧面传送带，所述整列侧面传送带垂直于所述叠片侧面传送带设置，所述叠片平台上方和所述整列平台上方设有可沿着整列传送带传送方向移动的抓取压合装置。解决现有的陶瓷管壳生产工艺中由于采用人工叠片出现的产品报废和作业效率低的问题。的问题。的问题。