饮品制作设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质与流程

1.本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种饮品制作设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质。

背景技术：

2.咖啡等饮品拉花是在原始的饮品上做出叶子等各种图案的工艺，需要运用咖啡制造师的高难度技巧来实现。而随着智能设备的日益发展，目前也可以利用机械臂等部件来实现一些咖啡拉花操作。
3.但是，目前的咖啡机只能从预存储的固定图案中选取图案作为咖啡拉花图案，导致无法较好地满足顾客的多样性需求，影响顾客体验感，而且选取图案及下令执行拉花操作的过程均需要人工操作，导致存在一些不必要的失误，从而降低了操作效率及操作准确度。

技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中饮品拉花操作无法较好地满足顾客的多样性需求的缺陷，提供一种饮品制作设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.根据本发明的一实施方式，提供一种饮品制作设备的控制方法，包括以下步骤：
7.接收饮品拉花指令；
8.从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案；以及，
9.根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作。
10.根据本发明的另一实施方式，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上述的饮品制作设备的控制方法。
11.根据本发明的另一实施方式，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如上述的饮品制作设备的控制方法。
12.本发明的积极进步效果在于：
13.本发明能够从顾客的饮品拉花指令自动解析出顾客需要的饮品拉花图案，并通过饮品制作设备智能执行基于饮品拉花图案的拉花动作，增加了拉花图案的拓展性，有效地满足顾客多样性需求，从而提升了顾客体验感，而且整个过程无需人工操作，从而极大地提升了操作效率及操作准确度。
附图说明
14.图1为根据本发明一实施例的饮品制作设备的控制方法的流程示意图。
15.图2为智能咖啡车的部分结构示意图。
16.图3为根据本发明另一实施例的实现饮品制作设备的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
18.为了克服目前存在的上述缺陷，本实施例提供一种饮品制作设备的控制方法，包括以下步骤：接收饮品拉花指令；从饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案；根据饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至饮品制作设备，以操控饮品制作设备执行基于饮品拉花图案的拉花动作。
19.在本实施例中，饮品为咖啡，但并不具体限定饮品的类型，可根据实际需求进行相应的调整及选择。
20.在本实施例中，上述饮品制作设备的控制方法可有效地应用于智能饮品设备、智能咖啡设备、咖啡厅、智能咖啡厅、咖啡车、智能咖啡车等多种饮品制作销售场景，本实施例并不具体限定其应用场景，可根据实际需求进行相应的调整及选择。
21.在本实施例中，能够从顾客的饮品拉花指令自动解析出顾客需要的饮品拉花图案，并通过饮品制作设备智能执行基于饮品拉花图案的拉花动作，增加了拉花图案的拓展性，有效地满足顾客多样性需求，从而提升了顾客体验感，而且整个过程无需人工操作，从而极大地提升了操作效率及操作准确度。
22.具体地，作为一可选实施例，如图1所示，本实施例提供的饮品制作设备的控制方法，主要包括以下步骤：
23.步骤101、接收语音点单指令并解析出饮品拉花指令。
24.在本步骤中，通过音频输入设备接收顾客的语音点单指令，并且从该语音点单指令中解析出饮品类型及饮品拉花指令。
25.具体地，作为一实例，该方法应用于智能咖啡车时，响应于智能咖啡车开启营业模式，顾客查看菜单屏幕并说出要购买的咖啡，此时，利用话筒识别顾客的语音，在菜单屏显示顾客所点的咖啡类型及价格，通过喇叭语音提醒客户是否需要拉花，顾客再次通过语音确认所点的咖啡类型，并且说明所需拉花的图案要求，基于此时顾客下达的语音指令智能解析出相应的咖啡类型及咖啡拉花指令。
26.步骤102、从饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案。
27.作为一可选实施方式，在本步骤中，从饮品拉花指令中解析出至少一个关键词；基于至少一个关键词进行互联网搜索以获取至少一个与关键词匹配的图案；从至少一个与关键词匹配的图案中选取饮品拉花图案。
28.具体地，基于顾客所需的拉花要求，可以通过互联网搜索图案素材，并且可基于匹配度进行排序以智能筛选出符合顾客需求的图案素材作为饮品拉花图案。
29.作为另一可选实施方式，在本步骤中，从饮品拉花指令中解析出饮品图案类型；在图案数据库中查询出与饮品图案类型匹配的拉花图案作为饮品拉花图案，图案数据库中预存有至少一个拉花图案。
30.具体地，在无法连接互联网的场景下，也可通过预存在数据库中的图案作为拉花图案。
31.作为另一可选实施方式，在本步骤中，响应于从饮品拉花指令中解析出拍摄指令，调用图像采集模块以还可获取拍摄图像；对拍摄图像进行图像处理以解析出饮品拉花图案。
32.在本实施例中，图像采集模块可以为智能点单设备的摄像头或智能咖啡车的车载摄像头等，本实施例并不具体限定图像采集模块的类型，可根据实际需求及实际场景进行相应的选择及调整。
33.具体地，顾客也可通过智能点单设备的摄像头或智能咖啡车的车载摄像头进行自拍，使用自拍照片等作为饮品拉花图案。
34.在本实施例中，在确定出饮品拉花图案后，还可将该饮品拉花图案输出至显示屏以向顾客展示并确认，再接收到进一步语音确认之后最终确定饮品拉花图案。
35.作为另一可选实施方式，在本步骤中，通过解析饮品拉花指令还可获取饮品拉花时间、速率、尺寸等多方面的拉花指令信息。
36.具体地，顾客可通过语音指示拉花速率，例如，“快一点”、“慢一点”等指令，此时饮品制作设备可根据相应指令在执行拉花操作时适当调整其速率，以满足顾客欣赏、拍照等多方面的需要。顾客也可通过语音指示拉花尺寸，例如，“大一些”、“小一些”等指令，此时饮品制作设备可根据相应指令在执行拉花操作时适当调整拉花尺寸，从而提供与顾客之间的多种互动。
37.步骤103、根据饮品拉花图案生成饮品制作指令。
38.在本步骤中，根据饮品类型及饮品拉花图案生成饮品制作指令。
39.作为一可选实施方式，在本步骤中，从饮品拉花图案中提取出图案轮廓；基于提取出的图案轮廓生成机械臂运行轨迹信息；根据机械臂运行轨迹信息生成机械臂控制指令，即生成相应的机械臂语言。
40.具体地，参考图2所示，图2示出了一种智能咖啡车的部分结构示意图，当该方法应用于智能咖啡车时，该智能咖啡车可包括全自动或半自动的咖啡机21、用于与咖啡机21配合的机械臂22及用于控制机械臂22的机械臂控制器等。咖啡机21和机械臂22相互配合，机械臂22基于生成的机械臂控制指令在咖啡机21制作出的咖啡上进行拉花。
41.作为另一可选实施方式，在本步骤中，根据饮品拉花图案生成图案打印指令，该图案打印指令用于操控饮品制作设备的图案打印模块，该图案打印模块可以为专门用于向饮品表面打印出拉花图案的设备。
42.作为另一可选实施方式，在本步骤中，还可根据饮品杯口尺寸来自动调整饮品拉花图案尺寸，即将饮品拉花图案尺寸适配于不同的饮品杯口尺寸，以生成相应的饮品制作指令，从而提升拉花操作准确率。
43.步骤104、将饮品制作指令输出至饮品制作设备。
44.作为一可选实施方式，在本步骤中，将生成的机械臂控制指令输出至饮品制作设备的机械臂控制器。
45.作为另一可选实施方式，在本步骤中，将生成的图案打印指令输出至饮品制作设备的图案打印模块。
46.步骤105、基于饮品制作指令操控饮品制作设备的相关机构执行拉花动作。
47.作为一可选实施方式，在本步骤中，基于机械臂控制指令操控机械臂执行基于饮品拉花图案的拉花动作。
48.具体地，待咖啡完成后，机械臂将完成后的杯子放置至指定的拉花位置，完成拉花操作图案。
49.在本实施例中，可利用机械臂深度学习方式不断优化机械臂控制指令，以使机械臂更加稳定且准确地执行拉花操作。
50.作为另一可选实施方式，在本步骤中，基于图案打印指令操控图案打印模块对目标饮品执行基于饮品拉花图案的图案打印动作。
51.具体地，待咖啡完成后，机械臂将完成后的杯子放置至指定的拉花位置，图案打印模块完成图案打印动作。
52.作为另一可选实施方式，在本步骤中，当操控饮品制作设备的相关机构执行拉花动作时，停止接收其他外部指令，即此时停止接收顾客的其他拉花指令，同时提供顾客一些语音提醒，从而专注于执行当前拉花操作，进而保证拉花操作效率及准确率。
53.在本实施例中，云平台可记录本次顾客消费行为，待该顾客再次购买时，菜单屏显示上一次购买的咖啡种类，并语音提醒是否与上一次购买一致。
54.本实施例提供的饮品制作设备的控制方法，通过智能解析顾客语音指令来自动生成满足顾客需求的饮品及其拉花图案，并智能通过饮品制作设备的相关机构来快速准确地执行拉花动作，为顾客消费行为提供个性化的服务，增加了拉花图案的拓展性，有效地满足顾客多样性需求，而且还可提供与顾客之间的多种互动，从而提升了顾客体验感，而且整个过程无需人工操作，从而极大地提升了操作效率及操作准确度。
55.图3为根据本发明另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上实施例中的饮品制作设备的控制方法。图3显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
56.如图3所示，电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
57.总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
58.存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(rom)323。
59.存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
60.处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明如上实施例中的饮品制作设备的控制方法。
61.电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通
信。如图3所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
62.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
63.本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上实施例中的饮品制作设备的控制方法中的步骤。
64.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
65.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现如上实施例中的饮品制作设备的控制方法中的步骤。
66.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
67.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种饮品制作设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收饮品拉花指令；从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案；以及，根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作。2.如权利要求1所述的控制方法，所述接收饮品拉花指令的步骤，包括：接收语音点单指令；从所述语音点单指令中解析出饮品类型及饮品拉花指令；所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令的步骤，包括：根据所述饮品类型及饮品拉花图案生成饮品制作指令。3.如权利要求1所述的控制方法，所述从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案的步骤，包括：从所述饮品拉花指令中解析出至少一个关键词；基于所述至少一个关键词进行互联网搜索以获取至少一个与关键词匹配的图案；从所述至少一个与关键词匹配的图案中选取饮品拉花图案。4.如权利要求1所述的控制方法，所述从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案的步骤，包括：从所述饮品拉花指令中解析出饮品图案类型；在图案数据库中查询出与所述饮品图案类型匹配的拉花图案作为饮品拉花图案，所述图案数据库中预存有至少一个拉花图案。5.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：响应于从所述饮品拉花指令中解析出拍摄指令，调用图像采集模块以获取拍摄图像；对所述拍摄图像进行图像处理以解析出饮品拉花图案。6.如权利要求1所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作的步骤，包括：根据所述饮品拉花图案生成机械臂控制指令并输出至所述饮品制作设备的机械臂控制器，以操控机械臂执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作。7.如权利要求6所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成机械臂控制指令的步骤，包括：从所述饮品拉花图案中提取出图案轮廓；基于提取出的图案轮廓生成机械臂运行轨迹信息；根据所述机械臂运行轨迹信息生成机械臂控制指令。8.如权利要求1所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作的步骤，包括：根据所述饮品拉花图案生成图案打印指令并输出至所述饮品制作设备的图案打印模块，以操控所述图案打印模块对目标饮品执行基于所述饮品拉花图案的图案打印动作。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算
机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1～8中任意一项所述的饮品制作设备的控制方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～8中任意一项所述的饮品制作设备的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种饮品制作设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收饮品拉花指令；从饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案；根据饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至饮品制作设备，以操控饮品制作设备执行基于饮品拉花图案的拉花动作。本发明能够从顾客的饮品拉花指令自动解析出顾客需要的饮品拉花图案，并通过饮品制作设备智能执行基于饮品拉花图案的拉花动作，增加了拉花图案的拓展性，有效地满足顾客多样性需求，从而提升了顾客体验感，而且整个过程无需人工操作，从而极大地提升了操作效率及操作准确度。度。度。