便携式食品加工装置的控制的制作方法

1.本发明涉及一种便携式食品加工装置，其包括食品加工室，该食品加工室包括刀片装置和壳体，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达和用于控制所述马达的微控制器。

背景技术：

2.诸如搅拌器、榨汁机等的食品加工器装置通常由包括按钮、旋钮、刻度盘等的物理用户接口来操作，用户熟悉这种食品加工器装置的操作指令，包括这种用户接口的操作或操作顺序。尽管这种用户接口是良好建立的，但是它们仍然具有许多缺点。首先，这种物理用户接口需要机械集成到食品加工装置中，随着食品加工装置尺寸的减小，这变得越来越困难。其次，许多用户努力记住如何操作这种食品加工装置，特别是在这种操作涉及与这种食品加工装置的用户接口的一系列交互的情况下。
3.这些缺点在便携式食品加工装置，例如便携式搅拌器等领域中变得特别普遍。这种便携式设备通常相对较小，这使得物理用户接口的机械集成更加复杂和昂贵。特别地，在便携式食品加工器具有丰富功能的情况下，可能需要将几个刻度盘、按钮等机械地集成到便携式食品加工器的工业设计中，从而限制了其工业设计的灵活性并增加了其组装的复杂性及其成本。
4.us 2018/0199761a1公开了一种用于加工食物的烹饪器具，更具体地，公开了一种类型的烹饪器具，该烹饪器具包括容纳马达的本体，用于致动加工工具的轴，以及一体的手柄，各种加工工具通过臂耦合到本体，该臂包括诸如研磨、搅拌或混合器具的器具，其中器具的操作控制(器具的开、关、旋转速度等)通过传感器系统来执行，该传感器系统能够检测在器具上执行的特征或预定运动并且能够将所述运动解释为操作指令，例如，打开器具、关闭器具，以及建立和控制其旋转速度等。
5.结合了这种预定运动检测的烹饪器具使其用户更容易操作该器具，例如通过消除使用双手来调用烹饪器具的某些功能的需要。作为这种预定运动的示例，用户可以顺时针或逆时针转动他或她的手腕，同时将烹饪用具保持在竖直位置，作为针对烹饪用具的马达的激活命令。
6.尽管在烹饪器具或食品加工装置上结合这种预定运动检测可以减少所需的物理用户接口元件的数目，但是它仍然具有一些缺点。例如，在其使用期间，用户可能无意地制造烹饪器具的运动，而该运动被识别为预定运动，这可能导致烹饪器具的操作功能的不期望的触发(改变)。此外，在多个功能将由这样的预定运动检测触发的情况下，用户仍然必须记住不同的运动，或者重复特定的运动多次，以便实现烹饪用具的期望操作模式，例如实现对诸如速度设定的操作模式的递增改变。

技术实现要素：

7.本发明寻求提供一种具有改进的运动控制的便携式食品加工装置。
8.根据一个方面，提供了一种便携式食品加工装置，该便携式食品加工装置包括食品加工室，该食品加工室包括刀片装置和壳体，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达，用于控制所述马达的微控制器，以及通信地耦合至所述微控制器的至少一个运动传感器，其中该微控制器适于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于该马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时，根据所述操作设定来控制所述马达。
9.通过使用运动模式而不是单个运动来控制这种便携式食品加工装置，避免了或至少大大减少了意外启动特定操作设定(例如便携式食品加工装置的操作模式)的风险。此外，运动模式的识别为便携式食品加工装置的运动控制提供了额外的尺寸或参数，因为不仅可以识别特定类型的运动模式，而且可以将模式内的变化用作控制机构。
10.例如，在有利的实施例中，微控制器适于确定在所评估的传感器数据内平均加速度或检测到的预定义运动模式的频率，并且其中所述操作设定是所确定的平均加速度或频率的函数。这允许用户以相当直观的方式操作便携式食品加工装置，例如在便携式食品加工装置的操作设定与检测到的平均加速度或检测到的预定义运动模式的频率成比例的情况下。
11.在一个实施例中，该微控制器适于：响应于检测到对应于用于所述马达的激活命令的预定义运动模式，使该马达接合预定义时间段。这具有的优点是，用户不必提供单独的终止命令来避免便携式食品加工装置的延长操作，以及确保便携式食品加工装置内的食品被加工适当的持续时间。这还提供了一种故障安全机构，用于在便携式食品加工装置已经用于食品加工之后，例如在运输过程中，例如当携带便携式食品加工装置时，通过便携式食品加工装置的运动，意外地触发便携式食品加工装置的操作设定。
12.对应于所述激活命令的预定义运动模式可以是便携式食品加工装置的重复摇动，因为这是用于触发这种马达接合的简单且直观的运动模式。
13.微控制器可以适于在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时扩展所述预定义时间段。这允许用户在必要时延长马达操作，例如，以便确保便携式食品加工装置内的食品根据用户的喜好进行加工。微控制器可适于在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时限制所述预定义时间段被扩展的次数，例如以防止诸如便携式食品加工装置的电池的电源耗尽，防止便携式食品加工装置过热等。
14.在一个实施例中，操作设定是具有所述马达的刀片装置的旋转速度或旋转方向的设定。在另一个改进中，该微控制器可以适于用于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便在所述传感器数据中检测该便携式食品加工装置的倾斜角度的变化并且控制该马达以根据所检测到的所述倾斜角度的变化来调节该刀片装置的旋转速度。这具有的优点是，用户可以以特别细化的方式控制刀片装置的旋转速度。
15.该微控制器可以进一步适于：根据在该刀片装置的操作过程中接收到的传感器数据，来确定该便携式食品加工装置的行进方向；以及控制所述马达以根据所确定的行进方向调节所述刀片装置的旋转速度。这是特别有利的，因为这样的行进方向典型地具有对围绕该刀片装置的食物浓度的支承；例如，当向上移动时，食物将被迫朝向刀片装置，使得刀片装置的旋转速度可以增加以保持食物的正确处理，而当向下移动时，食物将被迫远离刀片装置，使得刀片装置的旋转速度可以减小以保持食物的正确处理。
16.微控制器还可适于：响应于指示便携式食品加工装置在限定的持续时间内的特定取向或运动的传感器数据，控制马达以终止刀片装置的操作。这允许用户通过放置便携式食品加工装置处于特定取向，例如倒置(其可能导致食品与刀片装置分离)，来终止马达的操作，和/或当便携式食品加工装置掉落时提供故障安全机构，因为便携式食品加工装置的掉落运动的检测触发刀片装置的终止。
17.该便携式食品加工装置优选地还包括电池，该电池被设置成给该至少一个运动传感器、该微控制器和该马达供电，使得该便携式食品加工装置例如可以在行进时使用。
18.优选地，所述至少一个运动传感器包括加速度计和陀螺仪中的至少一项。
19.在特定实施例中，便携式食品加工装置是便携式搅拌机，因为这种便携式搅拌机特别适合于基于运动模式识别的这种用户控制，但是本发明的原理和教导可以应用于任何合适类型的便携式食品加工装置。
附图说明
20.下面参照附图以非限制性示例的方式更详细地描述本发明的实施例，其中：
21.图1示意性地示出了根据一个实施例的便携式食品加工装置的截面视图；
22.图2示意性地示出了这种便携式食品加工装置的一个方面的透视图；
23.图3示意性地示出了用于控制本发明的便携式食品加工装置的示例运动模式；
24.图4示意性地示出了用于控制本发明的便携式食品加工装置的另一示例运动模式；
25.图5是控制(便携式)食品加工装置的方法的流程图；
26.图6示意性地示出了用于终止本发明的便携式食品加工装置的操作的示例动作；
27.图7示意性地示出了用于终止本发明的便携式食品加工装置的操作的另一示例动作；以及
具体实施方式
28.应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。
29.图1示意性地示出了便携式食品加工装置10的截面图，在此作为非限制性示例示出了便携式搅拌机。便携式食品加工装置10包括使用任何合适的安装机构(例如螺纹配合或卡口配合)可拆卸地安装在壳体30上的容器20，当容器20安装在壳体30上时，容器20和壳体30界定便携式食品加工装置10的食品加工室21。容器20和壳体30可由任何合适的材料或材料的组合制成。例如，容器20可以由塑料制成并且可以是洗碗机安全的，使得其可以在洗碗机中清洗。从壳体30延伸的刀片装置22安装在食品加工室21内。刀片装置22可以采用任何合适的形状，例如包括一个或多个切割刀片，并且可以由任何合适的材料或材料的组合制成。
30.刀片装置22例如通过驱动轴、齿轮箱等中的至少一项耦合到壳体30内的马达32，马达32被布置成驱动刀片装置22。马达32由壳体30内的微控制器35控制，微控制器35可以采用任何合适的形状。由于这种微控制器本身是公知的，因此仅为了简洁起见，将不对其进行进一步解释。壳体30还包括可通信地耦合到微控制器35的运动传感器装置34。运动传感
器装置34可以包括加速度计和陀螺仪中的至少一项，并且在一些实施例中可以包括这样的加速度计和陀螺仪两者。如下文将进一步详细解释的，微控制器35适于响应于由运动传感器装置34提供的传感器数据来控制马达32的操作设定。便携式食品加工装置10还可以包括用于检测容器20的传感器(未示出)正确地固定在壳体30上。微控制器35可以对该传感器作出响应，因为如果该传感器指示容器20被正确地固定在壳体30上，则微控制器35能够启动马达32，从而防止便携式食品加工装置10的用户意外地和可能有害地暴露于旋转刀片装置22。当然，在安全锁定机构确保将容器20紧固在壳体30上的情况下，可以省略这种传感器。
31.壳体30还可以包括通信地耦合到微控制器35的用户接口36，通过该用户接口可以选择便携式食品加工装置10的操作模式。例如，用户接口36可以用于响应于从运动传感器装置34接收到的传感器数据，利用微控制器35来启用或禁用马达32的操作设定的运动控制。用户接口36可以采用任何合适的形状或形式，并且可以包括一个或多个按钮、旋钮、刻度盘等中的至少一项。用户接口36还可以包括在微控制器35的控制下的感官输出装置，例如蜂鸣器、扬声器、光源如led等，通过该感官输出装置，微控制器35可以通过对感官输出装置的适当控制来向用户通知便携式食品加工装置10的特定状态。
32.壳体30还可以包括直流(dc)电源，例如电池39，其被设置为向便携式食品加工装置10的各种电气部件，例如马达32、微控制器35和运动传感器装置34供电。壳体30可以包括可移除的盖子(未示出)，其提供对容纳电池39的隔室的访问，例如以允许更换电池39，和/或可具有充电端口(未示出)，电池39可通过该充电端口再充电，例如usb端口等。
33.图2示意性地示出了运动传感器装置34的示例性实施例。在该示例性实施例中，运动传感器装置34包括加速度计42和陀螺仪44。重申的是替代的运动传感器装置可以仅包括加速度计42或陀螺仪44。也可以设想其它类型的运动传感器和/或运动传感器装置34的其它配置。加速度计42被设置成检测便携式食品加工装置10的线性运动g(x，y，z)，如图3示意性所示，而陀螺仪44被设置成检测便携式食品加工装置10的角(旋转)运动ω(c，y，z)，如图4示意性所示。
34.微控制器35典型地被布置成评估由运动传感器装置产生的传感器数据，这可以涉及通过将这些值中的每一个与定义的阈值(例如g0或ω0)进行比较来评估由加速度计42和/或陀螺仪44产生的线性和/或角加速度数据的量值。只要检测到的线性和/或角加速度值不超过这些阈值，微控制器35就不会开始运动模式识别。这例如确保避免在便携式食品加工装置10的运输期间无意中启动运动模式识别。然而，一旦检测到的线性和/或角加速度值中的一项超过其定义的阈值，微控制器35就开始评估由运动传感器装置34提供的传感器数据，以便检测对应于预定义运动模式的传感器数据的生成。当在所评估的传感器数据中识别出这种预定义运动模式时，微控制器35根据对应于该预定义运动模式的操作设定来控制马达32。
35.应当注意，微控制器35对传感器数据中的这种运动模式的识别通常需要传感器数据中的重复数据模式的检测，因为这种重复通常由特定运动的重复引起，例如便携式食品加工装置10的摇动和/或扭转。作为对这种重复数据模式的整体评估的备选或替代，重复的特性可以用于调用具有微控制器35的马达32的操作设定。例如，在运动模式是摇动运动的情况下，摇动的性质，例如缓慢或快速摇动，平静或剧烈摇动，通常导致由运动传感器装置34感测到的便携式食品加工器10的不同平均加速度，和/或导致由运动传感器装置34获取
的数据模式的不同重复频率，这可以通过微控制器35杠杆微调马达32的操作。例如，摇动可以触发微控制器35以激活马达32，而摇动的强度，如由便携式食品加工装置10的平均加速度和/或摇动频率量化的，可以用于用马达32设定刀片装置22的旋转速度，例如便携式食品加工装置10的轻微摇动将刀片装置22的旋转速度设定为其全旋转速度的几分之一，例如50％、80％等，而便携式食品加工装置10的剧烈摇动将刀片装置22的旋转速度设定为其全旋转速度。如本领域技术人员容易理解的，这例如可以通过利用微控制器35控制传递到马达32的功率量来实现。类似地，可以通过这种运动模式来控制马达操作的持续时间的设置。
36.在示例性实施例中，微控制器35可以将所确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率与较低和较高的阈值进行比较。如果便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率低于较低阈值，则在接收的传感器数据中没有识别出预定的运动模式。如果便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率高于较高阈值，则马达32将以全功率接合以传递刀片装置22的最大旋转速度。最后，如果便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率位于较低阈值和较高阈值之间，则马达32将以减小的功率接合，以传递刀片装置22的降低的旋转速度。刀片装置22的该降低的旋转速度可以是固定速度，或者可以与所确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率成比例。因此，这种运动模式可用于启动马达32并同时设定其功率。类似地，这种运动模式信息可用于以任何合适的方式控制(例如调节)在马达32启动之后提供给马达32的功率。例如，一旦马达32已经被启动，例如，如下面将更详细地解释的，预定运动模式的检测，特别是便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率可以用于调节(已经在旋转的)刀片装置22的旋转速度。
37.微控制器35还可以适于基于先前确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的振动频率与最近确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的振动频率之间的变化来确定刀片装置22的旋转速度的变化，即提供给马达32的功率的变化。如果该变化是负的，即最近确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率小于先前确定的便携式食品加工装置10的平均加速度和/或便携式食品加工装置10的摇动频率，则例如由较不剧烈的摇动引起的这种负变化可由微控制器35解释为减小刀片装置22的旋转速度的指令，而正变化可由微控制器35解释为增大刀片装置22的旋转速度的指令。
38.在备选的实施例中，刀片装置22的旋转速度，即传递到马达32的功率量，可以通过检测便携式食品加工装置10的取向的变化，更具体地检测其倾斜角来控制。如本领域技术人员将理解的，例如可以用加速度计42或陀螺仪44来检测倾斜角的这种变化。例如，假设便携式食品加工装置10的竖直轴线(当θ＝0
°
时)相对于水平面的倾斜角θ，该倾斜角的变化可用于相应地调节刀片装置22的旋转速度。例如，倾斜角θ的增加可导致刀片装置22的旋转速度相应地减小。刀片装置22的旋转速度的这种变化可以与倾斜角θ的值成比例，或者可以是递增的，例如，当倾斜角θ采用与刀片装置22的特定旋转速度设定相对应的值的范围内的值时，可以改变刀片装置22的旋转速度。在一种变型中，当微控制器35检测到来自运动传感器装置34(例如来自陀螺仪44)的传感器数据中的扭转运动时，马达32的旋转速度可以由微控制器35调节。例如，这可以是绕水平或垂直轴线的扭转运动。在无刷马达32的情况下，这种
扭转运动可替代地用于反转马达32的旋转方向，例如从顺时针到逆时针或反之亦然。
39.图5是根据本发明实施例的用于控制便携式食品加工装置10的方法100的流程图。方法100开始于操作102，其中用户通过如前所述的预定运动模式识别来激活操作设定选择模式。这种激活例如可以通过用户接口36来完成，例如通过按压适当的按钮或开关等，或者通过用微控制器35检测容器20被固定在壳体30上。这触发微控制器35在运动传感器装置34的输出中查由对应于便携式食品加工装置10的定义控制指令的预定运动模式引起的数据模式，即用于启动或改变马达32的操作设定的指令。备选地，在检测到便携式食品加工装置10被放置或保持在特定取向时，微处理器35可以开始在运动传感器装置34的输出中查这样的数据模式，从而消除使用用户接口36的激活命令的需要。
40.在操作104中，微控制器35从运动传感器装置34接收传感器数据，并在操作106中评估传感器数据。应当注意，操作104和106可以基本上同时执行，例如以使用实时处理的移动窗口方式。如果该评估揭示了实际传感器数据中的传感器数据模式与对应于预定运动模式的定义传感器数据模式之间的匹配，如检查操作108所示，例如使用其中结合了传感器数据定义的算法以执行该评估，则微控制器35进行到操作110，其中在进行到操作112之前由微控制器35调用对应于该预定运动模式的马达32的操作设定。另一方面，如果检查操作108的结果是否定的，即所接收的传感器数据不匹配对应于例如在前述算法内定义的预定运动模式的任何传感器数据模式，或者没有超过阈值g0和/或ω0的传感器数据在操作104中被接收，则微控制器35可以立即进行到操作112，因为在所接收的传感器数据中没有控制指令被识别出。
41.在操作112中，微控制器35确定是否可以终止便携式食品加工装置10的操作模式，在该操作模式中可以使用运动模式来控制便携式食品加工装置10。在一个实施例中，当在操作110中启动马达32时，马达32可以被启动设定的初始时间段ti，例如约10s-30s的时间段或任何其它合适的时间段。微控制器可以在操作112中检查时间段ti是否已经过去，并且在操作114中如果是这种情况则使便携式食品加工装置10的马达32脱离接合，或者如果不是这种情况，则返回到操作104以继续接收和评估传感器数据，例如以确定马达32的操作设定是否将根据所识别的运动或运动模式而改变。
42.在时段ti期间，用户可以以预定方式移动便携式食品加工装置10，以便将时段ti延长设定量δ，即便携式食品加工装置10的运动模式控制模式的实际持续时间ta变为ta＝ti+δ。为此，微控制器35可以识别对应于该特定运动或运动模式的传感器数据，以将操作108中的马达操作的持续时间从ti延长到ta。微控制器还可以对用户以这种方式延长马达32的操作时间的次数进行计数，并且将执行这种延长指令的次数限额(cap)，例如将马达32的单个操作周期内的这种延长的次数限额为10。这样，例如可以使马达32免于由用户试图保持马达32工作太长时间产生的过热。这还保护电池39免于快速耗尽，以及保护食品加工室21内的食品免于被过度加工。
43.此外，当初始激活时段ti还没有期满时，只要容器20保持固定在壳体30上，即使马达32由于某种原因已经脱离，微控制器35也可以对由传感器装置34产生的传感器数据保持响应。例如，微控制器35可以对初始激活时段ti的剩余部分保持响应，或者保持固定时段，例如10秒或另一合适的固定持续时间。这样，马达32可以由微控制器32在识别到对应于马达32的操作设定的传感器数据中的预定义运动模式时被重新接合。应当注意，便携式食品
加工装置10的运动控制模式同样可以从其激活和/或接收对应于有效的预定运动模式的传感器数据开始，在限定的时间段内是激活的，并且当微控制器35在该时间段期间没有接收到对应于预定运动模式的(另外的)传感器数据模式时，停用该运动控制模式。这确保了马达32不会被微控制器35意外地接合超过这段时间，例如当便携式食品加工装置10在运输中时。
44.在进一步的改进中，在马达32的操作期间，微控制器35可以被配置为根据由运动传感器装置34提供的传感器数据来确定便携式食品加工装置10的运动方向，并且一旦马达32已经被激活就相应地控制马达32的操作设定。例如，当便携式食品加工装置10向下移动，即朝向地面移动时，作用在食品加工室21内的食品上的力可向上推动食品并使其远离刀片装置20，而当便携式食品加工装置10向上移动，即远离地面移动时，作用在食品加工室21内的食品上的力可向下推动食品并使其朝向刀片装置20。
45.因此，当在由传感器装置34(即加速计42和/或陀螺仪44)提供的传感器数据中检测到便携式食品加工装置10的运动时，指示食品被推离刀片装置22，微控制器35可相应地调节马达32的操作设定，例如通过减小提供给马达32的功率，从而减小刀片装置22的装置22的旋转速度以补偿这种影响。类似地，当在由传感器装置34(即加速计42和/或陀螺仪44)提供的传感器数据中检测到便携式食品加工装置10的运动时，指示食品被推向刀片装置22，微控制器35可相应地调节马达32的操作设定，例如通过增加提供给马达32的功率，例如恢复马达32的全功率，从而增加刀片装置22的旋转速度以补偿这种影响。以这种方式，刀片装置22的旋转速度可以自动地与刀片装置附近的食品量相匹配，这确保了对食品如何整体加工的良好控制。
46.在一个实施例中，便携式食品加工装置10的微处理器35还适于在满足某些条件时终止向马达32供应功率，即关闭马达32。图6示意性地示出了便携式食品加工装置10的用户控制的运动，其中用户将便携式食品加工装置10倒置，以便通过关闭马达32来终止食品加工室21内的食品加工。便携式食品加工装置10的倒置取向可由微控制器35在由运动传感器装置34提供的传感器数据中检测，并识别为用于终止马达32的操作的预定义运动。当然，为此目的可以使用任何可辨别的预定义运动。例如，当检测到便携式食品加工装置10保持在超过临界倾斜角的倾斜取向时，微控制器35可以暂停或终止马达32的操作。
47.图7示意性地示出了处于自由落体的便携式食品加工装置10，例如因为用户意外掉落了便携式食品加工装置10。这样的自由落体可以由微控制器35在由运动传感器装置22提供的传感器数据中检测到，例如通过建立超过限定的持续时间阈值的连续向下运动，在微控制器35基于此关闭马达32。在这种情况下，便携式食品加工装置10可以被配置为使得马达32仅可以使用用户接口36或开关或传感器来重新接合，该用户接口或开关或传感器指示容器20被固定抵靠壳体30。
48.应注意，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域的技术人员将能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求中，置于括号中的任何附图标记不应解释为限制权利要求。词语“包括”不排除权利要求中列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件之前的词语“一”或“一个”不排除多个这种元件的存在。本发明可以通过包括几个不同元件的硬件来实现。在列举了几个装置的设备权利要求中，这些装置中的几个可以由同一项硬件来实现。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事
实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

技术特征：

1.一种便携式食品加工装置(10)，包括：食品加工室(20)，所述食品加工室包括刀片装置(22)；以及壳体(30)，包括：用于驱动所述刀片装置的马达(32)，用于控制所述马达的微控制器(35)、以及通信地耦合至所述微控制器的至少一个运动传感器(34)；其中所述微控制器适于：评估由所述至少一个运动传感器产生的传感器数据，以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于所述马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时，根据所述操作设定来控制所述马达。2.根据权利要求1所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于确定在所评估的所述传感器数据内检测到的所述预定义运动模式的平均加速度或频率，并且所述操作设定是所确定的所述平均加速度或频率的函数。3.根据权利要求1或2所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：响应于检测到对应于所述马达的激活命令的预定义运动模式而使所述马达(32)接合预定义时间段。4.根据权利要求3所述的便携式食品加工装置(10)，其中对应于所述激活命令的所述预定义运动模式是所述便携式食品加工装置的重复摇动。5.根据权利要求3或4所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时扩展所述预定义时间段。6.根据权利要求5所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：在检测到对应于激活扩展命令的预定义运动模式时限制所述预定义时间段被扩展的次数。7.根据权利要求1-6中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述操作设定是利用所述马达(32)设定所述刀片装置(22)的旋转速度或旋转方向。8.根据权利要求7所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：评估由所述至少一个运动传感器(34)产生的传感器数据，以便在所述传感器数据中检测所述便携式食品加工装置的倾斜角度的变化；以及控制所述马达(32)以便根据所检测的所述倾斜角度的变化来调节所述刀片装置(22)的旋转速度。9.根据权利要求7或8所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)适于：根据在所述刀片装置(22)的操作期间接收到的传感器数据，确定所述便携式食品加工装置的行进方向；以及控制所述马达(32)以根据所确定的所述行进方向来调节所述刀片装置的所述旋转速度。10.根据权利要求1-9中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述微控制器(35)还适于：响应于指示所述便携式食品加工装置在预定义持续时间的特定取向或运动的传感器数据来控制所述马达(32)以终止所述刀片装置(22)的操作。11.根据权利要求1-10中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，还包括电池(39)，所述电池(39)被布置成给所述至少一个运动传感器(34)、所述微控制器(35)和所述马达(32)供电。12.根据权利要求1-11中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述至少一个
运动传感器(32)包括加速度计(42)和陀螺仪(44)中的至少一项。13.根据权利要求1-12中任一项所述的便携式食品加工装置(10)，其中所述便携式食品加工装置是便携式搅拌机。

技术总结

公开了一种便携式食品加工装置(10)，包括食品加工室(20)，该食品加工室包括刀片装置(22)，以及壳体(30)，该壳体包括用于驱动所述刀片装置的马达(32)、用于控制所述马达的微控制器(35)、和通信地耦合到所述微控制器的至少一个运动传感器(34)。该微控制器适于评估由该至少一个运动传感器产生的传感器数据以便检测所述传感器数据中的预定义运动模式，所述预定义运动模式对应于该马达的操作设定；以及在检测到所述预定义运动模式时根据所述操作设定来控制所述马达。定来控制所述马达。定来控制所述马达。