一种清洗机的加热清洗方法及清洗机与流程

1.本发明涉及一种清洗机的加热清洗方法，本发明还涉及应用该清洗加热方法的清洗机。

背景技术：

2.清洗机在进行清洗工作时，为了提高清洗效果，特别是清洗油污严重的待清洗物时，通常会设置加热漂洗的工作流程来实现对待清洗物的清洗工作，进而提高清洁效果。现有技术中，通常利用进水温度和目标温度的温度差来计算加热元件对水的加热参数。如公开号为cn112263200a(申请号为202011140849.0)的中国发明专利申请《基于进水温度的功率调节方法、装置及系统》，其中公开方法为：获取洗碗机的进水温度，得到进水温度与设定的漂洗温度之间的温度差；根据温度差，确定预设主洗时间内将洗碗机单次进水从进水温度加热至设定的漂洗温度所需要的第一加热功率值；根据第一加热功率值，确定加热模块的第二加热功率值，以及确定加热模块的工作模式。本方法通过动态计算进水温度与设定的漂洗温度的温度差，同时结合主洗设定时间来反向计算需要的加热功率值；通过确定的第二功率值可以调节加热模块的工作档位，以实现在规定的时间内加热至设定温度的目的。
3.但是实际使用时，进水温度通常会低于清洗机内清洗腔的温度，水进入到清洗机的清洗腔内后，也会吸收清洗腔的热量。但是现有技术中仅仅以进水温度与目标温度的温度差作为加热装置工作参数的计算依据，并未考虑到腔体内热量对其影响，进而会导致实际清洗时的水温高于目标温度，造成了能源的浪费，也使得清洗的能耗高。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种无需增设换热结构的基础上，能够有效利用清洗腔内的热量，进而降低加热能耗的清洗机的加热清洗方法。
5.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种低能耗的清洗机。
6.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的加热清洗方法，其特征在于：在清洗机进行加热洗涤工作时，获取清洗机的清洗腔内开始进水前的腔体温度tq，获取进水温度ts；
7.根据tq和ts的不同比较结果，控制加热装置不同的启动时机，进而使得清洗腔内的水温达到设定的目标温度值。
8.作为改进，为了更好的控制加热装置的工作时机，比较ts和tq；
9.如果ts＜tq－a，其中a为设定的波动温度差，0≤a＜tq，则控制暂不开启加热装置以进行水与清洗腔的换热，并根据换热后的水温情况控制加热装置的工作状态；
10.如果ts≥tq－a，则控制立即开启加热装置进行加热工作。
11.可选择地，对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行设定时长a的清洗工作，然后检测清洗腔内的水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。
12.可选择地，a为固定值；或者
13.计算ts相对于tq的温度差值δt＝tq－ts；针对不同的温度差值区间预设不同的设定时长a；根据δt确定对应的设定时长a。
14.可选择地，对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行清洗工作，实时检测获取清洗腔内的水温，如果清洗腔内的水温稳定后，则判断清洗腔内的稳定水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。
15.优选地，清洗腔内水温稳定的判断方法为在设定时长b范围内，最大温度变化量小于设定的温度差阈值。
16.为了尽可能减少腔体热量的散逸损耗，同时尽量精准的控制加热装置的加热时间，降低能耗，对于ts≥tq－a的情况，在加热装置的工作过程中，实时检测清洗腔内的水温，当清洗腔内的水温达到设定的目标温度值后则控制加热装置停止加热工作。
17.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括具有清洗腔的箱体，与箱体的清洗腔相连通的进水管，设置在进水管上以用于检测进水温度的第一温度传感器，设置在清洗腔内腔体温度的第二温度传感器，设置在清洗腔内的加热装置，与第一温度传感器、第二温度传感器、加热装置分别电信号连接的控制电路板，其特征在于：应用前述的清洗机的加热清洗方法。
18.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机的加热清洗方法，在进行加热洗涤工作时，并非直接将进水温度与设定的目标温度值进行比较来控制加热装置的加热工作，而是将进水温度与清洗腔的腔体温度进行比较，如此可以根据比较结果判断是否存在多余的可利用的腔体热量，进而确定加热装置的启动时机。即存在可利用的腔体热量时，则能够充分利用腔体热量，从而通过加热装置的启动时机控制减小加热装置的能耗，甚至不需要加热装置进行加热工作。而当多余无腔体热量利用时，也能通过对加热装置的启动时间控制来避免腔体当前热量的进一步散逸，从而达到降低能耗的目的。并且该清洗机的加热清洗方法能够使得清洗腔内的水温能更精准的达到目标温度值，使得清洗机的加热洗涤工况一致性高，也保证了清洗机进行进一步烘干工作时工况的一致性好，控制策略更简单一致。
附图说明
19.图1为本发明实施例中清洗机的加热清洗方法的流程图。
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
21.本实施例中的清洗机的加热清洗方法可以应用于如洗碗机等需要进行加热洗涤工作的各种清洗机电器中。应用本实施例中的清洗机的加热清洗方法的清洗机，包括具有
清洗腔的箱体，与箱体的清洗腔相连通的进水管，设置在进水管上以用于检测进水温度的第一温度传感器，设置在清洗腔内腔体温度的第二温度传感器，设置在清洗腔内的加热装置，与第一温度传感器、第二温度传感器、加热装置分别电信号连接的控制电路板。
22.其中第一温度传感器检测获取自进水管进入至清洗腔内的进水温度，第二温度传感器在清洗腔内未进水的状态检测获取腔体温度，而在进水后可以检测清洗腔内的水温。当然，用于检测清洗腔内未进水的状态下腔体温度的第二温度传感器和用于检测进水后清洗腔内水温的第二温度传感器可以采用不同的温度传感器并设置在不同的位置。
23.加热装置则可以采用现有技术中清洗机内的加热部件即可，对应于不同类型的清洗机，加热装置的形态以及设置位置均可以不同。
24.如图1所示，本实施例中的清洗机的加热清洗方法为：在清洗机进行加热洗涤工作时，获取清洗机的清洗腔内开始进水前的腔体温度tq，然后控制进水，获取进水温度ts。根据tq和ts的不同比较结果，控制加热装置不同的启动时机，进而使得清洗腔内的水温达到设定的目标温度值。
25.具体地，比较ts和tq；如果ts＜tq－a，其中a为设定的波动温度差，0≤a＜tq，则控制暂不开启加热装置以进行水与清洗腔的换热，并根据换热后的水温情况控制加热装置的工作状态。暂不开启加热装置时可以使得进入清洗腔内的水先吸收腔体温度高于进水温度的部分形成的热量，待水温提高后，降低清洗腔内水温与目标温度之间的差值，进而再控制加热装置进行加热，甚至无需开启加热装置，其加热功耗低。如果ts≥tq－a，则控制立即开启加热装置进行加热工作，如此在腔体还具有一定热量时，能够尽量避免腔体热量散逸，尽可能减小加热装置的加热能耗。
26.前述a的值根据具体的需要进行设置，a为一个较小的温度值，如a为0℃，或者a为3℃。a如果设置一个大于0的值，是考虑到如果ts比较接近于tq时，腔体温度高于进水温度的部分形成的热量较小，对水温的提高效果有限，则可以直接控制加热装置工作来实现清洗腔内水的加热工作。
27.对于ts＜tq－a的情况，可以通过两种方式进行加热装置的开启时机控制。
28.方式一、对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行设定时长a的清洗工作，该过程中进入清洗腔内的水在进行清洗工作的同时吸收腔体热量，进而使得水温不断上升。然后检测清洗腔内的水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。
29.其中a可以为固定值，如可以设置a为10min。当a为固定值时，a优选为能够满足进入清洗腔内的水在最大温度差值的情况下完成与清洗腔热交换的时长。该最大温度差值在清洗机研发的测试阶段确定的进水温度与腔体温度之间可能出现的最大温差值。通常清洗机应用的区域不同时，相应最大温度差也会有差异，进而确定的固定设定时长a也不同。
30.或者工作时，计算ts相对于tq的温度差值δt＝tq－ts。在控制电路板的控制模块中针对不同的温度差值区间预存不同的设定时长a；根据δt确定对应的设定时长a。通常温度差值δt越大，对应的设定时长a越长。
31.方式二、对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行清洗工作，该过程中进入清洗腔内的水在进行清洗工作的同时吸收腔体热量，进而使得水温不断
上升。实时检测获取清洗腔内的水温，如果清洗腔内的水温稳定后，则判断清洗腔内的稳定水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。
32.其中清洗腔内水温稳定的判断方法为在设定时长b范围内，如b可以设置为30s。当30s内最大温度变化量小于设定的温度差阈值，最大温度变化量可以采用设定时长内的最高温度减去最低温度获取。温度差阈值如可以设置为0.5℃。
33.该ts＜tq－a的情况下，进入清洗腔内的水能够充分吸收腔体附带的热量来提高水温，通过暂不开启加热装置的手段来降低加热装置的功耗，甚至可能不需要开启加热装置，大大降低了加热清洗中的加热能耗。
34.对于ts≥tq－a的情况，控制立即开启加热装置进行加热工作，并且在加热装置的工作过程中，实时检测清洗腔内的水温，当清洗腔内的水温达到设定的目标温度值后则控制加热装置停止加热工作。该过程快速启动加热装置是为了尽可能减少腔体热量的散逸损耗，而实时检测腔体内的水温情况能够尽量精准的控制加热装置的加热时间，最终达到降低能耗的目的。
35.举例说明，以夏天为例，室温35℃，相应洗碗机未工作时，清洗腔内的腔体温度也接近于35℃，如果进水温度为25℃，第一道加热清洗需要加热至60℃，第二道加热清洗需要加热至40℃。不考虑热能耗散，利用本实施例中的清洗机的加热清洗方法，第一道加热清洗工作时，水进入到腔体吸收腔体热量后，水温基本能够达到30℃，则加热装置仅需要将水温自30℃加热至60℃。而排水后进行第二道加热清洗时，腔体温度基本接近60℃，25℃的水进入到腔体内而吸收腔体温度后，基本能够达到40℃，所以第二道加热清洗过程无需加热装置再进行加热工作，如此大大降低了洗涤能耗。而在实际使用过程中，一年四季，由于水源通常处于室外，而清洗机安装在室内，因此进水温度通常小于清洗腔的腔体温度，如此则通过该方法能够有效清洗机长期使用的能耗。
36.本发明中的清洗机的加热清洗方法，在进行加热洗涤工作时，并非直接将进水温度与设定的目标温度值进行比较来控制加热装置的加热工作，而是将进水温度与清洗腔的腔体温度进行比较，如此可以根据比较结果判断是否存在多余的可利用的腔体热量，进而确定延迟启动加热装置或者即刻启动加热装置的启动时机。即存在可利用的腔体热量时，则能够充分利用腔体热量，从而通过加热装置的启动时机控制减小加热装置的能耗，甚至不需要加热装置进行加热工作。而当多余无腔体热量利用时，也能通过对加热装置的启动时间控制来避免腔体当前热量的进一步散逸，从而达到降低能耗的目的。并且该清洗机的加热清洗方法能够使得清洗腔内的水温能更精准的达到目标温度值，使得清洗机的加热洗涤工况一致性高，也保证了清洗机进行进一步烘干工作时工况的一致性好，控制策略更简单一致。

技术特征：

1.一种清洗机的加热清洗方法，其特征在于：在清洗机进行加热洗涤工作时，获取清洗机的清洗腔内开始进水前的腔体温度tq，获取进水温度ts；根据tq和ts的不同比较结果，控制加热装置不同的启动时机，进而使得清洗腔内的水温达到设定的目标温度值。2.根据权利要求1所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：比较ts和tq；如果ts＜tq－a，其中a为设定的波动温度差，0≤a＜tq，则控制暂不开启加热装置以进行水与清洗腔的换热，并根据换热后的水温情况控制加热装置的工作状态；如果ts≥tq－a，则控制立即开启加热装置进行加热工作。3.根据权利要求2所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行设定时长a的清洗工作，然后检测清洗腔内的水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。4.根据权利要求3所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：a为固定值；或者计算ts相对于tq的温度差值δt＝tq－ts；针对不同的温度差值区间预设不同的设定时长a；根据δt确定对应的设定时长a。5.根据权要求2所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：对于ts＜tq－a的情况，控制先在加热装置处于关闭状态下进行清洗工作，实时检测获取清洗腔内的水温，如果清洗腔内的水温稳定后，则判断清洗腔内的稳定水温是否达到设定的目标温度；如果是，则控制加热装置保持关闭状态；如果否，则控制开启加热装置工作，直至将清洗腔内的水加热至设定的目标温度值后控制关闭加热装置。6.根据要求5所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：清洗腔内水温稳定的判断方法为在设定时长b范围内，最大温度变化量小于设定的温度差阈值。7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的清洗机的加热清洗方法，其特征在于：对于ts≥tq－a的情况，在加热装置的工作过程中，实时检测清洗腔内的水温，当清洗腔内的水温达到设定的目标温度值后则控制加热装置停止加热工作。8.一种清洗机，包括具有清洗腔的箱体，与箱体的清洗腔相连通的进水管，设置在进水管上以用于检测进水温度的第一温度传感器，设置在清洗腔内腔体温度的第二温度传感器，设置在清洗腔内的加热装置，与第一温度传感器、第二温度传感器、加热装置分别电信号连接的控制电路板，其特征在于：应用如权利要求1至7任一权利要求所述的清洗机的加热清洗方法。

技术总结

本发明涉及一种清洗机的加热清洗方法，在清洗机进行加热洗涤工作时，获取清洗机的清洗腔内开始进水前的腔体温度Tq，获取进水温度Ts；根据Tq和Ts的不同比较结果，控制加热装置不同的启动时机，进而使得清洗腔内的水温达到设定的目标温度值。该清洗机的加热清洗方法无需增设换热结构的基础上，能够有效利用清洗腔内的热量，进而降低加热能耗本发明还涉及应用该清洗机的加热清洗方法的清洗机，包括具有清洗腔的箱体，与箱体的清洗腔相连通的进水管，设置在进水管上以用于检测进水温度的第一温度传感器，设置在清洗腔内腔体温度的第二温度传感器，设置在清洗腔内的加热装置，控制电路板。该清洗机低能耗。该清洗机低能耗。该清洗机低能耗。