一种防碰撞取料机构的制作方法

1.本实用新型应用于自动化上下料技术领域，特别涉及一种防碰撞取料机构。

背景技术：

2.目前，为了提高产品的生产效率，一般会采用取料机构对产品进行上下料。现有的取料机构包括机械手、夹爪气缸以及两个勾爪，夹爪气缸设置在机械手的输出端，两个勾爪分别设置在夹爪气缸的两个输出端，取料时，通过机械手的驱动，带动两个勾爪靠近产品，使产品位于两个勾爪之间，然后通过夹爪气缸的驱动，两个勾爪夹紧产品，最后在机械手的带动下，将产品取放到指定工位上。虽然现有的取料机构会通过安装感应器来防止取料时勾爪与产品发生碰撞，但由于受到感应器的感应距离以及灵敏度等因素的影响，有时候会出现误判，勾爪仍然会与产品发生碰撞，导致勾爪或者产品受到损坏。
3.现有一公开号为cn215825340u的专利文献提出了一种自动化取料机械手，其包括驱动缸体和两个夹爪，两个夹爪均与驱动缸体传动连接，当驱动缸体运作时，即可实现对两个夹爪的驱动，使两个夹爪能够进行放开及夹紧的动作，从而实现产品的自动化上下料，但是如若夹爪与产品发生碰撞，容易导致夹爪或者产品严重受损，可靠性低。如能设计出一种结构简单，可靠性高，避免勾爪与产品发生碰撞而受损的防碰撞取料机构，则能够很好地解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，可靠性高，避免勾爪与产品发生碰撞而受损的防碰撞取料机构。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座、夹爪气缸以及两个夹爪组件，所述夹爪气缸设置在所述基座上，两个所述夹爪组件分别设置在所述夹爪气缸的两个输出端上，所述夹爪组件包括安装板、支撑板以及勾爪，所述安装板设置在所述夹爪气缸的输出端，所述安装板滑动配合在所述基座上，所述支撑板设置在所述安装板上，所述勾爪与所述安装板浮动连接，所述勾爪滑动配合在所述支撑板上，所述支撑板上设置有第一槽型光电传感器，所述勾爪上设置有第一感应片，所述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适配。
6.进一步地，所述勾爪通过若干根弹簧与所述安装板相连接。
7.进一步地，所述基座上设置有若干条滑轨，所述安装板上设置有若干个垫块，所述垫块上设置有滑块，所述滑块滑动配合在所述滑轨上。
8.进一步地，两块所述安装板上均设置有第二感应片，所述基座上设置有两个第二槽型光电传感器，所述第二感应片与所述第二槽型光电传感器相适配。
9.进一步地，所述基座上设置有光电开关。
10.进一步地，所述一种防碰撞取料机构还包括机械手，所述基座设置在所述机械手的输出端。
11.本实用新型的有益效果是：当需要对产品进行取料时，先通过所述机械手的驱动，带动两个所述勾爪靠近产品，使产品位于两个所述勾爪之间，然后通过所述夹爪气缸的驱动，使两个所述勾爪夹紧产品，最后在所述机械手的驱动下，将产品取放到指定工位。其中，在正常状态下，所述第一感应片会一直适配在所述第一槽型光电传感器的凹槽中，使所述第一槽型光电传感器一直保持感应状态，传输感应信号到外部的控制系统中。若所述勾爪与产品发生碰撞，由于所述勾爪与所述安装板浮动连接，所述勾爪滑动配合在所述支撑板上，因此所述勾爪会产生移动，使所述第一感应片脱离所述第一槽型光电传感器，当控制系统接收不到感应信号时，便会控制所述机械手立马停止驱动，防止所述勾爪和产品因相撞而受到损坏。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了产品的自动化上下料，大大地提高了工作效率，还能够避免所述勾爪与产品因发生碰撞而受损，可靠性高。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体图；
13.图2是本实用新型未设置所述机械手时的立体图；
14.图3是本实用新型未设置所述机械手时的分解图。
具体实施方式
15.如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、夹爪气缸2以及两个夹爪组件3，所述夹爪气缸2设置在所述基座1上，两个所述夹爪组件3分别设置在所述夹爪气缸2的两个输出端上，所述夹爪组件3包括安装板4、支撑板5以及勾爪6，所述安装板4设置在所述夹爪气缸2的输出端，所述安装板4滑动配合在所述基座1上，所述支撑板5设置在所述安装板4上，所述勾爪6与所述安装板4浮动连接，所述勾爪6滑动配合在所述支撑板5上，所述支撑板5上设置有第一槽型光电传感器7，所述勾爪6上设置有第一感应片8，所述第一感应片8与所述第一槽型光电传感器7相适配。
16.在本实施例中，所述勾爪6通过若干根弹簧9与所述安装板4相连接。
17.在本实施例中，所述一种防碰撞取料机构还包括机械手16，所述基座1设置在所述机械手16的输出端。
18.在本实施例中，所述夹爪气缸2和所述机械手16均与外部的控制系统信号连接。
19.在本实施例中，当需要对产品进行取料时，先通过所述机械手16的驱动，带动两个所述勾爪6靠近产品，使产品位于两个所述勾爪6之间，然后通过所述夹爪气缸2的驱动，使两个所述勾爪6夹紧产品，最后在所述机械手16的驱动下，将产品取放到指定工位。其中，在正常状态下，所述第一感应片8会一直适配在所述第一槽型光电传感器7的凹槽中，使所述第一槽型光电传感器7一直保持感应状态，传输感应信号到外部的控制系统中。
20.在本实施例中，若所述勾爪6与产品发生碰撞，所述勾爪6受到产品的顶压会产生移动，使所述第一感应片8脱离所述第一槽型光电传感器7，此时若干根所述弹簧9被压缩，当控制系统接收不到感应信号时，便会控制所述机械手16立马停止驱动，防止所述勾爪6和产品因相撞而受到损坏。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了产品的自动化上下料，大大地提高了工作效率，还能够避免所述勾爪6与产品因发生碰撞而受损，可靠性高。
21.在本实施例中，所述基座1上设置有若干条滑轨10，所述安装板4上设置有若干个
垫块11，所述垫块11上设置有滑块12，所述滑块12滑动配合在所述滑轨10上。
22.在本实施例中，两块所述安装板4上均设置有第二感应片13，所述基座1上设置有两个第二槽型光电传感器14，所述第二感应片13与所述第二槽型光电传感器14相适配。所述第二槽型光电传感器14用于检测所述夹爪气缸2的开合状态。其中，当所述第二感应片13适配在所述第二槽型光电传感器14的凹槽中时，两个所述勾爪6处于张开状态；当所述第二感应片13脱离所述第二槽型光电传感器14的凹槽时，两个所述勾爪6处于合拢状态。
23.在本实施例中，所述基座1上设置有光电开关15。其中，所述光电开关15用于检测产品的有无。

技术特征：

1.一种防碰撞取料机构，其特征在于：它包括基座（1）、夹爪气缸（2）以及两个夹爪组件（3），所述夹爪气缸（2）设置在所述基座（1）上，两个所述夹爪组件（3）分别设置在所述夹爪气缸（2）的两个输出端上，所述夹爪组件（3）包括安装板（4）、支撑板（5）以及勾爪（6），所述安装板（4）设置在所述夹爪气缸（2）的输出端，所述安装板（4）滑动配合在所述基座（1）上，所述支撑板（5）设置在所述安装板（4）上，所述勾爪（6）与所述安装板（4）浮动连接，所述勾爪（6）滑动配合在所述支撑板（5）上，所述支撑板（5）上设置有第一槽型光电传感器（7），所述勾爪（6）上设置有第一感应片（8），所述第一感应片（8）与所述第一槽型光电传感器（7）相适配。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞取料机构，其特征在于：所述勾爪（6）通过若干根弹簧（9）与所述安装板（4）相连接。3.根据权利要求1所述的一种防碰撞取料机构，其特征在于：所述基座（1）上设置有若干条滑轨（10），所述安装板（4）上设置有若干个垫块（11），所述垫块（11）上设置有滑块（12），所述滑块（12）滑动配合在所述滑轨（10）上。4.根据权利要求1所述的一种防碰撞取料机构，其特征在于：两块所述安装板（4）上均设置有第二感应片（13），所述基座（1）上设置有两个第二槽型光电传感器（14），所述第二感应片（13）与所述第二槽型光电传感器（14）相适配。5.根据权利要求1所述的一种防碰撞取料机构，其特征在于：所述基座（1）上设置有光电开关（15）。6.根据权利要求1所述的一种防碰撞取料机构，其特征在于：所述一种防碰撞取料机构还包括机械手（16），所述基座（1）设置在所述机械手（16）的输出端。

技术总结

本实用新型旨在提供一种结构简单，可靠性高，避免勾爪与产品发生碰撞而受损的防碰撞取料机构。本实用新型包括基座、夹爪气缸以及两个夹爪组件，所述夹爪气缸设置在所述基座上，两个所述夹爪组件分别设置在所述夹爪气缸的两个输出端上，所述夹爪组件包括安装板、支撑板以及勾爪，所述安装板设置在所述夹爪气缸的输出端，所述安装板滑动配合在所述基座上，所述支撑板设置在所述安装板上，所述勾爪与所述安装板浮动连接，所述勾爪滑动配合在所述支撑板上，所述支撑板上设置有第一槽型光电传感器，所述勾爪上设置有第一感应片，所述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适配。本实用新型应用于自动化上下料技术领域。新型应用于自动化上下料技术领域。新型应用于自动化上下料技术领域。