自动化的液压环模更换拆装车

1.本发明涉及一种制粒机自动化生产的技术领域，具体涉及一种自动化的液压环模更换拆装车。

背景技术：

2.本技术人在与某饲料企业的技术合作中发现该企业生产中所使用的制粒机在生产过程中，由于饲料配方的原因导致液压环模的膜孔经常会粘连有饲料甚至直接被饲料堵塞。导致其环模每天到班的员工都需要先对环模的模孔进行抽检，查看有无饲料粘连情况，每周都要检查模孔的磨损情况，每个月都需要将模孔更换下来进行清洗，否则就会导致制粒机所生产得到的饲料达不到客户要求；但即使是这样，液压环模仍会有部分模孔的磨损较大，导致该企业每一季度都需要将更换下来的液压环模的模孔进行加工维修。而且制粒机是高自动化的流水线设备，一旦需要更换液压环模，就会导致整条线停止工作，所以特别希望液压环模的更换速度快。
3.由于目前企业对于饲料配方的改进没有进展，所以只能相对频繁地更换液压环模。但是由于液压环模重量相对较重，而且液压环模的尺寸精度较高，所以在更换液压环模的时候，特别需要避免磕碰。而液压环模更换的时候，一般需要先将待更换的液压环模从制粒机上拆卸下来，然后通过周转运输装置运输至维修处维修，然后再通过周转运输装置将备用的液压环模或维修好的液压环模周转至制粒机进行安装。上述操作过程中需要维修人员在维修处和生产车间之间来回跑多趟，不仅浪费维修人员的体力，而且也延长了停机维修的时间。这种方式则会导致液压环模需要从周转装置上进行多次搬运，操作繁琐。另外，目前市面上也没有专门用于液压环模拆装的装置。所以液压环模在拆装的时候，由于液压环模重量较重，而且距离地面也有一定距离，在进行拆装液压环模的时候操作繁琐，费时费力，需要多名维修人员辅助操作，导致拆和装的操作都非常不便。即使有一些单独的液压环模拆装工装，也会因为拆下待维修更换的液压环模后再安装备用液压环模，从而使得需要在拆和装的时候分别进行对准定位，以保证工装所固定的液压环模会与制粒机的液压环模固定处对准。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种自动化的液压环模更换拆装车，通过拆装车的作用，能够将备用的液压环模装载后周转至需要更换液压环模的制粒机，并可以一次性将需要更换的液压环模取下后无需移动位置直接将备用的液压环模装上制粒机，再将更换下来的液压环模周转至维修处，方便操作，提高效率，减少拆装和周转时的安全隐患；通过控制台对液压泵和驱动轮的控制，从而可以高效轻松地将需要拆装的液压环模进行托举和周转运输，进一步提高了生产效率，降低了维修人员的劳动强度；通过水平转辊a和水平转辊b的作用，便于液压环模能够进行往复转动，液压环模从制粒机上拆下或对接制粒机进行安装的时候通过旋转液压环模，从而能够使液压环模在即将与制粒机分离
时和液压环模在安装对接时能够尽量与制粒机连接位置处保持同轴心、避免因为在分离时液压环模的重心不在制粒机范围内而导致液压环模与制粒机的对应连接处因为同轴度较差而不易于液压环模沿着制粒机连接处进行轴向移动、进而导致液压环模内壁与制粒机对应连接位置处的磕碰形变，影响液压环模和制粒机的液压环模连接处的继续使用；通过连接杆a和连接杆b分别绕固定杆a和固定杆b转动的结构设计，不仅能够便于液压环模在进行拆装的时候能够便于将液压环模与制粒机进行拉模分离，而且可以根据现场操作施工环境和操作工的操作习惯选择任意一对拉模孔进行对应连接，从而提高了本技术的操作便利性；通过水平转辊a和水平转辊b所设的限位凸台的作用，从而便于所需要进行拆装的液压环模的进行轴向限位和径向支撑液压环模的不同部位；由于提拉绳的一端固定，所以通过液压千斤顶将定滑轮上下移动，改变定滑轮的位置从而改变提拉绳另一端所连接的升降立板a和升降立板b以及对应的纵向托杆a和纵向托杆b、连接杆a和连接杆b的上下方向的位置，从而不仅能够在拆装液压环模的时候使纵向托杆始终位于液压环模下方并接触，而且升降速度是液压千斤顶的伸缩杆的升降速度的两倍；通过升降立板a和升降立板b之间的结构，从而便于通过液压千斤顶能够先将升降立板b向上升起之后再将升降立板a向上升起，且能够将升降立板a和升降立板b同时向下移动之后再将升降立板b相对于升降立板a向下移动，进而能够满足在更换液压环模和周转液压环模时的操作，将液压环模拆除和将液压环模仅需完成一次对准即可，不仅操作方便简单，更能有效保证两次安装的安装位置的定位同一性；通过纵向立架和连接侧板的作用，不仅能够使得连接杆a和连接杆b分别对应于升降立板a和升降立板b之间有足够的空间便于将螺栓穿过连接通孔与液压环模的拉模孔旋拧连接，而且还能够在升降立板a伸入升降立板b内后避免纵向立架与升降立板b以及连接杆b和对应的连接侧板、连接端板发生干涉；通过升降立板a的侧部翻边，从而使得升降立板a沿着升降立板b仅上下移动，不会左右方向移动，从而避免因为左右方向不稳定而导致拆装侧侧翻；通过升降立板a的顶部翻边，从而能够避免升降立板a在相对于升降立板b上下移动的过程中不会前后方向移动，而且还能使升降立板a相对于升降立板b进行上下移动的限位；通过“冂”形架的两侧杆所设的导向立轨和升降立板b对应所设的导向卡条，从而能够保证到向立板沿着“冂”形架上下移动，进而也能够保证升降立板a沿着“冂”形架上下移动。
5.本发明所采取的技术方案是：自动化的液压环模更换拆装车，包括固定连接于底架顶面的“冂”形架，所述“冂”形架的两侧杆底部固定连接于底架的两侧，所述底架的前后两侧分别向前和向后分别固定连接有纵向水平杆a和纵向水平杆b，所述纵向水平杆a的底部前端设有动力轮，所述纵向水平杆b的底部后端设有万向轮，所述“冂”形架面向纵向水平杆a的一侧、位于纵向水平杆a之间设有沿着“冂”型架上下活动连接的升降立板a和升降立板b，所述升降立板b内设有空腔，所述升降立板b的底部设有连通空腔和外界的底孔，所述升降立板a的顶部边沿向上穿过底孔伸入空腔内、并沿着空腔与升降立板b上下活动连接，所述底孔与升降立板a匹配，所述升降立板b通过固定连接于底架上的液压千斤顶驱动，所述升降立板a背向“冂”形架端面底部边沿的两侧分别向前固定有纵向托杆a，所述升降立板b背向“冂”形架端面底部边沿的两侧分别向前固定有纵向托杆b，所述纵向立板a背向“冂”形架端面的中间通过固定杆a设有与“冂”形架所在平面平行的连接杆a，所述固定杆a连接于连接杆a的中部，并且连接杆a绕固定杆a的轴心转动，所述升降立板b背向“冂”形架端面的中间对应于连接杆a位置处设有向
下贯穿升降立板b底部的条形立孔，当升降立板a伸入升降立板b的空腔时，所述连接杆a从条形立孔伸出空腔，所述升降立板b背向“冂”形架端面、位于条形立孔两侧位置处还沿着条形立孔的延伸方向固定有一组平行设置的连接侧板，所述连接侧板远离升降立板b一侧边沿通过固定杆b设有与“冂”形架所在平面平行的连接杆b，所述固定杆b连接于连接杆b的中部，并且连接杆b绕固定杆b的轴心转动，所述连接杆a的两端和连接杆b的两端分别对称设有用于与液压环模连接的连接通孔；所述纵向水平杆b之间、靠近底架一侧固定连接有液压千斤顶的液压泵和蓄电池，所述液压泵和蓄电池的顶部固定连接有控制台，所述液压泵和动力轮均通过控制台与蓄电池电连接。
6.本发明进一步改进方案是，所述纵向托杆a顶面、沿着纵向托杆a的延伸方向设置有水平转辊a，所述水平转辊a的轴心水平、且沿着纵向托杆a的水平延伸方向延伸，所述水平转辊a的后端延伸至连接杆a的后侧；所述纵向托杆b顶面、沿着纵向托杆b的延伸方向设置有水平转辊b，所述水平转辊b的轴心水平、且沿着纵向托杆b的水平延伸方向延伸，所述水平转辊b的后端延伸至连接杆b的后侧。
7.本发明更进一步改进方案是，所述水平转辊a远离升降立板a的一端和所述水平转辊b远离升降立板b的一端均同轴心设有限位凸台。
8.本发明更进一步改进方案是，所述升降立板a通过纵向立架与固定杆a连接，所述纵向立架的宽度与条形立孔匹配，当升降立板a伸入升降立板b的空腔时，所述连接杆a绕固定杆a转动至与纵向立架平行，此时连接杆a和连接杆a均限位于连接侧板之间。
9.本发明更进一步改进方案是，所述连接侧板背向纵向立板b的一侧边沿之间固定连接有连接端板，所述固定杆b固定连接于连接端板背向纵向立板b的端面。
10.本发明更进一步改进方案是，所述升降立板a的顶部沿着顶部边沿固定设有顶部翻边，所述顶部翻边在水平方向的长度和宽度均与空腔在水平方向的长度和宽度匹配，当升降立板a相对于升降立板b向上移动至最大行程处时，顶部翻边的顶面与空腔内顶部接触，且所述纵向托杆a位于升降立板b的下方；当连接纵向立架向上移动至最大行程处时，顶部翻边的底面与空腔内底部接触。
11.本发明更进一步改进方案是，所述底孔的两端贯穿升降立板b的两侧端面，并且所述升降立板b两侧端面对应于底孔位置处沿着竖直方向分别对称设有匹配的侧孔，所述侧孔连通空腔和外界，所述侧孔向上延伸至空腔内的顶部，所述升降立板a的两侧端分别通过侧孔伸出空腔，并且升降立板a的两侧端还分别对称设有侧部翻边，所述侧部翻边与升降立板b的两侧外壁贴合。
12.本发明更进一步改进方案是，所述“冂”形架背向升降立板a一侧端面的中部固定连接有水平横杆a，所述液压千斤顶的侧壁上部与水平横杆固定连接，所述液压千斤顶的伸缩杆向上伸出液压千斤顶，所述伸缩杆的端部固定连接有水平横杆b，所述水平横杆b的两端同轴心转动连接有定滑轮，与定滑轮匹配的提拉绳的一端固定连接于水平横杆a、另一端绕制于对应的定滑轮顶部后向下延伸至与升降立板b顶部固定连接。
13.本发明更进一步改进方案是，当伸缩杆向下移动至最大行程处时，所述顶部翻边的顶面与空腔内顶部接触、并且所述纵向托杆a向下移动至纵向水平杆a位置处，此时纵向托杆a顶面高于纵向水平杆a、升降立板a底部边沿的两侧与纵向水平杆a顶面接触；当伸缩杆向上移动至最大行程处时，所述伸缩杆靠近“冂”形架的顶杆底面、并且提拉绳与升降立
板b的连接处低于定滑轮，所述顶部翻边的底面与空腔内底部接触，所述纵向托杆a高于纵向水平杆a。
14.本发明更进一步改进方案是，所述“冂”形架的两侧杆面向升降立板b的端面分别沿着侧杆延伸方向固定连接有导向立轨，所述升降立板b面向“冂”形架端面的两侧边沿分别固定连接有与导向立轨匹配的导向卡条。
15.本发明更进一步改进方案是，所述纵向水平杆b顶面固定连接有手推杆，所述手推杆的底端分别纵向水平杆b与远离“冂”形架的一端固定连接。
16.本发明更进一步改进方案是，所述动力轮为轮毂电机驱动轮。
17.本发明更进一步改进方案是，所述纵向托杆a之间的间距纵向托杆b之间的间距均小于液压环模的直径、且均大于制粒机用于连接液压环模的连接端直径。
18.本发明的有益效果在于：第一、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过拆装车的作用，能够将备用的液压环模装载后周转至需要更换液压环模的制粒机，并可以一次性将需要更换的液压环模取下后无需移动位置直接将备用的液压环模装上制粒机，再将更换下来的液压环模周转至维修处，方便操作，提高效率，减少拆装和周转时的安全隐患。
19.第二、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过控制台对液压泵和驱动轮的控制，从而可以高效轻松地将需要拆装的液压环模进行托举和周转运输，进一步提高了生产效率，降低了维修人员的劳动强度。
20.第三、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过水平转辊a和水平转辊b的作用，便于液压环模能够进行往复转动，液压环模从制粒机上拆下或对接制粒机进行安装的时候通过旋转液压环模，从而能够使液压环模在即将与制粒机分离时和液压环模在安装对接时能够尽量与制粒机连接位置处保持同轴心、避免因为在分离时液压环模的重心不在制粒机范围内而导致液压环模与制粒机的对应连接处因为同轴度较差而不易于液压环模沿着制粒机连接处进行轴向移动、进而导致液压环模内壁与制粒机对应连接位置处的磕碰形变，影响液压环模和制粒机的液压环模连接处的继续使用。
21.第四、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过连接杆a和连接杆b分别绕固定杆a和固定杆b转动的结构设计，不仅能够便于液压环模在进行拆装的时候能够便于将液压环模与制粒机进行拉模分离，而且可以根据现场操作施工环境和操作工的操作习惯选择任意一对拉模孔进行对应连接，从而提高了本技术的操作便利性。
22.第五、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过水平转辊a和水平转辊b所设的限位凸台的作用，从而便于所需要进行拆装的液压环模的进行轴向限位和径向支撑液压环模的不同部位。
23.第六、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，由于提拉绳的一端固定，所以通过液压千斤顶将定滑轮上下移动，改变定滑轮的位置从而改变提拉绳另一端所连接的升降立板a和升降立板b以及对应的纵向托杆a和纵向托杆b、连接杆a和连接杆b的上下方向的位置，从而不仅能够在拆装液压环模的时候使纵向托杆始终位于液压环模下方并接触，而且升降速度是液压千斤顶的伸缩杆的升降速度的两倍。
24.第七、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过升降立板a和升降立板b之间的结构，从而便于通过液压千斤顶能够先将升降立板b向上升起之后再将升降立板a向上升
起，且能够将升降立板a和升降立板b同时向下移动之后再将升降立板b相对于升降立板a向下移动，进而能够满足在更换液压环模和周转液压环模时的操作，将液压环模拆除和将液压环模仅需完成一次对准即可，不仅操作方便简单，更能有效保证两次安装的安装位置的定位同一性。
25.第八、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过纵向立架和连接侧板的作用，不仅能够使得连接杆a和连接杆b分别对应于升降立板a和升降立板b之间有足够的空间便于将螺栓穿过连接通孔与液压环模的拉模孔旋拧连接，而且还能够在升降立板a伸入升降立板b内后避免纵向立架与升降立板b以及连接杆b和对应的连接侧板、连接端板发生干涉。
26.第九、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过升降立板a的侧部翻边，从而使得升降立板a沿着升降立板b仅上下移动，不会左右方向移动，从而避免因为左右方向不稳定而导致拆装侧侧翻。
27.第十、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过升降立板a的顶部翻边，从而能够避免升降立板a在相对于升降立板b上下移动的过程中不会前后方向移动，而且还能使升降立板a相对于升降立板b进行上下移动的限位。
28.第十一、本发明的自动化的液压环模更换拆装车，通过“冂”形架的两侧杆所设的导向立轨和升降立板b对应所设的导向卡条，从而能够保证到向立板沿着“冂”形架上下移动，进而也能够保证升降立板a沿着“冂”形架上下移动。
附图说明
29.图1为本发明装载周转备用环模状态时的侧视剖视示意图。
30.图2为本发明装载周转备用环模状态时的主视示意图。
31.图3为本发明拆卸待更换环模状态时的侧视剖视示意图。
32.图4为本发明拆卸待更换环模状态时的主视示意图。
33.图5为本发明安装备用环模状态时的侧视剖视示意图。
34.图6为本发明安装备用环模状态时的主视示意图。
35.图7为本发明周转已拆卸更换的环模状态时的侧视剖视示意图。
36.图8为本发明周转已拆卸更换环模状态时的主视示意图。
具体实施方式
37.结合图1~图8可知，自动化的液压环模更换拆装车，包括固定连接于底架1顶面的“冂”形架2，所述“冂”形架2的两侧杆底部固定连接于底架1的两侧，所述底架1的前后两侧分别向前和向后分别固定连接有纵向水平杆a3和纵向水平杆b4，所述纵向水平杆a3的底部前端设有动力轮5，所述纵向水平杆b4的底部后端设有万向轮6，所述“冂”形架2面向纵向水平杆a3的一侧、位于纵向水平杆a3之间设有沿着“冂”型架1上下活动连接的升降立板a7和升降立板b8，所述升降立板b8内设有空腔20，所述升降立板b8的底部设有连通空腔20和外界的底孔21，所述升降立板a7的顶部边沿向上穿过底孔21伸入空腔20内、并沿着空腔20与升降立板b8上下活动连接，所述底孔21与升降立板a7匹配，所述升降立板b8通过固定连接于底架1上的液压千斤顶13驱动，所述升降立板a7背向“冂”形架1端面底部边沿的两侧分别向前固定有纵向托杆a9，所述升降立板b8背向“冂”形架1端面底部边沿的两侧分别向前固
定有纵向托杆b10，所述纵向立板a7背向“冂”形架1端面的中间通过固定杆a30设有与“冂”形架1所在平面平行的连接杆a11，所述固定杆a30连接于连接杆a11的中部，并且连接杆a11绕固定杆a30的轴心转动，所述升降立板b8背向“冂”形架1端面的中间对应于连接杆a11位置处设有向下贯穿升降立板b8底部的条形立孔27，当升降立板a7伸入升降立板b8的空腔20时，所述连接杆a11从条形立孔27伸出空腔20，所述升降立板b8背向“冂”形架1端面、位于条形立孔27两侧位置处还沿着条形立孔27的延伸方向固定有一组平行设置的连接侧板25，所述连接侧板25远离升降立板b8一侧边沿通过固定杆b31设有与“冂”形架1所在平面平行的连接杆b12，所述固定杆b31连接于连接杆b12的中部，并且连接杆b12绕固定杆b31的轴心转动，所述连接杆a11的两端和连接杆b12的两端分别对称设有用于与液压环模连接的连接通孔35；所述纵向水平杆b4之间、靠近底架1一侧固定连接有液压千斤顶13的液压泵37和蓄电池39，所述液压泵37和蓄电池39的顶部固定连接有控制台36，所述液压泵37和动力轮5均通过控制台36与蓄电池39电连接。
38.所述纵向托杆a9顶面、沿着纵向托杆a9的延伸方向设置有水平转辊a32，所述水平转辊a32的轴心水平、且沿着纵向托杆a9的水平延伸方向延伸，所述水平转辊a22的后端延伸至连接杆a11的后侧；所述纵向托杆b10顶面、沿着纵向托杆b10的延伸方向设置有水平转辊b33，所述水平转辊b33的轴心水平、且沿着纵向托杆b19的水平延伸方向延伸，所述水平转辊b33的后端延伸至连接杆b12的后侧。
39.所述水平转辊a32远离升降立板a7的一端和所述水平转辊b33远离升降立板b8的一端均同轴心设有限位凸台34。
40.所述升降立板a7通过纵向立架24与固定杆a30连接，所述纵向立架24的宽度与条形立孔27匹配，当升降立板a7伸入升降立板b8的空腔20时，所述连接杆a11绕固定杆a30转动至与纵向立架24平行，此时连接杆a11和连接杆a11均限位于连接侧板25之间。
41.所述连接侧板25背向纵向立板b8的一侧边沿之间固定连接有连接端板26，所述固定杆b31固定连接于连接端板26背向纵向立板b8的端面。
42.所述升降立板a7的顶部沿着顶部边沿固定设有顶部翻边22，所述顶部翻边22在水平方向的长度和宽度均与空腔20在水平方向的长度和宽度匹配，当升降立板a7相对于升降立板b8向上移动至最大行程处时，顶部翻边22的顶面与空腔20内顶部接触，且所述纵向托杆a9位于升降立板b8的下方；当连接纵向立架11向上移动至最大行程处时，顶部翻边22的底面与空腔20内底部接触。
43.所述底孔21的两端贯穿升降立板b8的两侧端面，并且所述升降立板b8两侧端面对应于底孔21位置处沿着竖直方向分别对称设有匹配的侧孔，所述侧孔连通空腔20和外界，所述侧孔向上延伸至空腔20内的顶部，所述升降立板a7的两侧端分别通过侧孔伸出空腔20，并且升降立板a7的两侧端还分别对称设有侧部翻边23，所述侧部翻边23与升降立板b8的两侧外壁贴合。
44.所述“冂”形架1背向升降立板a7一侧端面的中部固定连接有水平横杆a18，所述液压千斤顶13的侧壁上部与水平横杆18固定连接，所述液压千斤顶13的伸缩杆14向上伸出液压千斤顶13，所述伸缩杆14的端部固定连接有水平横杆b15，所述水平横杆b15的两端同轴心转动连接有定滑轮16，与定滑轮16匹配的提拉绳17的一端固定连接于水平横杆a18、另一端绕制于对应的定滑轮16顶部后向下延伸至与升降立板b8顶部固定连接。
45.当伸缩杆14向下移动至最大行程处时，所述顶部翻边22的顶面与空腔20内顶部接触、并且所述纵向托杆a9向下移动至纵向水平杆a3位置处，此时纵向托杆a9顶面高于纵向水平杆a3、升降立板a7底部边沿的两侧与纵向水平杆a3顶面接触；当伸缩杆14向上移动至最大行程处时，所述伸缩杆14靠近“冂”形架2的顶杆38底面、并且提拉绳17与升降立板b8的连接处低于定滑轮16，所述顶部翻边22的底面与空腔20内底部接触，所述纵向托杆a9高于纵向水平杆a3。
46.所述“冂”形架2的两侧杆面向升降立板b8的端面分别沿着侧杆延伸方向固定连接有导向立轨28，所述升降立板b8面向“冂”形架2端面的两侧边沿分别固定连接有与导向立轨28匹配的导向卡条29。
47.所述纵向水平杆b4顶面固定连接有手推杆19，所述手推杆19的底端分别纵向水平杆b4与远离“冂”形架2的一端固定连接。
48.所述动力轮5为轮毂电机驱动轮。
49.所述纵向托杆a9之间的间距纵向托杆b10之间的间距均小于液压环模的直径、且均大于制粒机用于连接液压环模的连接端直径。
50.当需要使用本技术进行液压环模的更换的时候，先通过操作控制台36、使液压泵37带动液压千斤13的伸缩杆14向上伸出带动水平横杆b15两端的定滑轮16向上移动，由于绕制于定滑轮16的提拉绳17的一端与水平横杆18固定连接，所以当定滑轮16向上移动的时候，提拉绳17在定滑轮16的动作下带动提拉绳17另一端所固定的升降立板b8向上移动，此时升降立板a7在重力作用下仍放置于纵向水平杆a3上，进而使升降立板b8相对于升降立板a7向上移动，直至升降立板b8向上移动至升降立板a7的顶部翻边22与升降立板b8的空腔20内的底部接触。
51.然后将备用的液压环模放置于纵向托杆a9上所设的水平转辊a32上，然后将连接杆a11绕固定杆a30转动至与备用液压环模的端面上其中任意一对位于液压环模轴心相对侧的拉模孔的连线平行，此时连接杆a11的连接通孔35的位置正好与该对拉模孔相对应，再将螺栓分别穿过连接通孔35后与备用液压环模的拉模孔螺纹连接固定。
52.接着通过操作控制台36使动力轮5驱动助力前进，并通过手推杆19控制方向，将装载有备用液压环模的拆装车周转至需要更换液压环模的制粒机位置处，并将拆装车推向需要更换的液压环模，然后调整拆装车的位置，使得拆装车的纵向托杆b10和纵向水平杆a3均分别位于待更换的液压环模的两侧下方；再通过操作控制台36、使液压泵37带动液压千斤顶13的伸缩杆14继续带动水平横杆b15向上移动，从而使得水平横杆b15两端的定滑轮16也向上移动，提拉绳17在定滑轮16的动作下带动提拉绳17另一端所固定的升降立板b8向上移动，升降立板b8则带动升降立板a7一起向上移动，直至升降立板b8所固定连接的纵向托杆b10的水平转辊b33与待更换的液压环模的底部两侧正好接触。
53.由于在将备用液压环模装载至纵向托杆a9上时，升降立板b8和纵向托杆b10已经通过液压千斤顶13向上抬高，所以可以通过操作控制台36使液压泵37带动液压千斤顶13迅速将纵向托杆b10向上抬至与待更换的液压环模的底部两侧接触；接着将待更换液压环模与制粒机固定连接的安装螺栓全部拆除；然后将连接杆b12绕固定杆b31转动至与待更换液压环模的端面上其中任意一对位于液压环模轴心相对侧的拉模孔的连线平行，并且此时连接杆b12所设的通孔35的位置正好与该对拉模孔相对应；再将螺栓分别穿过通孔35后与拉
模孔螺纹连接；接着分别旋拧螺栓，使液压环模相对于连接杆10沿着水平转辊9的轴向移动至液压环模与制粒机分离，当液压环模即将与制粒机分离时，绕液压环模中心将液压环模往复转动，从而更加便于液压环模与制粒机分离。
54.当液压环模与制粒机分离之后，再继续旋拧螺栓、直至液压环模与连接杆b12贴合固定；此时无需再移动拆装车，而是直接再次操作控制台36使液压泵37带动液压千斤顶13的伸缩杆14继续带动水平横杆b15向上移动，从而使得水平横杆b15两端的定滑轮16也向上移动，提拉绳17在定滑轮16的动作下带动提拉绳17另一端所固定的升降立板b8向上移动，升降立板b8则带动升降立板a7一起向上移动，直至升降立板a7所固定连接的纵向托杆a9上的备用液压环模与制粒机的液压环模安装处对应。
55.接着将用于固定备用液压环模和连接杆a11的螺栓旋出，从而使液压环模与连接杆a11分离；然后将与连接杆a11分离的备用液压环模沿着水平转辊a32的轴向向制粒机移动，从而将备用液压环模安装至制粒机，并安装备用液压环模时，可以在水平转辊a32上转动备用压环模，便于将液压环模的安装孔与制粒机的各螺孔相对应匹配、也便于备用的液压环模与制粒机的液压环模安装处匹配对接上。
56.通过安装螺栓将备用液压环模与制粒机安装固定后，通过控制台36使动力轮5驱动助力后退，将拆装车向远离制粒机的方向拉出；当拆装车与制粒机分离后，再次通过操作控制台36使液压泵37带动液压千斤顶13的伸缩杆14向下移动，使得伸缩杆14带动水平横杆b15的定滑轮16下降，从而使升降立板b8带动升降立板a7向下移动，直至纵向托杆a9向下移动至最大行程处；此时升降立板b8相对于升降立板a7向下移动至最大行程处，使顶部翻边22与升降立板b8的空腔20内顶部接触，并且升降立板a7的底部两侧放置于纵向水平杆a3顶面；在升降立板b8下降之前，连接杆a11绕固定杆a30转动至竖直状态，当升降立板b8下降至升降立板a7伸入升降立板b8内时，连接杆a11和伸出升降立板b8的纵向立架24均位于连接侧板25和连接端板26所围成的范围内。
57.最后再控制台36使动力轮5驱动助力，并通过手推杆19控制方向，从而将拆装车带着拆下的液压环模周转至维修处。
58.维修时，直接将用于固定液压环模和连接杆b12的螺栓旋开，使液压环模与连接杆b12分离之后，便能将压压环模从轻松拆装车上取下进行维修。
59.上述操作过程中，当液压环模与连接杆a11或连接杆b12连接时，液压环模面向“冂”形架1端面所对应的连接凸环与水平转辊9接触、液压环模位于连接凸环之间的的孔侧壁与限位凸台34接触。
60.所述蓄电池39设有充电接口，以便蓄电池39进行充电。
61.为了进一步提高效率，控制台可以编写动作程序，从而按照程序可以使液压泵37自动驱动液压千斤顶13上升或下降至对应高度，动力轮5在制粒机的指定位置前进或后退对应的距离，从而进一步实现液压环模的自动化拆装。并且还可以根据制粒机型号的不同，而分别设定对应的程序，从而还能提高适用性。

技术特征：

1.自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：包括固定连接于底架（1）顶面的“冂”形架（2），所述“冂”形架（2）的两侧杆底部固定连接于底架（1）的两侧，所述底架（1）的前后两侧分别向前和向后分别固定连接有纵向水平杆a（3）和纵向水平杆b（4），所述纵向水平杆a（3）的底部前端设有动力轮（5），所述纵向水平杆b（4）的底部后端设有万向轮（6），所述“冂”形架（2）面向纵向水平杆a（3）的一侧、位于纵向水平杆a（3）之间设有沿着“冂”型架（1）上下活动连接的升降立板a（7）和升降立板b（8），所述升降立板b（8）内设有空腔（20），所述升降立板b（8）的底部设有连通空腔（20）和外界的底孔（21），所述升降立板a（7）的顶部边沿向上穿过底孔（21）伸入空腔（20）内、并沿着空腔（20）与升降立板b（8）上下活动连接，所述底孔（21）与升降立板a（7）匹配，所述升降立板b（8）通过固定连接于底架（1）上的液压千斤顶（13）驱动，所述升降立板a（7）背向“冂”形架（1）端面底部边沿的两侧分别向前固定有纵向托杆a（9），所述升降立板b（8）背向“冂”形架（1）端面底部边沿的两侧分别向前固定有纵向托杆b（10），所述纵向立板a（7）背向“冂”形架（1）端面的中间通过固定杆a（30）设有与“冂”形架（1）所在平面平行的连接杆a（11），所述固定杆a（30）连接于连接杆a（11）的中部，并且连接杆a（11）绕固定杆a（30）的轴心转动，所述升降立板b（8）背向“冂”形架（1）端面的中间对应于连接杆a（11）位置处设有向下贯穿升降立板b（8）底部的条形立孔（27），当升降立板a（7）伸入升降立板b（8）的空腔（20）时，所述连接杆a（11）从条形立孔（27）伸出空腔（20），所述升降立板b（8）背向“冂”形架（1）端面、位于条形立孔（27）两侧位置处还沿着条形立孔（27）的延伸方向固定有一组平行设置的连接侧板（25），所述连接侧板（25）远离升降立板b（8）一侧边沿通过固定杆b（31）设有与“冂”形架（1）所在平面平行的连接杆b（12），所述固定杆b（31）连接于连接杆b（12）的中部，并且连接杆b（12）绕固定杆b（31）的轴心转动，所述连接杆a（11）的两端和连接杆b（12）的两端分别对称设有用于与液压环模连接的连接通孔（35）；所述纵向水平杆b（4）之间、靠近底架（1）一侧固定连接有液压千斤顶（13）的液压泵（37）和蓄电池（39），所述液压泵（37）和蓄电池（39）的顶部固定连接有控制台（36），所述液压泵（37）和动力轮（5）均通过控制台（36）与蓄电池（39）电连接。2.如权利要求1所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述纵向托杆a（9）顶面、沿着纵向托杆a（9）的延伸方向设置有水平转辊a（32），所述水平转辊a（32）的轴心水平、且沿着纵向托杆a（9）的水平延伸方向延伸，所述水平转辊a（22）的后端延伸至连接杆a（11）的后侧；所述纵向托杆b（10）顶面、沿着纵向托杆b（10）的延伸方向设置有水平转辊b（33），所述水平转辊b（33）的轴心水平、且沿着纵向托杆b（19）的水平延伸方向延伸，所述水平转辊b（33）的后端延伸至连接杆b（12）的后侧。3.如权利要求1所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述升降立板a（7）通过纵向立架（24）与固定杆a（30）连接，所述纵向立架（24）的宽度与条形立孔（27）匹配，当升降立板a（7）伸入升降立板b（8）的空腔（20）时，所述连接杆a（11）绕固定杆a（30）转动至与纵向立架（24）平行，此时连接杆a（11）和连接杆a（11）均限位于连接侧板（25）之间。4.如权利要求1所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述连接侧板（25）背向纵向立板b（8）的一侧边沿之间固定连接有连接端板（26），所述固定杆b（31）固定连接于连接端板（26）背向纵向立板b（8）的端面。5.如权利要求1所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述升降立板a（7）的顶部沿着顶部边沿固定设有顶部翻边（22），所述顶部翻边（22）在水平方向的长度和宽度
均与空腔（20）在水平方向的长度和宽度匹配，当升降立板a（7）相对于升降立板b（8）向上移动至最大行程处时，顶部翻边（22）的顶面与空腔（20）内顶部接触，且所述纵向托杆a（9）位于升降立板b（8）的下方；当连接纵向立架（11）向上移动至最大行程处时，顶部翻边（22）的底面与空腔（20）内底部接触。6.如权利要求5所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述底孔（21）的两端贯穿升降立板b（8）的两侧端面，并且所述升降立板b（8）两侧端面对应于底孔（21）位置处沿着竖直方向分别对称设有匹配的侧孔，所述侧孔连通空腔（20）和外界，所述侧孔向上延伸至空腔（20）内的顶部，所述升降立板a（7）的两侧端分别通过侧孔伸出空腔（20），并且升降立板a（7）的两侧端还分别对称设有侧部翻边（23），所述侧部翻边（23）与升降立板b（8）的两侧外壁贴合。7.如权利要求5所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述“冂”形架（1）背向升降立板a（7）一侧端面的中部固定连接有水平横杆a（18），所述液压千斤顶（13）的侧壁上部与水平横杆（18）固定连接，所述液压千斤顶（13）的伸缩杆（14）向上伸出液压千斤顶（13），所述伸缩杆（14）的端部固定连接有水平横杆b（15），所述水平横杆b（15）的两端同轴心转动连接有定滑轮（16），与定滑轮（16）匹配的提拉绳（17）的一端固定连接于水平横杆a（18）、另一端绕制于对应的定滑轮（16）顶部后向下延伸至与升降立板b（8）顶部固定连接。8.如权利要求7所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：当伸缩杆（14）向下移动至最大行程处时，所述顶部翻边（22）的顶面与空腔（20）内顶部接触、并且所述纵向托杆a（9）向下移动至纵向水平杆a（3）位置处，此时纵向托杆a（9）顶面高于纵向水平杆a（3）、升降立板a（7）底部边沿的两侧与纵向水平杆a（3）顶面接触；当伸缩杆（14）向上移动至最大行程处时，所述伸缩杆（14）靠近“冂”形架（2）的顶杆（38）底面、并且提拉绳（17）与升降立板b（8）的连接处低于定滑轮（16），所述顶部翻边（22）的底面与空腔（20）内底部接触，所述纵向托杆a（9）高于纵向水平杆a（3）。9.如权利要求1所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述“冂”形架（2）的两侧杆面向升降立板b（8）的端面分别沿着侧杆延伸方向固定连接有导向立轨（28），所述升降立板b（8）面向“冂”形架（2）端面的两侧边沿分别固定连接有与导向立轨（28）匹配的导向卡条（29）。10.如权利要求9所述的自动化的液压环模更换拆装车，其特征在于：所述纵向水平杆b（4）顶面固定连接有手推杆（19），所述手推杆（19）的底端分别纵向水平杆b（4）与远离“冂”形架（2）的一端固定连接。

技术总结

本发明公开了一种自动化的液压环模更换拆装车，包括固定连接于底架顶面的“冂”形架，“冂”形架一侧设有升降立板A和升降立板B，升降立板A向上伸入升降立板B的空腔内、与升降立板B上下活动，升降立板B通过液压千斤顶驱动，升降立板A底部边沿的两侧向前固定有纵向托杆A，升降立板B底部边沿的两侧向前固定有纵向托杆B，纵向立板A中间通过固定杆A设有连接杆A，连接杆A绕固定杆A转动，升降立板B中间设有条形立孔，升降立板B通过固定杆B设有连接杆B，连接杆B绕固定杆B转动。从上述结构可知，本发明的自动化的液压环模更换拆装车，一次性将需要更换的液压环模取下后直接将备用的液压环模装上制粒机。上制粒机。上制粒机。