一种羊肉生产定位引导装置的制作方法

1.本发明涉及羊肉生产设备技术领域，尤其涉及一种羊肉生产定位引导装置。

背景技术：

2.食品生产厂中对于羊肉的制作，需要对整羊进行初步宰杀处理，在整羊运输中，通常利用中部呈梯形空间的传送带对羊体运输，在运输至端部后，利用高压对羊体宰杀，随后由工作人员搬动至合适位置，并提起与挂钩连接，实现吊装，但是依靠人工搬运，十分费力，并且在生产中需要多人同时协作，提高了企业的生产成本，同时人工频繁搬运还存在生产效率下降的情况出现，劳动强度大。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种羊肉生产定位引导装置，能够对宰杀的羊体快速搬运调整位置，同时可以灵活地配合吊装部分，形成完整的生产线，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，并且降低生产成本。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，包括用于输送羊体的传送带，其特征在于，还包括：夹持定位件，所述夹持定位件位于传送带的一端，且所述夹持定位件中部与传送带的性状相适应；
5.位置调节组件，所述位置调节组件与夹持定位件的两侧转动连接，用于调整夹持定位件的角度和水平位移；
6.支撑部，所述支撑部上设有转动轴，且中部设有角度回转件，所述转动轴与位置调节组件连接，用于对位置调节组件水平90度转动调节。
7.优选的，所述夹持定位件包括呈对称布置的定位体和柔性夹件；两个所述定位体之间形成梯形空间且与传送带的形状相适应，所述定位体表面具有多个通道；所述柔性夹件安装于定位体内部，并通过通道伸出对羊体包覆固定。
8.优选的，所述柔性夹件包括固定架、推杆和弹性支撑件；所述固定架一侧设有多个与通道位置相适应的套筒，且所述套筒内设有弹簧，另一侧设有与定位体连接的第二液压缸；所述推杆与套筒滑动连接并与弹簧抵接，所述推杆上设有柔性固定带；所述弹性支撑件一端与定位体连接，另一端与第二液压缸连接。
9.优选的，所述柔性固定带一端设有与推杆转动连接的中间块，另一端与定位体转轴连接。
10.优选的，所述中间块两侧均设有扭簧。
11.优选的，所述推杆右侧设有导向块；所述套筒上设有与导向块连接的滑槽。
12.优选的，所述弹性支撑件为气弹簧。
13.优选的，所述位置调节组件包括支架、对接架、摆臂和第四液压缸；所述支架上方与转动轴连接，所述支架两侧对称设有第三液压缸；所述对接架分别与第三液压缸连接，所述对接架两侧与定位体转动连接；所述第四液压缸通过摆臂与定位体连接。
14.优选的，所述定位体的中心设有定位轴，所述定位轴与摆臂固定连接。
15.优选的，所述角度回转件包括安装于所述支撑部上的电动机，以及与所述转动轴连接的槽轮机构。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、夹持定位件与传送带对接，实现对羊体的承接和固定，同时配合位置调节组件，完成自身的角度调整，方便工作人员对羊体进行悬挂，提高工作效率；2、位置调节组件带动夹持定位件位移，以及在吊装时的角度调整，配合角度回转件完成整体90度的水平调整，方便进行悬挂处理；3、夹持定位件自身可对羊体进行有效固定，保证角度调整时，羊体可靠的固定在中部，防止滑脱的情况出现；4、通过夹持定位件、位置调节组件和角度回转件三者之间的配合使用，实现对羊体的承接固定、位移角度调整，随后通过工作人员对羊体悬挂，节约了搬运时间，有效提高了工作效率，同时单人即可完成操作，降低生产成本；5、通过传送带与本装置，以及与传送带垂直布置的悬吊装置，形成羊体生产线，减少了人工的参与，有效提高工作效率。
附图说明
17.图1为一种羊肉生产定位引导装置的整体布置示意图；
18.图2为一种羊肉生产定位引导装置的整体结构示意图；
19.图3为一种羊肉生产定位引导装置的角度回转件结构示意图；
20.图4为一种羊肉生产定位引导装置的定位体内部安装结构示意图；
21.图5为一种羊肉生产定位引导装置的柔性夹件结构示意图；
22.图6为一种羊肉生产定位引导装置的柔性夹件部分结构示意图；
23.图7为一种羊肉生产定位引导装置的定位体结构示意图；
24.图8为一种羊肉生产定位引导装置的位移状态演示图；
25.图9为一种羊肉生产定位引导装置的水平90度调整演示图；
26.图10为一种羊肉生产定位引导装置的定位体翻转调整演示图。
27.图中：1、夹持定位件；2、位置调节组件；3、支撑部；4、角度回转件；5、定位体；6、柔性夹件；7、固定架；8、推杆；9、弹性支撑件；201、支架；202、对接架；203、摆臂；204、第三液压缸；205、第四液压缸；301、转动轴；401、电动机；402、槽轮机构；501、通道；502、定位轴；701、套筒；702、弹簧；703、第二液压缸；704、滑槽；801、柔性固定带；802、中间块；803、扭簧；804、导向块。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
29.具体实施方式一：结合图1-10所示，一种羊肉生产定位引导装置，包括用于输送羊体的传送带，其特征在于，还包括：夹持定位件1，夹持定位件1位于传送带的一端，且夹持定位件1中部与传送带的性状相适应，用于对羊体进行承接和固定；位置调节组件2，位置调节组件2与夹持定位件1的两侧转动连接，用于调整夹持定位件1的角度和水平位移；支撑部3，
支撑部3上设有转动轴301，且中部设有角度回转件4，转动轴301与位置调节组件2连接，用于对位置调节组件2水平90度转动调节；进行宰杀的羊体由传送带推动至夹持定位件1上，并依靠自身结构完成对羊体的固定，随后位置调节组件2首先带动夹持定位件1远离传送带处，预留合适的转动空间，随后通过角度回转件4带动整体旋转90度，并在转动中完成对夹持定位件1的角度调整，方便工作人员对羊体后退固定吊装，中间无需人工搬运，大大提高工作效率。
30.结合图2、图4、图5、图6和图7所示，夹持定位件1包括呈对称布置的定位体5和柔性夹件6；两个定位体5之间形成梯形空间且与传送带的形状相适应，定位体5表面具有多个通道501；柔性夹件6安装于定位体5内部，并通过通道501伸出对羊体包覆固定；两个定位体5的对称布置形成羊体的固定空间，同时固定空间与传送带的形状相同，方便羊体滑入，而定位体5表面设置的通道501，方便柔性夹件6通过对羊体进行固定，而且柔性夹件6在与羊体接触后，根据羊体的体型，自动调整接触实现对羊体的完全包覆，保证固定的可靠性；
31.其中，通道501的宽度不易过宽，避免影响羊体滑动，优选宽度为8-15厘米，过窄则会影响柔性夹件对于羊体的固定，同时存在柔性夹件6受尺寸限制，造成自身结构强度降低；
32.优选的实施例，柔性夹件6包括固定架7、推杆8和弹性支撑件9；固定架7一侧设有多个与通道501位置相适应的套筒701，且套筒701内设有弹簧702，另一侧设有与定位体5连接的第二液压缸703；推杆8与套筒701滑动连接并与弹簧702抵接，推杆8上设有柔性固定带801；弹性支撑件9一端与定位体5连接，另一端与第二液压缸703连接；推杆8与套筒701滑动连接，并通过弹簧702定位，在对羊体夹持中，第二液压缸703推动推杆上的柔性固定带801对羊体进行包覆，并根据羊体的体型，对不同位置的弹簧702进行压缩，保证整体的固定可靠，同时配合弹性支撑件9，在柔性固定带801的拉动下，对弹性支撑件9压缩，实现推杆8倾斜位移，能够更好的对羊体进行包覆固定，提高固定后的牢固性；其中，柔性固定带801可以采用具有柔性绳索，或者为平面状的皮带，但尺寸均不可超过通道501的宽度；
33.可选的，柔性固定带801一端设有与推杆8转动连接的中间块802，另一端与定位体5转轴连接；通过设置中间块802，方便柔性固定带801在对羊体包覆时，端部位置可以跟随柔性固定带801的角度适应性的调整，保护柔性固定带801自身的安全，避免因与推杆8刚性连接，长时间使用引起连接处快速磨损；
34.可选的，中间块802两侧均设有扭簧803；中间块802两侧的扭簧803与推杆8连接，可以在柔性固定带801受力结束后，通过扭簧803的扭力带动中间块802复位，避免柔性固定带801处于松弛状态，造成整体长度变长，若伸出通道501则会影响下一待搬运羊体的进入，提高整体结构的稳定性；
35.可选的，推杆8右侧设有导向块804；套筒701上设有与导向块804连接的滑槽704；导向块804与滑槽704连接，实现推杆8自身的定位，保证整体结构运行的稳定性，防止推杆8位移时自身出现转动的情况；
36.可选的，弹性支撑件9为气弹簧；弹性支撑件9采用气弹簧支撑，在受力时自身压缩位移，完成第二液压缸703的角度调整，方便对羊体进行包覆固定，并在受力消失时，完成整体的复位，实现自动位置调节；还可以采用液压缸、气缸等控制元件，但是需要主动对第二液压缸703角度进行调整，提高了设备的生产成本。
37.结合图2和图3所示，位置调节组件2包括支架201、对接架202、摆臂203和第四液压缸205；支架201上方与转动轴301连接，支架201两侧对称设有第三液压缸204；对接架202分别与第三液压缸204连接，对接架202两侧与定位体5转动连接；第四液压缸205通过摆臂203与定位体5连接；通过控制第三液压缸204实现对夹持定位件1的位移调整，同时成对布置的第三液压缸204还提供了对接架202的支撑定位，而第四液压缸205配合摆臂203，则完成夹持定位件1的角度翻转，方便工作人员对羊体后腿连接固定，完成吊装；
38.优选的实施例，定位体5的中心设有定位轴502，定位轴502与摆臂203固定连接；定位轴502设计在定位体5的中心位置，能够保证夹持定位件1的结构稳定，具有良好的平衡性，减小第四液压缸205的受力。
39.结合图1和图3所示，角度回转件4包括安装于支撑部3上的电动机401，以及与转动轴301连接的槽轮机构402；通过采用电动机401和槽轮机构402的配合，完成对转动轴301每次的90度调整，保证调整时的准确性。
40.结合图1-10，具体操作工作如下：
41.经宰杀的羊体由传送带继续推动位移并到达两个定位体5的中部空间处，随后第三液压缸204启动复位，带动定位体5远离传送带的位置，预留出可供转动的空间，在位移过程中，或者后续旋转过程中，柔性夹件6启动，对羊体定位，随后电动机401带动槽轮结构转动，完成整体水平转动90度，使定位体位于吊装装置的下方，然后第四液压缸205启动，拉动定位体5逆时针转动一定的角度，使羊体的后腿位置靠近工作人员的吊装位置，从而方便操作，在连接固定后，柔性夹件6复位，解除对羊体的限位固定，宰杀的羊体沿着输送轨道直接传输至下一工位，大大提高工作效率，同时形成完整生产线，整体操作中，只需单人即可完成，并且节约了搬运过程，降低了劳动强度。
42.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种羊肉生产定位引导装置，包括用于输送羊体的传送带，其特征在于，还包括：夹持定位件(1)，所述夹持定位件(1)位于传送带的一端，且所述夹持定位件(1)中部与传送带的性状相适应；位置调节组件(2)，所述位置调节组件(2)与夹持定位件(1)的两侧转动连接，用于调整夹持定位件(1)的角度和水平位移；支撑部(3)，所述支撑部(3)上设有转动轴(301)，且中部设有角度回转件(4)，所述转动轴(301)与位置调节组件(2)连接，用于对位置调节组件(2)水平90度转动调节。2.根据权利要求1所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述夹持定位件(1)包括呈对称布置的定位体(5)和柔性夹件(6)；两个所述定位体(5)之间形成梯形空间且与传送带的形状相适应，所述定位体(5)表面具有多个通道(501)；所述柔性夹件(6)安装于定位体(5)内部，并通过通道(501)伸出对羊体包覆固定。3.根据权利要求2所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述柔性夹件(6)包括固定架(7)、推杆(8)和弹性支撑件(9)；所述固定架(7)一侧设有多个与通道(501)位置相适应的套筒(701)，且所述套筒(701)内设有弹簧(702)，另一侧设有与定位体(5)连接的第二液压缸(703)；所述推杆(8)与套筒(701)滑动连接并与弹簧(702)抵接，所述推杆(8)上设有柔性固定带(801)；所述弹性支撑件(9)一端与定位体(5)连接，另一端与第二液压缸(703)连接。4.根据权利要求3所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述柔性固定带(801)一端设有与推杆(8)转动连接的中间块(802)，另一端与定位体(5)转轴连接。5.根据权利要求4所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述中间块(802)两侧均设有扭簧(803)。6.根据权利要求3所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述推杆(8)右侧设有导向块(804)；所述套筒(701)上设有与导向块(804)连接的滑槽(704)。7.根据权利要求3所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述弹性支撑件(9)为气弹簧。8.根据权利要求2所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述位置调节组件(2)包括支架(201)、对接架(202)、摆臂(203)和第四液压缸(205)；所述支架(201)上方与转动轴(301)连接，所述支架(201)两侧对称设有第三液压缸(204)；所述对接架(202)分别与第三液压缸(204)连接，所述对接架(202)两侧与定位体(5)转动连接；所述第四液压缸(205)通过摆臂(203)与定位体(5)连接。9.根据权利要求8所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述定位体(5)的中心设有定位轴(502)，所述定位轴(502)与摆臂(203)固定连接。10.根据权利要求1所述的一种羊肉生产定位引导装置，其特征在于：所述角度回转件(4)包括安装于所述支撑部(3)上的电动机(401)，以及与所述转动轴(301)连接的槽轮机构(402)。

技术总结

本发明涉及羊肉生产设备技术领域，尤其涉及一种羊肉生产定位引导装置。包括：夹持定位件，所述夹持定位件位于传送带的一端，且所述夹持定位件中部与传送带的性状相适应；位置调节组件，所述位置调节组件与夹持定位件的两侧转动连接，用于调整夹持定位件的角度和水平位移；支撑部，所述支撑部上设有转动轴，且中部设有角度回转件，所述转动轴与位置调节组件连接，用于对位置调节组件水平90度转动调节；提供了一种羊肉生产定位引导装置，能够对宰杀的羊体快速搬运调整位置，同时可以灵活地配合吊装部分，形成完整的生产线，大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，并且降低生产成本。并且降低生产成本。并且降低生产成本。