空调器运行控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明属于空调控制领域，尤其涉及一种空调器运行控制方法、装置及空调器。

背景技术：

2.对于普通的房间空调器，其控制目标是房间内温度，为了提高用户使用空调器的舒适性，房间空调器的出风需要避免直吹用户时。因此，可以通过调整空调器的导风结构来改变出风角度，以避免空调器的出风直吹用户。
3.而对于移动空调、便携式空调、窗机等一体式空调器，具有结构尺寸小，冷凝器蒸发器距离近(内外机合一)、只能局部制冷或者制热的特点，这类空调器的出风一般需要直吹用户，空调长期直吹用户会降低用户体验。

技术实现要素：

4.本发明旨在至少能够在一定程度上解决空调器直吹用户的舒适性低的技术问题，为此，提供了一种空调器运行控制方法、装置及空调器。
5.第一方面，本发明实施例提供一种空调器运行控制方法，所述空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，所述方法包括：
6.控制所述第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；
7.在所述第一风机以所述转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制所述压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；
8.其中，所述频率波动曲线与所述转速波动曲线满足相同波动周期，且所述频率波动曲线相对于所述转速波动曲线存在正相位差。
9.在一些实施方式下，在所述控制所述压缩机以转速波动曲线进行周期性改变运行频率之前，还包括：
10.获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率；
11.根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，针对所述压缩机配置所述频率波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述转速波动曲线。
12.在一些实施方式下，所述获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率，包括：
13.响应于用户指令，获取所述空调器的至少一维限频参数；
14.根据所述至少一维限频参数和所述用户指令，确定所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率。
15.在一些实施方式下，所述根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，针对所述压缩机配置所述转速波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述频率波动曲线，包括：
16.根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，确定曲线构成要素；
17.利用所述曲线构成要素，针对所述压缩机配置所述转速波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述频率波动曲线。
18.在一些实施方式下，所述转速波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与所述当前设定转速正相关的第一波动周期、以及与所述当前设定转速正相关的第一变化幅度；
19.所述频率波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与所述当前设定频率正相关的第二波动周期、以及与所述当前设定频率正相关的第二变化幅度；
20.其中，所述转速波动曲线与所述频率波动曲线属于同一曲线类型，第一波动周期与所述第二波动周期相同。
21.在一些实施方式下，所述第一变化幅度为所述当前设定转速的10％-60％，所述第二变化幅度为所述当前设定频率的10％-60％。
22.在一些实施方式下，在所述获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率之后，还包括：
23.根据所述当前设定转速和所述当前设定频率，设定所述正相位差。
24.在一些实施方式下，所述正相位差为3～30s。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种空调器的运行控制装置，所述空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，所述运行控制装置包括：
26.转速控制单元，用于控制所述第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；
27.频率控制单元，用于在所述第一风机以所述转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制所述压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，所述频率波动曲线与所述转速波动曲线满足相同波动周期，且所述频率波动曲线相对于所述转速波动曲线存在正相位差。
28.第三方面，本发明实施例提供了一种空调器，包括：主控装置、压缩机和提供出风的第一风机，所述主控装置与所述压缩机以及所述第一风机连接；其中，主控装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一实施方式所述方法。
29.在一些实施方式下，所述空调器为一体式空调器。
30.本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
31.通过控制压缩机以转速波动曲线进行周期性改变运行频率；使得空调器在运行过程中动态改变风速，提升了空调器送风效果，提高了用户的舒适性和。并且在控制第一风机以频率波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；从而使得压缩机的运行频率也随风机转速变化而适应变化，使得风速变化过程中的温度稳定，从而提高了空调风速动态变化下的出风温度稳定性，提高了空调器出风直吹时的舒适性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例中空调器的结构示意图；
34.图2为本发明实施例中空调器运行控制方法的流程图；
35.图3为本发明实施例中转速波动曲线和频率波动曲线的示意图；
36.图4为本发明实施例中转速波动曲线和频率波动曲线的示意图；
37.图5为本发明实施例中空调器的运行控制装置的功能模块图；
38.图6为图1中主控装置的结构示意图。
具体实施方式
39.鉴于相关技术中，空调器在出风直吹用户时的舒适性低，本发明实施例提供了一种空调器运行控制方法、装置及空调器。
40.为了提高空调器在出风直吹用户时的舒适性，本发明实施例的总体思路是：通过协同控制空调器中压缩机的运行频率和提供出风的第一风机的转速，以实现空调送风的动态变化且出风温度不变，以提高了空调器出风直吹时的舒适性。
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.下面，将结合附图并参考具体实施例，对本发明实施例提供的空调器运行控制方法进行详细描述。
44.本发明实施例提供的一种空调器运行控制方法，可以应用于一体式空调器，比如，应用于便携式空调器、移动空调器、窗机等用于局部制冷或者制热的空调器。
45.参考图1所示的，一体式空调器包括：压缩机、用于提供出风的第一风机以及提供进风的第二风机，第一风机相当于普通的房间空调的室内风机，第二风机相当于普通的房间空调的室外风机。对于便携式空调、移动空调等，第一风机的出风必须直吹用户，才能达到局部理想的制冷和制热效果。因此，本发明实施例所提供的空调器运行控制方法特别适用于便携式空调器。
46.一体式空调器还可以包括人机交互装置以及主控装置，具体的，主控装置与第一风机、第二风机、压缩机以及人机交互装置连接，用以实现第一风机、第二风机、压缩机以及人机交互装置。应当理解的是，对于房间空调器等其他类型的空调，也可以使用本发明实施例所提供的空调器运行控制方法。
47.参考图2所示，本发明实施例提供的空调器运行控制方法，包括如下步骤s201～s202：
48.s201、控制第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速。
49.s202、在第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，频率波动曲线与转速波动曲线满足相同波动周期，且频率波动曲线相对于转速波动曲线存在正相位差。
50.可以理解的是，在本发明实施例中，步骤s201和s202应当为同步执行的步骤，而不是在步骤s201执行完成后再执行步骤s202。
51.可以在某种预设的运行模式下，触发运行步骤s201～s202，通过步骤s201实现了动态改变第一风机的转速，从而增加了空调器送风的动态效果，提高了用户的舒适性和用户体验。
52.同时，由于第一风机的风速动态变化，会使蒸发器换热发生变化。在风速降低时，蒸发器的换热减小，蒸发器温度也随之降低，出风温度也会降低；在风速升高时，蒸发器的换热增加，蒸发器温度也随之升高，出风温度也会升高，导致，空调器的出风温度会随着第一风机的风速变化而变化，影响了用户适应性。
53.本发明实施例通过步骤s202,实现了跟随第一风机的风速动态变化，同步的调节压缩机的运行频率，由于压缩机的运行频率也随第一风机的转速发生变化，压缩机的运行频率降低，蒸发器温度会升高；压缩机的运行频率升高，蒸发器温度会降低，因此，同步控制压缩机的运行频率动态变化，可以抵消掉风速变化的影响，使得出风温度稳定。
54.进一步的，由于从压缩机的运行频率变化到蒸发器的温度变化的响应比较慢，存在一定延迟，通过设定频率波动曲线相对于转速波动曲线的正相位差，使得压缩机的频率变化相对于第一风机的转速变化存在一定的超前变化时间，以使得蒸发器的温度变化与第一风机的转速变化保持一致，从而进一步提高了维持出风温度的稳定性。
55.举例来讲，空调器预先配置有多种预设的运行模式，而步骤s201～s202的运行对应其中一种运行模式，比如：第一运行模式，在基于用户指令启动第一运行模式时，触发执行步骤s201～s202，以周期性改变第一风机的转速和压缩机的运行频率，以实现风速动态变化，且维持出风温度的稳定。而在启动与第一运行模式不同的其他运行模式时，终止执行步骤s201～s202。
56.在一些实施方式下，转速波动曲线和频率波动曲线均可以为预先配置为唯一的波动曲线。针对配置有多个档位的空调器而言，可以针对空调器的不同档位，一一对应的预先配置有转速波动曲线和频率波动曲线。根据空调器的当前档位，匹配出对应的转速波动曲线和频率波动曲线。
57.与上述实施方式不同的是，转速波动曲线和频率波动曲线可以不是预先配置的，可以在执行步骤s201和s202之前，针对第一风机配置转速波动曲线以及针对压缩机配置频率波动曲线。
58.配置转速波动曲线和频率波动曲线，具体可以包括如下步骤：获取第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率；根据压缩机的当前设定频率和第一风机的当前设定转速，针对压缩机配置频率波动曲线，以及针对第一风机配置转速波动曲线。
59.其中，第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率，可以是基于用户操作所产生的用户指令进行获取，这里的用户指令，可以是启动第一运行模式(比如，第一运行模式可以是舒适模式、自然模式等等命名)时的用户指令。
60.具体的，空调器预先配置有多个档位，针对每个档位预先一一对应的设置有设定
转速和设定频率，从而根据针对空调器的启动指令或调档指令中携带的档位信息，对第一风机的转速和压缩机的频率进行设定。第一风机会以当前档位对应的设定转速运行，压缩机会以设定频率进行工作。基于启动第一运行模式的用户指令，触发获取当前档位对应的设定频率，触发获取当前档位对应的设定转速，从而在接收到用于启动第一运行模式时的用户指令时，获取第一风机的当前设定转速以及压缩机的当前设定转速。
61.具体的，空调器的档位与第一风机的设定转速、压缩机的设定频率之间的一一对应关系参考下表1所示：
62.表1
63.档位设定频率设定转速1档频率1转速12档频率2转速23档频率3转速3
64.在一实施方式下，为了提高空调器的安全性，第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率不仅与用户指令相关，还与空调器所在环境的环境温度等信息相关。
65.具体而言，响应于用户指令，获取空调器的至少一维限频参数；根据限频参数和用户指令，确定第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率。
66.其中，限频参数包括空调器所在环境的温度、空调器的输入电流、输入电压等等中的一种或者多种。
67.针对每一维限频参数，确定该维限频参数所在的限频参数范围；将限频参数范围所对应的限频频率，作为压缩机的当前设定频率；获取限频频率对应的风机转速，作为第一风机的当前设定转速。如果获取的每一维限频参数均不属于限频参数范围，则基于用户指令所设定档位对应的频率，作为压缩机的当前设定频率，基于用户指令所设定档位对应的风机转速，作为第一风机的当前设定转速。
68.以环境温度为例，获取空调器所在环境的环境温度；根据环境温度和用户指令，确定第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率。
69.其中，确定环境温度所在的限频温度范围；将限频温度范围所对应的限频频率，作为压缩机的当前设定频率，根据限频频率对应的风机转速，作为第一风机的当前设定转速。如果环境温度不再任意一个限频温度范围，则将用户指令所设定档位对应的频率，作为压缩机的当前设定频率，将用户指令所设定档位对应的风机转速，作为第一风机的当前设定转速。
70.在获取到压缩机的当前设定频率以及第一风机的当前设定转速之后，根据压缩机的当前设定频率和第一风机的当前设定转速，针对压缩机配置频率波动曲线，以及针对第一风机配置转速波动曲线。
71.具体的，可以根据当前设定频率和当前设定转速，确定曲线构成要素；利用曲线构成要素，针对压缩机配置转速波动曲线，以及针对第一风机配置频率波动曲线。
72.针对转速波动曲线而言，可以根据第一风机的当前设定转速，确定出用于配置转速波动曲线的至少一维曲线构成要素。其中，转速波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与当前设定转速正相关的第一波动周期、以及与当前设定转速正相关的第一变化幅度。
73.应当理解的是，参考图3和图4所示，对于转速波动曲线的曲线类型和第一波动周
期，可以是预先设定的唯一固定值。即无论当前设定转速是多少，均采用预先设定的唯一曲线类型和唯一波动周期，此时，仅仅第一变化幅度是根据当前设定转速确定。也可以根据当前设定转速确定用于配置转速波动曲线的每一维曲线构成要素，即：曲线类型、第一波动周期以及第一变化幅度。
74.具体的，针对频率波动曲线而言，根据压缩机的当前设定频率，确定出用于配置频率波动曲线的至少一维曲线构成要素。其中，频率波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与当前设定频率正相关的第二波动周期、以及与当前设定频率正相关的第二变化幅度。
75.应当理解的是，参考图3和图4所示，对于频率波动曲线的曲线类型和第二波动周期，均可以是预先设定的唯一固定值，即无论当前设定频率是多少，均采用预先设定的唯一曲线类型和唯一波动周期。也可以根据当前设定频率确定用于配置频率波动曲线的每一维曲线构成要素，即：曲线类型、第二波动周期以及第二变化幅度。
76.需要说明的是，第一波动周期和第二波动周期需要保持一致，以实现空调器的压缩机运行频率与第一风机的转速同步协调控制。第一波动周期和第二波动周期的具体数值可以为5s-120s。应当理解的是，波动周期不应该太短，太短的话，风速变化的声音太明显，影响用户体验；其变化周期也不应该太长，太长会导致用户感受不到风速的动态效果，还会导致第一风机的风速和压缩机的运行频率会在较低区间停留较长时间，使得这段时间制冷量不足，影响用户体验。当前设定频率较高时，可适当加长波动周期，避免压缩机或风机升降频速度过快，影响温度稳定性。即：设定频率越高，波动周期越长。
77.为了进一步提高温度稳定性，转速波动曲线与频率波动曲线采用同一曲线类型。具体的，参考图3所示，转速波动曲线与频率波动曲线的曲线类型同为三角波曲线，使得第一风机的转速和压缩机的运行频率均是匀速上升至最高值，再匀速下降至最低值，如此不断重复。参考图4所示的，转速波动曲线与频率波动曲线的曲线类型也可以同为正弦波曲线，使得第一风机的转速和压缩机的运行频率在变化至最高值或最低值附近时，变化会比较缓慢，会在最高值或最低值附近停留较长的时间。
78.当然，曲线类型并不限于上述举例，也可以根据实际需求设置为其他的曲线类型，比如在一个波动周期内的曲线由三角波曲线和正弦波波曲线构成，实现更为复杂多变的风速变化，风速动态效果更自然。对于曲线类型，当设定转速和频率较高时，可以采用类似于图3的三角波曲线图形，整个风速变化过程会比较平稳；当设定转速和频率较低时，可以采用图4的正弦波曲线图形，风速变化更加柔和。
79.应当理解的是，第一风机的风速的变化幅度和压缩机的运行频率的变化幅度如果太小，用户感受不到风速的动态效果；如果太大，输出能力大幅波动，也会影响用户体感。基于此，转速波动曲线的第一变化幅度配置为当前设定转速的10％-60％，频率波动曲线的第二变化幅度可以配置为当前设定频率的10％-60％。其中，若当前设定转速和当前设定频率较低，为了出风比较轻柔，第一变化幅度和第二变化幅度可以设置的比较小；若当前设定转速和当前设定频率较高，则需要设置较大的第一变化幅度和第二变化幅度，来增加出风动态效果。
80.在本发明实施例中，可以预先建立有变化幅度与设定转速之间的一一对应关系，从而，根据获取的当前设定转速，匹配出用于配置转速波动曲线的第一变化幅度。也可以预先建立有变化幅度与设定频率之间的一一对应关系，从而，根据当前设定频率，可以匹配出
用于配置频率波动曲线的第二变化幅度。参考下表2，进行第一变化幅度与设定转速、第二变化幅度与设定频率之间的对应关系的举例说明：
81.表2.
82.设定转速第一变化幅度设定频率第二变化幅度2400rpm10％31hz15％2800rpm20％49hz30％3200rpm30％72hz45％3600rpm40％82hz60％
83.应当理解的是，上述表2中的数据仅仅为了理解本发明技术方案而进行的示意性数据，并不作为对本发明的限制。
84.具体的，为了根据当前设定转速配置转速波动曲线，以当前设定转速作为转速波动曲线的转速中间值；根据转速中间值以及第一变化幅度，确定出最大转速值和最小转速值；利用最大转速值、转速中间值以及最小转速值以及第一波动周期和曲线类型配置转速波动曲线。
85.举例来讲，如果当前设定转速为2800r/min；参考表2可以确定出对应的第一变化幅度确定为20％。则最大转速值为3360r/min，最小转速值为2240r/min。对应的，确定出当前设定频率为49hz，进而确定出当前设定频率对应的第二变化幅度为30％，根据当前设定频率和第二变化幅度为30％，可以得到最大频率值为63.7，最小频率值为34.3。
86.利用前述过程确定出的最小转速值、最大转速值、曲线类型以及第一波动周期，可以配置出转速波动曲线。利用前述过程确定出的最小频率值、最大频率值、曲线类型及第二波动周期，可以配制出频率波动曲线。
87.在本发明实施例中，参考图3和图4所示的，正相位差可以配置为3～30s范围内的一个数值，即压缩机的频率变化相对于风机的转速变化的超前变化时间为3～30s。
88.具体来讲，转速波动曲线上的转速值与频率波动曲线的频率值一一对应，其中，转速波动曲线上的最大转速值与频率波动曲线上的最大频率值对应，针对转速波动曲线上的任意一个转速值，比如：转速a,与该转速a对应的运行频率b都能够超前于该转速a的3～30s进行，从而使得第一风机的转速达到转速a时，换热器的温度正好改变至与转速a对应，以稳定出风温度。举例来讲，压缩机的运行达到频率最大值的时间比第一风机的转速达到转速最大值的时间早3～30s。
89.通过上述介绍的空调器运行控制方法，实现了在空调器的运行过程中动态改变风速，且风速动态变化过程中的温度稳定，进而，提高了空调器出风直吹时的舒适性。
90.第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种空调器的运行控制装置，参考图1所示，空调器包括压缩机和提供出风的第一风机。参考图5所示，运行控制装置包括：
91.转速控制单元501，用于控制第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；
92.频率控制单元502，用于在第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，频率波动曲线与转速波动曲线满足相同波动周期，且频率波动曲线相对于转速波动曲线存在正相位差。
93.其中，频率波动曲线与转速波动曲线满足相同波动周期，且频率波动曲线相对于
转速波动曲线存在正相位差。
94.在一些实施方式下，运行控制装置还包括：
95.数据获取单元，用于获取第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率；
96.曲线配置单元，用于根据当前设定频率和当前设定转速，针对压缩机配置频率波动曲线，以及针对第一风机配置转速波动曲线。
97.在一些实施方式下，数据获取单元，具体用于：
98.响应于用户指令，获取空调器的至少一维限频参数；
99.根据至少一维限频参数和用户指令，确定第一风机的当前设定转速和压缩机的当前设定频率。
100.在一些实施方式下，曲线配置单元，包括：
101.要素确定子单元，用于根据当前设定频率和当前设定转速，确定曲线构成要素；
102.配置子单元，用于利用曲线构成要素，针对压缩机配置转速波动曲线，以及针对第一风机配置频率波动曲线。
103.在一些实施方式下，转速波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与当前设定转速正相关的第一波动周期、以及与当前设定转速正相关的第一变化幅度；
104.频率波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与当前设定频率正相关的第二波动周期、以及与当前设定频率正相关的第二变化幅度；
105.其中，转速波动曲线与频率波动曲线属于同一曲线类型，第一波动周期与第二波动周期相同。
106.在一些实施方式下，第一变化幅度为当前设定转速的10％-60％，第二变化幅度为当前设定频率的10％-60％。
107.在一些实施方式下，运行控制装置包括：相位设定单元，用于根据当前设定转速和当前设定频率，设定正相位差。
108.在一些实施方式下，正相位差为3～30s。
109.第二方面所述的空调器的运行控制装置为用于实施第一方面所述空调器运行控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的空调器运行控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的空调器的运行控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该空调器的运行控制装置如何实现本发明实施例中空调器运行控制方法，不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中空调器运行控制方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
110.第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种空调器，可以是一体式空调器，比如移动空调器、便携式空调器或者窗机。参考图1和图6所示，本发明实施例提供的空调器包括：主控装置、压缩机和提供出风的第一风机，主控装置与压缩机以及第一风机连接；空调器还包括第二风机，基于此，主控装置还与第二风机连接。参考图6所示，主控装置包括存储器604、处理器602及存储在存储器604上并可在处理器602上运行的计算机程序，处理器602执行程序时实现前文所述空调器运行控制方法实施例中任一实施方式。
111.其中，在图6中，总线架构(用总线600来代表)，总线600可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线600将包括由处理器602代表的一个或多个处理器和存储器604代表的存储器的各种电路链接在一起。总线600还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之
类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口605在总线600和接收器601和发送器603之间提供接口。接收器601和发送器603可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器602负责管理总线600和通常的处理，而存储器604可以被用于存储处理器602在执行操作时所使用的数据。
112.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
113.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
114.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种空调器运行控制方法，所述空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，其特征在于，所述方法包括：控制所述第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；在所述第一风机以所述转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制所述压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，所述频率波动曲线与所述转速波动曲线满足相同波动周期，且所述频率波动曲线相对于所述转速波动曲线存在正相位差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述压缩机以转速波动曲线进行周期性改变运行频率之前，还包括：获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率；根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，针对所述压缩机配置所述频率波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述转速波动曲线。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率，包括：响应于用户指令，获取所述空调器的至少一维限频参数；根据所述至少一维限频参数和所述用户指令，确定所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，针对所述压缩机配置所述转速波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述频率波动曲线，包括：根据所述当前设定频率和所述当前设定转速，确定曲线构成要素；利用所述曲线构成要素，针对所述压缩机配置所述转速波动曲线，以及针对所述第一风机配置所述频率波动曲线。5.如权利要求2-4中任一所述的方法，其特征在于，所述转速波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与所述当前设定转速正相关的第一波动周期、以及与所述当前设定转速正相关的第一变化幅度；所述频率波动曲线的曲线构成要素包括：曲线类型、与所述当前设定频率正相关的第二波动周期、以及与所述当前设定频率正相关的第二变化幅度；其中，所述转速波动曲线与所述频率波动曲线属于同一曲线类型，第一波动周期与所述第二波动周期相同。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一变化幅度为所述当前设定转速的10％-60％，所述第二变化幅度为所述当前设定频率的10％-60％。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一风机的当前设定转速和所述压缩机的当前设定频率之后，还包括：根据所述当前设定转速和所述当前设定频率，设定所述正相位差。8.如权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述正相位差为3～30s。9.一种空调器的运行控制装置，其特征在于，所述空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，所述运行控制装置包括：转速控制单元，用于控制所述第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；
频率控制单元，用于在所述第一风机以所述转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制所述压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，所述频率波动曲线与所述转速波动曲线满足相同波动周期，且所述频率波动曲线相对于所述转速波动曲线存在正相位差。10.一种空调器，其特征在于，包括：主控装置、压缩机和提供出风的第一风机，所述主控装置与所述压缩机以及所述第一风机连接；其中，主控装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一权利要求所述方法。11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述空调器为一体式空调器。

技术总结

本发明公开了一种空调器运行控制方法、装置及空调器，空调器包括压缩机和提供出风的第一风机，控制第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速；在第一风机以转速波动曲线进行周期性改变转速的过程中，同步控制压缩机以频率波动曲线进行周期性改变运行频率；其中，频率波动曲线与转速波动曲线满足相同波动周期，且频率波动曲线相对于转速波动曲线存在正相位差。通过本发明实现了出风温度稳定的风速动态变化，从而提高了空调器直吹用户的舒适性。从而提高了空调器直吹用户的舒适性。从而提高了空调器直吹用户的舒适性。