一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卸草检测设备技术领域，尤其涉及一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置。

背景技术：

2.圆捆打捆机是当前农牧业生产中使用较为普遍的一种将饲料牧草和饲料作物秸杆捡拾并同步同机打成圆形草捆和秸杆捆的作业机具，一般是用于给现有的给牧草、水稻、小麦和玉米秸秆打圆捆，主要由捡拾器、喂入机构、成捆室、传动系统等组成，其在打圆捆完成后自动完成出料卸料作业；
3.现有圆捆打捆机的卸料位置处由于缺少对草捆进行称量检测的结构，经常造成捆出的草捆大小不一，且在打捆后缺少辅助草捆出料的功能，当打捆机的出料口距离地面的高度较高时，草捆直接掉落至地面上冲击力较大，容易造成其散落的现象，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，包括与打捆机相配合的卸草检测装置本体，所述卸草检测装置本体包括设置在打捆机出料口处的u形板，所述u形板内安装有称量检测机构，称量检测机构的底部延伸至u形板的下方，称量检测机构用于对草捆的重量进行称量，通过称量检测机构和u形板相配合，能够对打捆后的草捆进行自动检测称量作业，打捆机的底部左侧固定连接有安装板，u形板的右侧开设有两个底部为开口设置的第一槽，安装板的左侧固定连接有两个分别位于对应的第一槽内的固定块，第一槽前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴，固定块转动套设在对应的圆轴上，圆轴上固定套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动圆轴转动，从而驱动u形板和称量板转动，两个旋转驱动机构的底部固定连接有同一个滑套，安装板的左侧固定连接有底部为开口设置的安装盒，滑套滑动套设在安装盒上，安装盒的两侧内壁之间转动安装有与滑套底部内壁相安装的螺纹驱动机构，螺纹驱动机构用于驱动滑套移动，安装板的左侧嵌装有输出轴左端与螺纹驱动机构右端固定连接的驱动电机，驱动电机用于驱动螺纹驱动机构旋转驱动，安装盒的底部左侧和安装板的左侧之间固定连接有导向感应定位机构，驱动电机的前侧固定并电性连接有与称量检测机构和导向感应定位机构电性连接的控制器，滑套套设在导向感应定位机构上，导向感应定位机的设置，能够对滑套进行导向定位，同时配合控制器的设置，能够在移动至需要的位置时，控制驱动电机正反向开启，通过称量检测机构、旋转驱动机构、安装板、固定块、滑套、u形板、圆轴、旋转驱动机构、螺纹驱动机构和导向感应定位机构相配合，能够实现对称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现
象，且能够将称量不合格的草捆再次导入到打捆机内进行再次打捆作业。
7.优选的，所述称量检测机构包括滑动套设在u形板内的称量板，称量板的底部两侧均固定连接有两个定位杆，定位杆的底端延伸至u形板的下方并固定连接有防脱块，u形板滑动套设在四个定位杆上，u形板的底部内壁上嵌装有压力传感器，压力传感器的顶部设为检测端并与称量板的底部粘接固定，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器用于对草捆的重量进行称量，同时配合控制器的设置，能够在称量后自动控制驱动电机正反启动。
8.优选的，所述旋转驱动机构包括齿轮，齿轮固定套设在对应的圆轴上，两个固定块均位于两个齿轮之间，齿轮的底部啮合有齿条，齿轮与对应的齿条相配合，能够驱动圆轴旋转，齿条的底部固定连接有移动杆，移动杆的两端均固定连接有限位块，移动杆的底部与滑套的顶部固定连接。
9.优选的，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒两侧内壁之间的螺杆，螺杆的右端与驱动电机的输出轴左端固定连接，螺杆上螺纹套设有移动块，移动块的底部与滑套的底部内壁固定连接。
10.优选的，所述导向感应定位机构包括固定连接在安装盒底部左侧和安装板左侧之间的导向杆，滑套的右侧底部开设有导向孔，导向杆滑动套设在导向孔内，导向杆的顶部嵌装有三个红外接收器，导向孔的顶部内壁上嵌装有红外发射器，红外发射器与位于中间的红外接收器上下设置，三个红外接收器均与控制器电性连接。
11.优选的，所述安装板的左侧开设有两个第一穿孔，第一穿孔与对应的限位块相适配。
12.优选的，所述固定块的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴的外侧固定连接。
13.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过称量检测机构和u形板相配合，能够对打捆后的草捆进行自动检测称量作业；
15.2、通过称量检测机构、旋转驱动机构、安装板、固定块、滑套、u形板、圆轴、旋转驱动机构、螺纹驱动机构和导向感应定位机构相配合，能够实现对称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现象，且能够将称量不合格的草捆再次导入到打捆机内进行再次打捆作业；
16.本实用新型便于对打捆后的草捆进行自动检测称量作业，便于将称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现象，且能够将称量不合格的草捆再次导入到打捆机内进行再次打捆作业，满足使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置的结构示意图；
18.图2为图1的部分剖视结构示意图；
19.图3为图2中a部分的放大结构示意图。
20.图中：100、打捆机；1、u形板；2、称量板；3、定位杆；4、压力传感器；5、控制器；6、安装板；7、第一槽；8、固定块；9、圆轴；10、齿轮；11、移动杆；12、齿条；13、滑套；14、安装盒；15、螺杆；16、移动块；17、驱动电机；18、导向杆；19、红外接收器；20、红外发射器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，包括与打捆机100相配合的卸草检测装置本体，卸草检测装置本体包括设置在打捆机100出料口处的u形板1，u形板1内安装有称量检测机构，称量检测机构的底部延伸至u形板1的下方，其中称量检测机构包括滑动套设在u形板1内的称量板2，称量板2的底部两侧均固定连接有两个定位杆3，定位杆3的底端延伸至u形板1的下方并固定连接有防脱块，u形板1滑动套设在四个定位杆3上，其中u形板1的底部内壁上开设有四个定位孔，定位孔的内壁与对应的定位杆3的外侧滑动连接，定位杆3和定位孔相配合起到对称量板2定位的效果，u形板1的底部内壁上嵌装有压力传感器4，压力传感器4的顶部设为检测端并与称量板2的底部粘接固定，压力传感器4配合称量板2的设置，能够对草捆的重量进行测量；
23.打捆机100的底部左侧固定连接有安装板6，u形板1的右侧开设有两个底部为开口设置的第一槽7，安装板6的左侧固定连接有两个分别位于对应的第一槽7内的固定块8，第一槽7前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴9，固定块8转动套设在对应的圆轴9上，其中固定块8的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴9的外侧固定连接，第一轴承起到固定块8与圆轴9转动安装的目的，圆轴9上固定套设有旋转驱动机构，两个旋转驱动机构的底部固定连接有同一个滑套13，其中旋转驱动机构包括齿轮10，齿轮10固定套设在对应的圆轴9上，两个固定块8均位于两个齿轮10之间，齿轮10的底部啮合有齿条12，齿条12的底部固定连接有移动杆11，移动杆11的两端均固定连接有限位块，移动杆11的底部与滑套13的顶部固定连接，其中限位块起到对齿条12限位的目的，避免齿条12与对应的齿轮10分离的现象，安装板6的左侧开设有两个第一穿孔，第一穿孔与对应的限位块相适配，第一穿孔用于在移动杆11、齿条12和限位块移动至其内，进而供其穿过；
24.安装板6的左侧固定连接有底部为开口设置的安装盒14，滑套13滑动套设在安装盒14上，安装盒14的两侧内壁之间转动安装有与滑套13底部内壁相安装的螺纹驱动机构，安装板6的左侧嵌装有输出轴左端与螺纹驱动机构右端固定连接的驱动电机17，其中安装板6的左侧开设有用于安装驱动电机17的安装槽，其中螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒14两侧内壁之间的螺杆15，其中安装盒14的左侧内壁上开设有转动槽，安装盒14的右侧内壁上开设有第二圆形孔，转动槽和第二圆形孔内均固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与螺杆15的外侧固定连接，第二轴承起到供螺杆15在安装盒14两侧内壁之间进行转动安装的效果，螺杆15的右端与驱动电机17的输出轴左端固定连接，螺杆15上螺纹套设有移动块16，其中移动块16的一侧开设有与螺杆15螺纹连接的螺纹孔，移动块16与螺杆15螺纹连接的方式，能够实现在螺杆15转动时驱动移动块16移动的效果，移动块16的底部与滑套13的底部内壁固定连接；
25.安装盒14的底部左侧和安装板6的左侧之间固定连接有导向感应定位机构，驱动电机17的前侧固定并电性连接有与压力传感器4和导向感应定位机构电性连接的控制器5，滑套13套设在导向感应定位机构上，其中导向感应定位机构包括固定连接在安装盒14底部
左侧和安装板6左侧之间的导向杆18，其中安装盒14的底部左侧固定连接有连接块，连接块的右侧与导向杆18的左端固定连接，连接块用于实现导向杆18与安装盒14之间的安装，滑套13的右侧底部开设有导向孔，导向杆18滑动套设在导向孔内，导向杆18的顶部嵌装有三个红外接收器19，导向孔的顶部内壁上嵌装有红外发射器20，其中导向孔的顶部内壁上开设有凹槽，红外发射器20与凹槽的顶部内壁固定连接，红外发射器20与位于中间的红外接收器19上下设置，三个红外接收器19均与控制器5电性连接，其中三个红外接收器19、红外发射器20和控制器5相配合，能够在u形板1和称量板2转动至需要的角度时，控制驱动电机17正向启动或反向启动，提高使用自动化，本实用新型便于对打捆后的草捆进行自动检测称量作业，便于将称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现象，且能够将称量不合格的草捆再次导入到打捆机内进行再次打捆作业，满足使用需求。
26.工作原理：使用时，当草捆打捆完成后经打捆机100出料位置进行出料后，草捆掉落至称量板2的顶部，草捆对称量板2进行挤压，挤压的力对压力传感器4的检测端进行挤压，压力传感器4对其挤压的力进行检测，当检测到其压力达到预设值时，则证明草捆的重量符合要求，此时压力传感器4将信号传递给控制器5，控制器5控制驱动电机17正向开启，驱动电机17的输出轴带动螺杆15转动，在开设在移动块16上的螺纹孔作用下，螺杆15转动带动移动块16向右移动，移动块16带动滑套13在导向杆18和安装盒14上向右滑动，滑套13带动两个移动杆11向右移动，移动杆11带动对应的齿条12向右移动，齿条12带动与其相啮合的齿轮10转动，齿轮10带动对应的圆轴9转动，两个圆轴9同时带动u形板1向左转动倾斜，u形板1通过四个定位杆3带动称量板2向左转动倾斜，此时草捆顺着称量板2的倾斜面滑落至地面，当滑套13带动红外发射器20向右移动至与右侧的红外接收器19对齐时，红外接收器19将信号传递给控制器5，控制器5控制驱动电机17反向开启，同理与驱动电机17正向开启的运动过程相反，使得u形板1和称量板2转变为向右回转复位，当滑套13带动红外发射器20与中间的红外接收器19对齐时，则位于中间的红外接收器19将信号传递给控制器5，控制器5控制驱动电机17关闭，使得便于在草捆卸料时自动对草捆进行称量，且便于将称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现象；
27.当压力传感器4检测到其草捆高于或低于预设值时，则证明草捆不合格，此时压力传感器4将信号传递给控制器5，控制器5控制驱动电机17反向启动，同理与上述驱动电机17正向启动的运动过程相反，使得u形板1和称量板2转变为向右转动倾斜，称量板2上的草捆顺着其倾斜面滑落至草捆机内，打捆机会对其草捆进行再次打捆作业，打捆完成后，即可再次对草捆进行卸料作业。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：

1.一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，包括与打捆机(100)相配合的卸草检测装置本体，所述卸草检测装置本体包括设置在打捆机(100)出料口处的u形板(1)，其特征在于，所述u形板(1)内安装有称量检测机构，打捆机(100)的底部左侧固定连接有安装板(6)，u形板(1)的右侧开设有两个底部为开口设置的第一槽(7)，安装板(6)的左侧固定连接有两个分别位于对应的第一槽(7)内的固定块(8)，第一槽(7)前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴(9)，固定块(8)转动套设在对应的圆轴(9)上，圆轴(9)上固定套设有旋转驱动机构，两个旋转驱动机构的底部固定连接有同一个滑套(13)，安装板(6)的左侧固定连接有底部为开口设置的安装盒(14)，滑套(13)滑动套设在安装盒(14)上，安装盒(14)的两侧内壁之间转动安装有与滑套(13)底部内壁相安装的螺纹驱动机构，安装板(6)的左侧嵌装有输出轴左端与螺纹驱动机构右端固定连接的驱动电机(17)，安装盒(14)的底部左侧和安装板(6)的左侧之间固定连接有导向感应定位机构，驱动电机(17)的前侧固定并电性连接有与称量检测机构和导向感应定位机构电性连接的控制器(5)，滑套(13)套设在导向感应定位机构上。2.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述称量检测机构包括滑动套设在u形板(1)内的称量板(2)，称量板(2)的底部两侧均固定连接有两个定位杆(3)，定位杆(3)的底端延伸至u形板(1)的下方并固定连接有防脱块，u形板(1)滑动套设在四个定位杆(3)上，u形板(1)的底部内壁上嵌装有压力传感器(4)，压力传感器(4)的顶部设为检测端并与称量板(2)的底部粘接固定，压力传感器(4)与控制器(5)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿轮(10)，齿轮(10)固定套设在对应的圆轴(9)上，两个固定块(8)均位于两个齿轮(10)之间，齿轮(10)的底部啮合有齿条(12)，齿条(12)的底部固定连接有移动杆(11)，移动杆(11)的两端均固定连接有限位块，移动杆(11)的底部与滑套(13)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装盒(14)两侧内壁之间的螺杆(15)，螺杆(15)的右端与驱动电机(17)的输出轴左端固定连接，螺杆(15)上螺纹套设有移动块(16)，移动块(16)的底部与滑套(13)的底部内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述导向感应定位机构包括固定连接在安装盒(14)底部左侧和安装板(6)左侧之间的导向杆(18)，滑套(13)的右侧底部开设有导向孔，导向杆(18)滑动套设在导向孔内，导向杆(18)的顶部嵌装有三个红外接收器(19)，导向孔的顶部内壁上嵌装有红外发射器(20)，红外发射器(20)与位于中间的红外接收器(19)上下设置，三个红外接收器(19)均与控制器(5)电性连接。6.根据权利要求3所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述安装板(6)的左侧开设有两个第一穿孔，第一穿孔与对应的限位块相适配。7.根据权利要求1所述的一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，其特征在于，所述固定块(8)的前侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的圆轴(9)的外侧固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种用于圆捆打捆机的卸草检测装置，包括与打捆机相配合的卸草检测装置本体，所述卸草检测装置本体包括设置在打捆机出料口处的U形板，所述U形板内安装有称量检测机构，称量检测机构的底部延伸至U形板的下方，称量检测机构用于对草捆的重量进行称量，通过称量检测机构和U形板相配合，能够对打捆后的草捆进行自动检测称量作业，打捆机的底部左侧固定连接有安装板。本实用新型便于对打捆后的草捆进行自动检测称量作业，便于将称量合格的草捆进行导料作业，降低因出料口距离地面较高草捆垂直掉落造成的散落现象，且能够将称量不合格的草捆再次导入到打捆机内进行再次打捆作业，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。