一种高效智能化玻璃清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种高效智能化玻璃清洗机器人。

背景技术：

2.随着现代科技的飞速发展，玻璃成为了人们家庭日常生活中不可或缺的装修建材，由于其高透光性、高隔热性以及美观性等诸多优点，越来越多受到人们的青睐。
3.但是在日常的玻璃使用中，由于其特殊的使用环境，导致其需要经常进行擦拭来保证玻璃的透光性以及美观性，但是在日常的清洁中往往只能对易于擦拭的玻璃面进行清洁，对于外部无法触及的玻璃面无法进行简单有效的清洁工作，目前市面使用清洗机器大多为磁力吸附进行双面清洁的产品，该种产品在清洁过程中对于操作人员的劳动强度有着较高的要求，且清洁效果不佳，对于以上提出的问题，我们提出了一种高效智能化玻璃清洗机器人。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效智能化玻璃清洗机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种高效智能化玻璃清洗机器人，包括矩形固定框，所述矩形固定框两侧外壁均设有固定矩形固定框位置的定位结构，所述矩形固定框两端对称套设有c形滑块，所述c形滑块远离矩形固定框一侧横向设有伺服电机，所述伺服电机输出轴同轴连接有第一转杆，所述第一转杆两端均转动贯穿于c形滑块，所述伺服电机连接有控制c形滑块运动的自动升降结构，所述c形滑块远离第一转杆一侧设有联动清洁结构，所述矩形固定框顶部靠近c形滑块开口一侧设有plc控制面板，所述plc控制面板与伺服电机形成电性连接。
7.本实用新型进一步设置为，定位结构包括对称设于矩形固定框沿第一转杆所设方向两端侧面的连接块，所述连接块靠近c形滑块开口一侧均横向设有吸盘气泵，所述连接块远离c形滑块一侧均设有吸盘，所述吸盘气泵与吸盘内部相连通，所述吸盘气泵与plc控制面板形成电性连接。
8.通过以上技术方案：通过plc控制面板控制吸盘气泵抽空吸盘内的空气并牢牢固定于待清洁玻璃的表面。
9.本实用新型进一步设置为，自动升降结构包括套设于第一转杆位于c形滑块内部位置处外周面的齿轮，所述齿轮靠近矩形固定框一侧均竖向啮合有齿条，所述齿条远离c形滑块开口一侧均固定于矩形固定框表面，所述c形滑块相对面之间设有同一连接杆，所述矩形固定框上下两端内壁均设有行程开关，所述连接杆上下两端表面均分别与行程开关相抵，所述行程开关与plc控制面板形成电性连接，所述行程开关与plc控制面板和伺服电机之间形成串联连接，所述连接杆连接有清洁组件。
10.通过以上技术方案：自动升降结构通过设置的plc控制面板和行程开关配合使用
能够有效控制清洁板在待清洁玻璃表面进行反复清洁，有效提高了清洁的效果。
11.本实用新型进一步设置为，清洁组件包括对称设于连接杆上下两端顶部中心位置处的l形杆，所述l形杆远离齿条一端均设有清洁板。
12.通过以上技术方案：清洁板能够在自动升降结构工作时为玻璃表面进行反复清洁。
13.本实用新型进一步设置为，联动清洁结构包括套设于第一转杆远离伺服电机一端的第一链轮，所述联动清洁结构还包括设于c形滑块远离齿条一侧的固定块，所述固定块中心位置处横向转动插设有同一第二转杆，所述第二转杆位于固定块相对面之间位置处套设有清洁刷辊，所述第二转杆靠近第一链轮一端套设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮套设有同一链条。
14.通过以上技术方案：第一转杆转动时通过第一链轮和链条的配合驱动第二链轮进行同步转动，第二链轮通过固定块的配合驱动第二转杆进行同步转动，第二转杆转动时带动清洁刷辊进行同时转动，在清洁板进行清洁的同时，清洁刷辊能够同时为玻璃表面进行辅助清洁作业。
15.本实用新型进一步设置为，清洁板靠近行程开关一侧均等距离分布有多个喷头，所述矩形固定框顶部靠近清洁板一侧中间位置处设有检测探头，所述检测探头与plc控制面板形成电性连接。
16.通过以上技术方案：通过plc控制面板和喷头配合使用能够在清洁的同时对玻璃表面进行加湿，进一步提高了清洁的效果和效率。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、该高效智能化玻璃清洗机器人，通过设置的定位结构能够进行快速固定，通过plc控制面板控制吸盘气泵抽空吸盘内的空气并牢牢固定于待清洁玻璃的表面，自动升降结构通过设置的plc控制面板和行程开关配合使用能够有效控制清洁板在待清洁玻璃表面进行反复清洁，有效提高了清洁的效果。
19.2、该高效智能化玻璃清洗机器人，通过设置的自动升降结构和清洁板配合能够使得清洁板在玻璃表面进行摩擦清洁，伺服电机通过第一转杆配和带动齿轮进行转动，齿轮通过c形滑块和齿条的配合带动连接杆22进行运动，连接杆22通过l形杆带动清洁板并对表面进行清洁作业，通过plc控制面板和喷头配合使用能够在清洁的同时对玻璃表面进行加湿，进一步提高了清洁的效果和效率。
20.3、该高效智能化玻璃清洗机器人，通过设置的自动升降结构和联动清洁结构能够进一步提高清洁的效果，第一转杆转动时通过第一链轮和链条的配合驱动第二链轮进行同步转动，第二链轮通过固定块的配合驱动第二转杆进行同步转动，第二转杆转动时带动清洁刷辊进行同时转动，在清洁板进行清洁的同时，清洁刷辊能够同时为玻璃表面进行辅助清洁作业。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种高效智能化玻璃清洗机器人的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种高效智能化玻璃清洗机器人的联动清洁结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种高效智能化玻璃清洗机器人的自动升降结构示意图。
24.图中：1、矩形固定框；2、连接块；3、吸盘气泵；4、吸盘；5、齿条；6、齿轮；7、c形滑块；8、第一转杆；9、伺服电机；10、固定块；11、第二转杆；12、清洁刷辊；13、第一链轮；14、链条；15、第二链轮；16、plc控制面板；17、行程开关；18、喷头；19、清洁板；20、检测探头；21、l形杆；22、连接杆。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
28.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
29.参照图1-3，一种高效智能化玻璃清洗机器人，包括矩形固定框1，矩形固定框1两侧外壁均设有固定矩形固定框1位置的定位结构，矩形固定框1两端对称套设有c形滑块7，c形滑块7远离矩形固定框1一侧横向设有伺服电机9，伺服电机9输出轴同轴连接有第一转杆8，第一转杆8两端均转动贯穿于c形滑块7，伺服电机9连接有控制c形滑块7运动的自动升降结构，c形滑块7远离第一转杆8一侧设有联动清洁结构，矩形固定框1顶部靠近c形滑块7开口一侧设有plc控制面板16，plc控制面板16与伺服电机9形成电性连接。
30.具体的，定位结构包括对称设于矩形固定框1沿第一转杆8所设方向两端侧面的连接块2，连接块2靠近c形滑块7开口一侧均横向设有吸盘气泵3，连接块2远离c形滑块7一侧均设有吸盘4，吸盘气泵3与吸盘4内部相连通，吸盘气泵3与plc控制面板16形成电性连接，通过plc控制面板16控制吸盘气泵3抽空吸盘4内的空气并牢牢固定于待清洁玻璃的表面。
31.具体的，自动升降结构包括套设于第一转杆8位于c形滑块7内部位置处外周面的齿轮6，齿轮6靠近矩形固定框1一侧均竖向啮合有齿条5，齿条5远离c形滑块7开口一侧均固定于矩形固定框1表面，c形滑块7相对面之间设有同一连接杆22，矩形固定框1上下两端内壁均设有行程开关17，连接杆22上下两端表面均分别与行程开关17相抵，行程开关17与plc控制面板16形成电性连接，行程开关17与plc控制面板16和伺服电机9之间形成串联连接，连接杆22连接有清洁组件，自动升降结构通过设置的plc控制面板16和行程开关17配合使用能够有效控制清洁板19在待清洁玻璃表面进行反复清洁，有效提高了清洁的效果。
32.具体的，清洁组件包括对称设于连接杆22上下两端顶部中心位置处的l形杆21，l形杆21远离齿条5一端均设有清洁板19，清洁板19能够在自动升降结构工作时为玻璃表面
进行反复清洁。
33.具体的，联动清洁结构包括套设于第一转杆8远离伺服电机9一端的第一链轮13，联动清洁结构还包括设于c形滑块7远离齿条5一侧的固定块10，固定块10中心位置处横向转动插设有同一第二转杆11，第二转杆11位于固定块10相对面之间位置处套设有清洁刷辊12，第二转杆11靠近第一链轮13一端套设有第二链轮15，第二链轮15与第一链轮13套设有同一链条14，第一转杆8转动时通过第一链轮13和链条14的配合驱动第二链轮15进行同步转动，第二链轮15通过固定块10的配合驱动第二转杆11进行同步转动，第二转杆11转动时带动清洁刷辊12进行同时转动，在清洁板19进行清洁的同时，清洁刷辊12能够同时为玻璃表面进行辅助清洁作业。
34.具体的，清洁板19靠近行程开关17一侧均等距离分布有多个喷头18，矩形固定框1顶部靠近清洁板19一侧中间位置处设有检测探头20，检测探头20与plc控制面板16形成电性连接，通过plc控制面板16和喷头18配合使用能够在清洁的同时对玻璃表面进行加湿，进一步提高了清洁的效果和效率。
35.工作原理：使用时，手持矩形固定框1将吸盘4放置于待清洗的玻璃表面，接着通过plc控制面板16控制吸盘气泵3进行工作，在吸盘气泵3工作时将吸盘4内的空气抽出并且通过吸盘4将机器人牢牢固定于玻璃表面，接着通过plc控制面板16控制伺服电机9进行工作，并且同时控制喷头18向玻璃表面喷洒清洁液，伺服电机9工作时通过输出轴带动第一转杆8进行转动，第一转杆8带动齿轮6进行转动，齿轮6转动时通过c形滑块7和齿条5的配合带动连接杆22进行同步运动，连接杆22运动时带动l形杆21进行同步运动，l形杆21带动清洁板19运动并对玻璃表面进行清洁，当连接杆22与上下一端任意一个行程开关17进行接触时，则该行程开关17向plc控制面板16发出信号，plc控制面板16接收到信号对伺服电机9发出指令进行反转，则此时清洁板19向反方向进行运动清洁；
36.需要注意的是，在清洁板19进行清洁时，清洁刷辊12同时为玻璃表面进行辅助清洁，以便于提高清洁效率，在伺服电机9运转时通过第一链轮13和链条14的配合带动第二链轮15进行同步转动，第二链轮15转动时通过第二转杆11和固定块10的配合带动清洁刷辊12进行同步转动，清洁刷辊12转动时为玻璃表面进行辅助清洁。
37.在经过一定时间的清洁之后，plc控制面板16向检测探头20发出指令，检测探头20收集玻璃表面的图像信息传递至plc控制面板16进行检测并分析，当检测出玻璃表面仍然存在污染物时则控制机器人继续进行清洁。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种高效智能化玻璃清洗机器人，包括矩形固定框(1)，其特征在于，所述矩形固定框(1)两侧外壁均设有固定矩形固定框(1)位置的定位结构，所述矩形固定框(1)两端对称套设有c形滑块(7)，所述c形滑块(7)远离矩形固定框(1)一侧横向设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出轴同轴连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)两端均转动贯穿于c形滑块(7)，所述伺服电机(9)连接有控制c形滑块(7)运动的自动升降结构，所述c形滑块(7)远离第一转杆(8)一侧设有联动清洁结构，所述矩形固定框(1)顶部靠近c形滑块(7)开口一侧设有plc控制面板(16)，所述plc控制面板(16)与伺服电机(9)形成电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高效智能化玻璃清洗机器人，其特征在于，所述定位结构包括对称设于矩形固定框(1)沿第一转杆(8)所设方向两端侧面的连接块(2)，所述连接块(2)靠近c形滑块(7)开口一侧均横向设有吸盘气泵(3)，所述连接块(2)远离c形滑块(7)一侧均设有吸盘(4)，所述吸盘气泵(3)与吸盘(4)内部相连通，所述吸盘气泵(3)与plc控制面板(16)形成电性连接。3.根据权利要求2所述的一种高效智能化玻璃清洗机器人，其特征在于，所述自动升降结构包括套设于第一转杆(8)位于c形滑块(7)内部位置处外周面的齿轮(6)，所述齿轮(6)靠近矩形固定框(1)一侧均竖向啮合有齿条(5)，所述齿条(5)远离c形滑块(7)开口一侧均固定于矩形固定框(1)表面，所述c形滑块(7)相对面之间设有同一连接杆(22)，所述矩形固定框(1)上下两端内壁均设有行程开关(17)，所述连接杆(22)上下两端表面均分别与行程开关(17)相抵，所述行程开关(17)与plc控制面板(16)形成电性连接，所述行程开关(17)与plc控制面板(16)和伺服电机(9)之间形成串联连接，所述连接杆(22)连接有清洁组件。4.根据权利要求3所述的一种高效智能化玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洁组件包括对称设于连接杆(22)上下两端顶部中心位置处的l形杆(21)，所述l形杆(21)远离齿条(5)一端均设有清洁板(19)。5.根据权利要求4所述的一种高效智能化玻璃清洗机器人，其特征在于，所述联动清洁结构包括套设于第一转杆(8)远离伺服电机(9)一端的第一链轮(13)，所述联动清洁结构还包括设于c形滑块(7)远离齿条(5)一侧的固定块(10)，所述固定块(10)中心位置处横向转动插设有同一第二转杆(11)，所述第二转杆(11)位于固定块(10)相对面之间位置处套设有清洁刷辊(12)，所述第二转杆(11)靠近第一链轮(13)一端套设有第二链轮(15)，所述第二链轮(15)与第一链轮(13)套设有同一链条(14)。6.根据权利要求5所述的一种高效智能化玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洁板(19)靠近行程开关(17)一侧均等距离分布有多个喷头(18)，所述矩形固定框(1)顶部靠近清洁板(19)一侧中间位置处设有检测探头(20)，所述检测探头(20)与plc控制面板(16)形成电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种高效智能化玻璃清洗机器人，涉及玻璃清洗技术领域，包括矩形固定框，所述矩形固定框两侧外壁均设有固定矩形固定框位置的定位结构，所述矩形固定框两端对称套设有C形滑块，所述C形滑块远离矩形固定框一侧横向设有伺服电机，所述伺服电机输出轴同轴连接有第一转杆，所述第一转杆两端均转动贯穿于C形滑块，所述伺服电机连接有控制C形滑块运动的自动升降结构，所述C形滑块远离第一转杆一侧设有联动清洁结构，所述矩形固定框顶部靠近C形滑块开口一侧设有PLC控制面板，所述PLC控制面板与伺服电机形成电性连接。本实用新型有效降低了玻璃清洁时操作人员的劳动强度，并进一步提高了自动智能效果，提高了清洁效率和清洁效果。效率和清洁效果。效率和清洁效果。