一种铝锭和铝带角料进炉输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及铝圆片加工装置，尤其涉及一种铝锭和铝带角料进炉输送机构。

背景技术：

2.铝圆片可应用于日化包装、汽车滤清器、电容器壳、喷雾管和铝软管等领域，铝圆片通过熔炼炉将铝锭融化成铝液，再将铝液制成铝带，再通过冲压设备将铝带冲压形成铝圆片，铝圆片加工完成后还需要送入加热炉内进行热处理，改善铝圆片的产品性能，提高产品的质量；且铝带冲压完成后产生铝带角料，铝带角料也可重新送回熔融炉内重新融化成铝液，实现重复利用，减少浪费，且通过调节铝锭和铝带角料的进料比例，可调节铝液的性能参数，传统的进炉输送机构只有进料输送线，操作人员需要人工将铝锭和捆扎好的铝带角料置于进料输送线上送入熔炼炉内，人工搬运劳动强度大，搬运效率低，且熔炼炉附近温度高，夏天工人操作环境差，另外，当需要调节铝锭和铝带角料的进料比例时，人工搬运有可能出现搬运数量不准确，造成进料比例不准确的问题；所以需要设计一套自动输送铝锭和铝带角料的输送装置，来代替人工搬运，降低劳动强度，提高搬运效率以及保证铝锭和铝带角料的进料比例准确。

技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铝锭和铝带角料进炉输送机构，以解决现有技术中的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种铝锭和铝带角料进炉输送机构，包括输送线，所述输送线两侧分别设置铝锭支撑架和铝带角料支撑架，所述铝锭支撑架和所述铝带角料支撑架上设置横移车支撑架，所述横移车支撑架上连接第一横移车和第二横移车，所述第一横移车和所述第二横移车均连接升降驱动部件，所述第一横移车的升降驱动部件连接铝锭夹爪，所述第二横移车的升降驱动部件连接铝带角料夹爪。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述输送线两侧各设置两条垂直轨道，且所述输送线两侧的两条垂直轨道分别连接两个第一移动车和两个第二移动车，两个所述第一移动车上连接铝锭支撑架，两个所述第二移动车上连接铝带角料支撑架。
8.所述铝带角料支撑架上连接铝带角料定位柱。
9.所述第一横移车和第二横移车均包括横移底板，所述横移底板连接横移驱动电机，所述横移驱动电机的驱动端连接驱动齿轮，配合所述驱动齿轮所述横移车支撑架上连接第一齿条。
10.所述横移车支架上还连接导向所述第一横移车和第二横移车的导轨。
11.所述升降驱动部件包括升降驱动电机和升降柱，所述升降柱穿在第一横移车和第二横移车开设的通孔内，所述升降柱一侧连接第二齿条，所述升降驱动电机位于升降柱连
接第二齿条一侧，并连接在第一横移车和第二横移车上，所述升降驱动电机的驱动端连接与第二齿条啮合的驱动齿轮。
12.所述铝锭夹爪包括第一夹具体，所述第一夹具体上连接上个第一夹爪驱动气缸，所述第一夹具体两端通过转动座转动连接第一夹爪体，所述第一夹爪驱动气缸的驱动端连接第一夹爪体。
13.所述铝带角料夹爪包括第二夹具体，所述第二夹具体两侧均通过连接板转动连接两个第二夹爪体，两个所述第二夹爪体连接同步齿轮，两个所述同步齿轮啮合，且其中一个第二夹爪体通过摆杆连接第二夹爪驱动气缸，所述第二夹爪驱动气缸连接第二夹爪体。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
15.1)通过铝锭支撑架和铝带角料支撑架分别支撑铝锭和铝带角料，通过第一横移车和第二横移车带动铝锭夹爪和铝带角料夹爪横移，并通过升降驱动部件带动铝锭夹爪和铝带角料夹爪升降，实现自动搬运铝锭和铝带角料，降低劳动强度，提高搬运效率，且可保证铝锭和铝带角料的进料比例准确；
16.2)铝锭支撑架和铝带角料分别连接在两个第一移动和两个第二移动，可实现一个搬运送料，一个用于堆料，两个交替使用提高，进一步提高搬运效率；
17.3)第一横移车和第二横移车通过横移驱动电机的驱动端连接驱动齿轮配合第一齿条驱动横移，升降驱动部件通过降驱动电机的驱动端的驱动齿轮配合升降柱上的第二齿条带动升降柱升降，使移动位置精确。
附图说明
18.图1示出了本实施例的铝锭和铝带角料进炉输送机构的正视图。
19.图2示出了图1中a处放大图。
20.图3示出了图1中b处放大图。
21.图4示出了图1中c处放大图。
22.图5示出了本实施例的铝锭和铝带角料进炉输送机构铝锭夹爪的侧视图。
23.图6示出了本实施例的铝锭和铝带角料进炉输送机构铝带角料夹爪的侧视图。
24.附图中标记：
25.1、输送线；2、铝锭支撑架；21、第一移动车；3、铝带角料支撑架；31、第二移动车；32、铝带角料定位柱；4、横移车支撑架；41、第一齿条；42、导轨；5、第一横移车；51、横移底板；52、横移驱动电机；6、第二横移车；7、升降驱动部件；71、升降驱动电机；72、升降柱；73、第二齿条；8、铝锭夹爪；81、第一夹具体；82、第一夹爪驱动气缸；83、第一夹爪体；9、铝带角料夹爪；91、第二夹具体；92、连接板；93、第二夹爪体；931、摆杆；94、同步齿轮；95、第二夹爪驱动气缸；10、垂直轨道。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面的说明，本实用新型的优点和特征将更加清楚。需要说明的是，附图采用了非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征
和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.如图1至图6所示，本实施例的铝锭和铝带角料进炉输送机构，包括输送线1，输送线1两侧各设置两条垂直轨道10，两个第一移动车21上连接铝锭支撑架2，两个第二移动车31上连接铝带角料支撑架3，输送线1两侧分别设置铝锭支撑架2和铝带角料支撑架3，铝带角料支撑架3上连接铝带角料定位柱32，铝锭支撑架2和铝带角料支撑架3上设置横移车支撑架4，横移车支撑架4上连接第一横移车5和第二横移车6，第一横移车5和第二横移车6均连接升降驱动部件7，第一横移车5的升降驱动部件7连接铝锭夹爪8，第二横移车6的升降驱动部件7连接铝带角料夹爪9。
28.第一横移车5和第二横移车6均包括横移底板51，横移底板51连接横移驱动电机52，横移驱动电机52的驱动端连接驱动齿轮，配合驱动齿轮横移车支撑架4上连接第一齿条41，横移车支撑架4上还连接导向第一横移车5和第二横移车6的导轨42。
29.升降驱动部件7包括升降驱动电机71和升降柱72，升降柱72穿在第一横移车5和第二横移车6开设的通孔内，升降柱72一侧连接第二齿条73，升降驱动电机71位于升降柱72连接第二齿条73一侧，并连接在第一横移车5和第二横移车6上，升降驱动电机71的驱动端连接与第二齿条73啮合的驱动齿轮。
30.铝锭夹爪8包括第一夹具体81，第一夹具体81上连接两个第一夹爪驱动气缸82，第一夹具体81两端通过转动座转动连接第一夹爪体83，第一夹爪驱动气缸82的驱动端连接第一夹爪体83，第一夹具体81连接在第一横移车5上连接的升降柱72下端。
31.铝带角料夹爪9包括第二夹具体91，第二夹具体91两侧均通过连接板92转动连接两个第二夹爪体93，两个第二夹爪体93连接同步齿轮94，两个同步齿轮94啮合，且其中一个第二夹爪体93通过摆杆931连接第二夹爪驱动气缸95，第二夹爪驱动气缸95连接第二夹爪体93，第二夹具体91连接在第一横移车5上连接的升降柱72下端。
32.本实施例的铝锭和铝带角料进炉输送机构使用时，将铝锭堆通过叉车置于第一移动车21的铝锭支撑架2上，将捆扎好的铝带角料置于第二移动车31的铝带角料支撑架3上，铝锭堆和铝带角料防止好后，即可沿输送线1两侧垂直轨道10运动至进料位置，即可开始进行抓取进料操作；
33.需要抓取铝锭时，第一横移车5的横移驱动电机52启动，带动第一横移车5运动至铝锭支撑架2上侧，然后升降驱动电机71，带动第一横移车5连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝锭夹爪8下降，使铝锭夹爪8到达夹料位置，然后，两个第一夹爪驱动气缸82启动，带动第一夹具体81上的两个第一夹爪体83转动夹住铝锭，即完成铝锭抓取，铝锭抓取完成后，升降驱动电机71再带动第一横移车5连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝锭夹爪8上升，离开铝锭堆，第一横移车5的横移驱动电机52启动，带动第一横移车5运动至输送线1上侧，升降驱动电机71再带动第一横移车5连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝锭夹爪8下降，下降到位后，第一夹爪驱动气缸82再次启动，带动第一夹具体81上的两个第一夹爪体83转动张开，将铝锭释放，铝锭落在输送线1上，并通过输送线1送入熔炼炉内，即完成铝锭的
进料操作；
34.需要抓取铝带角料时，第二横移车6的横移驱动电机52启动，带动第二横移车6运动至铝带角料支撑架3上侧，然后升降驱动电机71，带动第二横移车6连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝带角料夹爪9下降，使铝带角料夹爪9到达夹料位置，然后，两侧的两个第二夹爪驱动气缸95同时启动带动摆杆931摆动，摆杆931带动其中一个第二夹爪体93转动，同时由于两个第二夹爪体93通过同步齿轮94啮合连接，即可开带动两个第二夹爪体93一起转动，即可通过两侧各设置的两个第二夹爪体93夹持住铝带角料两端，即完成铝带角料抓取，铝带角料抓取完成后，升降驱动电机71再带动第二横移车6连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝带角料夹爪9上升，离开铝带角料堆，第二横移车6的横移驱动电机52启动，带动第二横移车6运动至输送线1上侧，升降驱动电机71再带动第二横移车6连接的升降柱72以及升降柱72下侧的铝带角料夹爪9下降，下降到位后，第二夹爪驱动气缸95再次启动，带动第二夹具体91上的两侧各两个第二夹爪体93转动张开，将铝带角料释放，铝带角料落在输送线1上，并通过输送线1送入熔炼炉内，即完成铝锭的进料操作；
35.在第一组第一移动车21和第二移动车31在进料位置上抓取进料的同时，可在第二组第一移动车21的铝锭支撑架2和第二移动车31的铝带角料支撑架3再次分别放置铝锭和铝带角料，通过两组第一移动车21和第二移动车31交替放料和抓取进料，可减少放料的等待时间，提高抓取进料的效率。
36.另外，根据铝锭和铝带角料的进料比例，可通过程序控制第一横移车5和第二横移车6的启动次数，即可精准控制铝锭和铝带角料的进料比例，保证铝锭和铝带角料进料比例准确。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书所记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：包括输送线，所述输送线两侧分别设置铝锭支撑架和铝带角料支撑架，所述铝锭支撑架和所述铝带角料支撑架上设置横移车支撑架，所述横移车支撑架上连接第一横移车和第二横移车，所述第一横移车和所述第二横移车均连接升降驱动部件，所述第一横移车的升降驱动部件连接铝锭夹爪，所述第二横移车的升降驱动部件连接铝带角料夹爪。2.如权利要求1所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述输送线两侧各设置两条垂直轨道，且所述输送线两侧的两条垂直轨道分别连接两个第一移动车和两个第二移动车，两个所述第一移动车上连接铝锭支撑架，两个所述第二移动车上连接铝带角料支撑架。3.如权利要求1或2所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述铝带角料支撑架上连接铝带角料定位柱。4.如权利要求1所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述第一横移车和第二横移车均包括横移底板，所述横移底板连接横移驱动电机，所述横移驱动电机的驱动端连接驱动齿轮，配合所述驱动齿轮所述横移车支撑架上连接第一齿条。5.如权利要求4所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述横移车支架上还连接导向所述第一横移车和第二横移车的导轨。6.如权利要求1所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述升降驱动部件包括升降驱动电机和升降柱，所述升降柱穿在第一横移车和第二横移车开设的通孔内，所述升降柱一侧连接第二齿条，所述升降驱动电机位于升降柱连接第二齿条一侧，并连接在第一横移车和第二横移车上，所述升降驱动电机的驱动端连接与第二齿条啮合的驱动齿轮。7.如权利要求1所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述铝锭夹爪包括第一夹具体，所述第一夹具体上连接上个第一夹爪驱动气缸，所述第一夹具体两端通过转动座转动连接第一夹爪体，所述第一夹爪驱动气缸的驱动端连接第一夹爪体。8.如权利要求1所述的铝锭和铝带角料进炉输送机构，其特征在于：所述铝带角料夹爪包括第二夹具体，所述第二夹具体两侧均通过连接板转动连接两个第二夹爪体，两个所述第二夹爪体连接同步齿轮，两个所述同步齿轮啮合，且其中一个第二夹爪体通过摆杆连接第二夹爪驱动气缸，所述第二夹爪驱动气缸连接第二夹爪体。

技术总结

本实用新型涉及一种铝锭和铝带角料进炉输送机构，包括输送线，所述输送线两侧分别设置铝锭支撑架和铝带角料支撑架，所述铝锭支撑架和所述铝带角料支撑架上设置横移车支撑架，所述横移车支撑架上连接第一横移车和第二横移车，所述第一横移车和所述第二横移车均连接升降驱动部件，所述第一横移车的升降驱动部件连接铝锭夹爪，所述第二横移车的升降驱动部件连接铝带角料夹爪，所述锭和铝带角料进炉输送机构，实现自动搬运铝锭和铝带角料，降低劳动强度，提高搬运效率，且可保证铝锭和铝带角料的进料比例准确。的进料比例准确。的进料比例准确。