基于AGV小车的物料盘灭菌转运装置的制作方法

基于agv小车的物料盘灭菌转运装置
技术领域
1.本实用新型涉及制药灭菌用物流输送技术领域，具体涉及一种基于agv小车的物料盘灭菌转运装置。

背景技术：

2.灭菌物料输送系统中，采用传统的链条式物料输送来完成灭菌物料转运和存储，存在框架俯视问题，运输过程中容易产生易物，且自动化程度较低。agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。该下车为自带充电电池及驱动控制系统，使用无线与主控制系统通信连接，能根据无线标识及程控程序实现自主定位运行及停止。因此，agv小车能够作为灭菌车物料运输存储使用。因此，需要通过合理布局灭菌柜进柜、出柜轨道将agv小车合理运用于物料盘灭菌转运中。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决传统的链条式物料输送来完成灭菌物料转运和存储，存在框架俯视问题，运输过程中容易产生易物，且自动化程度较低的问题，提供一种基于agv小车的物料盘灭菌转运装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，包括有agv小车、灭菌柜和轨道；所述灭菌柜的出柜口连接有出柜轨道；所述出柜轨道上设置有下料工段；所述下料工段连接有上料工段；所述上料工段连接有进柜轨道；所述进柜轨道连接至灭菌柜的进柜口；
5.进一步的，所述下料工段上依次设置有第一拆盘工位、第一底层盘顶升工位、下瓶工位和第一叠盘工位；
6.进一步的，所述上料工段上依次设置有第二拆盘工位、第二底层盘顶层工位、上瓶工位和第二叠盘工位；
7.进一步的，所述第一叠盘工位和第二拆盘工位之间通过叠盘轨道连接；
8.进一步的，所述叠盘轨道还连接有空盘暂存轨道；
9.进一步的，所述下料工段一侧还设置有灭菌产品暂存轨道；
10.更进一步的技术方案是，所述出柜轨道一侧还设置有备用轨道。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、在灭菌柜的出柜口连接出柜轨道，完成灭菌后的agv小车经出柜轨道移动至下料轨道工段上，进行下料，完成下料后的agv小车再进入上料工段，重新装载物料，然后进入灭菌柜进行下一批物料的灭菌；
13.2、灭菌柜的出柜和下料工段的下料可以同时进行，灭菌柜的上柜和上料工段的上料也可以同时进行，以有利于整个转运轨道上各个区域均保持工作，以有利于整个转运装置工作的流畅性、连续性，提高灭菌和运输效率；
14.3、本实用新型优选的，用于灭菌的产品，如药瓶，是放置在物料盘上，物料盘再从下到上叠放在agv小车上，因此，在下料工段上需要依次完成拆盘，下瓶后再进行叠盘；这样，一部分暂时不用的空盘也能够叠放在小车上，进行暂存；
15.4、本实用新型优选的，在上料工段上，也需要完成拆盘后，在物料盘上放置待灭菌的药瓶，然后再在小车上进行叠盘，以有利于在小车上放置较多的产品进行灭菌。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为上料工段和下料工段的连接示意图。
18.图3为本实用新型的部分结构放大示意图。
19.图中：1.agv小车；2.灭菌柜；3.出柜轨道；4.下料工段；41.第一拆盘工位；42.第一底层盘顶升工位；43.下瓶工位；44.第一叠盘工位；5.上料工段；51.第二拆盘工位；52.第二底层盘顶升工位；53.上瓶工位；54.第二叠盘工位；6.进柜轨道；7.进柜口；8.出柜口；9.叠盘轨道；10.空盘暂存轨道；11.灭菌产品暂存轨道；12.备用轨道。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1：如图1和2所示，一种基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，包括有agv小车1、灭菌柜2和轨道；所述灭菌柜2的出柜口8连接有出柜轨道3；所述出柜轨道3上设置有下料工段4；所述下料工段4连接有上料工段5；所述上料工段5连接有进柜轨道6；所述进柜轨道6连接至灭菌柜2的进柜口7；本实施例中，agv小车1采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号和结构以及控制系统；本实施例中，采用wcs软件系统进行控制；本实施例中，灭菌柜2采用常规市购产品，可根据需要选择任意一种合理的型号结构以及适宜的连接安装方式。
27.在灭菌柜2的出柜口8连接出柜轨道3，完成灭菌后的agv小车1经出柜轨道3移动至下料轨道工段上，进行下料，完成下料后的agv小车1再进入上料工段5，重新装载物料，然后进入灭菌柜2进行下一批物料的灭菌；灭菌柜2的出柜和下料工段4的下料可以同时进行，灭菌柜2的上柜和上料工段5的上料也可以同时进行，以有利于整个转运轨道上各个区域均保持工作，以有利于整个转运装置工作的流畅性、连续性，提高灭菌和运输效率。
28.所述下料工段4上依次设置有第一拆盘工位41、第一底层盘顶升工位42、下瓶工位43和第一叠盘工位44；本实施例中，在第一拆盘工位41上可设置常规市购拆盘机或人工拆盘，在第一底层盘顶升工位42上可设置常规顶升机构，以顶起底层盘，下瓶工位43上可设置常规市购下瓶机或理瓶机，有利于将盘上的药瓶转移即可；本实施例中，第一叠盘工位44上可设置常规市购叠盘机或人工叠盘，有利于在小车上叠放物料盘即可。本实施例中，用于灭菌的产品，如药瓶，是放置在物料盘上，物料盘再从下到上叠放在agv小车1上，因此，在下料工段4上需要依次完成拆盘，下瓶后再进行叠盘；这样，一部分暂时不用的空盘也能够叠放在小车上，进行暂存。
29.所述上料工段5上依次设置有第二拆盘工位51、第二底层盘顶层工位、上瓶工位53和第二叠盘工位54；本实施例中，在第二拆盘工位51上可设置常规市购拆盘机或人工拆盘，在第二底层盘顶升工位52上可设置常规顶升机构，以顶起底层盘，上瓶工位53上可设置常规市购上瓶机或抓料机，有利于药瓶转移至物料盘上即可；本实施例中，第耳叠盘工位上可设置常规市购叠盘机或人工叠盘，有利于在小车上叠放放置有药瓶的物料盘即可。本实施例中，在上料工段5上，也需要完成拆盘后，在物料盘上放置待灭菌的药瓶，然后再在小车上进行叠盘，以有利于在小车上放置较多的产品进行灭菌。
30.所述第一叠盘工位44和第二拆盘工位51之间通过叠盘轨道9连接；本实施例中，叠盘轨道9有利于转移叠放有多层空物料盘的vga小车。
31.所述叠盘轨道9还连接有空盘暂存轨道10；本实施例中，所述空盘暂存轨道10用于暂存空盘；当加工的药瓶少于物料盘时，叠放有空物料盘的vga小车可以暂时移动到空盘暂存轨道10上，避免影响整个灭菌运输线的正常运行。
32.所述下料工段4一侧还设置有灭菌产品暂存轨道11；本实施例中，所述灭菌产品暂存轨道11用于暂存灭菌完成后的产品；当灭菌完成的产品从下料工段4上从物料盘上取出时，若无法通过下瓶工位43转移出灭菌运输线，可将这一部分滞留的灭菌后的产品转移到灭菌产品暂存轨道11进行储存，避免影响整个灭菌运输线的正常运行。
33.所述出柜轨道3一侧还设置有备用轨道12；本实施例中，所述备用轨道12用于暂存灭菌完成后的agv小车1；当下料工段4上暂停下料时，如工人休息时间，而灭菌柜2一直在工
作，此时灭菌完成的agv小车1可暂停于备用轨道12上，等待进入下料工段4上下料，避免造成拥堵。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，包括有agv小车、灭菌柜和轨道；其特征在于：所述灭菌柜的出柜口连接有出柜轨道；所述出柜轨道上设置有下料工段；所述下料工段连接有上料工段；所述上料工段连接有进柜轨道；所述进柜轨道连接至灭菌柜的进柜口。2.根据权利要求1所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述下料工段上依次设置有第一拆盘工位、第一底层盘顶升工位、下瓶工位和第一叠盘工位。3.根据权利要求2所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述上料工段上依次设置有第二拆盘工位、第二底层盘顶层工位、上瓶工位和第二叠盘工位。4.根据权利要求3所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述第一叠盘工位和第二拆盘工位之间通过叠盘轨道连接。5.根据权利要求4所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述叠盘轨道还连接有空盘暂存轨道。6.根据权利要求1所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述下料工段一侧还设置有灭菌产品暂存轨道。7.根据权利要求1所述的基于agv小车的物料盘灭菌转运装置，其特征在于：所述出柜轨道一侧还设置有备用轨道。

技术总结

本实用新型公开了一种基于AGV小车的物料盘灭菌转运装置，包括有AGV小车、灭菌柜和轨道；所述灭菌柜的出柜口连接有出柜轨道；所述出柜轨道上设置有下料工段；所述下料工段连接有上料工段；所述上料工段连接有进柜轨道；所述进柜轨道连接至灭菌柜的进柜口。本实用新型的有益效果是：解决传统的链条式物料输送来完成灭菌物料转运和存储，存在框架俯视问题，运输过程中容易产生易物，且自动化程度较低的问题。题。题。