一种菌包框自动上架系统的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体为一种菌包框自动上架系统。

背景技术：

2.我国菌类生产企业培植菌菇过程中，需要使用大量的菌包，同时需要将菌包在灭菌室、储存室和菌包转送架之间转移传送，但是现有的菌包运输装置运输菌包的效率低，且同时不不便于装卸，已经灭菌的菌包在转移的过程中容易导致其它影响菌种生长的杂菌接种菌包，花费大量人工，转移快递效率低，降低经济效益。
3.综上所述，目前亟需要一种技术方案，解决现有技术传统的转移菌包过程中，人工转移效率低，转移过程中对菌包中的菌种污染大的技术问题。
4.因此，很有必要在现有技术的基础上，开发一种既能高效、精准的转移菌包，又不会受人工操作中，携带的杂菌污染菌包内灭菌后的菌种，自动化程度高的菌包框自动上架系统。

技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种菌包框自动上架系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型具有既能高效、精准的转移菌包，又不会受人工操作中，携带的杂菌污染菌包内灭菌后的菌种，自动化程度高的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种菌包框自动上架系统，包括用于菌包框远距离传送的辊轮传送装置，辊轮传送装置终端设有自动上架装置，自动上架装置一侧设有链轮轨道，链轮轨道上设有若干个菌包转送架；菌包转送架沿链轮轨道自动转移，不会发生侧翻，节约人工。
7.自动上架装置包括外部的支撑框架，支撑框架内设有升降装置，升降装置包括升降架和驱动升降架沿支撑框架上下运动的驱动机构，升降架底部设有升降导轨，升降导轨在最底层位置处与辊轮传送装置终端对接设置，支撑框架与菌包转送架对应侧设为推送窗，升降导轨位于推送窗一侧设有位置感应器，升降导轨另一侧设有向推送窗方向推送菌包框的推送机构，推送机构上设有计数传感器。在竖向和横向配合完成一系列的转移动作，自动化程度高，人工接触几率小，对菌包的菌种保护度高。
8.优选地，所述升降导轨末端设有限位挡板，辊轮传送装置向升降导轨连续传送若干个菌包框，菌包框在升降导轨上按顺序依次排列摆放。菌包框摆放整齐，利用辊轮传送装置的惯性力，节约能源。
9.更为优选地，所述推送机构包括推送电机和推杆组件，推杆组件包括设置在升降架上部的滑轨组件，滑轨组件沿推送方向设置，推杆组件还包括相互平行设置的上推杆和下推杆，下推杆与推送电机的推杆端部相连，下推杆可在升降导轨上表面往复运动，上推杆与滑轨组件固定相连，计数传感器安装在下推杆前部，计数传感器用于感应进入升降导轨的菌包框的个数。自动计数，控制精准高效。
10.更为优选地，所述滑轨组件包括两根相互平行设置的水平滑轨，水平滑轨上设有滑块，两个滑块均与上推杆相连。
11.更为优选地，所述菌包转送架包括若干个水平设置的储物层，每个储物层与提升到对应层的升降导轨位于同一平面。
12.更为优选地，所述驱动机构包括设置在支撑框架顶部的四个驱动电机，每个驱动电机与升降架四个角之间均设有传送链条，驱动电机驱动升降架沿支撑框架竖向往返运动。
13.更为优选地，所述链轮轨道沿驱动端向从动端单向运动，链轮轨道带动空载的菌包转送架由驱动端向从动端运动，在推送窗正对位置处停止进行装载，菌包转送架满载后继续沿链轮轨道运动到从动端。
14.人工使用叉车将空载的菌包转送架转移到链轮轨道上，所述链轮轨道沿驱动端向从动端单向运动，链轮轨道带动空载的菌包转送架由驱动端向从动端运动，空载的菌包转送架在推送窗正对位置处停止进行装载，升降导轨位于第一储物层位置，升降导轨另一侧设有向推送窗方向推送菌包框的推送机构，推送机构上设有计数传感器。计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个数，下推杆的长度略小于升降导轨的长度，计数传感器设置在下推杆靠近辊轮传送装置一侧，每进入升降导轨一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，菌包框排列放满升降导轨，辊轮传送装置停止向升降导轨继续传送菌包框。
15.推送电机启动，推送电机的推杆做伸出运动，驱动下推杆向推送窗方向运动，上推杆与滑块一体沿水平滑轨同步滑动，当滑块运动到推送窗方向的极限位置处时，整排菌包框都被下推杆推到菌包转送架的第一储物层上，此时，推送电机的推杆做回缩运动，驱动下推杆向远离推送窗方向运动，直到下推杆回到初始位置，菌包转送架的第一储物层的菌包框装载完毕。
16.升降导轨再次位于第一储物层位置，计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个数，每进入升降导轨一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，菌包框排列放满升降导轨，辊轮传送装置停止向升降导轨继续传送菌包框。四个驱动电机同时启动，传送链条同方向运动，驱动升降架上升运动，升降导轨位于推送窗一侧设有位置感应器，位置感应器感应到升降架上升到第二储物层对应高度时，四个驱动电机同时停止。
17.推送电机启动，推送电机的推杆做伸出运动，驱动下推杆向推送窗方向运动，上推杆与滑块一体沿水平滑轨同步滑动，当滑块运动到推送窗方向的极限位置处时，整排菌包框都被下推杆推到菌包转送架的第二储物层上，此时，推送电机的推杆做回缩运动，驱动下推杆向远离推送窗方向运动，直到下推杆回到初始位置，菌包转送架的第二储物层的菌包框装载完毕。
18.升降架做下降运动，四个驱动电机同时启动，传送链条反方向运动，驱动升降架下降运动到初始位置时，四个驱动电机同时停止。
19.升降导轨再次位于第一储物层位置，辊轮传送装置继续向升降导轨继续传送菌包框，计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个数，每进入升降导轨一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，菌包框排列放满升降导轨，驱动机构启动，带动升降架上升到第三储物层对应高度时，驱动机构停止工作，接着推动机构启动，将升降导轨上
的菌包框推送到第三储物层上装载完毕。
20.继续按照以上操作步骤，装载第四储物层、第五储物层直到菌包转送架满载，满载的转送架沿链轮轨道继续向前运动，下一个空载的菌包转送架同时移动到推送窗对应位置处停止，进行菌包框的自动装载。
21.菌包转送架满载后继续沿链轮轨道运动到从动端，再由人工使用叉车叉离链轮轨道进行转运。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支撑框架内的升降装置完成菌包框的竖向提升，在通过升降架上的升降导轨和推送机构配合，由计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个数，菌包框自动排列在升降导轨上，推送机构将升降导轨上的菌包框推送到菌包转送架上，高效精准完成菌包框的上架转移，升降架上设有位置感应器，位置感应器感应到升降架上升到下一个储物层对应高度时停止，定位精准，可根据层高设置定位高度，再进行升降导轨上菌包框的转移，完成效率高，整个过程无需人工参与，避免杂菌污染菌包等优点。
附图说明
23.图1为本实用新型的俯视图；
24.图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅附图1-2，一种菌包框自动上架系统，包括用于菌包框远距离传送的辊轮传送装置2，辊轮传送装置2终端设有自动上架装置4，菌包框沿辊轮传送装置2运动到自动上架装置4内，自动上架装置4一侧设有链轮轨道1，链轮轨道1上设有若干个菌包转送架3；人工使用叉车将空载的菌包转送架3转移到链轮轨道1上，所述链轮轨道1沿驱动端101向从动端102单向运动，链轮轨道1带动空载的菌包转送架由驱动端101向从动端102运动，空载的菌包转送架3在推送窗正对位置处停止进行装载，辊轮传送装置2传送过来的菌包框通过自动上架装置转运到空载的菌包转送架3上，菌包转送架3满载后继续沿链轮轨道运动到从动端102，再由人工使用叉车叉离链轮轨道1进行转运。
27.自动上架装置4包括外部的支撑框架401，支撑框架401内设有升降装置，升降装置包括升降架402和驱动升降架沿支撑框架上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在支撑框架顶部的四个驱动电机7，每个驱动电机7与升降架402四个角之间均设有传送链条701，驱动电机7驱动升降架沿支撑框架竖向往返运动。四个驱动电机7同时启动，传送链条701同方向运动，驱动升降架上升运动，升降架上升到预定高度时，四个驱动电机同时停止。而当升降架做下降运动，四个驱动电机7同时启动，传送链条701反方向运动，驱动升降架402下降运动到预定位置时，四个驱动电机7同时停止。
28.升降架底部设有升降导轨5，升降导轨5在最底层位置处与辊轮传送装置2终端对
接设置，辊轮传送装置2传送过来的菌包框受惯性力作用继续再升降导轨5上滑动。所述升降导轨5末端设有限位挡板501，辊轮传送装置2向升降导轨连续传送若干个菌包框，菌包框在升降导轨上按顺序依次排列摆放。
29.支撑框架401与菌包转送架3对应侧设为推送窗，升降导轨5位于推送窗一侧设有位置感应器502，所述菌包转送架3包括若干个水平设置的储物层301，每个储物层301与提升到对应层的升降导轨位于同一平面，储物层301最下方设为第一储物层311，往上依次设为第二储物层312、第三储物层313、第四储物层314、第五储物层315。
30.实施例1:
31.升降导轨位于第一储物层311位置，升降导轨5另一侧设有向推送窗方向推送菌包框的推送机构6，推送机构6上设有计数传感器8。计数传感器8感应进入升降导轨的菌包框的个数，当感应菌包框排列放满升降导轨，推送机构启动。
32.所述推送机构6包括推送电机603和推杆组件，推杆组件包括设置在升降架402上部的滑轨组件，滑轨组件沿推送方向设置，所述滑轨组件包括两根相互平行设置的水平滑轨601，水平滑轨601上设有滑块602，两个滑块602均与上推杆604相连。推杆组件还包括相互平行设置的上推杆604和下推杆605，下推杆605与推送电机603的推杆端部相连，下推杆605可在升降导轨5上表面往复运动，上推杆604与滑轨组件固定相连，计数传感器8安装在下推杆前部，计数传感器8用于感应进入升降导轨5的菌包框的个数。下推杆605的长度略小于升降导轨的长度，计数传感器8设置在下推杆靠近辊轮传送装置一侧，每进入升降导轨一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，辊轮传送装置2停止向升降导轨5继续传送菌包框。推送电机603启动，推送电机603的推杆做伸出运动，驱动下推杆向推送窗方向运动，上推杆604与滑块602一体沿水平滑轨601同步滑动，当滑块602运动到推送窗方向的极限位置处时，整排菌包框都被下推杆推到菌包转送架的第一储物层311上，推送电机603的推杆做回缩运动，驱动下推杆605向远离推送窗方向运动，直到下推杆605回到初始位置，菌包转送架3的第一储物层的菌包框装载完毕。
33.实施例2:
34.升降导轨5位于第一储物层311位置，计数传感器8设置在下推杆靠近辊轮传送装置一侧，计数传感器8感应进入升降导轨的菌包框的个数，每进入升降导轨5一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，菌包框排列放满升降导轨5，辊轮传送装置2停止向升降导轨继续传送菌包框。
35.四个驱动电机7同时启动，传送链条701同方向运动，驱动升降架402上升运动，升降导轨5位于推送窗一侧设有位置感应器502，位置感应器502感应到升降架402上升到第二储物层312对应高度时，四个驱动电机7同时停止。
36.推送电机603启动，推送电机603的推杆做伸出运动，驱动下推杆605向推送窗方向运动，上推杆604与滑块602一体沿水平滑轨601同步滑动，当滑块602运动到推送窗方向的极限位置处时，整排菌包框都被下推杆推到菌包转送架的第二储物层312上，此时，推送电机603的推杆做回缩运动，驱动下推杆605向远离推送窗方向运动，直到下推杆605回到初始位置，菌包转送架的第二储物层312的菌包框装载完毕。
37.升降架402做下降运动，四个驱动电机7同时启动，传送链条701反方向运动，驱动升降架402下降运动到初始位置时，四个驱动电机同时停止。升降导轨5位于第一储物层311
位置，辊轮传送装置2继续向升降导轨继续传送菌包框，计数传感器8感应进入升降导轨的菌包框的个数，每进入升降导轨一个菌包框，就计数一次，直到菌包框的个数达到设定个数时，菌包框排列放满升降导轨5，驱动机构启动，带动升降架上升到第三储物层对应高度时，驱动机构停止工作，接着推动机构启动，将升降导轨上的菌包框推送到第三储物层313上装载完毕。
38.继续按照以上操作步骤，装载第四储物层314、第五储物层315直到菌包转送架满载，满载的转送架沿链轮轨道继续向前运动，下一个空载的菌包转送架3同时移动到推送窗对应位置处停止，再次进行菌包框的自动装载。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种菌包框自动上架系统，其特征在于，包括用于菌包框远距离传送的辊轮传送装置（2），辊轮传送装置（2）终端设有自动上架装置（4），自动上架装置（4）一侧设有链轮轨道（1），链轮轨道（1）上可设有若干个菌包转送架（3）；自动上架装置（4）包括外部的支撑框架（401），支撑框架（401）内设有升降装置，升降装置包括升降架（402）和驱动升降架（402）沿支撑框架（401）上下运动的驱动机构，升降架（402）底部设有升降导轨（5），升降导轨（5）在最底层位置处与辊轮传送装置（2）终端对接设置，支撑框架（401）与菌包转送架（3）对应侧设为推送窗，升降导轨（5）位于推送窗一侧设有位置感应器（502），升降导轨（5）另一侧设有向推送窗方向推送菌包框的推送机构（6），推送机构（6）上设有计数传感器（8）。2.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述升降导轨（5）末端设有限位挡板（501），辊轮传送装置（2）向升降导轨（5）连续传送若干个菌包框，菌包框在升降导轨（5）上按顺序依次排列摆放。3.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述推送机构（6）包括推送电机（603）和推杆组件，推杆组件包括设置在升降架上部的滑轨组件，滑轨组件沿推送方向设置，推杆组件还包括相互平行设置的上推杆（604）和下推杆（605），下推杆（605）与推送电机（603）的推杆端部相连，下推杆（605）可在升降导轨（5）上表面往复运动，上推杆（604）与滑轨组件固定相连，计数传感器（8）安装在下推杆（605）前部，计数传感器（8）用于感应进入升降导轨（5）的菌包框的个数。4.根据权利要求3所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述滑轨组件包括两根相互平行设置的水平滑轨（601），水平滑轨（601）上设有滑块（602），两个滑块（602）均与上推杆（604）相连。5.根据权利要求3所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述菌包转送架（3）包括若干个水平设置的储物层（301），每个储物层（301）与提升到对应层的升降导轨（5）位于同一平面。6.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支撑框架顶部的四个驱动电机（7），每个驱动电机（7）与升降架（402）四个角之间均设有传送链条（701），驱动电机驱动升降架（402）沿支撑框架（401）竖向往返运动。7.根据权利要求1所述的菌包框自动上架系统，其特征在于：所述链轮轨道（1）沿驱动端（101）向从动端（102）单向运动，链轮轨道（1）带动空载的菌包转送架（3）由驱动端（101）向从动端（102）运动，在推送窗正对位置处停止进行装载，菌包转送架满载后继续沿链轮轨道运动到从动端。

技术总结

本实用新型是一种菌包框自动上架系统，包括辊轮传送装置及其终端设有自动上架装置，自动上架装置一侧设有链轮轨道，链轮轨道上设有菌包转送架；自动上架装置包括外部的支撑框架，通过支撑框架内的升降装置完成菌包框的竖向提升，升降架上的升降导轨和推送机构配合，由计数传感器感应进入升降导轨的菌包框的个数，菌包框自动排列在升降导轨上，推送机构将升降导轨上的菌包框推送到菌包转送架上，高效精准完成菌包框的上架转移，升降架上设有位置感应器，位置感应器感应到升降架上升到下一个储物层对应高度时停止，定位精准，可根据层高设置定位高度，再进行升降导轨上菌包框的转移，完成效率高，整个过程无需人工参与，避免杂菌污染菌包等优点。菌污染菌包等优点。菌污染菌包等优点。