一种自动输送板料模具的制作方法

1.本实用新型涉及一种落料模具，特别涉及一种自动输送板料模具，属于落料模具技术领域。

背景技术：

2.落料模具是指一种能够在板材上冲裁制件或毛坯的冲模。为了完成一定的工序，一次装夹工件后，工件与夹具或设备的可动部分一起相对刀具或设备的固定部分所占据的每一个位置即是工位，即是说，多个主模多个冲模的机台就是多工位；
3.其中申请号为“cn201720152421.5”所公开的“一种落料模具”也是日益成熟的技术，其“包括下模座、落料凸模、上模座、落料凹模、压料板及导向机构，落料凸模安装在下模座上，落料凹模安装在上模座上，导向机构包括用于上模座和下模座之间导向的第一导柱和用于压料板和上模座之间导向的导向组件，该落料模具还包括设于下模座上的托料机构一和托料机构二，托料机构一和托料机构二均通过弹性元件与下模座相连。本实用新型提供的落料模具，通过增设多组可以上下移动的托料机构一和托料机构二，落料前，使方料被托起，避免了现有落料模具因方料悬空，致使方料放件不稳、滑移，或落料质量差的问题；落料完成后，废料被托起，便于废料的取出及滑出”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。
4.1）通过上料架只能手工放置板料，不能自动输送板料，不够方便，无法满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动输送板料模具，以解决上述背景技术中提出的现有的只能通过上料架手工放置板料，不能自动输送板料，不够方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动输送板料模具，包括下模具，所述下模具的正面设有输料组件，所述输料组件包括安装板和辅助组件，所述安装板滑动设置在下模具的正面，所述安装板顶端的两侧均固定设有挡板，两个所述挡板之间通过轴承转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆的一端均穿过其中一个挡板的一侧，两个所述传动杆的一端均固定设有齿轮，两个所述传动杆的表面均固定设有输送辊，两个所述输送辊的表面均固定设有防滑套，另一个所述挡板的一侧固定设有伺服电机。
7.优选的，其中一个所述齿轮的底端与另一个齿轮的顶端啮合连接，所述伺服电机的一端与其中一个传动杆的另一端固定连接。
8.优选的，所述辅助组件包括两个第一弹簧，两个所述第一弹簧均固定设置在安装板的底端，两个所述第一弹簧的底端固定设有辅助板，所述辅助板的表面开设有两个滑孔，两个所述滑孔的内壁均滑动连接有辅助杆，两个所述辅助杆的顶端均与安装板的底端固定连接。
9.优选的，所述下模具底端的两侧均固定设有支撑块，两个所述支撑块的顶端均与
辅助板的底端固定连接，所述下模具的顶端分别开设有通槽、四个第一安装槽和若干个导向孔，四个所述第一安装槽的内壁均固定设有第一气缸，四个所述第一气缸的伸缩端固定设有上模具，所述上模具的底端固定设有两个固定板，两个所述固定板的底端均固定设有缓冲垫，所述上模具的顶端开设有第二安装槽，所述第二安装槽底端的内壁固定设有三个第二气缸，三个所述第二气缸的伸缩端均固定设有传动板，其中两个所述传动板的底端分别固定设有冲压块和冲压板，另一个所述传动板的底端固定设有若干个冲压杆。
10.优选的，若干个所述导向孔的内壁均滑动连接有导向杆，若干个所述导向杆的顶端均固定设有导向柱，若干个所述导向柱的表面均开设有环形滑槽，若干个所述导向杆的底端均设有连接盘，若干个所述连接盘的底端均固定设有第二弹簧，若干个所述连接盘的表面均固定设有两个限位块。
11.优选的，所述下模具的内部开设有若干个导向槽，若干个所述导向槽的内部分别与若干个导向孔的内部相连通，若干个所述导向槽的内壁分别与若干个连接盘的内壁滑动连接，若干个所述导向槽的内壁均开设有两个限位槽，若干个所述限位槽的内壁分别与若干个限位块的表面滑动连接，若干个所述导向槽底端的内壁分别与若干个第二弹簧的一端固定连接。
12.优选的，所述通槽两侧的内壁均固定设有三个加强块，每两个相对应的所述加强块的顶端均固定设有支架，三个所述支架的表面均与通槽的内壁固定连接，其中两个所述支架的顶端均开设有冲压槽，其中一个所述冲压槽底端的内壁均开设有若干个冲压通孔，另一个所述支架的表面开设有出件槽，所述通槽两侧的内壁之间固定设有隔板，所述隔板的正面固定设有第一出料板，所述隔板的背面固定设有第二出料板。
13.优选的，其中一个所述支撑块的正面固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有第一气缸开关、第二气缸开关和伺服电机开关，四个所述第一气缸、三个第二气缸和伺服电机分别通过有第一气缸开关、第二气缸开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动输送板料模具具有如下有益效果：
15.1.通过伺服电机开关启动伺服电机，伺服电机转动带动其中一个传动杆转动，该传动杆通过与其固定连接的齿轮带动另一个齿轮转动，进而带动了另一个传动杆转动，两个传动杆的转动方向相反，两个传动杆带动两个输送辊转动，将板料放置在两个防滑套，两个输送辊通过两个防滑套输送板料，实现自动输送板料，十分方便；
16.2.通过冲压块挤压板材，从而压出工件的雏形，通过冲压杆对轮廓已经成型的工件进行冲压，压出所需的通孔，通过冲压板挤压开孔后的工件，促使工件脱离板料，方便收取，向下移动的上模具通过固定板和缓冲垫挤压板材，直到板材被三个支架抵住，通过三个支架、两个固定板和缓冲电机的配合在竖直方向上稳定板材，有利于后续的冲压落料；
17.3.伺服电机在将板料的一部分送入到最接近的支架的上方后便停止，直到这部分被冲压块压成型，这部分称为第一部分，接着伺服电机继续转动，从而送入板料的下一部分，该部分称为第二部分，接着伺服电机停止转动，直到冲压杆完成对第一部分的冲压且冲压块完成对第二部分的冲压，之后继续转动，送入板料的下一部分，新的部分称为第三部分，接着伺服电机停止转动，直到冲压板完成对第一部分的冲压，促使工件与板料分离，直到冲压杆完成对第二部分的冲压，同时冲压块完成对第三部分的冲压，与现有技术相比，能
够交替进行上料过程和冲压落料过程，进一步提升工作效率；
18.4.当向下移动的上模具通过固定板和缓冲垫挤压板材时，板材通过输送辊、传动杆和挡板推动安装板向下移动，安装板向下移动能够配合固定板和缓冲垫对板材的固定，有利于板材的稳定和冲压落料；
19.5.相对应的环形滑槽的表面分别贴合板料的两侧，相对应的两个导向柱通过环形滑槽对板料进行支撑，进而对板料进行导向，与输料组件配合能够实现稳定的上料，保证冲压效果，当板料被冲压杆推动而向下油滴时，板料推动导向柱向下移动，导向柱通过导向杆和连接盘挤压第二弹簧，导向柱在移动时会通过环形滑槽对板料进行水平方向上的限位。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
22.图3为本实用新型上模具的仰视结构示意图；
23.图4为本实用新型图3的b处放大结构示意图；
24.图5为本实用新型下模具的结构示意图；
25.图6为本实用新型图5的c处放大结构示意图；
26.图7为本实用新型下模具的剖面结构示意图；
27.图8为本实用新型图7的d处放大结构示意图。
28.图中：1、下模具；2、支撑块；3、通槽；4、第一安装槽；5、导向孔；6、第一气缸；7、输料组件；701、挡板；702、传动杆；703、输送辊；704、防滑套；705、伺服电机；706、齿轮；707、安装板；708、辅助组件；7081、第一弹簧；7082、辅助板；7083、滑孔；7084、辅助杆；8、上模具；9、第二安装槽；10、第二气缸；11、传动板；12、冲压块；13、冲压板；14、冲压杆；15、导向杆；16、导向柱；17、环形滑槽；18、连接盘；19、第二弹簧；20、限位块；21、导向槽；22、加强块；23、支架；24、冲压槽；25、冲压通孔；26、隔板；27、第一出料板；28、第二出料板；29、开关面板；30、出件槽；31、限位槽；32、固定板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1：
31.请参阅图1-8，本实用新型提供了一种自动输送板料模具，包括下模具1，下模具1的正面设有输料组件7；
32.下模具1底端的两侧均固定设有支撑块2，两个支撑块2的顶端均与辅助板7082的底端固定连接，下模具1的顶端分别开设有通槽3、四个第一安装槽4和若干个导向孔5，四个第一安装槽4的内壁均固定设有第一气缸6，四个第一气缸6的伸缩端固定设有上模具8，上模具8的底端固定设有两个固定板32，两个固定板32的底端均固定设有缓冲垫，上模具8的顶端开设有第二安装槽9，第二安装槽9底端的内壁固定设有三个第二气缸10，三个第二气
缸10的伸缩端均固定设有传动板11，其中两个传动板11的底端分别固定设有冲压块12和冲压板13，另一个传动板11的底端固定设有若干个冲压杆14，通过冲压块12挤压板材，从而压出工件的雏形，通过冲压杆14对轮廓已经成型的工件进行冲压，压出所需的通孔，通过冲压板13挤压开孔后的工件，促使工件脱离板料，方便收取，向下移动的上模具8通过固定板32和缓冲垫挤压板材，直到板材被三个支架23抵住，通过三个支架23、两个固定板32和缓冲电机的配合在竖直方向上稳定板材，有利于后续的冲压落料；
33.若干个导向孔5的内壁均滑动连接有导向杆15，若干个导向杆15的顶端均固定设有导向柱16，若干个导向柱16的表面均开设有环形滑槽17，若干个导向杆15的底端均设有连接盘18，若干个连接盘18的底端均固定设有第二弹簧19，若干个连接盘18的表面均固定设有两个限位块20，相对应的环形滑槽17的表面分别贴合板料的两侧，相对应的两个导向柱16通过环形滑槽17对板料进行支撑，进而对板料进行导向，与输料组件7配合能够实现稳定的上料，保证冲压效果；
34.下模具1的内部开设有若干个导向槽21，若干个导向槽21的内部分别与若干个导向孔5的内部相连通，若干个导向槽21的内壁分别与若干个连接盘18的内壁滑动连接，若干个导向槽21的内壁均开设有两个限位槽31，若干个限位槽31的内壁分别与若干个限位块20的表面滑动连接，若干个导向槽21底端的内壁分别与若干个第二弹簧19的一端固定连接，通过两个限位块20防止导向杆15和导向柱16转动，对第二弹簧19进行保护，通过第二弹簧19能够配合冲压落料的环节，具体的说，当板料被冲压杆14推动而向下油滴时，板料推动导向柱16向下移动，导向柱16通过导向杆15和连接盘18挤压第二弹簧19，导向柱16在移动时会通过环形滑槽17对板料进行水平方向上的限位；
35.通槽3两侧的内壁均固定设有三个加强块22，每两个相对应的加强块22的顶端均固定设有支架23，三个支架23的表面均与通槽3的内壁固定连接，其中两个支架23的顶端均开设有冲压槽24，其中一个冲压槽24底端的内壁均开设有若干个冲压通孔25，另一个支架23的表面开设有出件槽30，通槽3两侧的内壁之间固定设有隔板26，隔板26的正面固定设有第一出料板27，隔板26的背面固定设有第二出料板28，冲压杆14挤出的废料会穿过冲压通孔25并落入到第一出料板27的表面，接着通过第一出料板27滑入到准备好的废料容器内，从板料上分离出工件会穿过出件槽30并落入到第二出料板28的表面，最终落入准备好的工件容器内；
36.其中一个支撑块2的正面固定设有开关面板29，开关面板29的表面分别设有第一气缸开关和第二气缸开关关，四个第一气缸6和三个第二气缸10分别通过有第一气缸开关和第二气缸开关与外接电源电性连接；
37.请参阅图1-8，本实用新型提供了一种自动输送板料模具还包括有输料组件7，输料组件7包括安装板707和辅助组件708，安装板707滑动设置在下模具1的正面，安装板707顶端的两侧均固定设有挡板701，两个挡板701之间通过轴承转动连接有两个传动杆702，两个传动杆702的一端均穿过其中一个挡板701的一侧，两个传动杆702的一端均固定设有齿轮706，两个传动杆702的表面均固定设有输送辊703，两个输送辊703的表面均固定设有防滑套704，另一个挡板701的一侧固定设有伺服电机705；
38.其中一个齿轮706的底端与另一个齿轮706的顶端啮合连接，伺服电机705的一端与其中一个传动杆702的另一端固定连接；
39.开关面板29的表面设有伺服电机开关，和伺服电机705通过伺服电机开关与外接电源电性连接；
40.具体的，如图1、图2、图5所示，首先通过伺服电机开关启动伺服电机705，伺服电机705转动带动其中一个传动杆702转动，该传动杆702通过与其固定连接的齿轮706带动另一个齿轮706转动，进而带动了另一个传动杆702转动，两个传动杆702的转动方向相反，两个传动杆702带动两个输送辊703转动，将板料放置在两个防滑套704，两个输送辊703通过两个防滑套704输送板料，实现自动输送板料，十分方便，进一步的，伺服电机705能够周期性转动，即使说，伺服电机705在将板料的一部分送入到最接近的支架23的上方后便停止，直到这部分被冲压块12压成型，这部分称为第一部分，接着伺服电机705继续转动，从而送入板料的下一部分，该部分称为第二部分，接着伺服电机705停止转动，直到冲压杆14完成对第一部分的冲压且冲压块12完成对第二部分的冲压，之后继续转动，送入板料的下一部分，新的部分称为第三部分，接着伺服电机705停止转动，直到冲压板13完成对第一部分的冲压，促使工件与板料分离，直到冲压杆14完成对第二部分的冲压，同时冲压块12完成对第三部分的冲压，与现有技术相比，能够交替进行上料过程和冲压落料过程，进一步提升工作效率。
41.实施例2：
42.辅助组件708包括两个第一弹簧7081，两个第一弹簧7081均固定设置在安装板707的底端，两个第一弹簧7081的底端固定设有辅助板7082，辅助板7082的表面开设有两个滑孔7083，两个滑孔7083的内壁均滑动连接有辅助杆7084，两个辅助杆7084的顶端均与安装板707的底端固定连接；
43.具体的，如图1、图5所示，当向下移动的上模具8通过固定板32和缓冲垫挤压板材时，板材通过输送辊703、传动杆702和挡板701推动安装板707向下移动，安装板707向下移动能够配合固定板32和缓冲垫对板材的固定，有利于板材的稳定和冲压落料，同时安装板707会向下压缩第一弹簧7081，通过第一弹簧7081缩短，辅助杆7084会沿着滑孔7083的内壁向下滑动，当上模具8恢复原位时，第一弹簧7081伸长，促使安装板707恢复原位，此时辅助杆7084的表面依然与滑孔7083的表面滑动连接。
44.工作原理：具体使用时，本实用新型一种自动输送板料模具，首先通过伺服电机开关启动伺服电机705，伺服电机705转动带动其中一个传动杆702转动，该传动杆702通过与其固定连接的齿轮706带动另一个齿轮706转动，进而带动了另一个传动杆702转动，两个传动杆702的转动方向相反，两个传动杆702带动两个输送辊703转动，将板料放置在两个防滑套704，两个输送辊703通过两个防滑套704输送板料，实现自动输送板料，十分方便，进一步的，伺服电机705能够周期性转动，即使说，伺服电机705在将板料的一部分送入到最接近的支架23的上方后便停止，直到这部分被冲压块12压成型，这部分称为第一部分，接着伺服电机705继续转动，从而送入板料的下一部分，该部分称为第二部分，接着伺服电机705停止转动，直到冲压杆14完成对第一部分的冲压且冲压块12完成对第二部分的冲压，之后继续转动，送入板料的下一部分，新的部分称为第三部分，接着伺服电机705停止转动，直到冲压板13完成对第一部分的冲压，促使工件与板料分离，直到冲压杆14完成对第二部分的冲压，同时冲压块12完成对第三部分的冲压，与现有技术相比，能够实现连续的冲压落料，进一步提升工作效率，需要说明的是，在板材被冲压落料前，伺服电机705会关闭，第一气缸6的伸缩
端会缩短，第一气缸6带动上模具8向下移动，向下移动的上模具8通过固定板32和缓冲垫挤压板材，直到板材被三个支架23抵住，通过三个支架23、两个固定板32和缓冲电机的配合在竖直方向上稳定板材，有利于后续的冲压落料，之后第二气缸10的伸缩端伸长，推动三个传动板11向下移动，进行冲压落料，之后第二气缸10的伸缩端缩短，带动传动板11和固定板32恢复原位，当在板材完成一次冲压落料板材后，此时需要继续输送下一部分，因而第一气缸6的伸缩端必须伸长，上模具8必须恢复原位，避免固定板32和缓冲垫挤压板材，之后板材向上移动，当第二弹簧19和第一弹簧7081恢复原位后，伺服电机705继续启动，并继续向前移动板材，直到板材的下一部分被送入到最接近的支架23的上方后，伺服电机705停止转动。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动输送板料模具，包括下模具（1），其特征在于，所述下模具（1）的正面设有输料组件（7），所述输料组件（7）包括安装板（707）和辅助组件（708），所述安装板（707）滑动设置在下模具（1）的正面，所述安装板（707）顶端的两侧均固定设有挡板（701），两个所述挡板（701）之间通过轴承转动连接有两个传动杆（702），两个所述传动杆（702）的一端均穿过其中一个挡板（701）的一侧，两个所述传动杆（702）的一端均固定设有齿轮（706），两个所述传动杆（702）的表面均固定设有输送辊（703），两个所述输送辊（703）的表面均固定设有防滑套（704），另一个所述挡板（701）的一侧固定设有伺服电机（705）。2.根据权利要求1所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：其中一个所述齿轮（706）的底端与另一个齿轮（706）的顶端啮合连接，所述伺服电机（705）的一端与其中一个传动杆（702）的另一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：所述辅助组件（708）包括两个第一弹簧（7081），两个所述第一弹簧（7081）均固定设置在安装板（707）的底端，两个所述第一弹簧（7081）的底端固定设有辅助板（7082），所述辅助板（7082）的表面开设有两个滑孔（7083），两个所述滑孔（7083）的内壁均滑动连接有辅助杆（7084），两个所述辅助杆（7084）的顶端均与安装板（707）的底端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：所述下模具（1）底端的两侧均固定设有支撑块（2），两个所述支撑块（2）的顶端均与辅助板（7082）的底端固定连接，所述下模具（1）的顶端分别开设有通槽（3）、四个第一安装槽（4）和若干个导向孔（5），四个所述第一安装槽（4）的内壁均固定设有第一气缸（6），四个所述第一气缸（6）的伸缩端固定设有上模具（8），所述上模具（8）的底端固定设有两个固定板（32），两个所述固定板（32）的底端均固定设有缓冲垫，所述上模具（8）的顶端开设有第二安装槽（9），所述第二安装槽（9）底端的内壁固定设有三个第二气缸（10），三个所述第二气缸（10）的伸缩端均固定设有传动板（11），其中两个所述传动板（11）的底端分别固定设有冲压块（12）和冲压板（13），另一个所述传动板（11）的底端固定设有若干个冲压杆（14）。5.根据权利要求4所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：若干个所述导向孔（5）的内壁均滑动连接有导向杆（15），若干个所述导向杆（15）的顶端均固定设有导向柱（16），若干个所述导向柱（16）的表面均开设有环形滑槽（17），若干个所述导向杆（15）的底端均设有连接盘（18），若干个所述连接盘（18）的底端均固定设有第二弹簧（19），若干个所述连接盘（18）的表面均固定设有两个限位块（20）。6.根据权利要求5所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：所述下模具（1）的内部开设有若干个导向槽（21），若干个所述导向槽（21）的内部分别与若干个导向孔（5）的内部相连通，若干个所述导向槽（21）的内壁分别与若干个连接盘（18）的内壁滑动连接，若干个所述导向槽（21）的内壁均开设有两个限位槽（31），若干个所述限位槽（31）的内壁分别与若干个限位块（20）的表面滑动连接，若干个所述导向槽（21）底端的内壁分别与若干个第二弹簧（19）的一端固定连接。7.根据权利要求4所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：所述通槽（3）两侧的内壁均固定设有三个加强块（22），每两个相对应的所述加强块（22）的顶端均固定设有支架（23），三个所述支架（23）的表面均与通槽（3）的内壁固定连接，其中两个所述支架（23）的顶端均开设有冲压槽（24），其中一个所述冲压槽（24）底端的内壁均开设有若干个冲压通孔
（25），另一个所述支架（23）的表面开设有出件槽（30），所述通槽（3）两侧的内壁之间固定设有隔板（26），所述隔板（26）的正面固定设有第一出料板（27），所述隔板（26）的背面固定设有第二出料板（28）。8.根据权利要求4所述的一种自动输送板料模具，其特征在于：其中一个所述支撑块（2）的正面固定设有开关面板（29），所述开关面板（29）的表面分别设有第一气缸开关、第二气缸开关和伺服电机开关，四个所述第一气缸（6）、三个第二气缸（10）和伺服电机（705）分别通过有第一气缸开关、第二气缸开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

技术总结

本实用新型公开了一种自动输送板料模具，涉及落料模具技术领域，包括下模具，下模具的正面设有输料组件，输料组件包括安装板和辅助组件，安装板滑动设置在下模具的正面，安装板顶端的两侧均固定设有挡板，两个挡板之间通过轴承转动连接有两个传动杆；本实用新型通过伺服电机带动其中一个传动杆转动，该传动杆通过与其固定连接的齿轮带动另一个齿轮转动，进而带动了另一个传动杆转动，两个传动杆的转动方向相反，两个传动杆带动两个输送辊转动，将板料放置在两个防滑套，两个输送辊通过两个防滑套输送板料，实现自动输送板料，十分方便。十分方便。十分方便。