一种新型智能采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能采摘技术领域，尤其是指一种新型智能采摘装置。

背景技术：

2.农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物)等农作物的生产。果蔬成熟后，需要人们进行采摘作业，人工采摘虽然方便，且能直接辨别果蔬成熟与否，但是废人工，而在人工费用不断上涨、从业人员不断减少的今天，利用农业机器人来代替人工作业成为趋势。智能采摘装置是能够自动采摘果蔬的装置，目前使用的智能采摘装置缺乏对蔬果的成熟度识别，无法有选择地自动采摘。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型智能采摘装置，该新型智能采摘装置能够巡航移动采摘作业，对待采摘的蔬果先进行摄像拍照，通过颜判断识别其是否成熟，而后进行相应的采摘工作，且本装置能够远程控制操作。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种新型智能采摘装置，其包括履带式装载车、安装柱、机械臂、电动夹爪、高清摄像机、工作台、安装板、控制器和智能导航器，工作台、控制器和安装柱均安装于履带式装载车的顶部，工作台位于控制器和安装柱的左边，控制器位于安装柱的前方，安装板安装于工作台的顶部，安装板的底部设置有压力传感器，机械臂安装于安装柱的顶部，电动夹爪安装于机械臂，电动夹爪的前端表面嵌装有高清摄像机，智能导航器安装于控制器的顶部，工作台的内部设置有蓄电池，控制器的内部设置有控制主机和4g/5g通讯装置，机械臂、电动夹爪、高清摄像机、智能导航器、压力传感器、蓄电池和4g/5g通讯装置均与控制主机电连接。
6.进一步地，所述履带式装载车的前端表面安装有牵引钩和挡泥板，所述牵引钩位于挡泥板的上方。
7.进一步地，所述安装板的顶部设置有固定柱。
8.进一步地，所述工作台设置有电池仓，所述蓄电池放置于电池仓内。
9.进一步地，所述控制器的前端表面嵌装有显示控制面板，所述显示控制面板和控制主机电连接。
10.本实用新型的有益效果：实际使用时，履带式装载车用于安装连接的器件，安装柱用于安装机械臂，机械臂用于带动电动夹爪进行移动，电动夹爪用于采摘作业，高清摄像机用于对待采摘的蔬果进行摄像拍照，并进行颜分析，判断该蔬果是否成熟，工作台用于安装蓄电池和安装板，安装板用于固定篮子，压力传感器用于对篮子内的蔬果的重量进行监测，控制器起到中控的作用，智能导航器用于为履带式装载车进行导航，便于履带式装载车进行巡航移动采摘作业，控制主机用于对连接的器件进行控制，蓄电池用于对连接的器件进行供电，4g/5g通讯装置用于将本装置与终端设备建立连接，便于人们远程查看采摘重量
和远程控制。本申请的一种新型智能采摘装置能够巡航移动采摘作业，对待采摘的蔬果先进行摄像拍照，通过颜判断识别其是否成熟，而后进行相应的采摘工作，且本装置能够远程控制操作。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.附图标记说明：履带式装载车1，牵引钩11，挡泥板12，安装柱2，机械臂3，电动夹爪4，高清摄像机5，工作台6，电池仓61，安装板7，固定柱71，控制器8，显示控制面板81，智能导航器9。
具体实施方式
13.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
14.如图1所示，本实用新型提供的一种新型智能采摘装置，其包括履带式装载车1、安装柱2、机械臂3、电动夹爪4、高清摄像机5、工作台6、安装板7、控制器8和智能导航器9，工作台6、控制器8和安装柱2均安装于履带式装载车1的顶部，工作台6位于控制器8和安装柱2的左边，控制器8位于安装柱2的前方，安装板7安装于工作台6的顶部，安装板7的底部设置有压力传感器，机械臂3安装于安装柱2的顶部，电动夹爪4安装于机械臂3，电动夹爪4的前端表面嵌装有高清摄像机5，智能导航器9安装于控制器8的顶部，工作台6的内部设置有蓄电池，控制器8的内部设置有控制主机和4g/5g通讯装置，机械臂3、电动夹爪4、高清摄像机5、智能导航器9、压力传感器、蓄电池和4g/5g通讯装置均与控制主机电连接。
15.实际使用时，履带式装载车1用于安装连接的器件，安装柱2用于安装机械臂3，机械臂3用于带动电动夹爪4进行移动，电动夹爪4用于采摘作业，高清摄像机5用于对待采摘的蔬果进行摄像拍照，并进行颜分析，判断该蔬果是否成熟，工作台6用于安装蓄电池和安装板7，安装板7用于固定篮子，压力传感器用于对篮子内的蔬果的重量进行监测，控制器8起到中控的作用，智能导航器9用于为履带式装载车1进行导航，便于履带式装载车1进行巡航移动采摘作业，控制主机用于对连接的器件进行控制，蓄电池用于对连接的器件进行供电，4g/5g通讯装置用于将本装置与终端设备建立连接，便于人们远程查看采摘重量和远程控制。
16.本申请的一种新型智能采摘装置能够巡航移动采摘作业，对待采摘的蔬果先进行摄像拍照，通过颜判断识别其是否成熟，而后进行相应的采摘工作，且本装置能够远程控制操作。
17.如图1所示，本实施例中，所述履带式装载车1的前端表面安装有牵引钩11和挡泥板12，所述牵引钩11位于挡泥板12的上方。实际使用时，通过牵引钩11便于人们牵引履带式装载车1，挡泥板12用于履带式装载车1在移动时阻挡泥土。
18.如图1所示，本实施例中，所述安装板7的顶部设置有固定柱71。实际使用时，通过固定柱71用于固定篮子。
19.如图1所示，本实施例中，所述工作台6设置有电池仓61，所述蓄电池放置于电池仓61内。实际使用时，蓄电池用于对连接的器件进行供电，通过设置电池仓61，便于蓄电池的
更换。
20.如图1所示，本实施例中，所述控制器8的前端表面嵌装有显示控制面板81，所述显示控制面板81和控制主机电连接。实际使用时，显示控制面板81用于提供显示支持和供人们进行操作设置。
21.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
22.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型智能采摘装置，其特征在于：包括履带式装载车、安装柱、机械臂、电动夹爪、高清摄像机、工作台、安装板、控制器和智能导航器，工作台、控制器和安装柱均安装于履带式装载车的顶部，工作台位于控制器和安装柱的左边，控制器位于安装柱的前方，安装板安装于工作台的顶部，安装板的底部设置有压力传感器，机械臂安装于安装柱的顶部，电动夹爪安装于机械臂，电动夹爪的前端表面嵌装有高清摄像机，智能导航器安装于控制器的顶部，工作台的内部设置有蓄电池，控制器的内部设置有控制主机和4g/5g通讯装置，机械臂、电动夹爪、高清摄像机、智能导航器、压力传感器、蓄电池和4g/5g通讯装置均与控制主机电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能采摘装置，其特征在于：所述履带式装载车的前端表面安装有牵引钩和挡泥板，所述牵引钩位于挡泥板的上方。3.根据权利要求1所述的一种新型智能采摘装置，其特征在于：所述安装板的顶部设置有固定柱。4.根据权利要求1所述的一种新型智能采摘装置，其特征在于：所述工作台设置有电池仓，所述蓄电池放置于电池仓内。5.根据权利要求1所述的一种新型智能采摘装置，其特征在于：所述控制器的前端表面嵌装有显示控制面板，所述显示控制面板和控制主机电连接。

技术总结

本实用新型涉及智能采摘技术领域，尤其是指一种新型智能采摘装置，其包括履带式装载车、安装柱、机械臂、电动夹爪、高清摄像机、工作台、安装板、控制器和智能导航器，工作台、控制器和安装柱均安装于履带式装载车的顶部，安装板的底部设置有压力传感器，机械臂安装于安装柱的顶部，电动夹爪安装于机械臂，电动夹爪的前端表面嵌装有高清摄像机，智能导航器安装于控制器的顶部，工作台的内部设置有蓄电池，控制器的内部设置有控制主机和4G/5G通讯装置。本申请的一种新型智能采摘装置能够巡航移动采摘作业，对待采摘的蔬果先进行摄像拍照，通过颜判断识别其是否成熟，而后进行相应的采摘工作，且本装置能够远程控制操作。且本装置能够远程控制操作。且本装置能够远程控制操作。