一种肝脏超声图像工作区域提取方法、系统及电子设备与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种肝脏超声图像工作区域提取方法、系统及电子设备。

背景技术：

2.超声成像技术具有动态、无创、低成本等优点，是多种肝脏疾病的首选检查方法。灰阶超声成像可以揭示肝脏形态、组织质地的变化，而多普勒彩超则能够呈现肝脏局部的血流变化，为肝硬化、肝脏肿瘤的诊断提供重要的信息。近年来随着超声检查的普及，专业的超声医生对超声图像的分析工作负担不断增加。为了满足日益增长的超声影像分析需求，多种计算机超声影像辅助分析和辅助诊断程序应运而生。对原始超声影像进行快速预处理，增加分析软件的效率和准确率变得至关重要。
3.一般经由超声机导出的超声图像，除包含实际超声影像的工作区域外，大多数还包含了超声机软件的操作界面、超声图像采集参数、标尺等图像信息。现有的图像处理技术如滤波、傅里叶变换、深度学习等需要对整张输入图片进行处理和计算，这些位于超声工作区域外的信息会对超声图像分析造成不必要的干扰，并增加后续处理所需的储存以及计算资源。作为初级的解决思路，图像分析人员常以手工框选矩形框的方法截取分析范围，但这样的人工操作效率低下，面对大规模的数据时需要消耗大量的人力资源。此外，肝脏超声所用探头的成像范围一般为近似扇形的工作区域，简单地用矩形框进行信息提取必然会包含大量工作区域外的干扰信息。

技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种肝脏超声图像工作区域提取方法、系统及电子设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.一种肝脏超声图像工作区域提取方法，包括：
7.获取待提取的肝脏超声图像，并将所述待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像；
8.确定所述灰阶图像中每一像素的强度值，对所述强度值进行统计得到直方图；
9.对所述直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值；
10.基于所述动态阈值对所述灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像；
11.对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像；
12.对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作；
13.采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域；
14.筛选所述连通域得到最佳连通域；
15.基于所述最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘；
16.基于所述外轮廓边缘得到所述待提取的肝脏超声图像的检测区域；
17.使用凸多边形拟合补齐所述检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。
18.优选地，采用公式i
gray
＝tri
red
+tgi
green
+tbi
blue
确定所述灰阶图像中每一像素的强度值；
19.其中，i
gray
为灰阶图像中像素的强度值，i
red
为像素在红通道中的强度值，i
green
为像素在绿通道中的强度值，i
blue
为像素在蓝通道中的强度值，{tr,tg,tb}为预设的红绿蓝通道颜转换系数。
20.优选地，以5个强度值为一个区间对所述直方图进行区间划分。
21.优选地，所述动态阈值为t
bi
：
22.t
bi
＝i
max (bin) +1,(0≤bin≤20)
23.其中，i
max(bin)
为前n个区间中采样数最大的强度值，bin为直方图区间。
24.优选地，采用中值滤波器对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像。
25.优选地，对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作，具体包括：
26.使用卷积模板对所述降噪后的二值化图像进行腐蚀操作；
27.使用卷积模板对腐蚀操作后的二值化图像进行膨胀操作；所述卷积模板为3
×
3正方形卷积核。
28.优选地，所述使用卷积模板对所述降噪后的二值化图像进行腐蚀操作，具体包括：
29.以所述降噪后的二值化图像中的某一像素点为第一中心点，选取与所述第一中心点相邻的8个像素点为相邻点构建3
×
3区域；
30.使用所述卷积模板对所述3
×
3区域中的像素点进行单次扫查，如果在所述3
×
3区域内存在值为0的像素点，则将所述第一中心点的值设置为0；
31.使用卷积模板对腐蚀操作后的二值化图像进行膨胀操作，具体包括：
32.以所述腐蚀操作后的二值化图像中的某一像素点为第二中心点，选取与所述第二中心点相邻的8个像素点为相邻点构建3
×
3区域；
33.使用所述卷积模板对所述3
×
3区域中的像素点进行单次扫查，如果在述3
×
3区域内存在值为1的像素点，则将所述第二中心点的值设置为1。
34.优选地，筛选所述连通域得到最佳连通域，具体包括：
35.按照面积对所述连通域中的连通域进行降序排列，选取排列后前3个连通域作为中间连通域；
36.筛除所述中间连通域中的边缘连通域；所述边缘连通域为顶点和中心点均距图像边缘预设距离的连通域；
37.根据所述中间连通域形成图像蒙版，并提取所述图像蒙版区域下的原图像；
38.确定所述原图像的平均强度值；
39.将所述中间连通域中所述平均强度值小于预设值的原图像对应的连通域确定为低信号连通域；
40.筛选所述中间连通域中的低信号连通域；
41.将所述中间连通域中剩余的连通域作为所述最佳连通域。
42.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
43.本发明提供的肝脏超声图像工作区域提取方法，在将待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像后，基于确定的动态阈值将灰阶图像转换为二值化图像，然后再对二值化图像进行降噪、多次腐蚀和膨胀等操作，能够保证图像处理的精确性，接着，基于确定的最佳连通域得到外轮廓边缘后，基于外轮廓边缘得到待提取的肝脏超声图像的检测区域，最后，使用凸多边形拟合补齐检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域，以在提高肝脏超声图像区域提取可靠性的同时，提高肝脏超声图像区域提取效率。
44.对应于上述提供的肝脏超声图像工作区域提取方法，本发明还提供了以下实施系统：
45.其中一种是肝脏超声图像工作区域提取系统，该系统包括：
46.灰阶图像转换模块，用于获取待提取的肝脏超声图像，并将所述待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像；
47.直方图统计模块，用于确定所述灰阶图像中每一像素的强度值，对所述强度值进行统计得到直方图；
48.动态阈值确定模块，用于对所述直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值；
49.二值化处理模块，用于基于所述动态阈值对所述灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像；
50.降噪处理模块，用于对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像；
51.腐蚀膨胀模块，用于对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作；
52.连通域查模块，用于采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域；
53.最佳连通域确定模块，用于筛选所述连通域得到最佳连通域；
54.边缘线确定模块，用于基于所述最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘；
55.检测区域确定模块，用于基于所述外轮廓边缘得到所述待提取的肝脏超声图像的检测区域；
56.工作区域提取模块，用于使用凸多边形拟合补齐所述检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。
57.另一种是电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；
58.所述存储器用于存储逻辑指令；所述逻辑指令用于实施如权利要求1-8任意一项所述的肝脏超声图像工作区域提取方法；
59.所述处理器用于调取并执行所述逻辑指令。
60.因本发明提供的两种实施系统与上述提供的肝脏超声图像工作区域提取方法实现的技术效果相同，故在此不再进行赘述。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为本发明提供的肝脏超声图像工作区域提取方法的流程图；
63.图2为本发明实施例提供的肝脏超声图像各区域人工划分示意图；
64.图3为本发明实施例提供的超声图像灰阶图；
65.图4为本发明实施例提供的动态阈值确定示意图；
66.图5为本发明实施例提供的超声影像二值化图像示意图；
67.图6为本发明实施例提供的中值滤波后的二值化图像示意图；
68.图7为本发明实施例提供的腐蚀操作和膨胀操作后的图像示意图；
69.图8为本发明实施例提供的连通域筛选后保留的最佳连通域示意图；
70.图9为本发明实施例提供的外轮廓边缘示意图；
71.图10为本发明实施例提供的肝脏超声图像工作区域示意图；
72.图11为本发明实施例提供的提取得到的肝脏超声图像工作区域示意图；
73.图12为本发明实施例提供的抗干扰案例一示意图；其中，图12的(a)部分为抗干扰案例一中肝脏原始超声图像示例图；图12的(b)部分为抗干扰案例一中二值化后的图像示意图；图12的(c)部分为抗干扰案例一中最佳连通域筛选后的图像示意图；图12的(d)部分为抗干扰案例一中提取的工作区域示意图。
74.图13为本发明实施例提供的抗干扰案例二示意图；其中，图13的(a)部分为抗干扰案例二中肝脏原始超声图像示例图；图13的(b)部分为抗干扰案例二中二值化后的图像示意图；图13的(c)部分为抗干扰案例二中在原始图像中到的扇形区域示意图；图13的(d)部分为抗干扰案例二中提取的工作区域示意图。
75.图14为本发明提供的肝脏超声图像工作区域提取方法的实施框架图；
76.图15为本发明提供的肝脏超声图像工作区域提取系统的结构示意图。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.本发明的目的是提供一种肝脏超声图像工作区域提取方法、系统及电子设备，能够在提高肝脏超声图像区域提取可靠性的同时，提高肝脏超声图像区域提取效率，进而为增加肝脏超声图像的分析速度提供保障。
79.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
80.本发明提供了一种肝脏超声图像工作区域提取方法，如图1所示，该方法包括：
81.步骤100：获取待提取的肝脏超声图像，并将待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像。由于超声机采集设置、导出设置、图像编码形式、其他预处理等操作的不同，实际用于分析的图像的背景信号强度及干扰信号强度因图而异。基于此，本实施先将输入的肝脏超声图像转为灰阶图像。例如，针对肝脏超声图像中的每一像素点采用下述公式机型转换：
82.i
gray
＝tri
red
+tgi
green
+tbi
blue
83.其中，i
red
为该像素在红通道中的强度值，i
green
为该像素在红通道中的强度
值，i
blue
为该像素在绿通道中的强度值，{tr，tg，tb}为一组预设的红绿蓝通道颜转换系数，在该实施例中被分别定义为{tr＝0.2989，tg＝0.5870，tb＝0.1140}，i
gray
为最终得到的该像素在灰阶图像中的强度值(如图3所示)，该实施例中采用的肝脏超声图像如图2所示。
84.步骤101：确定灰阶图像中每一像素的强度值，对强度值进行统计得到直方图。
85.步骤102：对直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值。其中，以5个信号强度作为直方图区间(bin)，取在前20个区间中采样数最大的区间，并将采样数最大的区间中最大值的强度值增加1个强度单位的值作为动态阈值(如图4)，即：
86.t
bi
＝i
max(bin)
+1，(0≤bin≤20)
87.其中，i
max(bin)
为前n个区间中采样数最大的强度值，bin为直方图区间。
88.步骤103：基于动态阈值对灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像。其中，采用公式进行二值化图像转换，式中，i(x，y)为像素强度值。得到的二值化图像如图5所示。
89.步骤104：使用中值滤波器对二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像。其中，本实施例中采用的中值滤波器为：i(x，y)
new
＝med{i(x-k，y-l)
old
，(k，l∈k)}，其中，i(x，y)
new
为降噪后的二值化图像中每个像素点的强度值，i(x-k，y-l)
old
为二值化图像中对应点i(x，y)
old
周围k1个像素的强度值，k1在核函数k范围之内，此处核函数k使用3
×
3的值全为1的矩阵即：
[0090][0091]
中值滤波可去除点状噪音信号，得到如图6所示的降噪图像。
[0092]
步骤105：对降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作。例如，在该实施例中，对于降噪后的二值化图像，使用3次腐蚀操作移除标尺线段及文字的影响，腐蚀操作过程为：对二维空间平面z2中的集合x和y按公式中的集合x和y按公式进行处理。其实质就是使用图像y作为卷积模板对降噪后的二值化图像(即图像x)进行腐蚀。此处图像y使用3
×
3正方形卷积核即：
[0093][0094]
使用该卷积核对降噪后的二值化图像进行扫描，对选取的降噪后的二值化图像中每一个像素点及该点周围8个像素点的3
×
3区域进行单次扫查，如果在3
×
3区域内存在值为0的像素点，则在腐蚀后的图像中将选取的这个像素点(即第一中心点)的值设为0。
[0095]
之后使用3次膨胀操作恢复工作区域尺寸，膨胀操作具体为：对于二维空间平面z2中的集合x和y，按照公式进行操作，即使用图像y作为卷积模板对图像x(该x图像为腐蚀操作后的图像)进行膨胀，此处图像y也使用3
×
3正方形卷积核即：
[0096][0097]
使用该卷积核对腐蚀操作后的图像进行扫描，对选取的腐蚀操作后的图像每一个像素点及其周围8个像素点的3
×
3区域进行单次扫查，如果在3
×
3区域内存在值为1的像素点，则在膨胀后的图像中选取的这个像素点(即第二中心点)的值设为1。腐蚀操作和膨胀操作后的图像如图7所示。
[0098]
步骤106：采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域。
[0099]
步骤107：筛选连通域得到最佳连通域。例如，本实施例在腐蚀操作和膨胀操作后图像中定位8领域连通域，对于面积最大的3个连通域做以下筛选处理：
[0100]
1)、筛除边缘连通域，即排除顶点和中心都靠近图像边缘的连通域：
[0101][0102]
其中，w为图像宽度，h为图像高度，t
wmin
为宽度下界系数，此处设为0.1，t
wmax
为宽度上界系数，此处设为0.9，t
hmin
为高度下界系数，此处设为0.1，t
hmax
为高度上界系数，此处设为0.9，x
centroid
为连通域中心横坐标，y
centroid
为连通域中心纵坐标。
[0103]
而且同时满足：
[0104][0105]
其中，t
emin
为边界下界系数，此处设为0.05，x
upper
为连通域外接矩形的角横坐标，y
upper
为连通域外接矩形的角纵坐标
[0106]
2)、筛除低信号连通域，即排除信号强度非常低的背景部分形成的连通域：
[0107]
首先根据连通域形成图像蒙版，提取蒙版区域下的原图像，计算原图像的平均强度值，小于预设值t_cc即判断为背景区域，大于则保留，本实施例中t_cc设为10。
[0108][0109]
其中，mask为候选连通域形成的蒙版区域，i
thresh
(x,y)为二值化后图像位于(x,y)坐标位置的像素强度值，r为条件结果。其中，连通域筛选后保留的最佳连通域如图8所示。
[0110]
步骤108：基于最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘。在该实施例中确定外轮廓边缘如图9所示。
[0111]
步骤109：基于外轮廓边缘得到待提取的肝脏超声图像的检测区域。
[0112]
步骤110：使用凸多边形拟合补齐检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。
[0113]
至此，本实施方法可以成功对肝脏超声的扇形工作区域进行选定和提取，如图10和图11所示。其中图10中类似扇形的区域为本实施例划定的工作区域，图11为最终提取得到的肝脏超声图像工作区域。
[0114]
基于上述处理，本实施例对工作区域位置及大小、背景强度、软件菜单有无、标尺文字有无、与工作区域连通的标记的干扰有很强的抵抗能力，如图12的(a)-(d)部分所示，该超声图像无软件操作界面，右侧有线条穿过工作区域与文字部分连通，通过本实施例提供的肝脏超声图像工作区域提取方法，依然可以准确地提取扇形的工作区域。
[0115]
如图13的(a)-(d)部分所示，该超声图像整体背景较亮，工作区域边缘有部分信号与背景信号强度相似，导致二值图像及边缘不平整或缺失。通过本实施例提供的肝脏超声图像工作区域提取方法依然可以提取到完整的扇形工作区域。其中，本实施例提供的肝脏超声图像工作区域提取方法的实施框架如图14所示。而对于图2-图14中肝脏超声图像中的文字，因与本发明提供方案没有实质关联，所以做了模糊处理。
[0116]
基于上述描述，相较于现有技术，本发明提供的肝脏超声图像工作区域提取方法具有以下优点：
[0117]
1、相较手动框选，本发明可以更加高效准确地提取超声影像的扇形工作区域，在普通办公计算机上，可在20秒内完成超过1000张肝脏超声图像的工作区域提取操作(实际速度受计算机配置和图片大小的影响)，因此本发明可以用于大规模的超声图像预处理任务，减少超声医师图像处理的负担。此外，本发明还可以自动隐去工作区域外的干扰信息，进一步增加后续分析的效率。
[0118]
2、现有的直接基于固定阈值和连通域的分割方法，一般只能给出工作区域外接矩形的范围，不能划定扇形边界，而且极易受到标尺、背景噪音、软件操作界面的干扰，从而不能准确的定位工作区域。本发明通过动态背景强度估计、中值滤波、侵蚀、膨胀、连通域筛选等多步预处理操作，排除了标尺、文字、超声图示对工作区域提取的干扰，并利用边界搜索和凸包拟合的方法排除了边界不规整、信号强度与背景接近等干扰因素，可以获得更加完整且光滑的超声扇形工作区域。
[0119]
此外，对应于上述提供的肝脏超声图像工作区域提取方法，本发明还提供了以下实施系统：
[0120]
其中一种是肝脏超声图像工作区域提取系统，如图15所示，该系统包括：
[0121]
灰阶图像转换模块200，用于获取待提取的肝脏超声图像，并将待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像。
[0122]
直方图统计模块201，用于确定灰阶图像中每一像素的强度值，对强度值进行统计得到直方图。
[0123]
动态阈值确定模块202，用于对直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值。
[0124]
二值化处理模块203，用于基于动态阈值对灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像。
[0125]
降噪处理模块204，用于对二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像。
[0126]
腐蚀膨胀模块205，用于对降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作。
[0127]
连通域查模块206，用于采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域。
[0128]
最佳连通域确定模块207，用于筛选连通域得到最佳连通域。
[0129]
边缘线确定模块208，用于基于最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘。
[0130]
检测区域确定模块209，用于基于外轮廓边缘得到待提取的肝脏超声图像的检测区域。
[0131]
工作区域提取模块210，用于使用凸多边形拟合补齐检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。
[0132]
另一种是电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器。
[0133]
存储器用于存储逻辑指令。逻辑指令用于实施如权利要求1-8任意一项的肝脏超声图像工作区域提取方法。
[0134]
处理器用于调取并执行逻辑指令。
[0135]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0136]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

1.一种肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，包括：获取待提取的肝脏超声图像，并将所述待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像；确定所述灰阶图像中每一像素的强度值，对所述强度值进行统计得到直方图；对所述直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值；基于所述动态阈值对所述灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像；对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像；对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作；采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域；筛选所述连通域得到最佳连通域；基于所述最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘；基于所述外轮廓边缘得到所述待提取的肝脏超声图像的检测区域；使用凸多边形拟合补齐所述检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。2.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，采用公式i
gray
＝t
r
i
red
+t
g
i
green
+t
b
i
blue
确定所述灰阶图像中每一像素的强度值；其中，i
gray
为灰阶图像中像素的强度值，i
red
为像素在红通道中的强度值，i
green
为像素在绿通道中的强度值，i
blue
为像素在蓝通道中的强度值，{t
r
,t
g
,t
b
}为预设的红绿蓝通道颜转换系数。3.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，以5个强度值为一个区间对所述直方图进行区间划分。4.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，所述动态阈值为t
bi
：t
bi
＝i
max(bin)
+1,(0≤bin≤20)其中，i
max(bin)
为前n个区间中采样数最大的强度值，bin为直方图区间。5.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，采用中值滤波器对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像。6.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作，具体包括：使用卷积模板对所述降噪后的二值化图像进行腐蚀操作；使用卷积模板对腐蚀操作后的二值化图像进行膨胀操作；所述卷积模板为3
×
3正方形卷积核。7.根据权利要求6所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，所述使用卷积模板对所述降噪后的二值化图像进行腐蚀操作，具体包括：以所述降噪后的二值化图像中的某一像素点为第一中心点，选取与所述第一中心点相邻的8个像素点为相邻点构建3
×
3区域；使用所述卷积模板对所述3
×
3区域中的像素点进行单次扫查，如果在所述3
×
3区域内存在值为0的像素点，则将所述第一中心点的值设置为0；使用卷积模板对腐蚀操作后的二值化图像进行膨胀操作，具体包括：以所述腐蚀操作后的二值化图像中的某一像素点为第二中心点，选取与所述第二中心
点相邻的8个像素点为相邻点构建3
×
3区域；使用所述卷积模板对所述3
×
3区域中的像素点进行单次扫查，如果在述3
×
3区域内存在值为1的像素点，则将所述第二中心点的值设置为1。8.根据权利要求1所述的肝脏超声图像工作区域提取方法，其特征在于，筛选所述连通域得到最佳连通域，具体包括：按照面积对所述连通域中的连通域进行降序排列，选取排列后前3个连通域作为中间连通域；筛除所述中间连通域中的边缘连通域；所述边缘连通域为顶点和中心点均距图像边缘预设距离的连通域；根据所述中间连通域形成图像蒙版，并提取所述图像蒙版区域下的原图像；确定所述原图像的平均强度值；将所述中间连通域中所述平均强度值小于预设值的原图像对应的连通域确定为低信号连通域；筛选所述中间连通域中的低信号连通域；将所述中间连通域中剩余的连通域作为所述最佳连通域。9.一种肝脏超声图像工作区域提取系统，其特征在于，包括：灰阶图像转换模块，用于获取待提取的肝脏超声图像，并将所述待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像；直方图统计模块，用于确定所述灰阶图像中每一像素的强度值，对所述强度值进行统计得到直方图；动态阈值确定模块，用于对所述直方图进行区间划分，并基于前n个区间中采样数最大的强度值确定动态阈值；二值化处理模块，用于基于所述动态阈值对所述灰阶图像进行二值化处理得到二值化图像；降噪处理模块，用于对所述二值化图像进行降噪处理得到降噪后的二值化图像；腐蚀膨胀模块，用于对所述降噪后的二值化图像进行多次腐蚀操作和膨胀操作；连通域查模块，用于采用连通域查法确定腐蚀操作和膨胀操作后图像的连通域；最佳连通域确定模块，用于筛选所述连通域得到最佳连通域；边缘线确定模块，用于基于所述最佳连通域，采用轮廓扫描算法确定外轮廓边缘；检测区域确定模块，用于基于所述外轮廓边缘得到所述待提取的肝脏超声图像的检测区域；工作区域提取模块，用于使用凸多边形拟合补齐所述检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储逻辑指令；所述逻辑指令用于实施如权利要求1-8任意一项所述的肝脏超声图像工作区域提取方法；所述处理器用于调取并执行所述逻辑指令。

技术总结

本发明涉及一种肝脏超声图像工作区域提取方法、系统及电子设备。本发明在将待提取的肝脏超声图像转化为灰阶图像后，基于确定的动态阈值将灰阶图像转换为二值化图像，然后再对二值化图像进行降噪、多次腐蚀和膨胀等操作，能够保证图像处理的精确性，接着，基于确定的最佳连通域得到外轮廓边缘后，基于外轮廓边缘得到待提取的肝脏超声图像的检测区域，最后，使用凸多边形拟合补齐检测区域，并对补齐后的检测区域进行平滑处理得到肝脏超声图像工作区域，以在提高肝脏超声图像区域提取可靠性的同时，提高肝脏超声图像区域提取效率。提高肝脏超声图像区域提取效率。提高肝脏超声图像区域提取效率。