医院用无接触智能换床装置

1.本方案属于医疗技术领域，具体涉及医院用无接触智能换床装置。

背景技术：

2.住院病人需要经常在病房与检查室、手术室之间移动，需要将病人从病床上移动到另一个病床或者检查装置上。
3.目前将病人从病床上移动到另一个病床或者检查装置往往需要多个护理人员将病人从病床抬起放置担架或者移动床上，然后将病人抬或推至另一个病床或者检查装置旁，然后将病人从担架或者移动床抬至另一个病床或者检查装置。现有的移动方式十分不方便，而且在这种移动病人的方式下病人动作幅度较大，导致病人更加痛苦，严重的可能加重病人的病情，且不妥当的移动甚至危及病人的生命，且医护人员的劳作力也大大提高。因此，有必要提供一种重症医学临床用患者换床移位装置解决上述技术问题。
4.申请号为cn201921322066.7的专利公开了一种危重症护理用患者便捷换床装置，包括左床板和右床板，右床板的内侧开有四个插接槽，各个插接槽的内侧底端开有方形槽，左床板的内侧固定安装有四根连接杆，各个连接杆的前端底侧均一体化连接有卡接块。
5.该装置在进行患者换床时需要先抬起左床板和右床板，将左床板和右床板放置在所需换的床上，然后向上抬起把手，移出右床板，再向外拉动把手，将拔出各个l型支撑件，然后依次抽出小腿支撑架、腰部支撑架、背部支撑架及颈部支撑架下端的主条板，取走左床板进而完成换床。
6.虽然该装置能够实现换床功能，但是该装置采用腰部、腿部及腰部设置支撑机构，且需注意拆卸该机构的限位机构，虽然规避了大幅度颠动问题，但是结构过于复杂，造价成本及后续维护成本高，操作过于繁琐，使换床作业费时费力，实用性差等问题。

技术实现要素：

7.本方案提供一种操作简单方便的医院用无接触智能换床装置。
8.为了达到上述目的，本方案提供一种医院用无接触智能换床装置，包括机架、伸缩杆、夹持件、滑杆和液压缸，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆位于机架两侧，所述伸缩杆包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和第二杆内均设有滑槽，所述第二杆和第三杆滑动分别滑动设在第一杆和第二杆的凹槽内，所述滑槽内设有防止第二杆和第三杆滑出的限位块，所述伸缩杆的长度与床单的长度相匹配；所述伸缩杆的高度与病床相匹配；所述机架内设有滑杆，所述夹持件固定设在滑杆两端，所述伸缩杆与夹持件固定连接，所述机架上还设有用于滑杆滑动的滑槽，所述液压缸设在机架内，所述液压缸的活塞杆与滑杆固定连接，所述液压缸的活塞杆朝向机架顶端，还包括床单，所述床单两侧固定连接设有橡胶管，所述橡胶管与伸缩杆相匹配，所述机架底部设有驱动机架转向和移动的驱动机构；还包括控制器，所述控制器与液压缸和驱动机构信号连接，所述控制器控制液压
缸的活塞杆伸长和缩短，所述控制器控制驱动机构转向和行驶。
9.本方案的原理：当病人做完手术躺在病床上，然后被医护人员推着进入病房，此时需要将病人从所在病床移动至病房内的新的病床上。病人所在病床进入病房时，病床与病床门口相垂直进入，而病房内新的病床则与房门平行，及病人所在病床与新的病床之间相垂直。
10.然后控制器控制驱动机构将机架移动至病人所在病床，医护人员将伸缩杆拉长，并将机架两端伸长的伸缩杆置于床单两侧的橡胶管内，然后控制器启动液压缸，使得液压缸的活塞杆伸长，进而将滑杆往上顶起，滑动通过夹持件带动伸缩杆往上移，进而伸缩杆带动床单和病人往上移，使得病人与所在病床分离，然后机架通过驱动机构旋转90
°
，使得病人此时位于新的病床上方，然后控制器使得液压缸的活塞杆往下移动，进而带动滑杆和伸缩杆往下移动，然后病人被放置在新的病床上，然后，医护人员将伸缩杆缩短，进而从床单的橡胶中取出，病人则被移动至新的病床上。
11.本方案的有益效果：（1）本方案中除了需要医护人员将伸缩杆在橡胶管内伸长和缩短外，其他事项均由控制器完成，全程非常智能化和自动化，减轻了医护人员的工作，而且速度快，效率高。
12.（2）在进行换床时，本装置将病人和床单一起移动，使得病人始终位于床单上，而床单比较平整，进而保证了病人位于床单上的稳定性和舒适性，病人动作幅度较小，降低了病人的痛苦。
13.进一步，所述伸缩杆的长度比橡胶管的长度长。橡胶管与机架之间的间隙可方便医护人员进行对伸缩杆进行拉绳和缩短。
14.进一步，两个所述伸缩杆之间的距离与床单的宽度相同。进而病人在换床过程中，更快的病人上移和放下，而且床单被两个伸缩杆紧绷，进而床单更平整，使得病人不会朝床单中间凹陷，对于手脚有上的患者来说，不会因为凹陷而挤压到患者的伤处，避免了二次伤害的发生，提高了安全效率。
15.进一步，所述床单的承重量超过500kg，所述机架的重量为500kg,所述机架底端设有踏板。床单的承重量超过500kg可避免床单被撕裂，导致体重小于500kg的病人掉落。当病人位于换床装置上时，因为病人的重量均由伸缩杆承担，如果机架的重量很轻，则很容易造成机架倾倒，因此将机架的重量设为500kg，能够满足常规体重的病人位于换床装置上时不会使得重量为500kg的机架倾倒的情况发生，当病人的体重较重时，医生或者护士则可以站在机架的踏板上，进一步防止机架倾倒，保证病人的安全。
16.进一步，所述伸缩杆的结构与雨伞的伞柄的伸缩结构相同。伸展和缩短都比较方便。
17.进一步，所述机架内设有两个电机和两个拉绳，两个所述电机分别固定位于机架两侧内壁上，两个所述电机的输出轴固定连接，两个拉绳的一端固定在输出轴上，两个拉绳的另一端分别与机架两端的第一杆铰接，所述电机与控制器信号连接，所述机架上设有用于拉绳通过的通孔。拉绳可起支撑作用，使得伸缩杆在转移病人时更加稳定，不容易摇晃抖动。当液压缸的活塞杆伸长时，滑杆上移，此时两个电机正向转动，使得拉伸缠绕在转轴上，对伸缩杆起支撑作用，当病人被移动至新的病床时，两个电机反向转动，使得拉绳升长，始终对伸缩杆起支撑作用。
18.进一步，所述机架上设有用于限制拉绳大幅度晃动的限位管，所述通孔位于限位管内，所述拉绳位于限位管内并穿过通孔。当拉绳没有位于限位管内直接通过通孔两端分别与输出轴和第一杆连接时，显露在外面的拉绳的长度比较长，当伸缩杆带着病人从所在病床上升和从上升处下降到新的病床时，则拉绳与机架在竖直方向和水平方向的角度会发生改变，因为拉绳会承受一部分病人的重量，因此可能会出现晃动的情况，使得病人产生波动，当病人身体有伤时，明显的晃动会使病人感觉到不适。而通过设置限位管，则露出在外面的拉伸比较短，拉绳几乎不发生晃动，使得病人被平稳的转移，不会对有外伤的病人造成二次伤害，用户体验感更好。
19.进一步，所述机架内设有充气瓶和气囊，所述机架上设有用于气囊伸出的出口，所述充气瓶上设有电磁阀，所述出口位于伸缩杆下方，所述橡胶管内壁上设有第一压力传感器，所述电磁阀与控制器信号连接，所述气囊与充气瓶可拆卸连接。当伸缩杆位于橡胶管内，床单和病人悬空时，此时第一压力传感器收到压力，并将压力信号反馈给控制器，当病人因为体重太重的缘故，床单裂开，病人从机架上掉落，第一压力传感器一瞬间检测不到压力，则将信号传递给控制器，控制器则打开电阀门，使得气囊被迅速充气，进而病人掉落在气囊上，不会受到伤害。当病人被转移至新的病床上时，控制器则是控制液压缸的活塞杆慢慢下落，使得病人平稳的落在病床上，那么此时第一压力传感器检测到的压力则是慢慢变小，与瞬间无压力有明显区别，因此，控制器可明确判断压力瞬间消失是因为病人从机架上掉落了。然后，病人掉落在气囊上后，医护人员将气囊和气囊上的病人移动移动至新的病床上，然后对气囊进行放气，使得病人可平稳的躺在病床上。
20.进一步，所述驱动机构包括万向轮，所述万向轮位于机架底端。万向轮便于机架转向移动。
21.进一步，所述第三杆上靠近端部的位置设有第二压力传感器，第二压力传感器用于感受是否有外力施加给第三杆的端部位置，并将信号反馈给控制器，机架上设有报警器，当第一压力传感器感受到压力异常时，则将信号反馈给控制器，控制器控制报警器发出报警声，提醒医护人员病人此时发生抽搐和颤抖，请尽快采取措施，防止病人从换床装置上掉落，伸缩杆的长度比橡胶管长，当伸缩杆位于橡胶管内时，第三杆的端部位于橡胶管外，第二压力传感器与控制器通讯连接。
22.当病人位于换床装置上时突然发病抽搐、颤抖时，第一压力传感器感受到压力变化异常，难以保持稳定，此时第一压力传感器将病人发病抽搐和颤抖的信号反馈给控制器，使得控制器控制报警器发出报警声，医护人员在听到报警声之后，医护人员的双手握在第三杆6的端部上，使得伸缩杆保持稳定和平衡，此时第二压力传感器检测到压力，将信号反馈给控制器，控制器控制报警器关闭。
23.医护人员双手握住第三杆的端部，可避免病人因抽搐和颤抖施加给伸缩杆的作用力而引起伸缩杆也颤抖，进而可避免病人在伸缩杆也颤抖的情况下从床单上掉落，进一步保证了病人的安全，直到换床完毕，医护人员可松开双手，对正在发生抽搐和颤抖的病人进行医治措施。
附图说明
24.图1为本发明实施例的换床过程结构示意图。
25.图2为本发明实施例的结构右视剖图。
26.图3为本发明实施例的结构伸缩杆未伸长的结构前视图。
27.图4为本发明实施例的托起病人的结构前视图。
28.图5为本发明实施例的气囊展开的结构示意图。
29.图6为本发明实施例的橡胶管与床单的结构侧视图。
30.图7为本发明实施例的伸缩杆的结构剖视图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的标记包括： 1、机架； 2、限位管； 3、夹持件；4、第一杆；5、第二杆；6、第三杆；7、床单；8、橡胶管；9、滑槽；10、液压缸；11、电机；12、拉绳；13、充气瓶；14、气囊；15、万向轮；16、滑杆；17、输出轴；18、病床。
32.实施例基本如附图1、2、6、7所示：一种医院用无接触智能换床装置，包括机架1、伸缩杆、夹持件3、滑杆16和液压缸10，伸缩杆设有两个，两个伸缩杆位于机架1两侧，伸缩杆包括第一杆4、第二杆5和第三杆6，第一杆4和第二杆5内均设有滑槽9，第二杆5和第三杆6分别滑动设在第一杆4和第二杆5的凹槽内，滑槽9内设有防止第二杆5和第三杆6滑出的限位块，伸缩杆的结构与雨伞的伞柄的伸缩结构相同，伸展和缩短都比较方便。伸缩杆的材质为铝合金，质量轻巧但是承重量高，承重量大于500kg。
33.还包括床单7，床单7两侧固定连接设有橡胶管8，橡胶管8与伸缩杆相匹配，机架1底部设有用于驱动机架1转向和移动的驱动机构；床单7的承重量超过500kg,避免床单7被撕裂，导致体重小于500kg的病人掉落。
34.伸缩杆的长度与床单7的长度相匹配；伸缩杆的高度与病床18相匹配；伸缩杆的长度比橡胶管8的长度长。橡胶管8与机架1之间的间隙可方便医护人员进行对伸缩杆进行拉绳和缩短。
35.如附图3-5所示：机架1内设有滑杆16，夹持件3固定设在滑杆16两端，伸缩杆与夹持件3固定连接，机架1上还设有用于滑杆16滑动的滑槽9，液压缸10设在机架1内，液压缸10的活塞杆与滑杆16固定连接，液压缸10的活塞杆朝向机架1顶端，还包括控制器，控制器与液压缸10和驱动机构信号连接，控制器控制液压缸10的活塞杆伸长和缩短，控制器控制驱动机构转向和行驶。驱动机构包括万向轮15，万向轮15位于机架1底端。万向轮15便于机架1转向移动。
36.机架1内设有两个电机11和两个拉绳12，两个电机11分别固定位于机架1两侧内壁上，两个电机11的输出轴17固定连接，两个拉绳12的一端固定在输出轴17上，两个拉绳12的另一端分别与机架1两端的第一杆4铰接，电机11与控制器信号连接。拉绳12可起支撑作用，使得伸缩杆在转移病人时更加稳定，不容易摇晃抖动。当液压缸10的活塞杆伸长时，滑杆16上移，此时两个电机11正向转动，使得拉伸缠绕在转轴上，对伸缩杆起支撑作用，当病人被移动至新的病床18时，两个电机11反向转动，使得拉绳12升长，始终对伸缩杆起支撑作用。拉绳12为钢丝绳，承重量高，且能缠绕在转轴上。
37.机架1上设有用于限制拉绳12大幅度晃动的限位管2，通孔位于限位管2内，拉绳12位于限位管2内并穿过通孔。当拉绳12没有位于限位管2内直接通过通孔两端分别与输出轴17和第一杆4连接时，显露在外面的拉绳12的长度比较长，当伸缩杆带着病人从所在病床18上升和从上升处下降到新的病床18时，则拉绳12与机架1在竖直方向和水平方向的角度会发生改变，因为拉绳12会承受一部分病人的重量，因此可能会出现晃动的情况，使得病人产生波动，当病人身体有伤时，明显的晃动会使病人感觉到不适。而通过设置限位管2，则露出在外面的拉伸比较短，拉绳12几乎不发生晃动，使得病人被平稳的转移，不会对有外伤的病人造成二次伤害，用户体验感更好。
38.机架1内设有充气瓶13和气囊14，机架1上设有用于气囊14伸出的出口，充气瓶13上设有电磁阀，出口位于伸缩杆下方，橡胶管8内壁上设有第一压力传感器，电磁阀与控制器信号连接。当伸缩杆位于橡胶管8内，床单7和病人悬空时，此时第一压力传感器收到压力，并将压力信号反馈给控制器，当病人因为体重太重的缘故，床单7裂开，病人从机架1上掉落，第一压力传感器一瞬间检测不到压力，则将信号传递给控制器，控制器则打开电阀门，使得气囊14被迅速充气，进而病人掉落在气囊14上，不会受到伤害。当病人被转移至新的病床18上时，控制器则是控制液压缸10的活塞杆慢慢下落，使得病人平稳的落在病床18上，那么此时第一压力传感器检测到的压力则是慢慢变小，与瞬间无压力有明显区别，因此，控制器可明确判断压力瞬间消失是因为病人从机架1上掉落了。
39.机架的重量为500kg,机架底端设有踏板。当病人位于换床装置上时，因为病人的重量均由伸缩杆承担，如果机架的重量很轻，则很容易造成机架倾倒，因此将机架的重量设为500kg，能够满足常规体重的病人位于换床装置上时不会使得重量为500kg的机架倾倒的情况发生，当病人的体重较重时，医生或者护士则可以站在机架的踏板上，进一步防止机架倾倒，保证病人的安全。
40.第三杆6上靠近端部的位置设有第二压力传感器，第二压力传感器用于感受是否有外力施加给第三杆的端部位置，并将信号反馈给控制器，机架上设有报警器，当第一压力传感器感受到压力异常时，则将信号反馈给控制器，控制器控制报警器发出报警声，提醒医护人员病人此时发生抽搐和颤抖，请尽快采取措施，防止病人从换床装置上掉落，伸缩杆的长度比橡胶管长，当伸缩杆位于橡胶管内时，第三杆6的端部位于橡胶管外，第二压力传感器与控制器通讯连接。
41.当病人位于换床装置上时突然发病抽搐、颤抖时，第一压力传感器感受到压力变化异常，难以保持稳定，此时第一压力传感器将病人发病抽搐和颤抖的信号反馈给控制器，使得控制器控制报警器发出报警声，医护人员在听到报警声之后，医护人员的双手握在第三杆6的端部上，使得伸缩杆保持稳定和平衡，此时第二压力传感器检测到压力，将信号反馈给控制器，控制器控制报警器关闭。
42.医护人员双手握住第三杆6的端部，可避免病人因抽搐和颤抖施加给伸缩杆的作用力而引起伸缩杆也颤抖，进而可避免病人在伸缩杆也颤抖的情况下从床单上掉落，进一步保证了病人的安全，直到换床完毕，医护人员可松开双手，对正在发生抽搐和颤抖的病人进行医治措施。
43.具体操作：当病人做完手术躺在病床18上，然后被医护人员推着进入病房，此时需要将病人
从所在病床移动至病房内的新的病床18上。病人所在病床进入病房时，病人所在病床与病床18门口相垂直进入，而病房内新的病床18则与房门平行，病人所在病床与新的病床18之间相垂直。
44.然后控制器控制驱动机构将机架1移动至病人所在病床，医护人员的手通过橡胶管8与机架1之间的间隙将伸缩杆拉长，并将机架1两端伸长的伸缩杆置于床单7两侧的橡胶管8内，然后控制器启动液压缸10，使得液压缸10的活塞杆伸长，进而将滑杆16往上顶起，滑杆16上升通过夹持件3带动伸缩杆往上移，进而伸缩杆带动床单7和病人往上移，同时当液压缸10的活塞杆伸长时，滑杆16上移，两个电机11正向转动，使得拉绳缠绕在转轴上，对伸缩杆起支撑作用，当病人被移动至新的病床18时，两个电机11反向转动，使得拉绳12升长，始终对伸缩杆起支撑作用。
45.使得病人与所在病床18分离，然后机架1通过驱动机构旋转90
°
，使得病人此时位于新的病床18上方，然后控制器控制液压缸10的活塞杆往下移动，进而带动滑杆16和伸缩杆往下移动，然后病人被放置在新的病床18上，然后，医护人员将伸缩杆缩短，进而从床单7的橡胶中取出，病人则被移动至新的病床18上。
46.当伸缩杆位于橡胶管8内，床单7和病人悬空时，此时第一压力传感器收到压力，并将压力信号反馈给控制器，当病人因为体重太重的缘故，床单7裂开，病人从机架1上掉落，第一压力传感器一瞬间检测不到压力，则将信号传递给控制器，控制器则打开电阀门，使得气囊14被迅速充气，进而病人掉落在气囊14上，不会受到伤害。然后，病人掉落在气囊14上后，医护人员将气囊14和气囊14上的病人移动至新的病床18上，然后对气囊14进行放气，使得病人可平稳的躺在病床18上。
47.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.医院用无接触智能换床装置，其特征在于：包括机架（1）、伸缩杆、夹持件（3）、滑杆（16）和液压缸（10），所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆位于机架（1）两侧，所述伸缩杆包括第一杆（4）、第二杆（5）和第三杆（6），所述第一杆（4）和第二杆（5）内均设有滑槽（9），所述第二杆（5）和第三杆（6）分别滑动设在第一杆（4）和第二杆（5）的凹槽内，所述滑槽（9）内设有防止第二杆（5）和第三杆（6）滑出的限位块，所述伸缩杆的长度与床单（7）的长度相匹配；所述伸缩杆的高度与病床（18）相匹配；所述机架（1）内设有滑杆（16），所述夹持件（3）固定设在滑杆（16）两端，所述伸缩杆与夹持件（3）固定连接，所述机架（1）上还设有用于滑杆（16）滑动的滑槽（9），所述液压缸（10）设在机架（1）内，所述液压缸（10）的活塞杆与滑杆（16）固定连接，所述液压缸（10）的活塞杆朝向机架（1）顶端，还包括床单（7），所述床单（7）两侧固定连接设有橡胶管（8），所述橡胶管（8）与伸缩杆相匹配，所述机架（1）底部设有驱动机架（1）转向和移动的驱动机构；还包括控制器，所述控制器与液压缸（10）和驱动机构信号连接，所述控制器控制液压缸（10）的活塞杆伸长和缩短，所述控制器控制驱动机构转向和行驶。2.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述伸缩杆的长度比橡胶管（8）的长度长。3.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：两个所述伸缩杆之间的距离与床单（7）的宽度相同。4.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述床单（7）的承重量超过500kg，所述机架（1）的重量为500kg,所述机架（1）上设有踏板。5.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述伸缩杆的结构与雨伞的伞柄的伸缩结构相同。6.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述机架（1）内设有两个电机（11）和两个拉绳（12），两个所述电机（11）分别固定位于机架（1）两侧内壁上，两个所述电机（11）的输出轴（17）固定连接，两个拉绳（12）的一端固定在输出轴（17）上，两个拉绳（12）的另一端分别与机架（1）两端的第一杆（4）铰接，所述电机（11）与控制器信号连接，所述机架（1）上设有用于拉绳（12）通过的通孔。7.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述机架（1）上设有用于限制拉绳（12）大幅度晃动的限位管（2），所述通孔位于限位管（2）内，所述拉绳（12）位于限位管（2）内并穿过通孔。8.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述机架（1）内设有充气瓶（13）和气囊（14），所述机架（1）上设有用于气囊（14）伸出的出口，所述充气瓶（13）上设有电磁阀，所述出口位于伸缩杆下方，所述橡胶管（8）内壁上设有第一压力传感器，所述电磁阀与控制器信号连接，所述气囊（14）与充气瓶（13）可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述驱动机构包括万向轮（15），所述万向轮（15）位于机架（1）底端。10.根据权利要求1所述的医院用无接触智能换床装置，其特征在于：所述第三杆（6）上靠近端部的位置设有第二压力传感器，第二压力传感器用于感受是否有外力施加给第三杆（6）的端部位置，并将信号反馈给控制器，机架（1）上设有报警器，当第一压力传感器感受
到压力异常时，则将信号反馈给控制器，控制器控制报警器发出报警声，提醒医护人员病人此时发生抽搐和颤抖，请尽快采取措施，防止病人从换床装置上掉落，伸缩杆的长度比橡胶管（8）长，当伸缩杆位于橡胶管（8）内时，第三杆6的端部位于橡胶管（8）外，第二压力传感器与控制器通讯连接。

技术总结

本方案属于医疗技术领域，具体涉及医院用无接触智能换床装置。包括机架、伸缩杆、夹持件、滑杆和液压缸，所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆位于机架两侧，所述伸缩杆包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆和第二杆内均设有滑槽，所述第二杆和第三杆滑动分别滑动设在第一杆和第二杆的凹槽内，所述滑槽内设有防止第二杆和第三杆滑出的限位块，所述伸缩杆的长度与床单的长度相匹配；所述伸缩杆的高度与病床相匹配。本方案中除了需要医护人员将伸缩杆在橡胶管内伸长和缩短外，其他事项均由控制器完成，全程非常智能化和自动化，减轻了医护人员的工作，而且速度快，效率高。效率高。效率高。