核酸采样设备、核酸采样设备消杀方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及核酸采样技术领域，尤其涉及核酸采样设备、核酸采样设备消杀方法、装置和设备。

背景技术：

2.核酸采样在日常生活中越来越频繁。现有的市面上的核酸采样设备，都是通过机器人通过机械抓手夹持采样拭子在被采样人员的口腔采样完成后，再用剪刀剪断采样拭子。
3.这样一来，机械抓手、剪刀分别与采样拭子接触地方被污染的可能性比较大。如此，如果有一个被采样人员存在核酸检测阳性的情况，则病毒可能残存机械抓手或剪刀上可能导致未被感染的采样拭子出现被感染，或导致容纳采样拭子的采样管被污染。

技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种核酸采样设备消杀方法，对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置进行消杀，及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
5.根据本技术第一方面实施例的核酸采样设备消杀方法，核酸采样设备包括用于对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置、以及用于驱动采样拭子操作装置运动的驱动元件、用于对采样拭子操作装置进行消杀的消杀装置；
6.核酸采样设备消杀方法包括：
7.响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；
8.基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
9.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
10.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，消杀装置包括喷雾口或灭菌灯；基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀，包括：
11.基于喷雾口喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀；和/或
12.基于灭菌灯发射灭菌光束对采样拭子操作装置进行消杀。
13.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，喷雾口或灭菌灯启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
14.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，核酸采样设备还包括用于对采样拭
子操作装置进行烘干的烘干装置；基于喷雾口喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀之后，包括：
15.确定喷雾口对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间；
16.响应于消杀时间大于或等于第一设定时间阈值，喷雾口停止喷出消毒液，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干。
17.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，通过确定喷雾口对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间大于或等于第一设定时间阈值的情况下，喷雾口停止喷出消毒液，并控制烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干，防止由喷雾口喷出的喷雾形成的液珠可能残留在采样拭子操作装置上，避免采样拭子操作装置上的液珠滴入采样管中，避免污染采样管。
18.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干之后，包括：
19.确定采样拭子操作装置的湿度，响应于湿度小于或等于设定湿度阈值，烘干装置停止烘干；和/或，
20.确定烘干装置的烘干时间，响应于烘干时间大于或等于第二设定时间阈值，烘干装置停止烘干。
21.根据本技术实施例的核酸采样设备消杀方法，通过确定采样拭子操作装置的湿度在湿度小于或等于设定湿度阈值时，和/或，确定烘干装置的烘干时间在大于或等于第二设定时间阈值时，烘干装置停止烘干。从而当采样拭子操作装置的湿度较小时，和/或烘干时间较长时，控制烘干装置停止烘干，更加精准的控制烘干装置的烘干时间，避免采样拭子操作装置在已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
22.根据本技术第二方面实施例的一种核酸采样设备，包括：
23.平台；
24.采样拭子操作装置，设于平台上，用于对采样拭子执行操作；
25.消杀装置，设于平台上，用于在消杀区域对采样拭子操作装置进行消杀；
26.驱动元件，设于平台上，用于驱动采样拭子操作装置运动至消杀区域；以使消杀装置基于如权利要求1至5中任一项的核酸采样设备消杀方法对采样拭子操作装置进行消杀。
27.通过驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
28.根据本技术第三方面实施例的一种核酸采样设备消杀装置，包括：
29.第一控制模块，用于响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；
30.第二控制模块，用于基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
31.根据本技术第四方面实施例的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行第一方面的核酸采样设备消杀方法的步骤。
32.根据本技术第五方面实施例的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面的核酸采样设备消杀方
法的步骤。
33.根据本技术第六方面实施例的一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的核酸采样设备消杀方法的步骤。
34.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
35.进一步的，通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
36.更进一步的，通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，喷雾口或灭菌灯启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
37.更进一步的，通过确定喷雾口对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间大于或等于第一设定时间阈值的情况下，喷雾口停止喷出消毒液，并控制烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干，防止由喷雾口喷出的喷雾形成的液珠可能残留在采样拭子操作装置上，避免采样拭子操作装置上的液珠滴入采样管中，避免污染采样管。
38.再进一步的，通过确定采样拭子操作装置的湿度在湿度小于或等于设定湿度阈值时，和/或，确定烘干装置的烘干时间在大于或等于第二设定时间阈值时，烘干装置停止烘干。从而当采样拭子操作装置的湿度较小时，和/或烘干时间较长时，控制烘干装置停止烘干，更加精准的控制烘干装置的烘干时间，避免采样拭子操作装置在已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
39.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术实施例提供的核酸采样设备的结构示意图之一；
42.图2是本技术实施例提供的核酸采样设备的结构示意图之二；
43.图3是本技术实施例提供的核酸采样设备的结构示意图之三；
44.图4是本技术实施例提供的核酸采样设备的结构示意图之四；
45.图5是本技术实施例提供的核酸采样设备消杀方法的流程示意图之一；
46.图6是本技术实施例提供的核酸采样设备消杀方法的流程示意图之二；
47.图7是本技术实施例提供的核酸采样设备消杀方法的流程示意图之三；
48.图8是本技术实施例提供的核酸采样设备消杀方法的流程示意图之四；
49.图9是本技术实施例提供的核酸采样设备消杀装置的结构示意图；
50.图10是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
52.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
54.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.请参照图1至图4，本技术的核酸采样设备消杀方法应用于核酸采样设备。
57.请参照图1，核酸采样设备包括升降平台装置700、夹持装置300和机械臂600以及控制器。
58.升降平台装置700包括平台710，平台710形成有操作窗口711，操作窗口711适于为机械臂600进入平台710的底部提供通道，以方便机械臂600与夹持装置300配合工作。夹持装置300设置于平台710的底部，夹持装置300位于操作窗口711的下方，机械臂600设置于平台710的上部。
59.可以理解的是，如图1和图2所示，核酸采样设备还包括壳体740，壳体740的内部形成有空腔，壳体740的侧壁上形成有至少一个采样窗口741，升降平台装置700设置于壳体740的内部。
60.可以理解的是，如图10所示，核酸采样设备还包括设于平台710上，且用于对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置、设于平台710上，且用于在消杀区域对采样拭子操作装置进行消杀的消杀装置、以及设于平台710上，用于驱动采样拭子操作装置运动至消杀区域
驱动元件，以使消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀的驱动元件。采样拭子操作装置包括对采样拭子夹持的机械抓手和对采样拭子剪断的剪断装置500。剪断装置500适于剪断采样拭子，以使采样拭子的采样端掉入采样管中。
61.请参照图3和图4，核酸采样设备还包括剪断平移装置800，剪断平移装置800设置于安装底板720的上部，剪断平移装置800与剪断装置500连接，剪断平移装置800用于驱动剪断装置500沿着第二方向运动。当需要剪断采样拭子时，剪断平移装置800驱动剪断装置500向第一夹持部件330靠近，到达第一预定位置时，剪断平移装置800停止运动。当剪断装置500剪断采样拭子后，剪断平移装置800驱动剪断装置500远离第一夹持部件330，当剪断装置500运动至第二预定位置时，剪断平移装置800停止运动，准备执行下一次剪断任务。
62.剪断平移装置800包括丝杆组件和平移驱动电机，丝杆组件沿着第二方向设置，丝杆组件的底座通过螺钉与安装底板720的上表面连接，平移驱动电机的转轴与丝杆组件的丝杆连接。当平移驱动电机带动丝杆转动，丝杆驱动滑块沿着第二方向往复运动，进而实现剪断装置500在第一预定位置与第二预定位置之间切换。当然，剪断平移装置800的具体结构并不限定于此，也可是直线推杆或者丝杠。
63.还可以理解的是，核酸采样设备还包括消杀装置，消杀装置设置于平台710的底部，且位于操作窗口711的下方。消杀装置适于对剪断装置500进行消杀，此外，消杀装置适于对机械抓手200进行消杀。
64.消杀装置包括喷雾口751和消杀喷雾器，喷雾口751设置于安装底板720的上表面，喷雾口751位于剪断装置500运动的路线上。消杀喷雾器设置于安装底板720的下表面，喷雾口751通过管路与消杀喷雾器连通。当剪断装置500或者机械抓手200需要消毒时，剪断装置500或者机械抓手200移动至喷雾口751的上方，通过控制消杀喷雾器工作，喷雾口751可向剪断装置500或者机械抓手200喷射雾化消毒液进行消杀。
65.还可以理解的是，核酸采样设备还包括烘干装置760，烘干装置760设置于平台710的底部，烘干装置760适于对剪断装置500和机械抓手200进行烘干。
66.烘干装置760为电吹风，电吹风固定于安装底板720的上表面，当剪断装置500或者机械抓手200消杀完毕后，通过控制电吹风工作，可对剪断装置500或者机械抓手200进行烘干，避免残留的消毒液影响下次核酸采样的准确性，加快了消毒液的风干速度，提高了核酸采样效率。
67.可以理解的是，图3示例了本技术实施例提供的夹持装置的立体结构示意图，图4示例了本技术实施例提供的夹持装置的俯视结构示意图，如图3和图4所示，夹持装置300包括夹持部件310，夹持部件310包括第一夹持件311、第二夹持件312和夹持驱动组件，第一夹持件311固定设置于安装底板，夹持驱动组件分别与安装底板以及第二夹持件312连接，夹持驱动组件适于驱动第二夹持组件在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置，第一夹持件311与第二夹持件312配合将物件夹持于第一夹持件311与第二夹持件312之间；在第二位置，第一夹持件311与第二夹持件312解除对物件的夹持。
68.根据本技术实施例的夹持装置300，通过将第一夹持件311与第二夹持件312配合将管帽夹持于第一夹持件311与第二夹持件312之间，且由于第一夹持件311的位置是固定的，这就使得第一夹持件311与第二夹持件312每次夹持管帽的位置都是相同的，避免了夹偏或者夹不到管帽的情况，确保机械臂的机械抓手可以准确抓取到管帽，并顺利完成后面
的拧紧采样管的动作，提高了抓手部件的抓取准确率。
69.可以理解的是，第一夹持件311通过螺钉与安装底板连接，夹持驱动组件与第一夹持件311沿第一方向相对设置，夹持驱动组件与第一夹持件311处于同一直线上，夹持驱动组件通过螺钉与安装底板连接。
70.这里需要说明的是，第一方向指图4中的上下方向，第二方向指图4中的左右方向。
71.可以理解的是，第二夹持件312朝向第一夹持件311的一侧设置有夹持片313，夹持片313与第二夹持件312胶粘连接或者通过螺钉连接。在第一位置，第一夹持件311与夹持片313配合将物件夹持于第一夹持件311与夹持片313之间；在第二位置，第一夹持件311与夹持片313解除对物件的夹持。
72.这里需要说明的是，当机械抓手200包括一个抓手部件时，物件包括采样管、采样管管帽和采样拭子。当机械抓手200包括两个抓手部件时，物件包括采样管和采样管管帽，此时并不需要夹持部件310夹持采样拭子，而是由抓手部件夹持采样拭子。
73.可以理解的是，夹持片313与第二夹持件312之间设置有压力传感器314，压力传感器314分别与夹持片313以及第二夹持件312通过胶粘连接。
74.压力传感器314用于检测夹持片313与第二夹持件312之间的压力，根据检测的压力值对夹持驱动组件进行控制，调节夹紧的力度，避免第二夹持件312施加给物件的压力过大，使得物件发生变形甚至损毁。
75.可以理解的是，第一夹持件311朝向夹持片313的一侧形成有第一夹持定位槽315，第一夹持定位槽315的横截面呈半圆形，夹持片313朝向第一夹持件311的一侧形成有第二夹持定位槽316，第二夹持定位槽316的横截面呈半圆形。在第一位置，物件夹持于第一夹持定位槽315与第二夹持定位槽316之间，此时，第一夹持定位槽315与第二夹持定位槽316配合围成一个圆形夹持孔，圆形夹持孔的内径与物件的外径相匹配，即当被夹持物件为采样管时，圆形夹持孔的内径与采样管的外径相匹配；当被夹持物件为采样拭子时，圆形夹持孔的内径与采样拭子的外径相匹配。
76.可以理解的是，为了方便夹持采样管管帽，第一夹持件311朝向第二夹持件312的一侧形成有第一定位凸起317，第一定位凸起317位于第一夹持件311朝向第二夹持件312一侧的上部。第二夹持件312朝向第一夹持件311的一侧形成有第二定位凸起318，第二定位凸起318位于第二夹持件312朝向第一夹持件311一侧的上部。在第一位置，第一定位凸起317与第二定位凸起318配合将物件夹持于第一定位凸起317与第二定位凸起318之间；在第二位置，第一定位凸起317与第二定位凸起318解除对物件的夹持。通过将定位凸起设置于对应夹持件的上部，可方便抓手部件将采样管管帽放置于两个定位凸起之间，以及从两个定位凸起之间取出采样管管帽。
77.还可以理解的是，第一定位凸起317朝向第二定位凸起318的一侧形成有第三夹持定位槽319，第三夹持定位槽319的横截面为小于半圆的弧形。第二定位凸起318朝向第一定位凸起317的一侧形成有第四夹持定位槽320，第四夹持定位槽320的横截面为小于半圆的弧形。在第一位置，物件夹持于第三夹持定位槽319与第四夹持定位槽320之间，第一定位凸起317与第二定位凸起318之间具有一定的间隙，以方便抓手部件通过间隙抓取采样管管帽。
78.还可以理解的是，夹持驱动组件包括夹持丝杆模组321和丝杆驱动电机322，夹持
丝杆模组321与第一夹持件311相对设置于安装底板，夹持丝杆模组321的底座沿着第一方向设置，夹持丝杆模组321的底座通过螺钉与安装底板连接。第二夹持件312位于夹持丝杆模组321的上方，第二夹持件312通过螺钉与夹持丝杆模组321的滑块连接。丝杆驱动电机322设置于安装底板，丝杆驱动电机322的壳体通过螺钉与安装底板连接，丝杆驱动电机322的转轴与夹持丝杆模组321的丝杆连接。
79.可以理解的是，夹持装置300包括沿着第二方向依次设置的第一夹持部件330、第二夹持部件340和第三夹持部件350，第一夹持部件330适于夹持采样管，第二夹持部件340适于夹持采样管管帽，第三夹持部件350适于夹持采样拭子。将夹持采样管的第一夹持部件330设置于夹持采样管管帽的第二夹持部件340旁边，缩短了机械臂的形成，提高了采样效率。
80.第一夹持部件330的第二夹持件312设置有夹持片313，第一夹持部件330的夹持片313与第二夹持件312之间设置有压力传感器314，第一夹持件311朝向夹持片313的一侧形成有第一夹持定位槽315，夹持片313朝向第一夹持件311的一侧形成有第二夹持定位槽316。第三夹持部件350的结构与第一夹持部件330的结构相同。
81.第二夹持部件340与第一夹持部件330的夹持驱动组件相同，区别在于第二夹持部件340的第二夹持件312未设置夹持片313，第一夹持件311朝向第二夹持件312的一侧形成有第一定位凸起317，第一定位凸起317位于第一夹持件311朝向第二夹持件312一侧的上部。第二夹持件312朝向第一夹持件311的一侧形成有第二定位凸起318，第二定位凸起318位于第二夹持件312朝向第一夹持件311一侧的上部。
82.本技术实施例提供一种核酸采样设备消杀方法，核酸采样设备包括用于对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置、以及用于驱动采样拭子操作装置运动的驱动元件、用于对采样拭子操作装置进行消杀的消杀装置，以及控制器。
83.以下核酸采样设备消杀方法可通过控制器执行。请参照图5，核酸采样设备消杀方法包括：
84.步骤610、响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；
85.具体的，消杀启动指令可以是被采样人员完成核酸采样后自动生成，或者通过固定时间自动生成消杀启动指令，或者根据需要灵活设置等。
86.另外，消杀启动指令还可包括：采样拭子夹持件夹持采样拭子完成核酸采样后的消杀启动指令，或剪断装置剪断采样拭子后的消杀启动指令。即在采样拭子夹持件夹持采样拭子完成核酸采样后，触发消杀启动指令，响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子夹持件运动到消杀区域基于消杀装置对采样拭子夹持件进行消杀。或者，在剪断装置剪断采样拭子后，触发消杀启动指令，响应于消杀启动指令，驱动元件驱动剪断装置运动到消杀区域基于消杀装置对采样拭子夹持件进行消杀。
87.其中采样拭子操作装置包括采样拭子夹持件或剪断装置500。采样拭子夹持件例如可以是机械臂600自由端活动连接的机械抓手，剪断装置500还可以是对采样拭子进行剪除的装置，如剪刀等。
88.由于核酸采样中通常是机器臂通过机械抓手夹持采样拭子在被采样人员的口腔采样完成后，再用剪刀剪断采样拭子。因此机械抓手和剪刀都存在被污染的风险。因此需要
控制器确定被采样人员的核酸采样完成，控制器控制驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，以待消杀装置进行消杀。其中，消杀区域处于消杀装置的消杀范围内。
89.通过控制器控制驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，避免消杀装置对容纳采样拭子的采样管进行消杀，即避免将采样管内原本为阳性的采样拭子的病毒消杀，避免导致后续核酸采样的结果不准确。
90.具体的，控制器控制驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，包括：
91.控制器控制机械臂600驱动采样拭子夹持件运动到消杀区域。即控制器控制机械臂600驱动采样拭子夹持件运动到消杀装置的消杀范围内。
92.控制器控制剪断平移装置800驱动剪断装置500运动到消杀区域。即控制器控制剪断平移装置800驱动剪断装置500运动到消杀装置的消杀范围内。其中，剪断平移装置800可以是各种实现直线移动的驱动机构，如伸缩气缸，滚珠丝杆等。
93.步骤620、基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
94.控制器控制消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀。即控制器控制消杀装置启动对采样拭子夹持件或剪断装置500进行消杀。
95.通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
96.在本技术实施例的其他方面，消杀装置包括喷雾口751或灭菌灯；步骤620、基于消杀装置启动对采样拭子操作装置进行消杀，包括：
97.步骤621、基于喷雾口喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀；和/或
98.步骤622、基于灭菌灯发射灭菌光束对采样拭子操作装置进行消杀。
99.在本技术实施例中，消杀装置可以是喷雾口751，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到喷雾口751的上方，喷雾口751喷出消毒液，对采样拭子操作装置进行消杀。可以理解的，消毒液可以是各种具有消毒灭菌功能的溶液。
100.喷雾口751喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
101.另外，在本技术实施例中，消杀装置可以是灭菌灯。灭菌灯通过发射消杀光束，能够对空间中的病毒细菌进行消杀。灭菌灯可以采用紫外线灭菌灯，通过发射紫外线光束对空间中的病毒细菌进行消杀。
102.驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到灭菌灯的下方，灭菌灯发射出消杀光束，从而对采样拭子操作装置进行消杀。灭菌灯发射灭菌光束对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
103.从而，通过在被采样人员的核酸采样完成后，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，喷雾口751或灭菌灯启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
104.通过响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，喷
雾口或灭菌灯启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
105.在本技术实施例的其他方面，核酸采样设备还包括用于对采样拭子操作装置进行烘干的烘干装置760；请参照图6，步骤621、基于喷雾口喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀，包括：
106.步骤630、确定喷雾口对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间；
107.步骤640、响应于消杀时间大于或等于第一设定时间阈值，喷雾口停止喷出消毒液，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干。
108.确定喷雾口751对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间，在消杀时间满足要求后，通过烘干装置760进行烘干。
109.本技术实施例通过设置第一设定时间阈值判断停止消杀和启动烘干的时间。当确定喷雾口751对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间大于或等于第一设定时间阈值的情况下，喷雾口751停止喷出消毒液，并控制烘干装置760对采样拭子操作装置进行烘干。
110.其中，第一设定时间阈值可以根据实际需要设置，例如第一设定时间阈值为20秒。其中本技术实施例的烘干装置760可选用热风扇进行烘干，或者可以利用吹风机进行烘干，或者可以利用管路将核酸采样设备外部的热风引进后进行烘干。消杀时间大于或等于20秒的情况下，控制器控制喷雾口751停止喷出消毒液，并控制吹风机对采样拭子操作装置进行烘干。
111.通过在被采样人员的核酸采样完成后，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，喷雾口751或灭菌灯启动对采样拭子操作装置进行消杀。本技术实施例能够及时清理采样拭子操作装置可能依附的病毒，消除采样拭子操作装置潜在的感染，避免采样拭子的采样管被污染。
112.在本技术实施例的其他方面，请参照图7和图8，步骤640、烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干之后，包括：
113.步骤650、确定采样拭子操作装置的湿度，响应于湿度小于或等于设定湿度阈值，烘干装置停止烘干；和/或，
114.步骤660、确定烘干装置的烘干时间，响应于烘干时间大于或等于第二设定时间阈值，烘干装置停止烘干。
115.本技术实施例中，可在采样拭子操作装置上设置湿度传感器，即在采样拭子夹持件或剪断装置500上设置湿度传感器。通过湿度传感器检测湿度，湿度传感器将湿度数据传输到控制器，从而控制器确定采样拭子操作装置的湿度。
116.控制器确定采样拭子操作装置的湿度，将采样拭子操作装置的湿度作为控制烘干装置760停止烘干的指标，进而根据采样拭子操作装置的湿度控制烘干装置760停止烘干。
117.具体的，本技术实施例可设置设定湿度阈值，当采样拭子操作装置的湿度小于该设定湿度阈值时，此时说明采样拭子操作装置已经足够干燥，烘干效果好，不再需要进行烘干。此时烘干装置760停止烘干。从而更加精准的控制烘干装置760的烘干时间，避免烘干装置760停止烘干已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
118.通过控制器确定采样拭子操作装置的湿度，在湿度小于或等于设定湿度阈值时，
控制器控制烘干装置760停止烘干，从而当采样拭子操作装置的湿度较小时，控制烘干装置760停止烘干，更加精准的控制烘干装置760的烘干时间，避免采样拭子操作装置在已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
119.另外，为了更加精准的控制烘干装置760的烘干时间，避免采样拭子操作装置已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。本技术实施例可以设置第二设定时间阈值，确定烘干装置760的烘干时间，当在烘干时间大于或等于第二设定时间阈值时，控制器控制烘干装置760停止烘干，从而更加精准的控制烘干装置760的烘干时间，避免采样拭子操作装置已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
120.需要说明的是，第二设定时间阈值可以根据时间情况设置，在此不列举具体数值进行限定。
121.通过控制器确定烘干装置760的烘干时间，在烘干时间大于或等于第二设定时间阈值时，控制器控制烘干装置760停止烘干，从而更加精准的控制烘干装置760的烘干时间，避免采样拭子操作装置已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
122.在其他实施例中，也可通过烘干装置的烘干时间和采样拭子操作装置上的湿度结合进行控制烘干装置的烘干时间。
123.通过确定采样拭子操作装置的湿度在湿度小于或等于设定湿度阈值时，和/或，确定烘干装置的烘干时间在大于或等于第二设定时间阈值时，烘干装置停止烘干。从而当采样拭子操作装置的湿度较小时，和/或烘干时间较长时，控制烘干装置停止烘干，更加精准的控制烘干装置的烘干时间，避免采样拭子操作装置在已经干燥的情况下继续进行烘干，节约能耗。
124.请参照图9，本技术实施例提供的一种核酸采样设备消杀装置，核酸采样设备消杀装置包括：
125.第一控制模块1006，用于响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；
126.第二控制模块1007，用于基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
127.在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，第二控制模块1007包括：
128.第一子控制模块，用于基于喷雾口喷出消毒液对采样拭子操作装置进行消杀；和/或
129.第二子控制模块，用于基于灭菌灯发射灭菌光束对采样拭子操作装置进行消杀。
130.在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，核酸采样设备消杀装置还包括：
131.第一确定模块，用于确定喷雾口对采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间；
132.烘干模块，用于响应于消杀时间大于或等于第一设定时间阈值，喷雾口停止喷出消毒液，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干。
133.在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干之后，包括：
134.第二确定模块，用于确定采样拭子操作装置的湿度，响应于湿度小于或等于设定湿度阈值，烘干装置停止烘干；和/或，
135.第三确定模块，用于确定烘干装置的烘干时间，响应于烘干时间大于或等于第二设定时间阈值，烘干装置停止烘干。
136.第二子控制模块用于通过机械臂驱动采样拭子夹持件运动到消杀区域；和/或通过剪断平移装置驱动剪断装置运动到消杀区域。
137.在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，采样拭子操作装置包括采样拭子夹持件和/或剪断装置；消杀启动指令包括：采样拭子夹持件夹持采样拭子完成核酸采样后的消杀启动指令，或剪断装置剪断采样拭子后的消杀启动指令。
138.在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，第二控制模块，包括：
139.图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communications interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行核酸采样设备消杀方法，该方法包括：响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
140.此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
141.进一步地，本技术还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的核酸采样设备消杀方法，该方法包括：响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
142.另一方面，本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的核酸采样设备消杀方法，该方法包括：响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。
143.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述核酸采样设备包括用于对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置、以及用于驱动所述采样拭子操作装置运动的驱动元件、用于对所述采样拭子操作装置进行消杀的消杀装置；所述核酸采样设备消杀方法包括：响应于消杀启动指令，所述驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；基于消杀装置对所述采样拭子操作装置进行消杀。2.根据权利要求1所述的核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述消杀装置包括喷雾口或灭菌灯；所述基于消杀装置对所述采样拭子操作装置进行消杀，包括：基于喷雾口喷出消毒液对所述采样拭子操作装置进行消杀；和/或基于灭菌灯发射灭菌光束对所述采样拭子操作装置进行消杀。3.根据权利要求2所述的核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述核酸采样设备还包括用于对所述采样拭子操作装置进行烘干的烘干装置；所述基于喷雾口喷出消毒液对所述采样拭子操作装置进行消杀之后，包括：确定所述喷雾口对所述采样拭子操作装置进行消杀的消杀时间；响应于所述消杀时间大于或等于第一设定时间阈值，喷雾口停止喷出消毒液，烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干。4.根据权利要求3所述的核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述烘干装置对采样拭子操作装置进行烘干之后，包括：确定所述采样拭子操作装置的湿度，响应于所述湿度小于或等于设定湿度阈值，所述烘干装置停止烘干；和/或，确定所述烘干装置的烘干时间，响应于所述烘干时间大于或等于第二设定时间阈值，所述烘干装置停止烘干。5.根据权利要求1所述的核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述采样拭子操作装置包括采样拭子夹持件和/或剪断装置；所述驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域，包括：通过机械臂驱动采样拭子夹持件运动到消杀区域；和/或通过剪断平移装置驱动剪断装置运动到消杀区域。6.根据权利要求1所述的核酸采样设备消杀方法，其特征在于，所述采样拭子操作装置包括采样拭子夹持件和/或剪断装置；所述消杀启动指令包括：采样拭子夹持件夹持采样拭子完成核酸采样后的消杀启动指令，或剪断装置剪断采样拭子后的消杀启动指令。7.一种核酸采样设备，其特征在于，包括：平台；采样拭子操作装置，设于所述平台上，用于对采样拭子执行操作；消杀装置，设于所述平台上，用于在消杀区域对所述采样拭子操作装置进行消杀；驱动元件，设于所述平台上，用于驱动所述采样拭子操作装置运动至所述消杀区域；以使所述消杀装置基于如权利要求1至5中任一项所述的核酸采样设备消杀方法对采样拭子操作装置进行消杀。8.一种核酸采样设备消杀装置，其特征在于，所述核酸采样设备消杀装置包括：第一控制模块，用于响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消
杀区域；第二控制模块，用于基于消杀装置对所述采样拭子操作装置进行消杀。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的核酸采样设备消杀方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的核酸采样设备消杀方法的步骤。

技术总结

本申请涉及核酸采样技术领域，尤其涉及核酸采样设备、核酸采样设备消杀方法、装置和设备。核酸采样设备包括用于对采样拭子执行操作的采样拭子操作装置、以及用于驱动采样拭子操作装置运动的驱动元件、用于对采样拭子操作装置进行消杀的消杀装置；核酸采样设备消杀方法包括：响应于消杀启动指令，驱动元件驱动采样拭子操作装置运动到消杀区域；基于消杀装置对采样拭子操作装置进行消杀。采样拭子操作装置进行消杀。采样拭子操作装置进行消杀。