城乡参与式三维规划设计平台、方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及城乡规划技术领域，尤其是涉及一种城乡参与式三维规划设计平台、方法、设备及存储介质。

背景技术：

2.数字化的城乡规划设计为城乡规划设计人员、管理人员、施工人员以及利益相关人员提供了一种更加直观和便捷的表达途径，在这些应用程序或平台除了给将规划设计方案展示的展示模块之外，还有其他的功能，包括对规划相关的数据采集模块和数据处理模块。
3.在数据采集方面，从传统的实地勘测到无人机三维倾斜摄影，提高了数据采集的效率；随着gis技术、计算机技术的发展，在数据处理和展示方面，从二维图像到三维模型，数据处理的效率以及模型的精确度有所提高，数据的展示方式也更加多元化，实现三维模型场景快速切换及修改，更具直观性及互动性，提高管理者、设计者以及其他参与者的参与性。
4.现有的城乡规划设计平台是基于二维规划设计图纸、图像进行的开发，或是通过建模软件进行的三维模型开发，也有部分通过无人机进行三维摄影图像建模的三维模型；一方面对规划学科的专业性要求高，降低了非专业人员的参与度，另一方面现有平台只能提供静态的多时空对比，对规划前-中-后期的规划设计、实施过程及最终方案进行静态的展示，缺乏对规划设计项目的全周期动态跟踪。

技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种可实现规划阶段的全周期可视化动态跟踪的城乡参与式三维规划设计平台、方法、设备及存储介质。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.根据本发明的第一方面，提供了一种城乡参与式三维规划设计平台，该平台包括：
8.数据采集模块，用于采集待规划区域的风貌影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；
9.数据处理模块，用于将采集到的数据导入图形处理软件中，分别生成村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施过程模型以及村庄规划实施成果模型；
10.模型库，用于存储数据处理模块生成的各阶段的三维模型；
11.数据评价模块，用于从模型库中分别调出存储的各阶段的三维模型，并与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，以动态修改三维模型直至满足规划设计要求。
12.优选地，所述风貌影像数据包括无人机三维倾斜摄影数据、地图影像数据以及卫星影像数据。
13.优选地，所述三生空间数据包括生产空间数据、生活空间数据和生态空间数据。
14.优选地，所述平台还包括用于存储及备份模型库的存储器。
15.优选地，所述存储器为网络存储器。
16.根据本发明的第二方面，提供了一种城乡参与式三维规划设计平台的方法，所述方法包括以下步骤：
17.步骤s1、数据采集模块获取待规划区域的影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；
18.步骤s2、将影像数据导入到图形处理软件中进行图像处理，生成村庄风貌三维模型；导入村庄设计数据，生成村庄设计模型；导入村庄规划实施过程数据，生成村庄规划实施模型；导入村庄规划实施最终数据，生成村庄规划实施成果模型；
19.步骤s3、将生成的村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施模型、村庄规划实施成果模型归纳形成模型库；
20.步骤s4、从模型库中调出村庄设计模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄设计模型，进行村庄实施设计三维体验，否则修改村庄设计模型，直到满足规划设计要求；
21.步骤s5、从模型库中调出村庄规划实施过程模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施过程模型，进行村庄实施过程三维体验，否则修改村庄规划实施过程模型，直到满足规划设计要求；
22.步骤s6、从模型库中调出村庄规划实施成果模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施成果模型，进行村庄实施成果三维体验，否则修改村庄规划实施成果模型，直到满足规划设计要求。
23.优选地，所述步骤s1还包括对采集到的数据进行时空同步预处理。
24.优选地，所述的三维体验具体为：对内部空间、外部空间、人视点或鸟瞰视点进行多视角三维体验。
25.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述的方法。
26.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一项所述的方法。
27.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
28.1)本发明的城乡参与式三维规划设计平台实现规划阶段的全周期动态可视化跟踪，通过多时空动态对比，实现了项目的全周期动态跟踪，对规划前-中-后期的规划设计、实施过程及最终方案进行更加清晰、高效、易懂的动态展示；
29.2)通过将各个规划阶段生成的三维模型与实际风貌数据生成的村庄风貌三维模型，进行风貌、风格比对，根据实际需求修改模型，并且根据上位规划要求进行合规对比，对规划方案进行动态及时修改，提高了参与度；
30.3)采用多渠道数据采集方式，包括无人机三维倾斜摄影、地图影像以及卫星影像，提高了数据采集效率，为后续三维建模提供了更为可靠准确的数据支持。
31.4)对采集到的数据进行时空同步预处理，提高了建模数据的可用性。
附图说明
32.图1为本发明的城乡参与式三维规划设计平台框架示意图；
33.图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
35.实施例
36.首先，本实施例给出了一种城乡参与式三维规划设计平台，如图1所示，该平台包括：
37.数据采集模块，用于采集待规划区域的风貌影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；所述风貌影像数据包括无人机三维倾斜摄影数据、地图影像数据以及卫星影像数据；所述三生空间数据包括生产空间数据、生活空间数据和生态空间数据；
38.数据处理模块，用于将采集到的数据导入图形处理软件中，分别生成村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施过程模型以及村庄规划实施成果模型；
39.模型库，用于存储数据处理模块生成的各阶段的三维模型；
40.数据评价模块，用于从模型库中分别调出存储的各阶段的三维模型，并与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，以动态修改三维模型直至满足规划设计要求。
41.所述平台还包括用于存储及备份模型库的网络存储器。
42.接下来，如图2所示，本实施例给出了一种基于所述的城乡参与式三维规划设计平台的方法，所述方法包括以下步骤：
43.步骤s1、数据采集模块获取待规划区域的影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据，并对采集到的数据进行时空同步预处理；
44.步骤s2、将影像数据导入到图形处理软件中进行图像处理，生成村庄风貌三维模型；导入村庄设计数据，生成村庄设计模型；导入村庄规划实施过程数据，生成村庄规划实施模型；导入村庄规划实施最终数据，生成村庄规划实施成果模型；
45.步骤s3、将生成的村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施模型、村庄规划实施成果模型归纳形成模型库；
46.步骤s4、从模型库中调出村庄设计模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄设计模型，进行村庄实施设计三维体验，否则修改村庄设计模型，直到满足规划设计要求；
47.步骤s5、从模型库中调出村庄规划实施过程模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施过程模型，进行村庄实施过程三维体验，否则修改村庄规划实施过程模型，直到满足规划设计要求；
48.步骤s6、从模型库中调出村庄规划实施成果模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施成果模型，进行村庄实施成果三维体验，否则修改村庄规划实施成果模型，直到满足规划设计要求。
49.所述三维体验具体为：对内部空间、外部空间、人视点或鸟瞰视点进行多视角三维体验。
50.本发明电子设备包括中央处理单元(cpu)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
51.设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
52.处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法s1～s6。例如，在一些实施例中，方法s1～s6可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到ram并由cpu执行时，可以执行上文描述的方法s1～s6的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，cpu可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法s1～s6。
53.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)等等。
54.用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
55.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
56.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种城乡参与式三维规划设计平台，其特征在于，该平台包括：数据采集模块，用于采集待规划区域的风貌影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；数据处理模块，用于将采集到的数据导入图形处理软件中，分别生成村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施过程模型以及村庄规划实施成果模型；模型库，用于存储数据处理模块生成的各阶段的三维模型；数据评价模块，用于从模型库中分别调出存储的各阶段的三维模型，并与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，以动态修改三维模型直至满足规划设计要求。2.根据权利要求1所述的一种城乡参与式三维规划设计平台，其特征在于，所述风貌影像数据包括无人机三维倾斜摄影数据、地图影像数据以及卫星影像数据。3.根据权利要求1所述的一种城乡参与式三维规划设计平台，其特征在于，所述三生空间数据包括生产空间数据、生活空间数据和生态空间数据。4.根据权利要求1所述的一种城乡参与式三维规划设计平台，其特征在于，所述平台还包括用于存储及备份模型库的存储器。5.根据权利要求4所述的一种城乡参与式三维规划设计平台，其特征在于，所述存储器为网络存储器。6.一种基于权利要求1所述的城乡参与式三维规划设计平台的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤s1、数据采集模块获取待规划区域的影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；步骤s2、将影像数据导入到图形处理软件中进行图像处理，生成村庄风貌三维模型；导入村庄设计数据，生成村庄设计模型；导入村庄规划实施过程数据，生成村庄规划实施模型；导入村庄规划实施最终数据，生成村庄规划实施成果模型；步骤s3、将生成的村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施模型、村庄规划实施成果模型归纳形成模型库；步骤s4、从模型库中调出村庄设计模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄设计模型，进行村庄实施设计三维体验，否则修改村庄设计模型，直到满足规划设计要求；步骤s5、从模型库中调出村庄规划实施过程模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施过程模型，进行村庄实施过程三维体验，否则修改村庄规划实施过程模型，直到满足规划设计要求；步骤s6、从模型库中调出村庄规划实施成果模型，与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，若满足规划设计要求，生成村庄规划实施成果模型，进行村庄实施成果三维体验，否则修改村庄规划实施成果模型，直到满足规划设计要求。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s1还包括对采集到的数据进行时空同步预处理。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的三维体验具体为：对内部空间、外部空间、人视点或鸟瞰视点进行多视角三维体验。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在
于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6～7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6～7中任一项所述的方法。

技术总结

本发明涉及一种城乡参与式三维规划设计平台、方法、设备及存储介质，该平台包括：数据采集模块，用于采集待规划区域的风貌影像数据、三生空间数据、村庄设计数据以及建筑设计数据；数据处理模块，用于将采集到的数据导入图形处理软件中，分别生成村庄风貌三维模型、村庄设计模型、村庄规划实施过程模型以及村庄规划实施成果模型；模型库，用于存储数据处理模块生成的各阶段的三维模型；数据评价模块，用于从模型库中分别调出存储的各阶段的三维模型，并与村庄风貌三维模型进行风貌、风格比对，以动态修改三维模型直至满足规划设计要求。与现有技术相比，本发明实现了规划阶段的全周期动态可视化跟踪，提高了用户参与度。提高了用户参与度。提高了用户参与度。