一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机。

背景技术：

2.预应力钢筒混凝土管是指在带有钢筒的高强混凝土管芯上缠绕环向预应力钢丝，再在其上喷制致密的水泥砂浆保护层而制成的输水管。它是由薄钢板、高强钢丝和混凝土构成的复合管材，它充分而又综合地发挥了钢材的抗拉、易密封和混凝土的抗压、耐腐蚀性能，具有高密封性、高强度和高抗渗的特性。
3.授权公告号为cn206925516u的中国专利公开了一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括呈相对设置并分别用于定位钢筒两端的两个定位装置，所述定位装置包括机体，所述机体的上部设有水平转轴，所述水平转轴上设有用于定位钢筒端部的定位盘，两个所述定位装置的所述定位盘相向的端面上分别设有定位槽，两个所述定位装置中，至少一个所述定位装置内设有用于驱动所述水平转轴旋转的动力装置；两个所述定位装置的一侧设有与所述水平转轴平行的焊接轨道，所述焊接轨道上与其滑动配合设有滑动底座，所述滑动底座上固定安装设有用于焊接钢筒的焊接机器人。能够有效实现钢筒组装和焊接，以满足钢筒成型制造的要求，并具有结构简单，制作方便和成本低廉的优点。
4.但是上述技术方案存在以下缺陷：
5.上述几手方案中通过钢筒与弧形槽配合带动钢筒慢慢滚动进行焊接，但是钢筒尺寸不固定，弧形槽无法适应全部尺寸，尺寸较小的钢筒在弧形槽内放置不稳定导致焊接效果不好。

技术实现要素：

6.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机。
7.本实用新型的技术方案：一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括底座、安装座、安装架、安装部、壳体、转轴、安装板和齿轮a；
8.壳体连接底座，壳体内设有电机a，齿轮a连接电机a的转动轴，转轴转动连接壳体，转轴上设有齿轮b，齿轮a与齿轮b啮合连接，安装板连接转轴，安装板上设有多个连杆，多个连杆在安装板上均匀分布，夹持机构连接多个连杆；
9.安装座滑动连接底座上端面，安装座上设有两个滚轮架，两个滚轮架对称分布，滚轮架上均转动设有滚轮；
10.安装架滑动连接底座，安装部滑动连接安装架，安装部上设有焊接机构，安装架上设有升降机构，升降机构连接安装部。
11.优选的，夹持机构包括安装盘、夹爪、板件、固定部b和电推杆；
12.安装盘连接多个连杆，安装盘上设有多个安装槽，多个安装槽在安装盘上圆周均匀分布，夹爪设有多个，多个夹爪上均设有滑块，滑块滑动连接安装槽，板件转动连接安装
盘，板件上转动设有多个连接部，多个连接部转动连接多个夹爪；
13.安装盘上设有固定部a，固定部b连接一个夹爪，电推杆连接固定部a和固定部b。
14.优选的，夹爪上均设有橡胶垫。
15.优选的，连接部的投影形状为l形。
16.优选的，升降机构包括电机b、蜗杆和安装块；
17.安装架内转动设有螺杆，螺杆上设有蜗轮，蜗轮与螺杆同轴分布，电机b连接安装架，蜗杆转动连接安装架，蜗杆连接电机b的转动轴，蜗杆与蜗轮啮合连接；
18.安装块与螺杆螺纹配合连接，安装块穿过安装架与安装部连接。
19.优选的，齿轮a的外径值小于齿轮b的外径值。
20.优选的，底座上设有滑槽，安装座与滑槽配合连接；
21.底座上设有多个销孔，多个销孔在底座上均匀分布，安装座上设有多个圆销，多个圆销与多个销孔配合连接。
22.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
23.本实用新型中，首先将钢筒固定在夹持机构上，启动电推杆，电推杆带动一个夹爪在安装槽上滑动，夹爪向远离安装盘中心的方向移动，夹爪通过连接部带动板件转动，板件带动多个连接部转动，多个连接部带动多个夹爪同步运动，多个夹爪压紧钢筒的内壁固定住钢筒；钢筒的外壁与两个滚轮配合连接，启动电机a，电机a带动齿轮a转动，齿轮a与齿轮b啮合连接，齿轮b带动转轴转动，转轴带动安装板和夹持机构转动，夹持机构带动钢筒转动，启动焊接机构，即可对钢筒进行焊接；焊接机构的高度可根据钢筒的尺寸进行调节；安装座滑动连接底座，根据钢筒的长度调整安装座的位置，方便支撑钢筒；本实用新型可根据钢筒的长度尺寸和外径值对多个机构进行调节，结构简单使用方便。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机的立体图。
25.图2为本实用新型提出的一种实施例中另一视角的立体图。
26.图3为本实用新型提出的一种实施例中的结构示意图。
27.附图标记：1、底座；2、滑槽；3、销孔；4、安装座；5、滚轮架；6、滚轮；7、圆销；8、安装架；9、安装部；10、焊接机构；11、壳体；12、转轴；13、安装板；14、连杆；15、安装盘；16、橡胶垫；17、夹爪；18、滑块；19、钢筒；20、电机a；21、齿轮a；22、齿轮b；23、电机b；24、蜗杆；25、螺杆；26、蜗轮；27、板件；28、安装块；29、固定部b；30、连接部；31、电推杆；32、固定部a。
具体实施方式
28.实施例一
29.如图1-3所示，本实用新型提出的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括底座1、安装座4、安装架8、安装部9、壳体11、转轴12、安装板13和齿轮a21；
30.壳体11连接底座1，壳体11内设有电机a20，齿轮a21连接电机a20的转动轴，转轴12转动连接壳体11，转轴12上设有齿轮b22，齿轮a21与齿轮b22啮合连接，安装板13连接转轴12，安装板13上设有多个连杆14，多个连杆14在安装板13上均匀分布，夹持机构连接多个连杆14；
31.进一步的，齿轮a21的外径值小于齿轮b22的外径值；
32.安装座4滑动连接底座1上端面，安装座4上设有两个滚轮架5，两个滚轮架5对称分布，滚轮架5上均转动设有滚轮6；
33.进一步的，底座1上设有滑槽2，安装座4与滑槽2配合连接；
34.底座1上设有多个销孔3，多个销孔3在底座1上均匀分布，安装座4上设有多个圆销7，多个圆销7与多个销孔3配合连接；
35.安装架8滑动连接底座1，安装部9滑动连接安装架8，安装部9上设有焊接机构10，安装架8上设有升降机构，升降机构连接安装部9。
36.本实用新型中，首先将钢筒19固定在夹持机构上，钢筒19的外壁与两个滚轮6配合连接，启动电机a20，电机a20带动齿轮a21转动，齿轮a21与齿轮b22啮合连接，齿轮b22带动转轴12转动，转轴12带动安装板13和夹持机构转动，夹持机构带动钢筒19转动，启动焊接机构10，即可对钢筒19进行焊接；焊接机构10的高度可根据钢筒19的尺寸进行调节；安装座4滑动连接底座1，根据钢筒19的长度调整安装座4的位置，方便支撑钢筒19；本实用新型可根据钢筒19的长度尺寸和外径值对多个机构进行调节，结构简单使用方便。
37.实施例二
38.如图2-3所示，本实用新型提出的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，相较于实施例一，本实施例中夹持机构包括安装盘15、夹爪17、板件27、固定部b29和电推杆31；
39.安装盘15连接多个连杆14，安装盘15上设有多个安装槽，多个安装槽在安装盘15上圆周均匀分布，夹爪17设有多个，多个夹爪17上均设有滑块18，滑块18滑动连接安装槽，板件27转动连接安装盘15，板件27上转动设有多个连接部30，多个连接部30转动连接多个夹爪17；
40.安装盘15上设有固定部a32，固定部b29连接一个夹爪17，电推杆31连接固定部a32和固定部b29；
41.进一步的，连接部30的投影形状为l形；
42.进一步的，夹爪17上均设有橡胶垫16，防止夹爪17与钢筒19之间发生打滑影响焊接。
43.本实施例中，启动电推杆31，电推杆31带动一个夹爪17在安装槽上滑动，夹爪17向远离安装盘15中心的方向移动，夹爪17通过连接部30带动板件27转动，板件27带动多个连接部30转动，多个连接部30带动多个夹爪17同步运动，多个夹爪17压紧钢筒19的内壁固定住钢筒19，夹爪17上均有橡胶垫16，增大钢筒19内壁与多个夹爪17之间的摩擦力。
44.实施例三
45.如图3所示，本实用新型提出的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，相较于实施例一，本实施例中升降机构包括电机b23、蜗杆24和安装块28；
46.安装架8内转动设有螺杆25，螺杆25上设有蜗轮26，蜗轮26与螺杆25同轴分布，电机b23连接安装架8，蜗杆24转动连接安装架8，蜗杆24连接电机b23的转动轴，蜗杆24与蜗轮26啮合连接；
47.安装块28与螺杆25螺纹配合连接，安装块28穿过安装架8与安装部9连接。
48.本实施例中，启动电机b23，电机b23带动蜗杆24转动，蜗杆24与蜗轮26啮合连接，蜗轮26带动螺杆25转动，安装块28与螺杆25配合连接，安装块28在螺杆25的高度方向上移
动，进一步带动安装部9和焊接机构10上下移动，即可调节焊接机构10的高度方便使用。
49.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，包括底座(1)、安装座(4)、安装架(8)、安装部(9)、壳体(11)、转轴(12)、安装板(13)和齿轮a(21)；壳体(11)连接底座(1)，壳体(11)内设有电机a(20)，齿轮a(21)连接电机a(20)的转动轴，转轴(12)转动连接壳体(11)，转轴(12)上设有齿轮b(22)，齿轮a(21)与齿轮b(22)啮合连接，安装板(13)连接转轴(12)，安装板(13)上设有多个连杆(14)，多个连杆(14)在安装板(13)上均匀分布，夹持机构连接多个连杆(14)；安装座(4)滑动连接底座(1)上端面，安装座(4)上设有两个滚轮架(5)，两个滚轮架(5)对称分布，滚轮架(5)上均转动设有滚轮(6)；安装架(8)滑动连接底座(1)，安装部(9)滑动连接安装架(8)，安装部(9)上设有焊接机构(10)，安装架(8)上设有升降机构，升降机构连接安装部(9)。2.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，夹持机构包括安装盘(15)、夹爪(17)、板件(27)、固定部b(29)和电推杆(31)；安装盘(15)连接多个连杆(14)，安装盘(15)上设有多个安装槽，多个安装槽在安装盘(15)上圆周均匀分布，夹爪(17)设有多个，多个夹爪(17)上均设有滑块(18)，滑块(18)滑动连接安装槽，板件(27)转动连接安装盘(15)，板件(27)上转动设有多个连接部(30)，多个连接部(30)转动连接多个夹爪(17)；安装盘(15)上设有固定部a(32)，固定部b(29)连接一个夹爪(17)，电推杆(31)连接固定部a(32)和固定部b(29)。3.根据权利要求2所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，夹爪(17)上均设有橡胶垫(16)。4.根据权利要求2所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，连接部(30)的投影形状为l形。5.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，升降机构包括电机b(23)、蜗杆(24)和安装块(28)；安装架(8)内转动设有螺杆(25)，螺杆(25)上设有蜗轮(26)，蜗轮(26)与螺杆(25)同轴分布，电机b(23)连接安装架(8)，蜗杆(24)转动连接安装架(8)，蜗杆(24)连接电机b(23)的转动轴，蜗杆(24)与蜗轮(26)啮合连接；安装块(28)与螺杆(25)螺纹配合连接，安装块(28)穿过安装架(8)与安装部(9)连接。6.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，齿轮a(21)的外径值小于齿轮b(22)的外径值。7.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，其特征在于，底座(1)上设有滑槽(2)，安装座(4)与滑槽(2)配合连接；底座(1)上设有多个销孔(3)，多个销孔(3)在底座(1)上均匀分布，安装座(4)上设有多个圆销(7)，多个圆销(7)与多个销孔(3)配合连接。

技术总结

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种预应力混凝土管钢筒组装焊接机，包括底座、安装座、安装架、安装部、壳体、转轴、安装板和齿轮a；壳体连接底座，壳体内设有电机a，齿轮a连接电机a，转轴转动连接壳体，转轴上设有齿轮b，齿轮a与齿轮b啮合连接，安装板连接转轴，安装板上设有多个连杆，夹持机构连接多个连杆；安装座滑动连接底座，安装座上设有两个滚轮架，滚轮架上均转动设有滚轮；安装架滑动连接底座，安装部滑动连接安装架，安装部上设有焊接机构，安装架上设有升降机构，升降机构连接安装部。本实用新型可根据钢筒的长度尺寸和外径值对多个机构进行调节，结构简单使用方便。结构简单使用方便。结构简单使用方便。