一种钣金件冲压折弯装置及其方法与流程

1.本发明涉及钣金件加工技术领域，具体为一种钣金件冲压折弯装置及其方法。

背景技术：

2.钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
3.钣金件折弯加工装置中，冲压模具一般为固定形状，只能加工一种特定形状的钣金件，在加工不同形状的钣金件时，需要更换冲压模具，更换繁琐，另外为了保证加工后钣金件的成品率，钣金板放置到折弯装置上时，需要人工调节钣金板的位置，十分影响加工效率且肉眼调节精度有限。
4.基于此，本发明设计了一种钣金件冲压折弯装置及其方法，以解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钣金件冲压折弯装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的不方便可调节模具外形和钣金板位置的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种钣金件冲压折弯装置，包括下安装座、运输板和上安装座，所述下安装座的上端滑动连接有固定模具，所述上安装座内滑动连接有活动模具，所述活动模具和固定模具内均滑动连接有多个单一活动块，所述活动模具的所述单一活动块的下端固定安装有光电传感器，所述运输板的下表面开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有多组真空发生器，所述真空发生器的下端固定连接有吸盘，所述限位滑槽的交叉点与所述单一活动块一一对应，所述真空发生器的上端固定安装有光源发射装置。
8.优选的，所述下安装座的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有冲压组件，所述冲压组件的输出端与所述上安装座固定连接，所述单一活动块表面均固定设有刻度标。
9.优选的，所述上安装座的上表面固定安装有多个导向杆，所述导向杆与所述支撑架滑动连接，所述导向杆的上端固定连接有挡板，所述支撑架上固定安装有安装杆。
10.优选的，所述活动模具和固定模具均由多个单一活动块依次紧靠排列组成，所述下安装座和上安装座内对应所述单一活动块的位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述单一活动块固定连接。
11.优选的，所述支撑架上固定安装有安装轴，所述安装轴的上端转动连接有上料螺杆，所述上料螺杆上转动连接有多个固定块，所述固定块的上表面固定连接有上料板。
12.优选的，所述上料板的一侧固定安装有横移电机，所述横移电机的输出端固定连接有横移螺杆，所述横移螺杆上转动连接有安装块，所述安装块的下端固定连接有安装架。
13.优选的，所述上料板上对应所述安装块的位置开设有限位槽，所述安装架的一端
固定安装有纵移电机，所述纵移电机的输出端固定连接有纵移螺杆，所述纵移螺杆上转动连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述运输板固定连接。
14.本发明的另一目的在于：
15.一种钣金件冲压折弯装置的使用方法，适用于任意权利要求1-7的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于，包括步骤：
16.s1、确定固定点：根据需要折弯的板材形状，确定四个可以确定板材位置的点位，然后根据确定点位将运输板上的吸盘移动到对应点位，并打开活动模具上对应点位的光电传感器；
17.s2、调整固定模具：根据成型钣金件的形状，通过数控终端打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆打的单一活动块移动到合适高度，形成符合成型件外形的固定模具；
18.s3、调整活动模具：固定模具中单一活动块与活动模具中单一活动块一一对应，数控终端根据固定模具中对应单一活动块下降距离，调节活动模具中单一活动块下降相同距离；
19.s4、上料：吸盘下端固定钣金板，上料板带动钣金板移动到固定模具上方；
20.s5、调整位置：真空发生器上端的光源发射器发出竖直光柱，横移电机、驱动电机和纵移电机调整钣金板位置，直到四个对应光电传感器均感应到光柱；
21.s6、卸料：调整完成后，吸盘松开钣金板，将其放置到固定模具上表面。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明通过固定模具和活动模具之间的配合，根据不同钣金件的外形，用户控制电动伸缩杆，使得固定模具内的单一活动块收缩下移出不同的高度来形成时候钣金件外形的成型槽，此外根据固定模具的长度，调控上安装座内的电动伸缩杆驱动活动模具内的单一活动块下移，并且使得活动模具内的单一活动块与固定模具上的对应单一活动块下移相同的距离，用户可以自由调节每个单一活动块的高度，从而更改模具的形状来适应不同的钣金件，不需要拆卸更换模具，同一个模具有多个形态，不需要每一种钣金件就生产一个对应模具，节约成本；
24.2.本发明通过真空发生器和吸盘之间的配合，真空发生器和吸盘将板材固定在吸盘下表面，上料板和运输板均为透光板，当上料板移动到固定模具上方时，驱动电机可以带动运输板转动，横移电机可以带动运输板横向移动，另外纵移电机可以带动运输板纵向移动，从而不同调整运输板的位置，进而对板材在固定模具上的放置位置和角度进行调节，尤其对于特殊形状的板材进行位置调整，使得板材正确摆放在固定模具上表面，提高钣金件冲压的准确性，避免因板材摆放位置发生偏移而使得钣金件成品率的问题，避免人工调整板材位置的麻烦，提高加工效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明左侧视角结构示意图；
27.图2为本发明右侧视角结构示意图；
28.图3为本发明中单一活动块的结构示意图；
29.图4为本发明中运输板的结构示意图；
30.图5为本发明工作流程图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1、下安装座；2、支撑架；3、冲压组件；4、上安装座；5、安装杆；6、固定模具；7、活动模具；8、上料螺杆；9、上料板；10、横移电机；11、横移螺杆；12、安装块；13、纵移电机；14、安装架；15、运输板；16、驱动电机；17、连接块；18、纵移螺杆；19、安装轴；20、限位滑槽；21、真空发生器；22、吸盘；23、单一活动块；24、刻度标；25、挡板；26、导向杆；27、限位槽；28、固定块。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
35.一种钣金件冲压折弯装置及其方法，包括下安装座1、运输板15和上安装座4，下安装座1的上端滑动连接有固定模具6，上安装座4内滑动连接有活动模具7，活动模具7和固定模具6内均滑动连接有多个单一活动块23，活动模具7的单一活动块23的下端固定安装有光电传感器，运输板15的下表面开设有限位滑槽20，限位滑槽20内滑动连接有多组真空发生器21，真空发生器21的下端固定连接有吸盘22，限位滑槽20的交叉点与单一活动块23一一对应，真空发生器21的上端固定安装有光源发射装置。
36.本发明中根据不同钣金件的外形，用户控制电动伸缩杆，使得固定模具6内的单一活动块23收缩下移出不同的高度来形成时候钣金件外形的成型槽，此外根据固定模具6的长度，调控上安装座4内的电动伸缩杆驱动活动模具7内的单一活动块23下移，并且使得活动模具7内的单一活动块23与固定模具6上的对应单一活动块23下移相同的距离，用户可以自由调节每个单一活动块23的高度，从而更改模具的形状来适应不同的钣金件，不需要拆卸更换模具，同一个模具有多个形态，不需要每一种钣金件就生产一个对应模具，节约成本，另外真空发生器21和吸盘22将板材固定在吸盘22下表面，上料板9和运输板15均为透光板，当上料板9移动到固定模具6上方时，驱动电机16可以带动运输板15转动，横移电机10可以带动运输板15横向移动，另外纵移电机13可以带动运输板15纵向移动，从而不同调整运输板15的位置，进而对板材在固定模具6上的放置位置和角度进行调节，尤其对于特殊形状的板材进行位置调整，使得板材正确摆放在固定模具6上表面，提高钣金件冲压的准确性，避免因板材摆放位置发生偏移而使得钣金件成品率的问题，避免人工调整板材位置的麻烦，提高加工效率。
37.本发明工作时，用户根据需要折弯的板材形状，确定四个可以确定板材位置的点位，然后根据确定点位将运输板15上的吸盘22移动到对应点位，并打开活动模具7上对应点
位的光电传感器，然后根据成型钣金件的形状，通过数控终端打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆打的单一活动块23移动到合适高度，形成符合成型件外形的固定模具6，固定模具6中单一活动块23与活动模具7中单一活动块23一一对应，数控终端根据固定模具6中对应单一活动块23下降距离，调节活动模具7中单一活动块23下降相同距离，驱动活动模具和固定模具6的形状后，吸盘22下端固定钣金板，上料板9带动钣金板移动到固定模具6上方，然后真空发生器21上端的光源发射器发出竖直光柱，横移电机10、驱动电机16和纵移电机13调整钣金板位置，直到四个对应光电传感器均感应到光柱，调整完成后，吸盘22松开钣金板，将其放置到固定模具6上表面，然后冲压组件3驱动活动模具7下移将钣金件冲压成型。
38.其中，下安装座1的上表面固定安装有支撑架2，支撑架2的上表面固定安装有冲压组件3，冲压组件3的输出端与上安装座4固定连接，单一活动块23表面均固定设有刻度标24。
39.其中，上安装座4的上表面固定安装有多个导向杆26，导向杆26与支撑架2滑动连接，导向杆26的上端固定连接有挡板25，支撑架2上固定安装有安装杆5。
40.其中，活动模具7和固定模具6均由多个单一活动块23依次紧靠排列组成，下安装座1和上安装座4内对应单一活动块23的位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与单一活动块23固定连接。
41.其中，支撑架2上固定安装有安装轴19，安装轴19的上端转动连接有上料螺杆8，上料螺杆8上转动连接有多个固定块28，固定块28的上表面固定连接有上料板9。
42.其中，上料板9的一侧固定安装有横移电机10，横移电机10的输出端固定连接有横移螺杆11，横移螺杆11上转动连接有安装块12，安装块12的下端固定连接有安装架14。
43.其中，上料板9上对应安装块12的位置开设有限位槽27，安装架14的一端固定安装有纵移电机13，纵移电机13的输出端固定连接有纵移螺杆18，纵移螺杆18上转动连接有连接块17，连接块17的下端固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出端与运输板15固定连接，真空发生器21和吸盘22将板材固定在吸盘22下表面，上料板9和运输板15均为透光板，当上料板9移动到固定模具6上方时，驱动电机16可以带动运输板15转动，横移电机10可以带动运输板15横向移动，另外纵移电机13可以带动运输板15纵向移动，从而不同调整运输板15的位置，进而对板材在固定模具6上的放置位置和角度进行调节，尤其对于特殊形状的板材进行位置调整，使得板材正确摆放在固定模具6上表面，提高钣金件冲压的准确性，避免因板材摆放位置发生偏移而使得钣金件成品率的问题，避免人工调整板材位置的麻烦，提高加工效率。
44.请参阅图5，本发明的另一目的在于提供：
45.一种钣金件冲压折弯装置的使用方法，适用于任意权利要求1-7的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于，包括步骤：
46.s1、确定固定点：根据需要折弯的板材形状，确定四个可以确定板材位置的点位，然后根据确定点位将运输板15上的吸盘22移动到对应点位，并打开活动模具7上对应点位的光电传感器；
47.s2、调整固定模具：根据成型钣金件的形状，通过数控终端打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆打的单一活动块23移动到合适高度，形成符合成型件外形的固定模具6；
48.s3、调整活动模具：固定模具6中单一活动块23与活动模具7中单一活动块23一一
对应，数控终端根据固定模具6中对应单一活动块23下降距离，调节活动模具7中单一活动块23下降相同距离；
49.s4、上料：吸盘22下端固定钣金板，上料板9带动钣金板移动到固定模具6上方；
50.s5、调整位置：真空发生器21上端的光源发射器发出竖直光柱，横移电机10、驱动电机16和纵移电机13调整钣金板位置，直到四个对应光电传感器均感应到光柱；
51.s6、卸料：调整完成后，吸盘22松开钣金板，将其放置到固定模具6上表面。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种钣金件冲压折弯装置，包括下安装座(1)、运输板(15)和上安装座(4)，其特征在于：所述下安装座(1)的上端滑动连接有固定模具(6)，所述上安装座(4)内滑动连接有活动模具(7)，所述活动模具(7)和固定模具(6)内均滑动连接有多个单一活动块(23)，所述活动模具(7)的所述单一活动块(23)的下端固定安装有光电传感器，所述运输板(15)的下表面开设有限位滑槽(20)，所述限位滑槽(20)内滑动连接有多组真空发生器(21)，所述真空发生器(21)的下端固定连接有吸盘(22)，所述限位滑槽(20)的交叉点与所述单一活动块(23)一一对应，所述真空发生器(21)的上端固定安装有光源发射装置。2.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述下安装座(1)的上表面固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定安装有冲压组件(3)，所述冲压组件(3)的输出端与所述上安装座(4)固定连接，所述单一活动块(23)表面均固定设有刻度标(24)。3.根据权利要求2所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述上安装座(4)的上表面固定安装有多个导向杆(26)，所述导向杆(26)与所述支撑架(2)滑动连接，所述导向杆(26)的上端固定连接有挡板(25)，所述支撑架(2)上固定安装有安装杆(5)。4.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述活动模具(7)和固定模具(6)均由多个单一活动块(23)依次紧靠排列组成，所述下安装座(1)和上安装座(4)内对应所述单一活动块(23)的位置固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述单一活动块(23)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述支撑架(2)上固定安装有安装轴(19)，所述安装轴(19)的上端转动连接有上料螺杆(8)，所述上料螺杆(8)上转动连接有多个固定块(28)，所述固定块(28)的上表面固定连接有上料板(9)。6.根据权利要求5所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述上料板(9)的一侧固定安装有横移电机(10)，所述横移电机(10)的输出端固定连接有横移螺杆(11)，所述横移螺杆(11)上转动连接有安装块(12)，所述安装块(12)的下端固定连接有安装架(14)。7.根据权利要求6所述的一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于：所述上料板(9)上对应所述安装块(12)的位置开设有限位槽(27)，所述安装架(14)的一端固定安装有纵移电机(13)，所述纵移电机(13)的输出端固定连接有纵移螺杆(18)，所述纵移螺杆(18)上转动连接有连接块(17)，所述连接块(17)的下端固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与所述运输板(15)固定连接。8.一种钣金件冲压折弯装置的使用方法，适用于任意权利要求1-7的任一一种钣金件冲压折弯装置，其特征在于，包括步骤：s1、确定固定点：根据需要折弯的板材形状，确定四个可以确定板材位置的点位，然后根据确定点位将运输板(15)上的吸盘(22)移动到对应点位，并打开活动模具(7)上对应点位的光电传感器；s2、调整固定模具：根据成型钣金件的形状，通过数控终端打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆打的单一活动块(23)移动到合适高度，形成符合成型件外形的固定模具(6)；s3、调整活动模具：固定模具(6)中单一活动块(23)与活动模具(7)中单一活动块(23)一一对应，数控终端根据固定模具(6)中对应单一活动块(23)下降距离，调节活动模具(7)中单一活动块(23)下降相同距离；
s4、上料：吸盘(22)下端固定钣金板，上料板(9)带动钣金板移动到固定模具(6)上方；s5、调整位置：真空发生器(21)上端的光源发射器发出竖直光柱，运输板(15)移动调整钣金板位置，直到四个对应光电传感器均感应到光柱；s6、卸料：调整完成后，吸盘(22)松开钣金板，将其放置到固定模具(6)上表面。

技术总结

本发明公开了一种钣金件冲压折弯装置及其方法，一种钣金件冲压折弯装置包括下安装座，下安装座的上端滑动连接有固定模具，上安装座内滑动连接有活动模具，活动模具和固定模具内均滑动连接有多个单一活动块，活动模具的单一活动块的下端固定安装有光电传感器，运输板的下表面开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动连接吸盘，真空发生器的上端固定安装有光源发射装置，本发明中活动模具和固定模具均匀单一活动块拼接而成，每一个单一活动块均可以滑动连接，用户可以自由调节每个单一活动块的高度，从而更改模具的形状来适应不同的钣金件，不需要拆卸更换模具，同一个模具有多个形态，不需要每一种钣金件就生产一个对应模具，节约成本。本。本。