一种货架计费方法、系统、计算机设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种货架计费方法、系统、计算机设备及可读存储介质。

背景技术：

2.仓储指利用仓库、货架及相关设施设备进行物品的入库、存贮、出库的活动，是物料从生产地向消费地的转移过程中，在一定地点、一定场所、一定时间的停滞。
3.目前，用户在仓库内的货架上领料时，通过重力传感器获取的数据和预先录入的物料类别，即可将所领物料结算至用户的账户上，实现自动领料结算，操作方便。但是，当不同用户在仓库内的同一货架进行领料时，因难以对不同的用户进行实时结算，容易默认为仅有一个用户而将所领物料结算至同一账户上而导致出现计费出错的问题。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现现有的货架领料结算方式存在有容易计费出错的问题。

技术实现要素：

5.为了减少货架领料结算时计费出错的情况，本技术提供了一种货架计费方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种货架计费方法。
7.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
8.一种货架计费方法，包括以下步骤，
9.获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；
10.基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；
11.将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；
12.获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
13.根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
14.使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。
15.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
16.实时获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
17.判断所述物料重量是否在预设时间内恒定；
18.当所述物料重量在预设时间内恒定时，向所述控制端发送停止指令，以使控制端控制所述货架上点亮的所述led灯熄灭，同时，使所述货架断开连接。
19.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：设置在所述货架上的所述led灯沿货架朝向用户的一面以灯带形式呈现。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述设备为pda手持设备，所述pda手
持设备与所述货架建立蓝牙连接或nfc通讯连接。
21.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述物料重量计算待付款金额时，还包括以下步骤，
22.根据预先读取的领料清单计算拟付款金额；
23.判断所述拟付款金额与所述待付款金额是否相同；
24.若所述拟付款金额与所述待付款金额相同时，将所述待付款金额发送至所述账户信息。
25.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
26.若所述拟付款金额与所述待付款金额不同时，计算所述拟付款金额与所述待付款金额的差值；
27.基于所述差值预测领料情况；
28.将所述拟付款金额、所述待付款金额、所述领料情况、所述设备id信息、所述账户信息及对应的用户身份发送至后台进行人工核验。
29.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述差值预测领料情况的步骤包括，
30.当所述差值大于0时，判别领料情况包括缺货和计费出错；
31.当所述差值小于0时，判别预测领料情况包括多领和计费出错。
32.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当人工核验的所述领料情况包括缺货时，还包括以下步骤，
33.基于所述领料清单上的物料单价信息和所述差值，得到缺少的物料信息；
34.获取仓库当前的仓储信息，判断当前的所述仓储信息是否存在所述物料信息且物料位于是否位于另外的货架上；
35.若当前的所述仓储信息存在所述物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；
36.当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮。
37.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述领料情况包括多领时，当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端时，还包括以下步骤，
38.读取所述货架上缺少的物料的位置信息，发送至所述设备并可视化显示。
39.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：当搜寻得到的等待连接的设备至少有两台时，还包括以下步骤，
40.获取每台设备发出请求建立连接指令的请求时间；
41.基于所述领料清单，统计每台设备对应所需的物料种类数量；
42.若每台设备所需的物料种类数量相同，则按所述请求时间的先后顺序，使请求时间早的所述设备与所述货架先建立连接。
43.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
44.若设备的请求时间愈早且所需的物料种类数量愈多，则获取仓库当前的仓储信息；
45.判断当前的所述仓储信息是否存在下一请求时间对应的设备所需的物料信息且物料是否位于另外的货架上；
46.若当前的所述仓储信息存在所述物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；
47.当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮，同时，读取所述货架上对应的物料的位置信息，发送至下一请求时间对应的所述设备并可视化显示。
48.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
49.统计每台设备对应所需的同一种类的物料数量；
50.获取仓库当前的仓储信息，判断设备所需的同一种类的物料数量是否充足；
51.若设备所需的同一种类的物料数量不充足时，则按设备所需的同一种类的物料数量的从小到大的顺序排列所述设备，得到待连接设备队列；
52.根据所述待连接设备队列，使设备与所述货架按先进先出顺序建立连接。
53.第二方面，本技术提供一种货架计费系统。
54.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
55.一种货架计费系统，包括，
56.连接模块，用于获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；
57.指令模块，用于基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；
58.控制模块，用于将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；
59.重量模块，用于获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
60.计费模块，用于根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
61.搜寻模块，用于使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。
62.第三方面，本技术提供一种计算机设备。
63.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
64.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一种货架计费方法的步骤。
65.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质。
66.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
67.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种货架计费方法的步骤。
68.综上所述，与现有技术相比，本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
69.通过获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，以确认用户的身份信息和用于结算的账户信息，此时禁止所述货架与其它设备建立连接，以避免出现不同用户在仓库内的同一货架进行领料而导致结算时计费出错的情况；基于预设的颜表，读取与
所述设备id信息一一对应的颜控制指令，并将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，借助led灯主动提醒其他用户当前货架已有用户正在领料不能使用；获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量，根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息，实现自动领料结算的同时，避免货架领料结算时因存在不同用户而计费出错的情况，此时完成计费工作；使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接，进入下一轮计费工作；进而一种货架计费方法极大减少了货架领料结算时计费出错的情况，提高了货架领料结算时的计费精度，实现了货架的智能化结算，增强了货架计费方式的适用性。
附图说明
70.图1为本技术一个示例性实施例提供的一种货架计费方法的主要流程图。
71.图2为本技术又一个示例性实施例提供的一种货架计费方法的自动感知用户领料是否结束的主要流程图。
72.图3为本技术另一个示例性实施例提供的一种货架计费方法的对待付款金额进行验证的主要流程图。
73.图4为本技术一个示例性实施例提供的一种货架计费系统的结构框图。
具体实施方式
74.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
75.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
76.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
77.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
78.参照图1，本技术实施例提供一种货架计费方法，所述方法的主要步骤描述如下。
79.s1:获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；
80.s2:基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；
81.s3:将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；
82.s4:获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
83.s5:根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
84.s6:使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。
85.进一步地，所述设备为pda手持设备，所述pda手持设备与所述货架建立蓝牙连接
或nfc通讯连接。
86.进一步地，设置在所述货架上的所述led灯沿货架朝向用户的一面以灯带形式呈现。
87.具体地，仓库中设置有货架，货架上设置有用于放置货物的货篮，货篮的位置信息统一进行编排，如第x货架第x行第x列。
88.货架具有感知识别用户身份的功能，如货架上安装有蓝牙模块或nfc感应模块，设备安装有具有蓝牙模块或nfc感应模块，借助蓝牙模块或nfc感应模块，设备与货架建立蓝牙连接或nfc通讯连接。
89.设备可以为pda手持设备，pda手持设备预先设置好与用户身份一一对应的设备id信息及对应的账户信息。
90.当用户携带pda手持设备进入仓库内的某一货架的以货架为圆心的预设半径距离范围内时，该货架与pda手持设备之间建立蓝牙连接，实现简单方便，成本低。
91.或者，货架上的nfc感应模块感应到pda手持设备并与其建立nfc通讯连接，以实现设备与货架进行更短距离的通讯连接。
92.当设备与货架建立连接时，获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，以确认用户的身份信息和用于结算的账户信息，此时禁止货架与其它设备建立连接，以避免出现不同用户在仓库内的同一货架进行领料而导致结算时计费出错的情况。
93.货架朝向用户的一面安装有led灯，led灯的颜与货架唯一对应。例如，假设仓库中存在4个货架，每个货架上均安装有led灯，且第1货架的led灯为蓝，第2货架的led灯为紫，第3货架的led灯为红，第4货架的led灯为绿。
94.本实施例中，led灯为彩灯，货架上led灯被分配的颜需醒目，led灯的颜既可以预分配，也可以即时分配。
95.led灯可以为1个或多个。
96.接着，基于预设的颜表，获取与设备id信息一一对应的颜控制指令，并将获得的颜控制指令发送至控制端，以使控制端根据颜控制指令驱动对应的设置在货架上的led灯点亮，借助led灯主动提醒其他用户当前货架已有用户正在领料不能使用。例如，若设备与第1货架建立连接，则获取到与设备id信息一一对应的蓝控制指令，驱动货架上的led灯点亮且为蓝。若设备与第2货架建立连接，则获取到与设备id信息一一对应的紫控制指令，驱动货架上的led灯点亮且为紫。以此类推。此时，携带其他pda手持设备的取货员获知货架上的led灯点亮且与其携带的pda手持设备预分配的led灯颜不同，则主动避开该货架，可先从剩余当前未亮灯的货架进行货物领料，避免了扣费出错的问题。
97.其中，预设的颜表包括货架编号、对应的led灯编号、已建立连接的设备id信息及led灯分配的颜控制指令的项和相应的内容信息。
98.优选的，本实施例中，设置在货架上的led灯沿货架朝向用户的一面以灯带形式呈现，如沿货架朝向用户的一面的长度方向或宽度方向以灯带形式呈现，通过增加货架下位机，并在每个货篮周围区域设置led灯，拓展至点亮一层或一列货篮的led灯，以达到醒目提示的作用，有利于主动提醒其他用户当前货架已有用户正在领料不能使用。
99.获取点亮的led灯所在的货架上的物料重量，根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息，实现自动领料结算的同时，避免货架领料结算时
因存在不同用户而计费出错的情况，此时完成计费工作。本实施例中，每个货篮只放置同一种货物，每个货篮底部均安装有重力传感器。当用户在点亮的led灯所在的货架上领料时，通过获取的物料重量，即可感知货篮的位置信息，结合预先录入的仓储信息，即可得到发生物料重量变化的货篮内的物料种类和对应的单价信息，再根据仓储信息得到货篮对应的原物料重量并减去获取的物料重量，基于差值和对应的单价信息，即可计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息。
100.在一实施例中，还可通过下位机内置的现有的视觉算法等实现对物料种类的识别和数量的计数，结合预先录入的仓储信息得到对应物料的单价信息，物料的数量乘以单价信息，即可计算待付款金额。
101.最后，使货架与完成计费的设备断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接，进入下一轮计费工作。
102.参照图2，在一实施例中，一种货架计费方法还包括以下步骤，
103.s7:实时获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
104.s8:判断所述物料重量是否在预设时间内恒定；
105.s9:当所述物料重量在预设时间内恒定时，向所述控制端发送停止指令，以使控制端控制所述货架上点亮的所述led灯熄灭，同时，使所述货架断开连接。
106.具体地，结合重力传感器感应被点亮的led灯所在货架的各货篮的物料重量变化，当货架的重力在预设时间内未发生变化时，可默认该货架使用完毕，此时，向控制端发送停止指令，以使控制端控制货架上的led灯熄灭，主动提醒其他用户该货架可领料，同时，使货架与设备断开连接，搜寻下一设备进行通讯连接，进入下一轮计费工作，提高了计费效率。
107.参照图3，进一步地，所述根据所述物料重量计算待付款金额时，还包括以下步骤，
108.s51:根据预先读取的领料清单计算拟付款金额；
109.s52:判断所述拟付款金额与所述待付款金额是否相同；
110.s531:若所述拟付款金额与所述待付款金额相同时，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
111.s5321:若所述拟付款金额与所述待付款金额不同时，计算所述拟付款金额与所述待付款金额的差值；
112.s5322:基于所述差值预测领料情况；
113.s5323:将所述拟付款金额、所述待付款金额、所述领料情况、所述设备id信息、所述账户信息及对应的用户身份发送至后台进行人工核验。
114.具体地，领料清单为各待领料用户事先上报的所需物料种类及数量信息，将待付款金额发送至对应的账户信息的步骤前，先根据预先读取的领料清单，结合仓储信息中物料对应的单价信息，数量信息乘以对应的单价信息再求和，即可计算拟付款金额，以判断拟付款金额与待付款金额是否相同。
115.若拟付款金额与待付款金额相同时，即代表待付款金额较为准确，此时将待付款金额发送至账户信息；实现了待付款金额的验证，进一步提高了货架的计费精度。
116.若拟付款金额与待付款金额不同时，计算拟付款金额与待付款金额的差值。
117.基于差值预测领料情况。其中，具体步骤如下，
118.当所述差值大于0时，判别领料情况包括缺货和计费出错；
119.当所述差值小于0时，判别预测领料情况包括多领和计费出错。
120.将拟付款金额、待付款金额、领料情况、设备id信息、账户信息及对应的用户身份发送至后台进行人工核验，以再次核酸待付款金额；实现了待付款金额的验证，进一步提高了货架的计费精度。
121.在一实施例中，当人工核验的领料情况包括缺货时，还包括以下步骤，
122.基于领料清单上的物料单价信息和拟付款金额与待付款金额的差值，得到缺少的物料信息；
123.获取仓库当前的仓储信息，判断当前的所述仓储信息是否存在所述物料信息且物料是否位于另外的货架上；
124.若当前的所述仓储信息存在所述物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；
125.当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮；
126.同时，读取所述货架上缺少的物料的位置信息，发送至所述设备并可视化显示。
127.具体地，当人工核验的领料情况包括缺货时，即用户此时领取的货物不全，基于领料清单上的物料单价信息和拟付款金额与待付款金额的差值，结合货篮的位置得到物料种类信息，通过差值除以对应物料的单价信息，即可得到缺少的物料的数量。此时，获取仓库当前的仓储信息，如当前的库存信息和物料的位置信息，判断当前的仓储信息是否存在缺少的物料信息且该物料是否位于另外的货架上；若当前的仓储信息存在缺少的物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；若货架处于断开连接状态，则读取该货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动该货架上的led灯点亮，同时，结合货篮的位置和仓储信息，读取货架上缺少的物料的位置信息，发送至缺货的设备并可视化显示，以提醒缺货用户该颜的货架存在所需物料且当前可使用，起到引导用户领料的目的，提高了领料效率。
128.在一实施例中，当搜寻得到的等待连接的设备至少有两台时，还包括以下步骤，
129.获取每台设备发出请求建立连接指令的请求时间；
130.基于所述领料清单，统计每台设备对应所需的物料种类数量；
131.若每台设备所需的物料种类数量相同，即判断在同一货架上待领料的用户所需的领料时间接近，则按所述请求时间的先后顺序，使请求时间早的所述设备与所述货架先建立连接，请求时间晚的所述设备与所述货架后建立连接，直至同一货架完成所有等待连接的设备的通讯连接，以合理调度不同用户在同一货架上领料的时间先后顺序。
132.进一步地，当搜寻得到的等待连接的设备至少有两台且每台设备所需的物料种类数量相同时，还包括以下步骤，
133.统计每台设备对应所需的同一种类的物料数量；
134.获取仓库当前的仓储信息，判断设备所需的同一种类的物料数量是否充足；
135.若设备所需的同一种类的物料数量不充足时，则按设备所需的同一种类的物料数量的从小到大的顺序排列所述设备，得到待连接设备队列；
136.根据所述待连接设备队列，使设备与所述货架按先进先出顺序建立连接。
137.例如，搜寻到等待连接的设备有三台时，统计每台设备对应所需的皮手套的数量
分别为10、25和30，根据仓库当前的仓储信息，得到皮手套的库存数量为40，因设备所需的皮手套的总数量大于实际库存数量，则判断设备所需物料的数量不充足，按设备所需的皮手套数量的从小到大的顺序排列设备，即先排列需要10套皮手套的设备、再排列需要25套皮手套的设备，最后排列需要30套皮手套的设备，得到待连接设备队列；根据待连接设备队列，使设备与货架按先进先出顺序建立连接，即先与需要10套皮手套的设备建立连接，再与需要25套皮手套的设备建立连接，最后与需要30套皮手套的设备建立连接，此时第三台设备因所需物料库存不足，无法领足物料，但通过上述方式能够满足前两台设备的领料需求，实现让更多的用户完成领料的目标，提升了领料完成的用户后续项目的推进率，利于公司更快盈利。
138.在一实施例中，若设备的请求时间愈早且所需的物料种类数量愈多，即判断在同一货架上待领料的用户所需的领料时间越来越短，为了提高后来用户的领料效率，此时获取仓库当前的仓储信息；根据预先录入的领料清单，判断当前的仓储信息是否存在下一请求时间对应的设备所需的物料信息且物料是否位于另外的货架上；若当前的仓储信息存在物料信息且该物料位于另外的货架上时，再判断该货架是否处于断开连接状态；当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮，同时，读取所述货架上对应的物料的位置信息，发送至下一请求时间对应的所述设备并可视化显示，以提醒当前货架的下一用户该颜的货架存在所需物料且当前可使用，调度该用户去另一空闲的货架上领料，起到引导用户领料的目的，在上一用户的领料时间较长时，能够有效提高后来用户的领料效率。
139.综上所述，一种货架计费方法通过获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，以确认用户的身份信息和用于结算的账户信息，此时禁止所述货架与其它设备建立连接，以避免出现不同用户在仓库内的同一货架进行领料而导致结算时计费出错的情况；基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令，并将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，借助led灯主动提醒其他用户当前货架已有用户正在领料不能使用；获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量，根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息，实现自动领料结算的同时，避免货架领料结算时因存在不同用户而计费出错的情况，此时完成计费工作；使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接，进入下一轮计费工作；进而一种货架计费方法极大减少了货架领料结算时计费出错的情况，提高了货架领料结算时的计费精度，实现了货架的智能化结算，增强了货架计费方式的适用性。
140.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
141.参照图4，本技术实施例还提供一种货架计费系统，该一种货架计费系统与上述实施例中一种货架计费方法一一对应。该一种货架计费系统包括，
142.连接模块，用于获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；
143.指令模块，用于基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制
指令；
144.控制模块，用于将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；
145.重量模块，用于获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
146.计费模块，用于根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
147.搜寻模块，用于使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。
148.其中，连接模块可以为安装在货架上或设备上的蓝牙模块或nfc感应模块。控制模块可以为微控制器。重量模块可以为重力传感器。
149.关于一种货架计费系统的具体限定可以参见上文中对于一种货架计费方法的限定，在此不再赘述。上述一种货架计费系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
150.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任意一种货架计费方法。
151.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
152.s1:获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；
153.s2:基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；
154.s3:将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；
155.s4:获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；
156.s5:根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；
157.s6:使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。
158.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强
型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
159.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

技术特征：

1.一种货架计费方法，其特征在于，包括以下步骤，获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。2.根据权利要求1所述的货架计费方法，其特征在于，还包括以下步骤，实时获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；判断所述物料重量是否在预设时间内恒定；当所述物料重量在预设时间内恒定时，向所述控制端发送停止指令，以使控制端控制所述货架上点亮的所述led灯熄灭，同时，使所述货架断开连接。3.根据权利要求1所述的货架计费方法，其特征在于，设置在所述货架上的所述led灯沿货架朝向用户的一面以灯带形式呈现。4.根据权利要求1所述的货架计费方法，其特征在于，所述设备为pda手持设备，所述pda手持设备与所述货架建立蓝牙连接或nfc通讯连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的货架计费方法，其特征在于，所述根据所述物料重量计算待付款金额时，还包括以下步骤，根据预先读取的领料清单计算拟付款金额；判断所述拟付款金额与所述待付款金额是否相同；若所述拟付款金额与所述待付款金额相同时，将所述待付款金额发送至所述账户信息。6.根据权利要求5所述的货架计费方法，其特征在于，还包括以下步骤，若所述拟付款金额与所述待付款金额不同时，计算所述拟付款金额与所述待付款金额的差值；基于所述差值预测领料情况；将所述拟付款金额、所述待付款金额、所述领料情况、所述设备id信息、所述账户信息及对应的用户身份发送至后台进行人工核验。7.根据权利要求6所述的货架计费方法，其特征在于，所述基于所述差值预测领料情况的步骤包括，当所述差值大于0时，判别领料情况包括缺货和计费出错；当所述差值小于0时，判别预测领料情况包括多领和计费出错。8.根据权利要求7所述的货架计费方法，其特征在于，当人工核验的所述领料情况包括缺货时，还包括以下步骤，基于所述领料清单上的物料单价信息和所述差值，得到缺少的物料信息；获取仓库当前的仓储信息，判断当前的所述仓储信息是否存在所述物料信息且物料位于是否位于另外的货架上；
若当前的所述仓储信息存在所述物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮。9.根据权利要求8所述的货架计费方法，其特征在于，当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端时，还包括以下步骤，读取所述货架上缺少的物料的位置信息，发送至所述设备并可视化显示。10.根据权利要求5所述的货架计费方法，其特征在于，当搜寻得到的等待连接的设备至少有两台时，还包括以下步骤，获取每台设备发出请求建立连接指令的请求时间；基于所述领料清单，统计每台设备对应所需的物料种类数量；若每台设备所需的物料种类数量相同，则按所述请求时间的先后顺序，使请求时间早的所述设备与所述货架先建立连接。11.根据权利要求10所述的货架计费方法，其特征在于，还包括以下步骤，若设备的请求时间愈早且所需的物料种类数量愈多，则获取仓库当前的仓储信息；判断当前的所述仓储信息是否存在下一请求时间对应的设备所需的物料信息且物料是否位于另外的货架上；若当前的所述仓储信息存在所述物料信息且该物料位于另外的货架上时，判断该货架是否处于断开连接状态；当所述货架处于断开连接状态时，读取所述货架上的led灯对应的颜控制指令并发送至控制端，以使控制端驱动所述货架上对应的led灯点亮，同时，读取所述货架上对应的物料的位置信息，发送至下一请求时间对应的所述设备并可视化显示。12.根据权利要求10所述的货架计费方法，其特征在于，还包括以下步骤，统计每台设备对应所需的同一种类的物料数量；获取仓库当前的仓储信息，判断设备所需的同一种类的物料数量是否充足；若设备所需的同一种类的物料数量不充足时，则按设备所需的同一种类的物料数量的从小到大的顺序排列所述设备，得到待连接设备队列；根据所述待连接设备队列，使设备与所述货架按先进先出顺序建立连接。13.一种货架计费系统，其特征在于，包括，连接模块，用于获取与货架建立连接的设备id信息和对应的账户信息，所述设备id信息与用户身份一一对应，此时禁止所述货架与其它设备建立连接；指令模块，用于基于预设的颜表，读取与所述设备id信息一一对应的颜控制指令；控制模块，用于将所述颜控制指令发送至控制端，以使控制端按所述颜控制指令驱动对应的设置在所述货架上的led灯点亮，所述led灯的颜与所述货架唯一对应；重量模块，用于获取点亮的所述led灯所在的货架上的物料重量；计费模块，用于根据所述物料重量计算待付款金额，将所述待付款金额发送至所述账户信息；搜寻模块，用于使所述货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。14.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程
序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至12任意一项所述方法的步骤。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任意一项所述方法的步骤。

技术总结

本申请涉及仓储技术领域，公开了一种货架计费方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其方法包括获取与货架建立连接的设备ID信息和对应的账户信息，设备ID信息与用户身份一一对应，此时禁止货架与其它设备建立连接；基于预设的颜表，读取与设备ID信息一一对应的颜控制指令；将颜控制指令发送至控制端，以使控制端按颜控制指令驱动对应的设置在货架上的LED灯点亮，LED灯的颜与货架唯一对应；获取点亮的LED灯所在的货架上的物料重量；根据物料重量计算待付款金额，将待付款金额发送至账户信息；使货架断开连接，并搜寻下一设备进行通讯连接。本申请具有极大减少货架领料结算时计费出错的情况，提高计费精度的效果。提高计费精度的效果。提高计费精度的效果。