滚刷、清洁机器人及清洁系统的制作方法

1.本技术实施例涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种滚刷、清洁机器人及清洁系统。

背景技术：

2.随着智能家居设备技术的发展，在清洁设备方面，由于清洁机器人具有清洁效率高，效果好等特点，传统的拖把已经逐步被清洁机器人取代，在进行清洁任务时，清洁机器人更加受用户的喜欢。清洁机器人一般由机体、驱动组件以及滚刷组成，驱动组件驱动滚刷转动进行清洁任务。
3.本技术实施例在实施过程中，发明人发现：滚刷表面一般设置柔软的绒毛，然而在遇到干涸的污迹时，清洁机器人需要很长时间反复清理才能把污渍清理干净，甚至不能完全清理干净，导致清洁机器人的清洁效率不高。

技术实现要素：

4.本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种滚刷、清洁机器人及清洁系统，能够快速地清理顽固污渍，有效提升清洁机器人的清洁能力。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种滚刷，所述滚刷包括滚筒、第一刷毛以及第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛均设置于所述滚筒的外表面，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度。
6.可选地，沿所述滚筒的径向方向，所述第一刷毛的长度小于所述第二刷毛的长度。
7.可选地，所述滚刷还包括承载层，所述承载层套设于所述滚筒的外表面，所述第一刷毛和所述第二刷毛均设置于所述承载层。
8.可选地，所述滚刷还包括承载层，所述承载层套设于所述滚筒的外表面，所述承载层设有避让孔，所述第一刷毛设置于所述滚筒的外表面，并且所述第一刷毛暴露于所述避让孔，所述第二刷毛设置于所述承载层。
9.可选地，若干所述第一刷毛共同形成硬毛束，所述硬毛束的数量为多个，并且多个所述硬毛束沿所述滚筒的轴线方向螺旋设置于所述滚筒的外表面或者所述承载层表面。
10.可选地，所述硬毛束的形状呈喇叭状，喇叭口小的一端设置于所述滚筒的外表面或者所述承载层表面，喇叭口大的一端用于执行清洁任务。
11.可选地，所述第一刷毛由聚酰胺纤维，和/或者，聚对苯二甲酸乙二醇酯纤维制成。
12.可选地，所述滚刷还包括安装组件，所述安装组件设置于所述滚筒，所述安装组件用于与清洁机器人连接。
13.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括如上所述的滚刷。
14.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的再一个技术方案是：提供一种清洁系统，包括如上所述的清洁机器人。
15.本技术实施例所述滚刷包括滚筒、第一刷毛以及第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛均设置于所述滚筒的外表面，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，通过在所述滚筒上同时设置硬度不相同的所述第一刷毛和所述第二刷毛，可以有效提升所述滚刷的清洁顽固污渍的能力，从而提升所述滚刷的清洁效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本技术一实施例滚刷一视角的示意图。
18.图2是本技术一实施例滚刷一视角的剖视图。
19.图3是图2中一实施例的局部a的放大图。
20.图4是图2中另一实施例的局部a的放大图。
21.图5是本技术另一实施例滚筒与第一刷毛一视角的示意图。
22.图6是图5中一实施例的局部b的放大图。
具体实施方式
23.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.请参阅图1，所述滚刷100包括滚筒10、第一刷毛20和第二刷毛30。所述第一刷毛20和所述第二刷毛30均设置于所述滚筒10的外表面，所述第一刷毛20和所述第二刷毛30均用于执行清洁任务，具体地，所述第一刷毛20的硬度大于所述第二刷毛30的硬度，因此，所述第一刷毛20用于清洁干涸的液体污渍或者凸起于清洁平面的污垢，所述第二刷毛30用于清洁平滑的地面，例如瓷砖地表面、木地板或者地毯等。通过在所述滚筒10上同时设置硬度不相同的所述第一刷毛20和所述第二刷毛30，可以有效提升所述滚刷100的清洁顽固污渍的能力，从而提升所述滚刷100的清洁效率。
27.请参阅图2和图3，在一些实施例中，沿所述滚筒10的径向方向，所述第一刷毛20的
长度小于所述第二刷毛30的长度。由于所述第一刷毛20的硬度大于所述第二刷毛30的硬度，并且在整个清洁过程中，较硬的所述第一刷毛20使用的频率相对于较软的所述第二刷毛30来说要低，因此设置所述第一刷毛20的长度小于所述第二刷毛30的长度，以使得所述滚刷100主要使用柔软的所述第二刷毛30执行清洁任务，只有遇到干涸的液体污渍或者凸出于清洁地面的污垢时，所述第一刷毛20才执行清洁任务，从而使得所述滚刷100在完成清洁任务的同时，能够有效地保护清洁地面，避免较硬的所述第一刷毛20在所述清洁地面上留下划痕。
28.请参阅图3，所述滚刷100还包括承载层40。所述承载层40套设于所述滚筒10的外表面，所述第一刷毛20和所述第二刷毛30均设置于所述承载层40的外表面。由于所述第二刷毛30比较柔软，因此需要在生产过程中设置所述承载层40作为所述第二刷毛30的载体，例如，在一些实施例中，所述承载层40可以是橡胶层，或者是织布层等。所述第一刷毛20可以和所述第二刷毛30同时设置于所述承载层40，当所述第一刷毛20和/或者所述第二刷毛30破损时，能够方便所述第一刷毛20和所述第二刷毛30以及所述承载层40同时从所述滚筒10上直接拆卸，只更换所述第一刷毛20和所述第二刷毛30以及所述承载层40即可，不需要更换所述滚筒10，降低了维护成本。所述承载层40、所述第一刷毛20以及所述第二刷毛30可以通过二次加工成一个整体。
29.请参阅图4，所述滚刷100还包括承载层40，所述承载层40套设于所述滚筒10的外表面，所述承载层40设有避让孔41，所述第一刷毛20设置于所述滚筒10的外表面，并且所述第一刷毛20暴露于所述避让孔41，所述第二刷毛30设置于所述承载层40。通过将所述第一刷毛20设置于所述滚筒10的外表面，能够增强所述第一刷毛20的强度，并且通过在所述承载层40上设置所述避让孔41，一方面使得所述第一刷毛20能够正常的执行清洁任务，另一方面可以使得所述承载层40与所述第一刷毛20相对固定，防止所述承载层40和所述第二刷毛30在所述滚筒10滚动时产生相对转动。
30.请参阅图5，若干所述第一刷毛20共同形成硬毛束21。所述硬毛束21的数量为多个，并且沿所述滚筒10的轴线方向，多个所述硬毛束21螺旋设置于所述滚筒10的外表面或者所述承载层40表面，以使得当所述滚刷100在旋转一周时，至少有一处的硬毛束21能够处于清洁位置，即所述硬毛束21与清洁地面靠近。
31.请参阅图6，所述硬毛束21的形状呈喇叭状，喇叭口小的一端设置于所述滚筒10的外表面或者所述承载层40表面，喇叭口大的一端用于执行清洁任务。通过上述结构，使得所述硬毛束21能够增大清洁面积，提高所述硬毛束21的清洁效率。
32.可以理解的是，在一些实施例中，所述第一刷毛20由聚酰胺纤维，和/或者，聚对苯二甲酸乙二醇酯纤维等制成，当然，在一个滚刷100上可以同时出现由聚酰胺纤维制成的第一刷毛20，以及由聚对苯二甲酸乙二醇酯纤维制成的第一刷毛20。所述第二刷毛30可以是超细纤维绒布，在满足清洁条件的前提下，对清洁地面的伤害极小。
33.请继续参阅图2，所述滚刷100还包括安装组件50，所述安装组件50设置于所述滚筒10，所述安装组件50用于与清洁机器人200连接。
34.本技术实施例所述滚刷100包括滚筒10、第一刷毛20以及第二刷毛30，所述第一刷毛20和所述第二刷毛30均设置于所述滚筒10的外表面，所述第一刷毛20的硬度大于所述第二刷毛30的硬度，通过在所述滚筒10上同时设置硬度不相同的所述第一刷毛20和所述第二
刷毛30，可以有效提升所述滚刷100的清洁顽固污渍的能力，从而提升所述滚刷100的清洁效率。
35.本技术又提供清洁机器人200实施例，所述清洁机器人200包括上述的滚刷100，对于滚刷100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再赘述。
36.本技术又提供清洁系统300实施例，所述清洁系统300包括上述的清洁机器人200，对于清洁机器人200的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再赘述。
37.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种滚刷，其特征在于，包括：所述滚刷包括滚筒、第一刷毛、第二刷毛以及承载层，所述承载层套设于所述滚筒的外表面，所述承载层设有避让孔，所述第一刷毛设置于所述滚筒的外表面，并且所述第一刷毛暴露于所述避让孔，所述第二刷毛设置于所述承载层，并且所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度；所述避让孔的数量为多个，多个所述避让孔独立设置，若干所述第一刷毛共同形成硬毛束，所述硬毛束的数量为多个，一所述硬毛束暴露于一所述避让孔；所述硬毛束的形状呈喇叭状，喇叭口小的一端设置于所述滚筒的外表面或者所述承载层表面，喇叭口大的一端用于执行清洁任务。2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，沿所述滚筒的径向方向，所述第一刷毛的长度小于所述第二刷毛的长度。3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，多个所述硬毛束沿所述滚筒的轴线方向螺旋设置于所述滚筒的外表面或者所述承载层表面。4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述第一刷毛由聚酰胺纤维，和/或者，聚对苯二甲酸乙二醇酯纤维制成。5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括安装组件，所述安装组件设置于所述滚筒，所述安装组件用于与清洁机器人连接。6.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的滚刷。7.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求6所述的清洁机器人。

技术总结

本申请实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种滚刷、清洁机器人以及清洁系统,本申请实施例所述滚刷包括滚筒、第一刷毛以及第二刷毛，所述第一刷毛和所述第二刷毛均设置于所述滚筒的外表面，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，通过在所述滚筒上同时设置硬度不相同的所述第一刷毛和所述第二刷毛，可以有效提升所述滚刷的清洁顽固污渍的能力，从而提升所述滚刷的清洁效率。升所述滚刷的清洁效率。升所述滚刷的清洁效率。