一种用于三维五轴激光切割头的装置的制作方法

1.本实用新型属于激光切割技术领域，特别涉及一种用于三维五轴激光切割头的装置。

背景技术：

2.三维五轴切割技术已越来越广泛的应用于包含汽车热成型、航空航天在内的各个领域，三维五轴切割技术可以实现对板材、管材、以及具有复杂曲面结构的三维零件的切割、打孔及修边等工序。
3.目前，在现有的激光切割技术中，通常是三维五轴激光切割头的结构复杂，三维五轴激光切割头整体的重量较大，在进行切割的过程中，较大的重量使得移动速度较慢，难以实现对三维工件各个方向和角度进行高速高精度的切割。综上所述，在现有的激光切割技术中，存在着整体结构的重量较大，难以实现高速高精度的切割的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是整体结构的重量较大，难以实现高速高精度的切割的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于三维五轴激光切割头的装置，所述装置包括：准直机构、回转轴机构、摆动轴机构、随动轴机构、自适应镜和平面反射镜，所述回转轴机构和所述准直机构连接；所述摆动轴机构和所述回转轴机构连接；所述随动轴机构和所述摆动轴机构连接；其中，所述准直机构、所述回转轴机构、所述摆动轴机构和所述随动轴机构形成有可供激光经过的光通道，所述自适应镜安装于所述回转轴机构和所述摆动轴机构之间的光通道，所述自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构，所述平面反射镜安装于所述摆动轴机构和所述随动轴机构之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构。
6.进一步地，所述装置还包括：调整座和自适应镜座，所述调整座安装于所述摆动轴机构；所述自适应镜座安装于所述调整座，所述自适应镜安装于所述自适应镜座。
7.进一步地，所述装置还包括：于所述自适应镜座上设置有多个散热槽；所述调整座包括座体和调整部件，所述座体和所述自适应镜座连接，所述调整部件包括第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，所述第一调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第二调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第三调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接。
8.进一步地，所述装置还包括：法兰盘和防撞保护结构，所述法兰盘和所述回转轴机构连接，所述法兰盘和所述摆动轴机构连接；所述防撞保护结构和所述摆动轴机构连接，所述防撞保护结构和所述随动轴机构连接。
9.进一步地，所述准直机构包括：光纤输出器件、准直镜、保护镜和激光水平调整结构，所述准直镜和所述光纤输出器件连接；所述保护镜和所述准直镜连接；所述激光水平调
整结构和所述保护镜连接，所述激光水平调整结构和所述回转轴机构连接。
10.进一步地，所述回转轴机构包括：滑环、第一空心电机和第一光栅尺，所述滑环和所述激光水平调整结构连接，所述滑环和所述准直机构连接；所述第一空心电机和所述滑环连接；所述第一光栅尺和所述第一空心电机连接。
11.进一步地，所述摆动轴机构包括：第二空心电机和第二光栅尺，所述第二空心电机和所述回转轴机构连接；所述第二光栅尺和所述第二空心电机连接。
12.进一步地，所述随动轴机构包括：驱动电机和丝杆，所述驱动电机和所述摆动轴机构连接；所述丝杆和所述驱动电机连接。
13.进一步地，所述随动轴机构还包括：联轴器、轴承和聚焦镜，所述联轴器和所述丝杆连接；所述轴承和所述联轴器连接；所述聚焦镜和所述轴承连接。
14.进一步地，所述随动轴机构还包括：传感器、陶瓷环和喷嘴，所述传感器和所述聚焦镜连接；所述陶瓷环和所述传感器连接；所述喷嘴和所述陶瓷环连接。
15.有益效果：
16.本实用新型提供一种用于三维五轴激光切割头的装置，通过回转轴机构和准直机构连接，摆动轴机构和回转轴机构连接，随动轴机构和摆动轴机构连接。所述准直机构、所述回转轴机构、所述摆动轴机构和所述随动轴机构形成有可供激光经过的光通道，自适应镜安装于所述回转轴机构和所述摆动轴机构之间的光通道，自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构，平面反射镜安装于所述摆动轴机构和所述随动轴机构之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构。这样激光发散光源射入准直机构和回转轴机构的光通道后经过自适应镜，自适应镜会将激光反射进入摆动轴机构的光通道，进入摆动轴机构的光通道的激光再经过平面反射镜的反射，激光会进入随动轴机构，再聚焦于工件进行切割。继而减少三维五轴激光切割头整体的重量，有利于提高移动速度，实现高速高精度的切割。从而达到了减小整体结构的重量，能够实现高速高精度的切割的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图一；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图二；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图三；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图四；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图五。
具体实施方式
23.本实用新型公开了一种用于三维五轴激光切割头的装置，通过回转轴机构3和准直机构连接，摆动轴机构6和回转轴机构3连接，随动轴机构7和摆动轴机构6连接。所述准直机构、所述回转轴机构3、所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7形成有可供激光经过的光通道，自适应镜安装于所述回转轴机构3和所述摆动轴机构6之间的光通道，自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构6，平面反射镜安装于所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构7。这样激光发散光源射入准直机构和回转轴机构3的光通道后经过自适应镜，自适应镜会将激光反射进入摆动轴机构6的光通道，进入摆动轴机构6的光通道的激光再经过平面反射镜的反射，激光会进入随动轴机构7，再聚焦于工件进行切割。继而减少三维五轴激光切割头整体的重量，有利于提高移动速度，实现高速高精度的切割。从而达到了减小整体结构的重量，能够实现高速高精度的切割的技术效果。
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
25.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
26.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
27.请参见图1、图2、图3、图4和图5，图1是本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图一，图2是本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图二，图3是本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图三，图4是本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意图四，图5是本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置的示意
图五。本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置，包括准直机构、回转轴机构3、摆动轴机构6和随动轴机构7，现分别对准直机构、回转轴机构3、摆动轴机构6和随动轴机构7进行详细说明：
28.对于准直机构而言：
29.准直机构包括光纤输出器件101、准直镜1、保护镜102和激光水平调整结构103，所述准直镜1和所述光纤输出器件101连接；所述保护镜102和所述准直镜1连接；所述激光水平调整结构103和所述保护镜102连接，所述激光水平调整结构103和所述回转轴机构3连接。
30.具体而言，光纤输出器件101可以是指qbh装置，qbh装置和准直镜1可以使得激光发散光经过聚焦形成平行光。激光水平调整结构103可以是指激光水平调整装置，激光水平调整装置可以用来调整激光束，使之在光通道的中心并且保持在竖直方向。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置中对光纤输出器件101、准直镜1、保护镜102和激光水平调整结构103的具体型号、结构不做限制，只需要实现将准直镜1和所述光纤输出器件101连接，保护镜102和所述准直镜1连接，激光水平调整结构103和所述保护镜102连接，激光水平调整结构103和所述回转轴机构3连接，在准直镜1、保护镜102和激光水平调整结构103之中形成有光通道，光纤输出器件101所输出的激光可以从该光通道中射入回转轴机构3即可。
31.对于回转轴机构3和自适应镜而言：
32.回转轴机构3和所述准直机构连接；所述回转轴机构3包括滑环2、第一空心电机和第一光栅尺，所述滑环2和所述激光水平调整结构103连接，所述滑环2和所述准直机构连接；所述第一空心电机和所述滑环2连接；所述第一光栅尺和所述第一空心电机连接。所述准直机构、所述回转轴机构3、所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7形成有可供激光经过的光通道，所述自适应镜安装于所述回转轴机构3和所述摆动轴机构6之间的光通道，所述自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构6。
33.具体而言，第一空心电机可以是指空心电机，第一光栅尺可以是指光栅尺，滑环2包含气滑环2和电滑环2，可以根据切割头实际需要来设置。本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置中对滑环2、第一空心电机、第一光栅尺和自适应镜的具体型号、结构不做限制，只需要实现激光可以通过滑环2和第一空心电机的空腔，将滑环2和激光水平调整结构103连接，滑环2和准直机构连接，第一空心电机和滑环2连接，第一光栅尺和第一空心电机连接，滑环2、第一空心电机和第一光栅尺形成有光通道，从上述准直镜1、保护镜102和激光水平调整结构103之中形成的光通道射出的激光，可以射入滑环2、第一空心电机和第一光栅尺形成的光通道，再从滑环2、第一空心电机和第一光栅尺形成的光通道中射向自适应镜，通过自适应镜可以调整激光束的角度和方向，使得激光束朝向摆动轴机构6射入，回转轴机构3可以绕中轴线做n
×
360
°
的旋转即可，n是指圈数。
34.对于摆动轴机构6而言：
35.摆动轴机构6和所述回转轴机构3连接；所述摆动轴机构6包括第二空心电机和第二光栅尺，所述第二空心电机和所述回转轴机构3连接；所述第二光栅尺和所述第二空心电机连接。
36.具体而言，第二空心电机可以是指空心电机，第二光栅尺可以是指光栅尺，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置中对第二空心电机和第二光栅尺的具体型号、结构不做限制，只需要实现将第二空心电机和回转轴机构3连接，第二光栅尺和第二空心电机连接，通过自适应镜所调整的激光束能够射入第二空心电机和第二光栅尺中所形成的光通道，再从第二空心电机和第二光栅尺中所形成的光通道中射入平面反射镜即可。摆动轴机构6可以实现绕中轴线做
±
135
°
的旋转。
37.对于随动轴机构7和平面反射镜而言：
38.随动轴机构7和所述摆动轴机构6连接；所述随动轴机构7包括驱动电机、丝杆、联轴器、轴承、聚焦镜、传感器、陶瓷环802和喷嘴803，所述驱动电机和所述摆动轴机构6连接；所述丝杆和所述驱动电机连接。所述联轴器和所述丝杆连接；所述轴承和所述联轴器连接；所述聚焦镜和所述轴承连接。所述传感器和所述聚焦镜连接；所述陶瓷环802和所述传感器连接；所述喷嘴803和所述陶瓷环802连接。所述平面反射镜安装于所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构7。
39.具体而言，驱动电机可以是指电机，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置中对驱动电机、丝杆、联轴器、轴承、聚焦镜、传感器、陶瓷环802和喷嘴803的具体型号、结构不做限制，只需要实现将通过驱动电机和丝杆控制随动轴机构7整体的向上移动或者向下移动，来为切割头的运动提供高精度。随动轴传感器、陶瓷体和喷嘴803，可以实现高度检测和跟随功能，使得激光束通过聚焦镜后的焦点始终与工件表面保持固定距离，提高对切割工件质量。通过将随动轴机构7和所述摆动轴机构6连接，所述驱动电机和所述摆动轴机构6连接，所述丝杆和所述驱动电机连接，所述联轴器和所述丝杆连接，所述轴承和所述联轴器连接，所述聚焦镜和所述轴承连接，所述传感器和所述聚焦镜连接，所述陶瓷环802和所述传感器连接，所述喷嘴803和所述陶瓷环802连接，在随动轴机构7中形成光通道，平面反射镜会将从第二空心电机和第二光栅尺形成的光通道中射出的激光反射至随动轴机构7中形成光通道，在从随动轴机构7中形成光通道射向工件表面，实现激光切割工件即可。这样可以通过第一空心电机和第二空心电机，分别带动回转轴机构3、摆动轴机构6和随动轴机构7做回转运动，第一空心电机、第二空心电机、第一光栅尺、第二光栅尺可以形成闭环控制回路，控制回转轴机构3的运行。切割头可以不含水路，气路和电路可以经过滑环2后与各控制部件连接，由于结构本身设置有散热槽，能够具有足够的冷却，同时避免水路可能导致的水垢、锈蚀等问题。回转轴机构3、摆动轴机构6和随动轴机构7运动时可以带动管线一起运动，避免由于相对运动而产生的管线缠绕现象。
40.本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置还包括法兰盘4和防撞保护结构9，所述法兰盘4和所述回转轴机构3连接，所述法兰盘4和所述摆动轴机构6连接；所述防撞保护结构9和所述摆动轴机构6连接，所述防撞保护结构9和所述随动轴机构7连接。
41.具体而言，在回转轴机构3的第一光栅尺和摆动轴机构6的第二光栅尺之间可以设置有法兰盘4，通过法兰盘4来将回转轴机构3和摆动轴机构6进行连接，法兰盘4可以将切割头固定在外部设备上，实现切割机在三维方向的运动。在法兰盘4上还可以设置有线缆固定支架5，通过线缆固定支架5可以固定管线。防撞保护结构9位于摆动轴机构6和随动轴机构7
之间，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置中对防撞保护结构9的具体型号、结构不做限制，如防撞保护结构9可以包括电路板904、弹簧顶针、定位销905、磁铁903、拉簧901等，外设柔性防尘罩902，通过电路板904和弹簧顶针组成闭合电路，当发生碰撞时，电路会断开，导致设备急停，继而形成断电保护，在重新启动后，用定位销905将装置重新定位，防撞装置通过磁铁903吸合连接即可。
42.本实用新型实施例提供的一种用于三维五轴激光切割头的装置还包括调整座602、自适应镜座601和于所述自适应镜座601上设置有多个散热槽，所述调整座602安装于所述摆动轴机构6；所述自适应镜座601安装于所述调整座602，所述自适应镜安装于所述自适应镜座601。所述调整座602包括座体和调整部件，所述座体和所述自适应镜座601连接，所述调整部件包括第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，所述第一调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构6螺纹连接，所述第二调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构6螺纹连接，所述第三调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构6螺纹连接。
43.具体而言，自适应镜可以通过安装在自适应镜座601上，自适应镜座601通过调整座602安装在摆动轴机构6的第二光栅尺。在自适应镜座601上设置有多个散热槽，多个散热槽可以是指1个散热槽、2个散热槽、3个散热槽、4个散热槽、5个散热槽等，通过多个散热槽可以提高自适应镜的散热效果。在调整座602和摆动轴机构6之间可以贯穿有第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，通过调节第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，能够对自适应镜的镜面角度和位置进行调整，进而对激光光路进行调整，在自适应镜座601上还可以设置有用于对镜片进行气冷散热的气路。也可以通过改变气压调整镜面，自适应镜和自适应镜座601连接，自适应镜座601设计为散热结构，调整座602包含三处调整结构，调整结构包含调整螺母等，可通过调节调整结构对自适应镜进行任意角度的调整，进而调整激光光路，此处还设有一气路专门对镜片气冷散热。滑环2包含气滑环2和电滑环2，根据切割头实际需要设计。可以根据切割头实际需要来设置气路和电路环道数量。
44.本实用新型提供一种用于三维五轴激光切割头的装置，通过回转轴机构3和准直机构连接，摆动轴机构6和回转轴机构3连接，随动轴机构7和摆动轴机构6连接。所述准直机构、所述回转轴机构3、所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7形成有可供激光经过的光通道，自适应镜安装于所述回转轴机构3和所述摆动轴机构6之间的光通道，自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构6，平面反射镜安装于所述摆动轴机构6和所述随动轴机构7之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构7。这样激光发散光源射入准直机构和回转轴机构3的光通道后经过自适应镜，自适应镜会将激光反射进入摆动轴机构6的光通道，进入摆动轴机构6的光通道的激光再经过平面反射镜的反射，激光会进入随动轴机构7，再聚焦于工件进行切割。继而减少三维五轴激光切割头整体的重量，有利于提高移动速度，实现高速高精度的切割。从而达到了减小整体结构的重量，能够实现高速高精度的切割的技术效果。
45.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置包括：准直机构、回转轴机构、摆动轴机构、随动轴机构、自适应镜和平面反射镜，所述回转轴机构和所述准直机构连接；所述摆动轴机构和所述回转轴机构连接；所述随动轴机构和所述摆动轴机构连接；其中，所述准直机构、所述回转轴机构、所述摆动轴机构和所述随动轴机构形成有可供激光经过的光通道，所述自适应镜安装于所述回转轴机构和所述摆动轴机构之间的光通道，所述自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构，所述平面反射镜安装于所述摆动轴机构和所述随动轴机构之间的光通道，所述平面反射镜可反射激光至所述随动轴机构。2.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置还包括：调整座和自适应镜座，所述调整座安装于所述摆动轴机构；所述自适应镜座安装于所述调整座，所述自适应镜安装于所述自适应镜座。3.如权利要求2所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于：于所述自适应镜座上设置有多个散热槽；所述调整座包括座体和调整部件，所述座体和所述自适应镜座连接，所述调整部件包括第一调整螺母、第二调整螺母和第三调整螺母，所述第一调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第二调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接，所述第三调整螺母贯穿所述座体与所述摆动轴机构螺纹连接。4.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述装置还包括：法兰盘和防撞保护结构，所述法兰盘和所述回转轴机构连接，所述法兰盘和所述摆动轴机构连接；所述防撞保护结构和所述摆动轴机构连接，所述防撞保护结构和所述随动轴机构连接。5.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述准直机构包括：光纤输出器件、准直镜、保护镜和激光水平调整结构，所述准直镜和所述光纤输出器件连接；所述保护镜和所述准直镜连接；所述激光水平调整结构和所述保护镜连接，所述激光水平调整结构和所述回转轴机构连接。6.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述回转轴机构包括：滑环、第一空心电机和第一光栅尺，所述滑环和所述激光水平调整结构连接，所述滑环和所述准直机构连接；所述第一空心电机和所述滑环连接；所述第一光栅尺和所述第一空心电机连接。7.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述摆动轴机构包括：第二空心电机和第二光栅尺，所述第二空心电机和所述回转轴机构连接；所述第二光栅尺和所述第二空心电机连接。8.如权利要求1所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构包括：驱动电机和丝杆，所述驱动电机和所述摆动轴机构连接；所述丝杆和所述驱动电机连接。9.如权利要求8所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构还包括：联轴器、轴承和聚焦镜，所述联轴器和所述丝杆连接；所述轴承和所述联轴器连接；所述聚焦镜和所述轴承连接。10.如权利要求9所述的用于三维五轴激光切割头的装置，其特征在于，所述随动轴机构还包括：传感器、陶瓷环和喷嘴，所述传感器和所述聚焦镜连接；所述陶瓷环和所述传感器连接；所述喷嘴和所述陶瓷环连接。

技术总结

本实用新型公开了一种用于三维五轴激光切割头的装置，属于激光切割技术领域，包括准直机构、回转轴机构、摆动轴机构、随动轴机构、自适应镜和平面反射镜，所述回转轴机构和所述准直机构连接；所述摆动轴机构和所述回转轴机构连接；所述随动轴机构和所述摆动轴机构连接；其中，所述准直机构、所述回转轴机构、所述摆动轴机构和所述随动轴机构形成有可供激光经过的光通道，所述自适应镜安装于所述回转轴机构和所述摆动轴机构之间的光通道，自适应镜可反射激光至所述摆动轴机构，平面反射镜安装于摆动轴机构和随动轴机构之间的光通道，平面反射镜可反射激光至随动轴机构。本实用新型达到减小整体结构的重量，能够实现高速高精度的切割的技术效果。切割的技术效果。切割的技术效果。