一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统与流程

1.本发明涉及软件管理技术和软件管理系统，主要涉及一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统。

背景技术：

2102113950b《按摩椅的角度调节机构》中公开了“一种按摩椅的角度调节机构，包括支撑架、座架组件、腿架组件，其中，腿架组件轴接在座架组件上，支撑架上安装有电动推杆，电动推杆连接在小腿连杆上，小腿连杆上端轴接在座架组件上，下端顶在腿架组件下方，座架组件轴接在支撑架上，所述座架组件上固定有滑动弯槽，该滑动弯槽从内到外向下弯，滑动弯槽中间穿过一转轴，该转轴两端滑动连接在支撑架上的水平滑槽内，转轴与电动推杆之间通过连接件活动连接在一起。这样使按摩椅不仅能放松小腿，同时也能放松臀部、大腿等部分；整个按摩椅的角度调节范围大，可以更换不同角度，让使用者以最舒适的姿势使用”，该发明使用电动推杠对按摩椅角度进行调节，而市场上的按摩椅多数如该发明一样使用时间参数和电压占空比参数来控制电机带动推杆控制按摩椅座椅的角度，电机的电压占空比越大，转速越大，驱动能力越大，过快的改变角度会影响用户的按摩椅使用感，而当电机电压占空比太小时将导致电机堵转，长时间堵转会导致电机过热短路，因此，合适的电机电压占空比在按摩椅中显得尤为重要。

技术实现要素：

3.为了解决现有技术所存在的上述问题，本技术提供了一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统。
4.本技术的技术方案如下：
5.一方面，本发明提供一种按摩椅座椅角度动态调整方法，具体步骤包括：
6.对按摩椅进行标准化测试，获得标准参数并存储于数据区，其中，所述标准参数包括标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时；
7.所述按摩椅开机后自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，检测此时的按摩椅角度记录为实际升起角度，与数据区存储的标准升起角度进行对比，若两角度不同则通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比；将按摩椅座椅降落至初始角度并获取降落用时记录为实际降落用时，与数据区存储的标准降落用时进行对比，若两用时不同则通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；
8.按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当检测到使用者时，按摩椅座椅自动升起至与水平面夹角呈预设角度，在升起过程中，按摩椅实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前若使用者想要改变按摩椅角度时均采用所
述时刻电机电压占空比调整角度；
9.按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化获取实时按摩椅角度、实时角度变化用时，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度；
10.其中，每次按摩椅调整完电机电压占空比后，均会存储于数据区。
11.作为优选实施方式，所述标准化测试具体为：
12.人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，记录从最大夹角到最小夹角间每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。
13.作为优选实施方式，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：
14.实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；
15.所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：
16.实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。
17.作为优选实施方式，所述动态调整公式具体为：
18.电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。
19.另一方面，本发明还提供一种按摩椅座椅角度动态调整系统，所述按摩椅座椅角度动态调整系统包括电机驱动模块、陀螺仪模块、压力模块及控制模块，其中：
20.控制模块与电机驱动模块、陀螺仪模块及压力模块均电连接；
21.电机驱动模块用于接收控制模块调整角度信号调整按摩椅角度；
22.陀螺仪模块用于采集按摩椅实时角度并将实时角度信号输送至控制模块；
23.压力模块用于检测按摩椅上是否有使用者并将检测结果输送至控制模块；
24.所属控制模块包括控制主板与数据区，其中，控制主板接收陀螺仪采集的按摩椅实时角度信号后计算出标准参数并存储于数据区，所述数据区内还预置有按摩椅的各种按摩模式及按摩椅角度选择。
25.优选的，所述标准参数为标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时，具体获得步骤为：
26.人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，陀螺仪模块获取按摩椅角度，将采集到的数据传输至按摩椅控制模块，控制模块计算出从最大夹角到最小夹角间实时角度每运行到一整度时所用时间，并记录每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。
27.作为优选实施方式，所述调整按摩椅角度具体步骤为：
28.按摩椅开机后电机驱动模块自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，陀螺仪模块检测此时的按摩椅角度并与数据区存储的标准升起角度进行对比后通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比，通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；
29.按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当压力模块检测到使用者时，按摩椅座椅通过电机驱动模块自动升起至与水平面夹角预设角度，在升起过程中，陀螺仪模块实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前调整角度均采用所述时刻电机电压占空比；
30.按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化陀螺仪模块获取实时按摩椅角度，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度。
31.作为优选实施方式，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：
32.实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；
33.所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：
34.实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。
35.作为优选实施方式，所述动态调整公式具体为：
36.电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。
37.再一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的一种按摩椅动态角度调整方法。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
39.本发明为一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统，通过陀螺仪模块实时检测按摩椅座椅当前角度，并通过算法进行修正，反馈调整排除因各种因素产生的角度差异，动态调整电机电压占空比实现更精确的按摩椅角度控制，提升用户的体验感。
具体实施方式
40.下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
41.本发明提供以下技术方案：一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统。
42.实施例1
43.本实施例基于采集按摩椅角度进行实时检测，通过实时角度反馈调整提出了一种按摩椅座椅角度动态调整方法，具体包括以下步骤：
44.s1、获取按摩椅标准参数；
45.对按摩椅进行标准化测试，获得标准参数并存储于数据区，其中，所述标准参数包括标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时，其中，所述标准化测试具体为：
46.人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，其中，最大角度与最小角度不固定，可随需求替换，常见的最大角度为与水平面夹角50
°
左右，常见的最小角度为与水平面夹角30
°
左右。
47.记录从最大夹角到最小夹角间每降落一整度所用时间为标准降落用时，一般在二十秒至二十五秒之间为平缓的升起或降落模式，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。
48.s2、按摩椅开机自检调整
49.获取按摩椅实时角度并通过计算实际升起电压占空比与实际降落电压占空比公式，依据实际电压占空比调整电机电压占空比，具体步骤为；
50.所述按摩椅开机后自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，在本实施例中n＝3，检测此时的按摩椅角度记录为实际升起角度，与数据区存储的标准升起角度进行对比，若两角度不同则通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比；将按摩椅座椅降落至初始角度并获取降落用时记录为实际降落用时，与数据区存储的标准降落用时进行对比，若两用时不同则通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；
51.其中，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比公式具体为：
52.实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；
53.所述通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比公式具体为：
54.实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。
55.s3、按摩椅动态调整
56.按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当检测到使用者时，按摩椅座椅自动升起至与水平面夹角呈预设角度，本实施例中选取为与水平面夹角呈 35
°
，在升起过程中，按摩椅实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角35
°
，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前调整角度均采用所述时刻电机电压占空比；
57.按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化获取实时按摩椅角度、实时角度变化用时，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度；
58.其中，每次按摩椅调整完电机电压占空比后，均会存储于数据区；
59.所述动态调整公式具体为：
60.电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。
61.实施例2
62.与实施例1基于相同的发明构思，本实施例提出的是一种按摩椅座椅角度动态调整系统，电机驱动模块、陀螺仪模块、压力模块及控制模块，其中：
63.控制模块与电机驱动模块、陀螺仪模块及压力模块均电连接；
64.电机驱动模块用于接收控制模块调整角度信号调整按摩椅角度；
65.陀螺仪模块用于采集按摩椅实时角度并将实时角度信号输送至控制模块；
66.压力模块用于检测按摩椅上是否有使用者并将检测结果输送至控制模块；
67.所属控制模块包括控制主板与数据区，其中，控制主板接收陀螺仪采集的按摩椅实时角度信号后计算出标准参数并存储于数据区，所述数据区内还预置有按摩椅的各种按摩模式及按摩椅角度选择。
68.在本实施例中，上述各模块用于实现实施例1的各个步骤。
69.作为本实施例一种优选的，所述标准参数为标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时，具体获得步骤为：
70.人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，陀螺仪模块获取按摩椅角度，将采集到的数据传输至按摩椅控制模块，按摩椅控制模块0.0001秒获取一次角度值，计算上0.1秒内获取的100次数据，去除100个数据内最高的五个和最低的五个，再计算剩余90个数据的平均值记录为实时角度，此实时角度测量方法不唯一，也可为其他算法。
71.控制模块计算出从最大夹角到最小夹角间实时角度每运行到一整度时所用时间，并记录每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。
72.作为本实施例一种优选的，所述调整按摩椅角度具体步骤为：
73.按摩椅开机后电机驱动模块自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，本实施例中n＝3，陀螺仪模块检测此时的按摩椅角度并与数据区存储的标准升起角度进行对比后通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比，通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；
74.按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当压力模块检测到使用者时，按摩椅座椅通过电机驱动模块自动升起至与水平面夹角呈预设角度，本实施例中选取预设角度为35
°
，在升起过程中，陀螺仪模块实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角35
°
，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前调整角度均采用所述时刻电机电压占空比；
75.按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化陀螺仪模块获取实时按摩椅角度，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机
电压占空比直至下一次调整角度。
76.作为本实施例一种优选的，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：
77.实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；
78.所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：
79.实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。
80.作为本实施例一种优选的，所述动态调整公式具体为：
81.电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。
82.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的一种按摩椅动态角度调整方法。
83.本实施例的按摩椅动态角度调整系统和电子设备，均与实施例1基于相同的发明构思，其余具体的技术手段请参见实施例1，不再赘述。
84.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种按摩椅座椅角度动态调整方法，其特征在于，具体步骤包括：对按摩椅进行标准化测试，获得标准参数并存储于数据区，其中，所述标准参数包括标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时；所述按摩椅开机后自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，检测此时的按摩椅角度记录为实际升起角度，与数据区存储的标准升起角度进行对比，若两角度不同则通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比；将按摩椅座椅降落至初始角度并获取降落用时记录为实际降落用时，与数据区存储的标准降落用时进行对比，若两用时不同则通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当检测到使用者时，按摩椅座椅自动升起至与水平面夹角呈预设角度，在升起过程中，按摩椅实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前若使用者想要改变按摩椅角度时均采用所述时刻电机电压占空比调整角度；按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化获取实时按摩椅角度、实时角度变化用时，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度；其中，每次按摩椅调整完电机电压占空比后，均会存储于数据区。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅角度动态调整方法，其特征在于，所述标准化测试具体为：人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，记录从最大夹角到最小夹角间每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。3.根据权利要求1所述的一种按摩椅角度动态调整方法，其特征在于，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。4.根据权利要求1所述的一种按摩椅角度动态调整方法，其特征在于，所述动态调整公式具体为：电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。5.一种按摩椅座椅角度动态调整系统，其特征在于，所述按摩椅座椅角度动态调整系统包括电机驱动模块、陀螺仪模块、压力模块及控制模块，其中：控制模块与电机驱动模块、陀螺仪模块及压力模块均电连接；
电机驱动模块用于接收控制模块调整角度信号调整按摩椅角度；陀螺仪模块用于采集按摩椅实时角度并将实时角度信号输送至控制模块；压力模块用于检测按摩椅上是否有使用者并将检测结果输送至控制模块；所属控制模块包括控制主板与数据区，其中，控制主板接收陀螺仪采集的按摩椅实时角度信号后计算出标准参数并存储于数据区，所述数据区内还预置有按摩椅的各种按摩模式及按摩椅角度选择。6.根据权利要求5所述的一种按摩椅座椅角度动态调整系统，其特征在于，所述标准参数为标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时，具体获得步骤为：人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，陀螺仪模块获取按摩椅角度，将采集到的数据传输至按摩椅控制模块，控制模块计算出从最大夹角到最小夹角间实时角度每运行到一整度时所用时间，并记录每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。7.根据权利要求6所述的一种按摩椅座椅角度动态调整系统，其特征在于，所述调整按摩椅角度具体步骤为：按摩椅开机后电机驱动模块自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起n秒钟，陀螺仪模块检测此时的按摩椅角度并与数据区存储的标准升起角度进行对比后通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比，通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当压力模块检测到使用者时，按摩椅座椅通过电机驱动模块自动升起至与水平面夹角预设角度，在升起过程中，陀螺仪模块实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前调整角度均采用所述时刻电机电压占空比；按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化陀螺仪模块获取实时按摩椅角度，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度。8.根据权利要求7所述的一种按摩椅座椅角度动态调整系统，其特征在于，所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)。
9.根据权利要求7所述的一种按摩椅座椅角度动态调整系统，其特征在于，所述动态调整公式具体为：电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的一种按摩椅座椅角度动态调整方法。

技术总结

本发明提出了一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统，陀螺仪模块实时采集按摩椅角度进行反馈，通过自检调整公式与动态调整公式进行电机电压占空比的动态调整，从而更精确的控制按摩椅角度，减少电机的损耗，提高按摩椅电机的使用寿命，提升用户体验感。提升用户体验感。

技术研发人员：

赖钇光 王会占 谢忠惠

受保护的技术使用者：

福建乐摩物联科技有限公司

技术研发日：

2022.10.19

技术公布日：

2022/12/23