功能性复合桌系统的制作方法

1.本发明涉及一种功能性复合桌系统，更具体地，涉及可以通过跟踪适合用户身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器或主台子，从而，可以最佳地实现包括学习在内的各种工作环境的功能性复合桌系统。

背景技术：

2.计算机在做个人或公司工作、在商业场所做生意或在pc机房玩游戏时被广泛使用。考虑到这几点，可以说在现代社会，计算机被定位为与人类关系最密切的电子设备。
3.因此，家具公司一直在不断地研发一种可以配备电脑，尤其是显示器，并且可以和椅子一起使用的复杂办公桌(或办公桌系统)，目前正在发布多款产品。
4.然而，对于目前市场上的电脑专用办公桌或与之对应的系统家具，或办公桌系统，坐在椅子上的用户可以根据自己的身体状况或坐姿来逐个设置和调整显示器和桌子的位置的手动系统。因此，可能会导致使用上的繁琐和不便，并且若可以自动执行这样的任务，则有必要开发与其相关的技术，以便可以向用户提供最佳环境。

技术实现要素：

5.要解决的技术问题
6.本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种可以通过跟踪适合用户身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器或主台子，从而，可以最佳地实现包括学习在内的各种工作环境的功能性复合桌系统。
7.技术方案
8.为了实现所述目的，本发明的功能性复合桌系统，其特征在于，包括：电动椅组件，供用户座椅；显示器安装用多关节桌装置，具备显示器和设置在所述显示器一侧的主台，以多关节方式可移动地支撑所述显示器和所述主台；用户位置跟踪单元，跟踪适合坐在所述电动椅组件上的用户的身体状况或姿势的最佳位置；以及系统控制器，根据所述用户位置跟踪单元的跟踪信号，自动控制所述显示器安装用多关节桌装置的动作，以便根据用户改变的姿势将所述显示器和所述主台放置在最佳位置。
9.所述用户位置跟踪单元设置在所述显示器安装用多关节桌装置上，实时跟踪用户的面部或眼睛，用于检测显示器与用户面部或眼睛之间的距离，并将跟踪信号实时传输到所述系统控制器的传感器。
10.所述系统控制器通过预定的实时面部识别或眼动追踪算法来跟踪用户的姿势，并且只有在相同的姿势保持预定时间时，根据自动改变的姿势控制所述显示器安装用多关节桌装置的动作。
11.还包括用于输入所述显示器安装用多关节桌装置的动作的语音信号，连接到所述系统控制器的语音识别输入单元。
12.还包括：边桌组件，设置在所述电动椅组件的侧面区域；以及系统共用底座，共同
安装有所述电动椅组件、所述显示器安装用多关节桌装置以及所述边桌组件。
13.所述边桌组件包括：副台，安装有具有多个功能按钮的输入面板；以及多个侧桥，上端支撑所述副台，下端固定在所述系统共用底座上。
14.所述电动椅组件包括：电动椅主体，具有座板部和靠背部；电动脚架，连接到所述电动椅主体用于支撑脚和腿；以及椅子安装驱动单元，设置在所述系统共用底座上并且支撑所述电动椅主体并且驱动所述电动椅主体和所述电动脚架。
15.所述显示器安装用多关节桌装置包括：固定架；第一旋转臂，通过第一铰链相对旋转地连接到所述固定架；第一臂翼，连接到所述第一旋转臂的一侧以延伸；第一致动器，连接到所述固定架和所述第一臂翼，以所述第一铰链为轴心相对于所述固定架用于相对旋转所述第一旋转臂；第二旋转臂，通过第二铰链相对旋转地连接到所述第一旋转臂；第二臂翼，连接到所述第二旋转臂的一侧以延伸；第二致动器，连接到所述第一旋转臂和所述第二臂翼，以所述第二铰链为轴心相对于所述第一旋转臂用于相对旋转所述第二旋转臂；第三旋转臂，通过第三铰链可旋转地连接到所述第二旋转臂，所述显示器和所述主台在不同位置处垂直地连接；第三臂翼，连接到所述第三旋转臂的一侧以延伸；以及第三致动器，连接到所述第二旋转臂和所述第三臂翼，以所述第三铰链为轴心相对于所述第二旋转臂用于相对旋转所述第三旋转臂。
16.所述显示器安装用多关节桌装置与所述电动椅组件分开设置，使得所述电动椅组件的晃动不会传递到所述显示器安装用多关节桌装置。
17.有益效果
18.根据本发明，可以通过跟踪适合用户的身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器或主台，从而具有最佳地实现包括学习在内的各种工作环境的效果。
附图说明
19.图1是根据本发明第一实施例的功能性复合桌系统的立体图。
20.图2是图1的另一角度的视图。
21.图3及图4分别是图1的主视图和侧视图。
22.图5是图1的功能性复合桌系统的控制框图。
23.图6是根据本发明第二实施例的功能性复合桌系统的立体图。
24.图7是图6的操作状态图。
25.图8至图10是图6的功能性复合桌系统的侧视图示出各工序的动作状态的图。
26.图11是图6的功能性复合桌系统的控制框图。
27.图12是根据本发明第三实施例的功能性复合桌系统的侧视图。
28.图13是图12的桥接插座区的结构示意图。
29.图14及图15是根据本发明第四实施例的功能性复合桌系统的侧视图示出主台区域的操作的图。
30.图16是根据本发明第五实施例的功能性复合桌系统的侧视图。
具体实施方式
31.本发明的优点和特征以及实现的方法将通过以下结合附图详细描述的实施例变
得显而易见。
32.然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是将以各种不同的形式实施。
33.在本说明书中，提供本实施例是为了完成对本发明的公开，并且使本领域的普通技术人员在本发明的范围内完全了解本发明。并且本发明仅由权利要求的范围限定。
34.因此，在一些实施例中，没有具体描述众所周知的组件、众所周知的操作和众所周知的技术，以避免混淆本发明。
35.相同的附图标记始终指代相同的元件。并且本说明书所使用(提及)的术语是为了描述实施例的目的，并不旨在限制本发明。
36.在本说明书中，单数也包括复数，除非在短语中特别说明。此外，称为“包括(或包含)”的元素和操作(动作)不排除一个或多个其他元素和操作的存在或添加。
37.除非另有定义，本说明书中使用的所有术语(包括技术和科学术语)都可以按照本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义使用。
38.此外，在常用词典中定义的术语除非被定义就不会被理想地或过度地解释。
39.在下文中，将参照附图描述本发明的优选实施例。
40.图1是根据本发明第一实施例的功能性复合桌系统的立体图，图2是图1的另一个角度的视图，图3和图4是图1的主视图和侧视图，图5是图1的功能性复合桌系统的控制框图。
41.参考这些附图，根据本实施例的功能性复合桌系统1跟踪适合用户的身体状况或坐姿的最佳位置，从而可以自动布置显示器56或主台57，这使得可以最佳地实施包括学习在内的各种工作环境。
42.参考这些附图，根据本实施例的功能性复合桌系统1包括系统共用底座10、电动椅组件20、边桌组件30以及显示器安装用多关节桌装置40。
43.除了边桌组件30之外，由于电动椅组件20和显示器安装用多关节桌装置40被调整到各种角度，即调整到用户期望的角度，尤其是因为是自动的调整，可在各种环境中使用，在各种姿势学习、工作或玩游戏。因此，使用的便利性非常高。
44.系统共用底座10共同支撑电动椅组件20、边桌组件30以及显示器安装用多关节桌装置40。即，电动椅组件20、边桌组件30、显示器安装用多关节桌装置40安装在系统共用底座10上而成为一体。在这种情况下，系统可以保持紧凑，并且有利于移动。
45.电动椅组件20安装在系统共用底座10的一侧，构成本系统的使用者就坐的座椅。电动椅组件20的角度可以通过其下部的椅子按钮21任意改变。可以将按摩功能添加到电动椅组件20。
46.边桌组件30是在电动椅组件20的侧部区域与系统共用底座10连接的结构。虽然电动椅组件20和显示器安装用多关节桌装置40是电动驱动的，但边桌组件30可以形成固定结构。
47.显示器安装用多关节桌装置40具备显示器56和配置在显示器56下方的主台57，是一种可移动地支撑显示器56和主台57的多关节机器人。显示器安装用多关节桌装置40是在电动椅组件20的前部区域与系统共用底座10连接的装置。
48.换言之，显示器安装用多关节桌装置40不是简单的工作台结构，即具有显示器56和主台57的一系列机器人。显示器56和主台57可以移动到所需的角度和位置。因此，显示器
56和主台57可以自动地放置在对于坐在电动椅组件20上的用户的最佳位置。
49.作为参考，显示器56可以是计算机内置集成显示器。此外，用于操作计算机的键盘、鼠标等可以安装在主台57上。当然，在主台57上看书或记笔记也是可能的。
50.在本实施例中，显示器安装用多关节桌装置40可与电动椅组件20分开设置，以使电动椅组件20的晃动不会传递至显示器安装用多关节桌装置40。换言之，即使坐在电动椅组件20上并晃动身体，该振动也不会传递到显示器安装用多关节桌装置40。
51.另一方面，提供用户位置跟踪单元81和系统控制器70，使得显示器56和主台57可以自动地放置在对于坐在电动椅组件20上的用户的最佳位置。
52.用户位置跟踪单元81用于跟踪适合坐在电动椅组件20上的用户的身体状况或姿势的最佳位置。
53.用户位置跟踪单元81设置在显示器安装用多关节桌装置40中，实时跟踪用户的面部或眼睛以测量用户的最佳距离，可以通过如激光、红外、超声波等各种测距传感器和3d扫描传感器来识别将检测到的信号实时传输到系统控制器70的传感器。
54.当然，除了用户位置跟踪单元81之外，还可以安装连接到系统控制器70的语音识别输入单元82，以输入语音信号以用于显示器安装用多关节桌装置40的操作。
55.系统控制器70根据用户位置跟踪单元81的跟踪信号，根据用户改变的姿势，将显示器56和主台57放置在最佳位置，自动控制显示器安装用多关节桌装置40操作。
56.具体地，在本实施例中，系统控制器70通过预定的实时人脸识别或眼动跟踪算法来跟踪用户的姿势，并且仅当相同姿势保持预定时间时才自动适应改变的姿势控制显示器安装用多关节桌装置40操作。若实时改变显示器安装用多关节桌装置40的动作，则用户的姿势可以针对简单的身体动作或其他动作进行移动，因此若实时反映，可能会在移动时改变到不希望的角度或导致事故。
57.执行该角的系统控制器70可以包括中央处理单元71(cpu)、存储器72(memory)以及支持电路73(support circuit)。
58.中央处理单元71是各种计算机处理器中的一种，在本实施例中，基于用户位置跟踪单元81的跟踪信号，显示器56和主台57根据用户的改变姿势被放置在最佳位置，以工业上应用于自动控制显示器安装用多关节桌装置40的动作。
59.存储器72、memory连接到中央处理单元71。存储器72可以作为计算机可读记录介质在本地或远程安装，例如，可以是至少一个以上的容易获得的随机存取存储器(ram)、rom、软盘、硬盘或任何形式的数字存储的存储器。
60.支持电路73(support circuit)与中央处理单元71连接以支持处理器的典型操作。支持电路73可以包括时间、电源、时钟电路、输入/输出电路、子系统等。
61.在本实施例中，系统控制器70是用于自动控制显示器安装用多关节桌装置40的动作，使得基于用户位置跟踪单元81的跟踪信号，显示器56和主台57根据用户的改变姿势放置在最佳位置，并且可以将一系列控制过程等存储在存储器72中。通常，软件例程可以存储在存储器72中。软件例程也可以由其他中央处理单元(未示出)存储或执行。
62.尽管根据本发明的处理已被描述为由软件例程执行，但本发明的处理中的至少一些也可以由硬件执行。这样，本发明的处理可以以在计算机系统上执行的软件来实现，或用集成电路等硬件实现，也可以软硬件结合实现。
63.根据在上述结构中起作用的本实施例，通过跟踪适合用户的身体状况或坐姿的最佳位置，可以自动布置显示器56或主台57，从而可以最佳地实现包括学习在内的各种工作环境。
64.尤其，在本实施例的情况下，显示器56或主台57的位置可以对应于用户的所有定制条件，具有构成显示器安装用多关节桌装置40的每个关节的单独调节功能。另外，每个关节部位的设置基本可以通过用户的人脸识别和自动距离调整功能来设置，必要时，用户可以使用相应的控制按钮单独微调每个关节，以将位置设置为自己的优化姿势，优化后的设定值可以通过记忆功能的输入键保存。这个记忆功能在有多个用户的情况下很有用，优点是可以根据每个人的口味在内存中存储特定的设置值后，必要时，可以通过命令按钮使用。
65.图6是根据本发明第二实施例的功能性复合桌系统的立体图，图7是图6的操作状态图，图8至图10是图6的功能性复合桌系统的侧视图示出各工序的动作状态的图，图11是图6的功能性复合桌系统的控制框图。
66.参考这些附图，根据本实施例的功能性复合桌系统100包括系统共用底座110、电动椅组件120、边桌组件130以及显示器安装用多关节桌装置140。
67.除了边桌组件130之外，由于电动椅组件120和显示器安装用多关节桌装置140被调整到各种角度，即调整到用户期望的角度，可在各种环境中使用，在各种姿势学习、工作或玩游戏。因此，使用的便利性非常高。
68.系统共用底座110共同支撑电动椅组件120、边桌组件130以及显示器安装用多关节桌装置140。
69.即，电动椅组件120、边桌组件130、显示器安装用多关节桌装置140安装在系统共用底座110上而成为一体。在这种情况下，系统可以保持紧凑，并且有利于移动。
70.电动椅组件120安装在系统共用底座110的一侧，构成本系统的使用者就坐的座椅。
71.电动椅组件120包括具有座板部121和靠背部122的电动椅主体123、连接到电动椅主体123并支撑脚和腿的电动脚架124、以及设置在系统共用底座110上并且支撑电动椅主体123并且驱动电动椅主体123和电动脚架124的椅子安装驱动单元125。椅子安装驱动单元125的操作可以由稍后描述的系统控制器170控制。
72.如此一来，由于椅子安装驱动单元125的电气结构，电动椅主体123和电动脚架124可以被操作，即旋转，从而可以将坐姿调整到各种角度。甚至，电动椅组件120可以在几乎躺着的位置使用。
73.作为参考，虽然未在附图中示出，但可以将按摩功能添加到电动椅主体123和电动脚架124。在这种情况下，电动椅组件120可以是在椅子的概念之外增加了按摩功能的复杂装置。
74.边桌组件130是在电动椅组件120的侧部区域与系统共用底座110连接的结构。
75.当电动椅组件120和显示器安装用多关节桌装置140电动驱动时，边桌组件130形成固定结构。
76.边桌组件130可以包括边桌131和在上端支撑边桌131并且在下端固定到系统共用底座110的多个边桥132。
77.边桌131上可以放置书本或饮料杯，输入面板160设置在边桌131的一侧。
78.另一方面，显示器安装用多关节桌装置140可移动地支撑显示器156和设置在显示器156下方的主台157，用于在电动椅组件120的前部区域中连接到系统共用底座110的装置。
79.换言之，显示器安装用多关节桌装置140不是简单的台结构，即，作为具有显示器156和主台157的一系列装置，显示器156和主台157可以移动到所需的角度和位置。
80.显示器156可以是计算机内置集成显示器。此外，用于操作计算机的键盘、鼠标等可以安装在主台157上。当然，在主台157上看书或记笔记也是可能的。
81.显示器安装用多关节桌装置140具有固定在系统共用底座110上的固定架141，以下部件与固定架141连接成可相对转动的多关节结构。因此，以期望的角度操作显示器156和主台157。
82.第一旋转臂143连接到固定架141。第一旋转臂143通过第一铰链142可相对旋转地连接到固定架141。
83.第一臂翼144连接到第一旋转臂143的一侧以延伸。然后，第一致动器145连接到固定架141和第一臂翼144。通过第一致动器145的作用，第一旋转臂143可以以第一铰链142为轴心相对于固定架141相对旋转。
84.第二旋转臂147连接到第一旋转臂143。第二旋转臂147通过第二铰链146可相对旋转地连接到第一旋转臂143。
85.第二臂翼148连接到第二旋转臂147的一侧以延伸。然后，第二致动器149连接到第一旋转臂143和第二臂翼148。通过第二致动器149的作用，第二旋转臂147可以围绕第二铰链146相对于第一旋转臂143相对旋转。
86.第三旋转臂152连接到第二旋转臂147。第三旋转臂152还通过第三铰链151连接到第二旋转臂147以可相对旋转。显示器156和主台157在不同位置处垂直地连接到第三旋转臂152的一侧和另一侧。
87.第三臂翼153连接到第三旋转臂152的一侧以延伸。然后，第三致动器154连接到第二旋转臂147和第三臂翼153。通过第三致动器154的作用，第三旋转臂152可以围绕第三铰链151相对于第二旋转臂147相对旋转。
88.采用这种结构，即第一旋转臂143、第二旋转臂147以及第三旋转臂152相对于通过第一致动器145、第二致动器149以及第三致动器154的作用相对于固定就位的固定架141分别旋转，从而使显示器156和主台157以所需的角度转动。
89.同时，在本实施例中，功能性复合桌系统100配备有用于系统控制的输入面板160和系统控制器170。
90.输入面板160包括多个功能按钮161，用于在图6至图10，或未图示的各种角度和位置操作的电动椅组件120和显示器安装用多关节桌装置140。尽管在此描述为按钮，但按钮可以包括触摸。
91.这样，设置有各种功能按钮161的输入面板160可以设置在边桌131的一侧。因此，对于坐在或躺在电动椅组件120上的使用者来说，操作都是有利的。
92.系统控制器170根据输入面板160的输入信号控制电动椅组件120和显示器安装用多关节桌装置140的操作。执行该角的系统控制器170可以包括中央处理单元(cpu)171、存储器(memory)172、以及支持电路(support circuit)173。
93.相应地，坐在或躺在电动椅组件120上的用户通过按下设置在边桌131上的输入面板160的功能按钮161来调整电动椅组件120的角度，或者通过驱动显示器安装用多关节桌装置140来使显示器156和主台157放置在适合自身的位置。
94.然后，可以以各种姿势学习、工作或享受游戏，增加了使用的便利性，提高了学习或工作的效率。当然，在享受游戏的同时防止肩膀僵硬。
95.即使应用本实施例，也可以通过跟踪适合用户身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器156或主台157，从而最佳地实现包括学习在内的各种工作环境。
96.图12是根据本发明第三实施例的功能性复合桌系统的侧视图，图13是图12的桥接插座区的结构示意图。
97.参考这些附图，根据本实施例的功能性复合桌系统200还包括系统共用底座210，在系统共用底座210上，电动椅组件120、边桌组件230以及显示器安装用多关节桌装置140形成了每个位置被共同安装的结构。
98.此外，边桌组件230包括边桌131和在上端支撑边桌131并且在下端固定到系统共用底座110的多个边桥132。
99.另一方面，在这种结构中，桥接插座233内置在系统共用底座210中。
100.中间隔着电动椅组件120在桥接插座233两侧设置与侧桥132的数量对应的系统共用底座210。
101.当如本实施例中在电动椅组件120的两侧设置桥接插座233时，具有边桌组件230可以自由地移动到电动椅组件120的左侧或右侧的优点。
102.由于右手或左手的正常手的半径和使用位置因人而异应用桥接插座233可能有许多优点。即，惯用右手的人可以方便地将边桌组件230设置在电动椅组件120的右侧，惯用左手的人可能会发现将边桌组件230放置在电动椅组件120的左侧很方便。
103.并且，如图13所示，桥接插座233中未使用的部分被可拆卸的插座止动件235阻挡，以防止异物堆积并防止外观劣化。
104.即使应用本实施例，也可以通过跟踪适合用户身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器156或主台157，从而最佳地实现包括学习在内的各种工作环境。
105.图14和图15是根据本发明第四实施例的功能性复合桌系统的侧视图，示出主台区域的操作。
106.参考这些附图，根据本实施例的功能性复合桌系统300还包括系统共用底座110，在系统共用底座110上，电动椅组件120、边桌组件130、以及显示器安装用多关节桌装置340形成每个位置安装关节的结构。
107.显示器安装用多关节桌装置340是可移动地支撑显示器156和主台357a的结构。
108.如上所述，显示器156可以是计算机内置集成显示器。此外，用于操作计算机的键盘、鼠标等可以安装在主台357a上。当然，也可以在主台357a上看书或做笔记。
109.另一方面，在本实施例中，主台357a与可伸缩的副台357b结合成能够滑动移动。
110.换言之，如图14至图15所示，若拉动副台357b，则副台357b可能会从主台357a向前突出，在这种情况下，将主台357a和副台357b的整体宽面积用作台面积，从而可以增加使用的便利性。
111.即使应用本实施例，也可以通过跟踪适合用户的身体状况或坐姿的最佳位置来自
动布置显示器156或主台357a，从而可以最佳地实施包括学习在内的各种工作环境。
112.图16是根据本发明第五实施例的功能性复合桌系统的侧视图。
113.参考该图，根据本实施例的功能性复合桌系统400还包括系统共用底座110，在系统共用底座110上，电动椅组件120、边桌组件130和显示器安装用多关节桌装置140形成每个位置安装关节的结构。
114.另一方面，在本实施例的情况下，电源导轨490设置在显示器安装用多关节桌装置140的系统共用底座110上。显示器安装用多关节桌装置140可通过电源导轨490沿箭头方向前后移动，采用这种结构时，具有不同体型的男女均可共同使用的优点。
115.即使应用本实施例，也可以通过跟踪适合用户身体状况或坐姿的最佳位置来自动布置显示器156或主台157，从而最佳地实现包括学习在内的各种工作环境。
116.同样地，本发明不限于所描述的实施例，并且对于本领域技术人员显而易见的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改和变化。因此，这样的修改或变化应落入本发明的权利要求的范围内。

技术特征：

1.一种功能性复合桌系统，其特征在于，包括：电动椅组件，供用户座椅；显示器安装用多关节桌装置，具备显示器和设置在所述显示器一侧的主台，以多关节方式可移动地支撑所述显示器和所述主台；用户位置跟踪单元，跟踪适合坐在所述电动椅组件上的用户的身体状况或姿势的最佳位置；以及系统控制器，根据所述用户位置跟踪单元的跟踪信号，自动控制所述显示器安装用多关节桌装置的动作，以便根据用户改变的姿势将所述显示器和所述主台放置在最佳位置。2.根据权利要求1所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述用户位置跟踪单元设置在所述显示器安装用多关节桌装置上，实时跟踪用户的面部或眼睛，用于检测显示器与用户面部或眼睛之间的距离，并将跟踪信号实时传输到所述系统控制器的传感器。3.根据权利要求2所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述系统控制器通过预定的实时面部识别或眼动追踪算法来跟踪用户的姿势，并且只有在相同的姿势保持预定时间时，根据自动改变的姿势控制所述显示器安装用多关节桌装置的动作。4.根据权利要求2所述的功能性复合桌系统，其特征在于，还包括用于输入所述显示器安装用多关节桌装置的动作的语音信号，连接到所述系统控制器的语音识别输入单元。5.根据权利要求1所述的功能性复合桌系统，其特征在于，还包括：边桌组件，设置在所述电动椅组件的侧面区域；以及系统共用底座，共同安装有所述电动椅组件、所述显示器安装用多关节桌装置以及所述边桌组件。6.根据权利要求5所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述边桌组件包括：副台，安装有具有多个功能按钮的输入面板；以及多个侧桥，上端支撑所述副台，下端固定在所述系统共用底座上。7.根据权利要求1所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述电动椅组件包括：电动椅主体，具有座板部和靠背部；电动脚架，连接到所述电动椅主体用于支撑脚和腿；以及椅子安装驱动单元，设置在所述系统共用底座上并且支撑所述电动椅主体并且驱动所述电动椅主体和所述电动脚架。8.根据权利要求1所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述显示器安装用多关节桌装置包括：固定架；第一旋转臂，通过第一铰链相对旋转地连接到所述固定架；第一臂翼，连接到所述第一旋转臂的一侧以延伸；第一致动器，连接到所述固定架和所述第一臂翼，以所述第一铰链为轴心相对于所述固定架用于相对旋转所述第一旋转臂；第二旋转臂，通过第二铰链相对旋转地连接到所述第一旋转臂；第二臂翼，连接到所述第二旋转臂的一侧以延伸；第二致动器，连接到所述第一旋转臂和所述第二臂翼，以所述第二铰链为轴心相对于所述第一旋转臂用于相对旋转所述第二旋转臂；
第三旋转臂，通过第三铰链可旋转地连接到所述第二旋转臂，所述显示器和所述主台在不同位置处垂直地连接；第三臂翼，连接到所述第三旋转臂的一侧以延伸；以及第三致动器，连接到所述第二旋转臂和所述第三臂翼，以所述第三铰链为轴心相对于所述第二旋转臂用于相对旋转所述第三旋转臂。9.根据权利要求1所述的功能性复合桌系统，其特征在于，所述显示器安装用多关节桌装置与所述电动椅组件分开设置，使得所述电动椅组件的晃动不会传递到所述显示器安装用多关节桌装置。

技术总结

本发明涉及功能性复合桌系统，包括：电动椅组件，供用户座椅；显示器安装用多关节桌装置，具备显示器和设置在所述显示器一侧的主台，以多关节方式可移动地支撑所述显示器和所述主台；用户位置跟踪单元，跟踪适合坐在所述电动椅组件上的用户的身体状况或姿势的最佳位置；以及系统控制器，根据所述用户位置跟踪单元的跟踪信号，自动控制所述显示器安装用多关节桌装置的动作，以便根据用户改变的姿势将所述显示器和所述主台放置在最佳位置。所述显示器和所述主台放置在最佳位置。所述显示器和所述主台放置在最佳位置。