一种果树根系修剪及多通道施肥一体机

1.本发明涉及根系修剪设备技术领域，特别是涉及一种果树根系修剪及多通道施肥一体机。

背景技术：

2.控旺和施肥是现代密植果园栽培管理的重要环节，而根系修剪是树体控旺中简单、有效的一种技术措施，适时断根不仅可以有效的控制树冠的扩张，而且还能促进新根的发生，达到更好的吸收水肥的目的，从而提高果园肥料的利用率；适时适量施肥可有效提升树体的营养水平，稳产提质，同时还可为来年的树体生长及开花结果奠定营养基础。
3.而在现有技术中，普遍采取将切割刀插入土壤中进行切割断根，不仅刀具易被根系缠绕，还在面对较深土层以及直径粗的根系时出现夹刀的情况，且以单行机械断根为主，效率较低；生产上多种肥料混施可能造成肥料间发生化学反应，导致肥效大幅降低，如硫酸钾和钙肥；同时现有技术的装置适用范围具有一定局限性，生产上既可以进行根系修剪，还可以开沟施肥的装置较少，并且需要购买多种设备来进行作业，大幅增加了成本投入。因此，亟待一种可调节的双行根系修剪和多通道施肥一体装置，将根系修剪以及开沟施肥相结合，可根据需求选择性的开展根系修剪和施肥工作，达到节本增效，精准高效施肥的目的，并且切根时还能够及时输送防护剂保护根系。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种果树根系修剪及多通道施肥一体机，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种果树根系修剪及多通道施肥一体机，包括，
6.工作台，所述工作台的一侧设置有连接件，所述工作台通过所述连接件与牵引车可拆卸连接；
7.传动输液装置，设置在所述工作台顶端，所述传动输液装置与所述工作台转动连接，所述传动输液装置的输出端贯穿所述工作台；
8.施肥组件，包括送料件和研磨件，所述送料件固接在所述工作台顶端，且所述送料件具有一升降端，所述送料件的升降端贯穿所述工作台，所述研磨件设置在所述送料件的升降端内，所述研磨件与所述送料件转动连接；
9.翻土切刀，设置在所述工作台的下方，所述翻土切刀的一端与所述传动输液装置的输出端传动连接，所述翻土切刀通过所述传动输液装置传动升降，所述翻土切刀的另一端与所述研磨件传动连接，所述翻土切刀通过所述送料件与地面垂直或水平。
10.优选的，所述翻土切刀的两侧固接有若干翻土板，所述翻土切刀的一端与所述传动输液装置的输出端转动连接，所述翻土切刀的另一端转动连接有转杆，所述转杆与所述研磨件固接，所述翻土切刀通过所述转杆与所述研磨件传动连接。
11.优选的，所述翻土切刀为弧形结构，且所述翻土切刀的弧形突出处通过所述送料件的升降端朝向地面或与地面水平。
12.优选的，所述传动输液装置包括驱动电机，所述驱动电机固接在所述工作台的顶端，所述驱动电机的输出端啮合有蜗杆，所述蜗杆远离所述驱动电机的一端贯穿所述工作台，所述蜗杆通过所述驱动电机与所述工作台转动连接，所述工作台的底端固接有固定杆，所述固定杆的远离所述工作台的一端设置有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮通过所述蜗杆与所述固定杆转动连接，所述涡轮的两侧固接有法兰，所述法兰远离所述涡轮的一侧固接有柱凸，所述柱凸偏心设置，所述柱凸与所述翻土切刀的一端转动连接，所述翻土切刀通过所述法兰、所述蜗杆和所述涡轮传动往复升降。
13.优选的，所述送料件包括固接在所述工作台顶端的肥料仓，所述肥料仓的底端固接有升降套管，所述升降套管的一端伸出所述肥料仓并贯穿所述工作台，所述升降套管内滑动连接有升降筒，所述升降筒的底部通过若干连通管与外部连通，所述肥料仓通过所述升降套管和所述升降筒与外部连通，所述研磨件设置在所述升降筒内，所述研磨件与所述升降筒转动连接。
14.优选的，所述升降套管上开设有两个通孔，所述升降筒上与所述通孔对应螺纹连接有第一螺栓，所述升降筒通过所述第一螺栓和所述通孔与所述升降套管可拆卸连接。
15.优选的，所述研磨件包括研磨辊，所述研磨辊设置在所述升降筒的底端内壁，所述研磨辊的两侧伸出所述升降筒与第二螺栓可拆卸连接，所述研磨辊通过所述第二螺栓与所述转杆固接，所述转杆远离所述研磨辊的一端与所述翻土切刀转动连接，所述研磨辊通过所述翻土切刀和所述转杆与所述升降筒的内壁面转动连接。
16.优选的，所述升降筒内位于所述研磨辊上方固接有输料管，所述输料管的外侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述输料管的顶端固接，所述弹簧的另一端固接有冲击板。
17.优选的，所述连接件包括连接销栓，所述工作台上靠近所述牵引车的一侧开设有连接槽，所述牵引车上连接架的一端伸入所述连接槽内，所述工作台通过所述连接销栓和所述连接架与所述牵引车可拆卸连接。
18.优选的，所述工作台包括三块支撑板，位于中间的所述支撑板顶端固接有伺服电机，且相邻两所述支撑板之间滑动连接有推拉杆，所述伺服电机输出端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮与两所述推拉杆啮合，所述工作台两侧的所述支撑板分别通过所述伺服电机和所述推拉杆水平伸出。
19.本发明公开了以下技术效果：
20.本发明通过在牵引车后侧设置可拆卸连接的工作台，在工作台顶端通过传动输液装置将防护剂输送至果树根系，通过设置研磨件和送料件，能够在翻土切刀进行破土切割的过程中及时的研磨肥料并输送至土壤中，提高果树根系对肥料和防护剂的吸收效率，并且将翻土切刀的一端通过传动输液装置传动进行旋转升降，翻土切刀的另一端通过送料件的升降端控制，实现翻土切刀与地面垂直或者水平，当翻土切刀与地面垂直时，通过传动输液装置传动升降使翻土切刀产生夯击效果，面对深层土以及直径较粗的根系也能有效切除，而在翻土切刀与地面水平时，通过牵引车移动翻土切刀进行切根，能够提高翻土效率，进而提高施肥效率，并且在翻土切刀升降转动时，能够传动研磨件进行转动将化肥研磨，提
高根系对肥料的利用率，从而实现翻土切割一体化，有效增加装置可针对根系修剪的适用范围，并通过施肥组件进行多孔道施肥，避免化肥之间发生化学反应，有效提供肥料利用率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为整体装置的结构示意图；
23.图2为升降筒下降时与翻土切刀位置关系的结构示意图；
24.图3为推拉杆与支撑板的连接关系示意图；
25.图4为弹簧、冲击板与研磨辊的连接关系示意图；
26.图5为连通管与升降筒、升降套管的结构示意图；
27.图6为涡轮、蜗杆与法兰的位置关系示意图；
28.图7为转杆的结构示意图；
29.图8为牵引车与工作台连接关系的结构示意图；
30.图9为减速齿轮与推拉杆连接关系的结构示意图；
31.图10为图1中a的局部放大图；
32.图11为第一伸缩杆、第二伸缩杆与翻土切刀的连接关系示意图；
33.图12为送料通道与升降筒、研磨辊的位置关系示意图；
34.图13为挡板与连通管的位置关系示意图；
35.其中，1、工作台；2、牵引车；3、连接架；4、翻土切刀；5、翻土板；6、驱动电机；7、蜗杆；8、涡轮；9、固定杆；10、法兰；11、肥料仓；12、升降套管；13、升降筒；1301、送料通道；14、连通管；15、第一螺栓；16、第二螺栓；17、转杆；18、输料管；19、弹簧；20、冲击板；21、连接销栓；22、连接槽；23、支撑板；24、伺服电机；25、减速齿轮；26、推拉杆；27、气缸；28、导轮；29、转轴；30、漏斗；31、释放头；32、研磨辊；33、分隔板；34、第一伸缩杆；35、第二伸缩杆；36、挡板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
38.实施例1
39.参照图1-10，本发明提供一种果树根系修剪及多通道施肥一体机，包括，
40.工作台1，工作台1的一侧设置有连接件，工作台1通过连接件与牵引车2可拆卸连
接；
41.传动输液装置，设置在工作台1顶端，传动输液装置与工作台1转动连接，传动输液装置的输出端贯穿工作台1；
42.施肥组件，包括送料件和研磨件，送料件固接在工作台1顶端，且送料件具有一升降端，送料件的升降端贯穿工作台1，研磨件设置在送料件的升降端内，研磨件与送料件转动连接；
43.翻土切刀，设置在工作台1的下方，翻土切刀的一端与传动输液装置的输出端传动连接，翻土切刀通过传动输液装置传动升降，翻土切刀的另一端与研磨件传动连接，翻土切刀通过送料件与地面垂直或水平。
44.本发明通过在牵引车2后侧设置可拆卸连接的工作台1，在工作台1顶端通过传动输液装置将防护剂输送至果树根系，通过设置研磨件和送料件，能够在翻土切刀进行破土切割的过程中及时的研磨肥料并输送至土壤中，提高果树根系对肥料和防护剂的吸收效率，并且将翻土切刀的一端通过传动输液装置传动进行旋转升降，翻土切刀的另一端通过送料件的升降端控制，实现翻土切刀与地面垂直或者水平，当翻土切刀与地面垂直时，通过传动输液装置传动升降使翻土切刀产生夯击效果，面对深层土以及直径较粗的根系也能有效切除，而在翻土切刀与地面水平时，通过牵引车2移动翻土切刀进行切根，能够提高翻土效率，进而提高施肥效率，并且在传动输液装置驱动翻土切刀升降转动时，能够传动研磨件进行转动将化肥研磨，提高根系对肥料的利用率，从而实现翻土切割一体化，有效增加装置可针对根系修剪的适用范围，并通过施肥组件进行多孔道施肥，避免化肥之间发生化学反应，有效提供肥料利用率。
45.进一步的，工作台1底端设置有气缸27，气缸27的底端转动连接有导轮28，使得在修剪施肥的过程中，能够自由控制高度，进一步提高整体装置的适用范围。
46.进一步优化方案，翻土切刀4的两侧固接有若干翻土板5，翻土切刀4的一端与传动输液装置的输出端转动连接，翻土切刀4的另一端转动连接有转杆17，转杆17与研磨件固接，翻土切刀4通过转杆17与研磨件传动连接。
47.进一步优化方案，翻土切刀4为弧形结构，且翻土切刀4的弧形突出处通过送料件的升降端朝向地面或与地面水平。
48.通过弧形结构的翻土切刀4，利用其自身具有的圆弧形凸起切割边，通过转杆17与研磨件固接，翻土切刀与转杆17转动连接，不仅能够在送料件升降时，带动研磨件升降，从而升降翻土切刀4的一端，通过升降翻土切刀4使得翻土切刀4的弧形凸起边能够具有不同转向角度，从而实现不同的修剪根系功能，当抬升送料件使翻土切刀4的凸起切割边转动到与地面垂直时，此时翻土切刀4通过传动输液装置传动翻土切刀4升降，对地面进行夯击，提高对深层根系以及直径较粗的根系的切割效果，当翻土切刀4的弧形凸起切割边转动到与地面水平时，通过翻土切刀4两侧固接的翻土板5，在翻土切刀4上下升降切割的过程中，对土层表面进行翻土，提高送料件施肥以及传动输液装置补充防护液的效果。
49.进一步优化方案，传动输液装置包括驱动电机6，驱动电机6固接在工作台1的顶端，驱动电机6的输出端啮合有蜗杆7，蜗杆7远离驱动电机6的一端贯穿工作台1，蜗杆7通过驱动电机6与工作台1转动连接，工作台1的底端固接有固定杆9，固定杆9的远离工作台1的一端设置有涡轮8，涡轮8与蜗杆7啮合，涡轮8通过蜗杆7与固定杆9转动连接，涡轮8的两侧
固接有法兰10，法兰10远离涡轮8的一侧固接有柱凸，柱凸偏心设置，柱凸与翻土切刀4的一端转动连接，翻土切刀4通过法兰10、蜗杆7和涡轮8传动往复升降。
50.利用涡轮8蜗杆7的工作原理，使得通过一个驱动电机6提供驱动力，传动翻土切刀4升降运动，并且果树根系的防护剂也可通过蜗杆7直接输送至根系上层，实现在切割的同时进行根系防护，提高对根系的保护作用，并且翻土切刀4的一端与法兰10转动连接，通过涡轮8带动法兰10旋转，使得翻土切刀4沿着法兰10上的柱凸转动轨迹进行规律稳定的移动，从而实现翻土切刀4升降过程中刀刃前伸完成切割动作。
51.本发明的一个实施例中，每个涡轮8两侧均对应设置有法兰10、翻土切刀4，并且两侧的翻土切刀4与法兰10上的柱凸连接的中轴线交错，进而使得在涡轮8两侧法兰10转动时，翻土切刀4能够交错升降切割，结合翻土切刀4上设置的翻土板5，对土块产生错位研磨作用，进一步提高翻土粉碎效果，使得果树根系对肥料的利用率高。
52.进一步优化方案，送料件包括固接在工作台1顶端的肥料仓11，肥料仓11的底端固接有升降套管12，升降套管12的一端伸出肥料仓11并贯穿工作台1，升降套管12内滑动连接有升降筒13，升降筒13的底部通过若干连通管14与外部连通，肥料仓11通过升降套管12和升降筒13与外部连通，研磨件设置在升降筒13内，研磨件与升降筒13转动连接。
53.进一步优化方案，升降套管12上开设有两个通孔，升降筒13上与通孔对应螺纹连接有第一螺栓15，升降筒13通过第一螺栓15和通孔与升降套管12可拆卸连接。
54.通过两个通孔分别开设在升降套管12的顶端和底端，当拆卸第一螺栓15后升降筒13与升降套管12滑动连接，从而便于移动升降升降筒13，并且移动到指定位置后通过第一螺栓15将升降筒13固定，在升降筒13移动的过程中，转杆17带动翻土切刀4抬升，从而实现转动翻土切刀4至不同角度，实现不同效果的作用。
55.进一步优化方案，研磨件包括研磨辊32，研磨辊32设置在升降筒13的底端内壁，研磨辊32的两侧伸出升降筒13与第二螺栓16可拆卸连接，研磨辊32通过第二螺栓16与转杆17固接，转杆17远离研磨辊32的一端与翻土切刀4转动连接，研磨辊32通过翻土切刀4和转杆17与升降筒13的内壁面转动连接。
56.翻土切刀4通过转杆17与研磨辊32传动，当翻土切刀4在涡轮8驱动下转动，从而带动转杆17旋转，转杆17通过与研磨辊32固接带动研磨辊32旋转，并且研磨辊32通过第二螺栓16与转杆17固接，便于工作人员灵活调节翻土切刀4与研磨辊32的传动角度，当升降筒13进行升降时，可将第二螺栓16拧松，然后通过转动转杆17调节研磨辊32两侧翻土切刀4的相对角度，不仅使得翻土切刀4的圆弧凸起能够更有效的进行切割作用，并且调整好后拧紧第二螺栓16固定，使得翻土切刀4转动时能够保持传动研磨辊32进行研磨作用，研磨后的化肥直接通过连通管14投入土层内，使得果树在根系修剪后能够对化肥高效利用，提高整体装置修剪、施肥一体化的实际效果。
57.本发明的一个实施例中，通过第二螺栓16控制转杆17与研磨辊32的连接状态，使得研磨辊32两侧的翻土切刀4在升降变化后，转杆17相互之间也能进行调整错隔，保障两侧翻土切刀4带动研磨辊32进行转动研磨的效果。
58.本发明的一个实施例中，参照附图7，转杆17上开设有一大一下两个连接孔，小连接孔用于与研磨辊32上的第二螺栓16连接，大连接孔通过转轴29与翻土切刀4连接，并且转轴29可在大连接孔内滑动，从而保障当升降筒13升降时，翻土切刀4与研磨辊32始终具有传
动效果。
59.进一步优化方案，升降筒13内位于研磨辊32上方固接有输料管18，输料管18的外侧壁上套设有弹簧19，弹簧19的一端与输料管18的顶端固接，弹簧19的另一端固接有冲击板20。
60.本发明的一个实施例中，参照附图4，当进行切割根系作业时，翻土切刀4在法兰10的带动下进行升降运动，翻土切刀4与地面接触时产生的振动效果,通过弹簧19放大，并且利用冲击板20作用到研磨辊32上，对研磨辊32进行振动敲击，避免在长时间的研磨作用后化肥附着在研磨辊32上，影响研磨效果。
61.进一步优化方案，连接件包括连接销栓21，工作台1上靠近牵引车2的一侧开设有连接槽22，牵引车2上连接架3的一端伸入连接槽22内，工作台1通过连接销栓21和连接架3与牵引车2可拆卸连接。
62.通过牵引车2以及连接销栓21、连接架3，为整体装置切割移动提供动力，提高对果树根系修剪的效率；进一步的，在整体装置远离牵引车2的一侧固定连接有覆土板(图中未示出)，在牵引车2拉动整体装置进行切根、施肥后，通过牵引车2的拉力和覆土板自身的重力作用，将翻开的土壤重新覆盖。
63.本发明的一个实施例中，牵引车2、连接架3为常见的现有设备，不做过多陈述。
64.进一步优化方案，工作台1包括三块支撑板23，位于中间的支撑板23顶端固接有伺服电机24，且相邻两支撑板23之间滑动连接有推拉杆26，伺服电机24输出端啮合有减速齿轮25，减速齿轮25与两推拉杆26啮合，工作台1两侧的支撑板23分别通过伺服电机24和推拉杆26水平伸出。
65.通过三块支撑板23拼合构成工作台1，在两侧的支撑板23上分别设置有修剪、施肥一体机，并且通过中间支撑板23上的伺服电机24驱动推拉杆26，同时带动两侧的支撑板23移动，当果园的果树之间存在间距不同的情况时，装置仍能够进行适应性改变，进一步提高装置的适用范围。
66.实施例2
67.参照附图12，在肥料仓11内固接有分隔板33将其分隔出若干空槽，并且对应每个空槽在升降筒13内分别设置送料通道1301，送料通道1301底部设置有与升降筒13转动连接的研磨辊32，若干送料通道1301内的研磨辊32固接，并且均与伸出升降筒13的第一伸缩杆34固接，第一伸缩杆34与升降筒13转动连接，第一伸缩杆34与转杆17固接，以此实现在切根的过程中能够根据实际需要调节行宽位置，对应的在肥料仓11分隔出的若干空槽内，可选的投入有机肥、生物菌肥以及无机肥等肥料，每一空槽内对应仅投放有一种肥料，并对应分隔出若干送料通道1301进行分隔投放。
68.进一步的，参照附图11，法兰10与涡轮8之间增设第二伸缩杆35，第二伸缩杆35的两端分别与涡轮8和法兰10固接，以此配合第一伸缩杆34实现翻土切刀4整体的间距可调节，并且连通管14优选但不限于采用可弯折变形的金属材质制成，在投放肥料时多种肥料之间可根据实际需要调节投放的间距，避免肥料相遇发生反应，从而通过对应分隔的肥料进行间隔投放，并将翻土切刀4的间距设置为可调节，在行宽可调节增强整体装置的适用范围的同时，也扩大翻土范围为多通道施肥提供条件，达到本专利所要实现的可同时双向根系修剪以及结合多通道施肥的一体化装置，并且在根系修剪的同时能够自行调节切割断根
间距以及果树行距，增强切割效率以及适用范围的同时，还能够进行多种肥料的投放，并有效避免投放的多种肥料之间发生化学反应，实现多通道精准施肥，提高施肥效率，并且保障肥料的实际作用。
69.本发明的一个实施例中，第一伸缩杆34和第二伸缩杆35上开设有若干调节孔(图中未示出)，并且调节孔内滑动连接有固定销，从而在工作人员移动翻土切刀4控制第一伸缩杆34和第二伸缩杆35伸出适宜的长度后，通过固定销以及调节孔将翻土切刀4结构进行固定，保障装置错动切根以及翻土施肥的高效进行。
70.本发明的一个实施例中，送料通道1301在连通管14的作用下，投放的肥料间距优选但不限于10cm，以此避免肥料相遇，进一步的，连通管14可通过在升降筒13底端设置的控制电机(图中未示出)进行转动方向的控制，控制电机采用常用的plc控制系统驱动电机开闭，提高工作人员的操作便捷性，所述控制电机以及电机输出轴传动管体转动的方式均为现有技术，不做过多陈述。
71.实施例3
72.参照附图13，在连通管14与外部连通的一端设置有定量控制装置，通过人工控制翻土切根过程中的施肥量，所述定量控制装置优选但不限于采用常见的通过plc控制电机开闭驱动挡板36转动，通过挡板36转动封堵连通管14，进而控制连通管14与外部的连通，实现肥料的定量投放。
73.工作原理：
74.通过牵引车2拉动工作台1移动，启动驱动电机6带动蜗杆7旋转，从而使涡轮8两侧固接的法兰10旋转，通过法兰10实现翻土切刀4的分级切割，提高对土层进行翻土的效果，并且利用升降筒13控制翻土切刀4转动角度，改变对土层的作用效果，从而实现应对不同土层不同直径根系的切割、翻土作用，并且翻土切刀4同时传动研磨辊32旋转进行化肥的研磨，在修剪根系的同时进行育肥，提高果树对化肥的吸收效率，多方面提高装置对果树根系修剪以及多通道施肥的适用范围。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
76.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：包括，工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有连接件，所述工作台(1)通过所述连接件与牵引车(2)可拆卸连接；传动输液装置，设置在所述工作台(1)顶端，所述传动输液装置与所述工作台(1)转动连接，所述传动输液装置的输出端贯穿所述工作台(1)；施肥组件，包括送料件和研磨件，所述送料件固接在所述工作台(1)顶端，且所述送料件具有一升降端，所述送料件的升降端贯穿所述工作台(1)，所述研磨件设置在所述送料件的升降端内，所述研磨件与所述送料件转动连接；翻土切刀(4)，设置在所述工作台(1)的下方，所述翻土切刀(4)的一端与所述传动输液装置的输出端传动连接，所述翻土切刀(4)通过所述传动输液装置传动升降，所述翻土切刀(4)的另一端与所述研磨件传动连接，所述翻土切刀(4)通过所述送料件与地面垂直或水平。2.根据权利要求1所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述翻土切刀(4)的两侧固接有若干翻土板(5)，所述翻土切刀(4)的一端与所述传动输液装置的输出端转动连接，所述翻土切刀(4)的另一端转动连接有转杆(17)，所述转杆(17)与所述研磨件固接，所述翻土切刀(4)通过所述转杆(17)与所述研磨件传动连接。3.根据权利要求2所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述翻土切刀(4)为弧形结构，且所述翻土切刀(4)的弧形突出处通过所述送料件的升降端朝向地面或与地面水平。4.根据权利要求2所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述传动输液装置包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)固接在所述工作台(1)的顶端，所述驱动电机(6)的输出端啮合有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离所述驱动电机(6)的一端贯穿所述工作台(1)，所述蜗杆(7)通过所述驱动电机(6)与所述工作台(1)转动连接，所述工作台(1)的底端固接有固定杆(9)，所述固定杆(9)远离所述工作台(1)的一端设置有涡轮(8)，所述涡轮(8)与所述蜗杆(7)啮合，所述涡轮(8)通过所述蜗杆(7)与所述固定杆(9)转动连接，所述涡轮(8)的两侧固接有法兰(10)，所述法兰(10)远离所述涡轮(8)的一侧固接有柱凸，所述柱凸偏心设置，所述柱凸与所述翻土切刀(4)的一端转动连接，所述翻土切刀(4)通过所述法兰(10)、所述蜗杆(7)和所述涡轮(8)传动往复升降。5.根据权利要求2所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述送料件包括固接在所述工作台(1)顶端的肥料仓(11)，所述肥料仓(11)的底端固接有升降套管(12)，所述升降套管(12)的一端伸出所述肥料仓(11)并贯穿所述工作台(1)，所述升降套管(12)内滑动连接有升降筒(13)，所述升降筒(13)的底部通过若干连通管(14)与外部连通，所述肥料仓(11)通过所述升降套管(12)和所述升降筒(13)与外部连通，所述研磨件设置在所述升降筒(13)内，所述研磨件与所述升降筒(13)转动连接。6.根据权利要求5所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述升降套管(12)上开设有两个通孔，所述升降筒(13)上与所述通孔对应螺纹连接有第一螺栓(15)，所述升降筒(13)通过所述第一螺栓(15)和所述通孔与所述升降套管(12)可拆卸连接。7.根据权利要求5所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述研磨件包括研磨辊(32)，所述研磨辊(32)设置在所述升降筒(13)的底端内壁，所述研磨辊(32)的
两侧伸出所述升降筒(13)与第二螺栓(16)可拆卸连接，所述研磨辊(32)通过所述第二螺栓(16)与所述转杆(17)固接，所述转杆(17)远离所述研磨辊(32)的一端与所述翻土切刀(4)转动连接，所述研磨辊(32)通过所述翻土切刀(4)和所述转杆(17)与所述升降筒(13)的内壁面转动连接。8.根据权利要求7所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述升降筒(13)内位于所述研磨辊(32)上方固接有输料管(18)，所述输料管(18)的外侧壁上套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的一端与所述输料管(18)的顶端固接，所述弹簧(19)的另一端固接有冲击板(20)。9.根据权利要求1所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述连接件包括连接销栓(21)，所述工作台(1)上靠近所述牵引车(2)的一侧开设有连接槽(22)，所述牵引车(2)上连接架(3)的一端伸入所述连接槽(22)内，所述工作台(1)通过所述连接销栓(21)和所述连接架(3)与所述牵引车(2)可拆卸连接。10.根据权利要求1所述的果树根系修剪及多通道施肥一体机，其特征在于：所述工作台(1)包括三块支撑板(23)，位于中间的所述支撑板(23)顶端固接有伺服电机(24)，且相邻两所述支撑板(23)之间滑动连接有推拉杆(26)，所述伺服电机(24)输出端啮合有减速齿轮(25)，所述减速齿轮(25)与两所述推拉杆(26)啮合，所述工作台(1)两侧的所述支撑板(23)分别通过所述伺服电机(24)和所述推拉杆(26)水平伸出。

技术总结

本发明公开一种果树根系修剪及多通道施肥一体机，工作台的一侧设置有连接件，工作台通过连接件与牵引车可拆卸连接；传动输液装置与工作台转动连接，传动输液装置的输出端贯穿工作台；包括送料件和研磨件，送料件具有一升降端，送料件的升降端贯穿工作台，研磨件设置在送料件的升降端内，研磨件与送料件转动连接；翻土切刀的一端与传动输液装置的输出端传动连接，翻土切刀通过传动输液装置传动升降，翻土切刀的另一端与研磨件传动连接，翻土切刀通过送料件传动与地面垂直或水平。本发明将根系修剪防护及翻土施肥结合，可选择性开展根系修剪、施肥工作，并有效避免根系夹刀及缠绕情况的出现，多通道施肥可保证肥效，提高工作效率。率。率。