辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法

1.本发明涉及辅助生殖领域，尤其涉及一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法。

背景技术：

2.近年来，辅助生殖的人越来多，辅助生殖技术也得到了越来越快速的发展和应用。
3.对于辅助生殖医疗机构而言，每天需要面对大量的不同辅助生殖人，且需要提供多个胚胎供医生和用户培养和选择，以便于挑选出最优的胚胎进行进一步地培育。对于人眼不可见的微小胚胎而言，如何来区分和高效管理这些不同的胚胎，如何实现胚胎管理的绝对准确性，以及如何实现胚胎培养的安全性都是急需解决的问题。
4.因此，有必要研究一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法来解决上述的一个或多个技术问题。

技术实现要素：

5.为解决上述至少一个技术问题，根据本发明一方面，提供了一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于包括以下步骤：
6.在适配器中装入胚胎培养皿；
7.将适配器装入刻皿机的抽屉并关上抽屉；
8.在上位机中输入或导入胚胎培养皿对应的胚胎相关信息；
9.刻皿机将胚胎相关信息刻写于胚胎培养皿。
10.根据本发明又一方面，所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法还包括在胚胎相关信息的刻写期间采用紫外线消毒单元对所述胚胎培养皿消毒。
11.根据本发明又一方面，所述刻皿机包括：
12.箱体，内部设置有可打开或关闭的抽屉；
13.刻写单元，用于在关闭抽屉的状态下刻写胚胎相关信息于所述胚胎培养皿；以及
14.控制单元，用于根据胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。
15.根据本发明又一方面，所述刻写单元在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息。
16.根据本发明又一方面，镜像刻写所述胚胎相关信息在显微镜下观察胚胎时以正常形态可见。
17.根据本发明又一方面，所述胚胎培养皿包括至少部分透光的底部。
18.根据本发明又一方面，在适配器中装入供同一用户使用的多个胚胎培养皿，在每个胚胎培养皿上刻写用户的姓名、刻写时间以及唯一的数字标号。
19.根据本发明又一方面，当上层抽屉的适配器取出后，所述刻写单元继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。
20.根据本发明又一方面，调整所述刻写单元的刻写力度，使所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。
21.根据本发明又一方面，在上位机中对胚胎相关信息进行编辑、排版和/或可视化预览；刻写期间将进度信息通过颜变化显示于上位机。
22.本发明可以获得以下一个或多个技术效果：
23.实现了在胚胎培养皿上自动刻写胚胎相关信息，以有效区分不同用户的胚胎以及同一用户的不同胚胎；
24.可实现一个胚胎与一个培养皿直接唯一关联，提高了管理效率，可实现胚胎管理的绝对准确性；
25.采用刻刀在培养皿的底部下表面(外表面)上以物理方式刻写胚胎相关信息，避免因化学反应或引入其它物质而产生潜在的污染，提高了胚胎培养的安全性；
26.胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面)，与胚胎信息隔离，进一步提高了培养环境的安全性；
27.在刻写处理的同时，采用紫外线消毒，提高了培养皿预处理的效率，可实现培养皿的高安全性；
28.可同时批量预处理多个培养皿，采用多层抽屉结构可实现不同抽屉的培养皿的连续处理，大大提高了效率。
附图说明
29.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.图1为根据本发明的一种优选实施例的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法的流程图。
31.图2为根据本发明的一种优选实施例的刻皿机结构示意图。
32.图3为图2的刻皿机在去除部分箱体后的内部结构示意图。
33.图4为根据本发明的另一种优选实施例的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法的流程图。
34.图5为根据本发明的一种优选实施例的刻皿机的刀头夹具结构示意图。
35.图6为根据本发明的一种优选实施例的培养皿的刻写信息(对应培养皿1-12，每个培养皿的编号唯一且其它信息相同，用于同一用户的12个胚胎)示意图。
36.图7为根据本发明的一种优选实施例通过上位机进行孔位(刻写位置)可视化排布、编辑和/或预览示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。
38.实施例1
39.参见图1，提供了一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于包括以下步骤：
40.在适配器中装入胚胎培养皿；
41.将适配器装入刻皿机的抽屉并关上抽屉；
42.在上位机中输入或导入胚胎培养皿对应的胚胎相关信息；
43.刻皿机将胚胎相关信息刻写于胚胎培养皿。
44.根据本发明又一优选实施方式，所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法还包括在胚胎相关信息的刻写期间采用紫外线消毒单元对所述胚胎培养皿消毒。
45.优选地，紫外消毒在非刻写工作期间，用于对内部环境提前消毒，可提高工作效率。可替换地，也可以一边工作一边消毒。
46.根据本发明又一优选实施方式，参见图2-3，所述刻皿机包括：
47.箱体，内部设置有可打开或关闭的抽屉；
48.刻写单元，用于在关闭抽屉的状态下刻写胚胎相关信息于所述胚胎培养皿；以及
49.控制单元，用于根据胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。
50.根据本发明又一优选实施方式，参见图6，所述刻写单元在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息。
51.根据本发明又一优选实施方式，镜像刻写所述胚胎相关信息在显微镜下观察胚胎时以正常形态可见。
52.根据本发明又一优选实施方式，所述胚胎培养皿包括至少部分透光的底部。
53.根据本发明又一优选实施方式，在适配器中装入供同一用户使用的多个胚胎培养皿，在每个胚胎培养皿上刻写用户的姓名、刻写时间以及唯一的数字标号。
54.根据本发明又一优选实施方式，当上层抽屉的适配器取出后，所述刻写单元继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。
55.根据本发明又一优选实施方式，调整所述刻写单元的刻写力度，使所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。
56.根据本发明又一优选实施方式，在上位机中对胚胎相关信息进行编辑、排版和/或可视化预览；刻写期间将进度信息通过颜变化显示于上位机。优选地，排版可以是如图7所示排列，也可以是蛇形排列并且字体大小粗细等均可调。排列形式包括但不限于以上提到的方式，均是为信息分布服务。
57.实施例2
58.下面，进一步详细描述本发明的一种优选刻皿机的具体结构。
59.根据本发明一种优选实施方式，参见图2-3，提供了一种刻皿机，其特征在于包括：
60.箱体，内部设置有可打开或关闭的抽屉；
61.胚胎培养皿，可取出地固定于所述抽屉；
62.刻写单元，用于在关闭抽屉的状态下在所述胚胎培养皿的底表面刻写胚胎相关信息；
63.输入单元，用于将所述胚胎相关信息定制化地输入至下述控制单元；以及
64.控制单元，用于根据定制化的胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。
65.可以理解的是，所述输入单元可为刻皿机专门配置，也可以采用上位机例如pc等来替代。
66.优选地，箱体内设置有抽屉轨道，用于支撑和引导所述抽屉。所处抽屉为适配器装
载抽屉。培养皿适配器可取出地固定于适配器装载抽屉内，不同形状和/或规格的培养皿可通过不同的适配器设置于抽屉内，但本发明并不限于此。可替换地，也可直接将培养皿设置于抽屉内。
67.根据本发明又一优选实施方式，所述的刻皿机还包括紫外线消毒单元，用于对所述胚胎培养皿消毒。有利地，在刻写处理的同时，采用紫外线消毒，提高了培养皿预处理的效率，可实现培养皿的高安全性。
68.根据本发明又一优选实施方式，参见图3，所述刻写单元包括：xy运动模块；以及刻写模块，设置于所述xy运动模块上。优选地，所述控制单元包括主板和散热器。
69.根据本发明又一优选实施方式，在关闭抽屉的状态下，所述刻写模块位于所述胚胎培养皿的上方，所述胚胎培养皿倒扣地固定于所述抽屉。换言之，胚胎培养皿的底部朝上，便于刻写模块在底部(外表面)上刻写胚胎相关信息。优选地，胚胎相关信息例如包括男女双方的姓名，刻皿年月日(即配子放入皿中培养时间)，以及每一个胚胎的标号(如在皿底空间均匀分布雕刻1-16)等等。
70.根据本发明又一优选实施方式，参见图6，所述刻写模块用于在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息。所述胚胎培养皿优选包括至少部分透光的底部。有利地，在底部外表面镜像(反向)刻写的所述胚胎相关信息在医生用显微镜观察胚胎时一目了然(以正常形态可见)。所述胚胎培养皿的底部透光，有利于医生在显微镜下容易观察到胚胎信息。
71.根据本发明又一优选实施方式，所述抽屉关闭后形成容纳所述胚胎培养皿的密闭空间；所述胚胎培养皿优选由塑料或玻璃制成。优选地，箱体包括隔离的第一空间和第二空间。第一空间对应于所述密闭空间。第二空间用于容纳控制单元，控制单元通过箱体上设置的风扇进行散热。所述胚胎培养皿优选由医用级的塑料或玻璃制成。
72.根据本发明又一优选实施方式，所述的刻皿机还包括设置于所述抽屉的适配器，所述胚胎培养皿可取出地固定于所述适配器。有利地，所述适配器包括第一板、第二板以及连接第一板和第二板的固定单元。打开例如上部的第一板，可以便利地将培养皿放入至第二板的凹槽内或从该凹槽取出。装备有培养皿的适配器可整体布置于抽屉内。
73.根据本发明又一优选实施方式，所述适配器用于固定多个胚胎培养皿。
74.根据本发明又一优选实施方式，所述抽屉为多个，多个抽屉通过各自的轨道上下叠置且形成有对应于所述适配器的中心通孔，当上层抽屉的适配器取出时所述刻写模块可继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。有利地，可实现培养皿预处理系统的连续工作。当上层抽屉的适配器取出时，刻写模块可穿过中心通孔继续对下层的培养皿继续刻写。换言之，抽屉形成为底部大面积镂空的框架结构，适配器固定于抽屉的框架上。
75.根据本发明又一优选实施方式，所述刻写模块为多个，所述为多个；优选地，所述刻写模块包括：刻刀；升降单元，用于控制刻刀上下移动；定位单元，用于定位刻刀在胚胎培养皿上的刻写位置；以及刻刀力度加载和控制单元，用于调节刻刀的刻写力度；优选地，所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。有利地，仅在显微镜下可见的胚胎信息可以提高刻写效率，最大程度地减少对培养皿结构强度的降低。
76.实施例3
77.下面，进一步结合图4-7详细描述根据本发明的另一种优选实施例的辅助生殖用
胚胎培养皿的标记处理方法。
78.根据本发明又一优选实施方式，提供了一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于包括以下步骤：
79.设备(刻皿机)开机；
80.在适配器中装入培养皿；
81.在设备抽屉中装入适配器；
82.连接设备与上位机；
83.在上位机中键入患者信息或导入患者信息文件；
84.点击功能执行按钮；
85.执行完毕后取出适配器；
86.从适配器中取出培养皿。
87.更具体地，将设备(刻皿机)接通电源，按下开机按钮，开机；在培养皿装载适配器中装入培养皿；拉出设备抽屉，置入适配器，推回抽屉到底；连接设备与上位机，打开上位机软件，在上位机软件中键入患者信息或导入患者信息文件；点击功能执行按钮，等待设备执行刻写功能，执行完毕后拉出抽屉，取出适配器，从适配器中取出刻写好的培养皿。
88.根据本发明又一优选实施方式，提供设备自消毒功能如下：将设备接通电源，按下开机按钮，开机；按下消毒功能按钮，消毒指示灯亮起，设备将使用深紫外线照射内部30分钟，在此期间指示灯持续亮起，可再度按下消毒功能按钮以强行中止消毒。
89.根据本发明又一优选实施方式，还提供图像闭环回传结构如下：图像闭合回传结构是在刻皿机的箱体内通过安装监控摄像头对刀头进行实时监测，从而实现闭环的图像回传结构。其目的是为了完整的观测刻皿机在雕刻阶段刀头的运动和位置进行实时记录，该记录是基于物理刀头的记录，可以记录完整的运行和位置的变化，从而实现运动和位置的精确控制。
90.优选地，图像的采集通过摄像头组完成，摄像头分布在机箱的多个位置，其中包括机箱内部轨道拍摄组，刀头拍摄组和整体拍摄组，从而组成一个图像阵列。通过图像阵列可以精确的掌握刀头运行的绝对位置，从而更好的实现图像闭合回传。可以理解的是，本发明不限于此，对刀头的定位还可以通过位置传感器等方式来确定。
91.根据本发明又一优选实施方式，参见图5，刀头是具有一定硬度能够在培养皿表面留下肉眼可见或不可见刻画印记的工具，刀头可采用圆柱尖头、半圆柱尖头，棱锥尖头等样式，目的用于减少雕刻过程中碎屑的产生，同时雕刻不损伤培养皿。夹具包括本体和设置于本体上的刀头紧固孔和刀头孔，夹具用来禁锢刀具并能够进行上下移动，而且能够保证在移动中刀头不会产生不必要的移动。
92.根据本发明又一优选实施方式，在直线运动模组上设置了限位器，用以保证刀头运动范围在刻写范围内，避免撞击两端。
93.优选地，在电机上增加了抱闸刹车部件，实现在断电状态下的运动模块锁死，避免在搬运移动过程中刀头意外运动。
94.优选地，在电路中设置了保险丝，以限制最大电流，避免故障导致的生命财产安全损失。将移动的线束使用尼龙拖链包裹，避免在运动中发生不必要的干涉。
95.根据本发明又一优选实施方式，单个字到轨迹路径的转化过程如下：
96.(1)生成适合单字大小的图片；
97.(2)对图片文字进行腐蚀操作，变为单像素的轨迹图；
98.(3)通过流算法从文字任意一点出发，依次搜索直到没有为被记录的点，此设为一条路径；
99.(4)然后再查看是否还存在未经过的点，如果有选一起点，重复(3)的操作，直到文字路径完全被记录；
100.(5)记录的这些路径保存为一组，为此字的轨迹图，根据固定设置格式保存为nc文件。
101.优选地，培养皿刻字路径的生成如下：
102.(1)对培养皿上的选定合适的孔位(刻写位置)；
103.(2)对孔位进行最大使用空间的排布；
104.(3)根据排布位置，对每一个字符去搜索记录的单个字的路径添加的文件里；
105.(4)最后再对整个适配器上的9个皿进行适配。
106.根据本发明又一优选实施方式，刻皿机并不局限于一个夹具单一工作，通过上下叠加和左右叠加可以进行多夹具的同时雕刻。同时叠加包括独立式叠加和共用式叠加。独立式叠加是将完整的刻皿装置进行多层复制，控制主板也相互独立，但是共用一套控制单元构成一个整体。共用式叠加是多个独立舱室在机械结构上分离，但是共用一套控制单元。
107.优选地，上下叠加是对刻皿机进行上下的多层设计，以上下两层刻皿装置为例分析，上层和下层的刻皿装置在机械结构、夹具、轨道上相互独立的。独立式上下两层叠加仅仅是上下叠加共用上位机，而共用式叠加就是通过一套控制单元，控制上下两个刻皿装置的电机运动，此时也共用上位机。上下叠加装置在叠加的衔接处采用弧度贴合设计，保证上下为一体化设计。在不考虑机箱的高度的前提下，上下多层可以视使用需求进行任意层次的叠加设计。
108.左右叠加类似于上下叠加，不同的在于一个是在水平方向拓展，一个是在竖直方向进行扩展。结合上下和左右，可以进行多维立体式设计，可以将上下和左右同时叠加，衍生出更多的组合方式，从而达到产品刻皿效率的最大化。
109.根据本发明又一优选实施方式，受限于采集到的受精卵数量，对于用户(例如一对夫妇)的受精卵放置于培养皿上时，其受精卵数量往往是不同的。受精卵的数量一般在5-16个之间，在刻皿阶段，刻皿的孔位排布也可进行独立设计。孔位排布除了适配于受精卵的数量，同时也在空间利用率上进行设计，通过区块面积的最大化设计，通过自动划分出不同数量下最大化空间面积进行孔位的选择。参见图7，在上位机可对孔位的排布进行可视化显示。
110.根据本发明又一优选实施方式，医生可在上位机上完成胚胎相关信息录入、皿的选择、串口调试、导入文件、孔位数调整、左右调整、清除、预览等等工作。当确认录入后的信息后，便可进入到预览页面对录入的信息进行进一步对录入的信息进行二次矫正。当通过预览，确定刻录的9个皿的信息和孔位无误后，点击开始刻皿进行培养皿的雕刻。在刻皿进行时，可以通过查看上位机屏幕上的颜变化对刻录的进度进行实时掌握，点击停止刻皿，雕刻将会中止，电机回复到初始位置。在刻皿阶段，也可以返回到修改信息进行下一批数据的录入和确认。
111.可以理解的是，实施例1-3的各种要素可以在不付出创造性劳动的基础上进行相互组合、增加或删除，以产生新的实施方式，这些都在本发明的保护范围内。
112.本发明可以获得以下一个或多个技术效果：
113.实现了在胚胎培养皿上自动刻写胚胎相关信息，以有效区分不同用户的胚胎以及同一用户的不同胚胎；
114.可实现一个胚胎与一个培养皿直接唯一关联，提高了管理效率，可实现胚胎管理的绝对准确性；
115.采用刻刀在培养皿的底部下表面(外表面)上以物理方式刻写胚胎相关信息，避免因化学反应或引入其它物质而产生潜在的污染，提高了胚胎培养的安全性；
116.胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面)，与胚胎信息隔离，进一步提高了培养环境的安全性；
117.在刻写处理的同时，采用紫外线消毒，提高了培养皿预处理的效率，可实现培养皿的高安全性；
118.可同时批量预处理多个培养皿，采用多层抽屉结构可实现不同抽屉的培养皿的连续处理，大大提高了效率。
119.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于包括以下步骤：在适配器中装入胚胎培养皿；将适配器装入刻皿机的抽屉并关上抽屉；在上位机中输入或导入胚胎培养皿对应的胚胎相关信息；刻皿机将胚胎相关信息刻写于胚胎培养皿。2.根据权利要求1所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于还包括在胚胎相关信息的刻写期间采用紫外线消毒单元对所述胚胎培养皿消毒。3.根据权利要求1或2所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于所述刻皿机包括：箱体，内部设置有可打开或关闭的抽屉；刻写单元，用于在关闭抽屉的状态下刻写胚胎相关信息于所述胚胎培养皿；以及控制单元，用于根据胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。4.根据权利要求3所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于所述刻写单元在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息。5.根据权利要求4所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于镜像刻写所述胚胎相关信息在显微镜下观察胚胎时以正常形态可见。6.根据权利要求3所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于所述胚胎培养皿包括至少部分透光的底部。7.根据权利要求3所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于在适配器中装入供同一用户使用的多个胚胎培养皿，在每个胚胎培养皿上刻写用户的姓名、刻写时间以及唯一的数字标号。8.根据权利要求7所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于当上层抽屉的适配器取出后，所述刻写单元继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。9.根据权利要求7所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于调整所述刻写单元的刻写力度，使所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。10.根据权利要求3所述的辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，其特征在于在上位机中对胚胎相关信息进行编辑、排版和/或可视化预览；刻写期间将进度信息通过颜变化显示于上位机。

技术总结

提供了一种辅助生殖用胚胎培养皿的标记处理方法，包括以下步骤：在适配器中装入胚胎培养皿；将适配器装入刻皿机的抽屉并关上抽屉；在上位机中输入或导入胚胎培养皿对应的胚胎相关信息；刻皿机将胚胎相关信息刻写于胚胎培养皿。可在使用胚胎培养皿之前实现胚胎相关信息的自动快速刻写，便于准确高效集中管理和培养大量辅助生殖用胚胎。培养大量辅助生殖用胚胎。培养大量辅助生殖用胚胎。