一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机的制作方法

1.本发明涉及移栽机技术领域，尤其涉及一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机。

背景技术：

2.秧苗移栽是农作物尤其是蔬菜生产过程中的重要环节，约有60％以上的蔬菜品种采用育苗栽植方式，而传统的移栽方式大多为人工移栽，作业效率低，劳动强度大，成本高，而且很容易使移栽错过最佳时间，严重限制了蔬菜生产规模和发展空间。目前多使用移栽机进行秧苗移植作业，移栽机可以大大降低劳动强度和提高工作效益。
3.如申请号为cn201510013315.4(授权公告号为：cn104541707b)的中国发明专利申请公开了一种蔬菜自动移栽机，包括机架及安装在机架上的行走装置、传动装置、移栽装置、载苗台、整地装置和覆土装置；整地装置设置在机架前部，覆土装置设置在机架后部；传动装置驱动移栽装置和载苗台；移栽装置包括取苗机构和植苗机构；整地装置将起好的垄整平，取苗机构将载苗台上的苗取出并投入到植苗机构，植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里；覆土装置对苗进行覆土。该移栽机的移栽装置结构复杂，其移栽过程相对繁琐，需要将先通过取苗机构将载苗台上的苗取出后，投入到植苗机构，然后通过植苗机构在垄里挖个坑并将苗栽植到土里。
4.又如，中国发明专利申请公开号为cn103125188a公开了一种水稻钵苗植臂，其工作过程是，先将秧苗用取秧夹从钵盘里取出，然后再用推秧器将钵苗栽植到泥田里，取秧夹的开合受控于推秧器的伸缩，而推秧器的伸缩又受控于一个径向凸轮，当栽植臂到达取秧点时，推秧器回缩，取秧夹闭紧，推秧器回缩最大时，取秧夹的最紧；当植臂到达栽秧点时，推秧器伸出，取秧夹张开，推秧器伸出最大时，取秧夹张开最大。然而，比较理想的移栽农艺是，先在泥地里挖一个坑，然后再把秧苗到泥坑里，以免在栽秧过程中伤害秧苗，而上述公知的栽植臂由于取秧夹的张合以及推秧器的伸缩是相互关联的，秧苗是被推秧器推至泥面里，其不可能做到先挖坑后栽秧。
5.针对上述问题，申请号为201610298580.6(授权公告号为：cn105815016b)的中国发明专利公开了一种水稻钵苗栽植机栽植臂，其栽植臂壳和栽植臂盖固定在一起形成安装室；安装室内设有推杆、拨叉和径向凸轮，推杆的伸出端固定有挖坑器，径向凸轮通过转轴安装于栽植臂壳内；左轴向凸轮和右轴向凸轮固定于转轴上，且分设于径向凸轮的两侧；栽植臂盖上转动安装有左摆臂和右摆臂，在安装室内，相应的摆臂与相应的轴向凸轮的凸轮面相配合，在安装室外，相应的摆臂与相应的取秧夹固定连接。当向转轴输入动力时，在取秧点位置，推杆回退，取秧夹由开到合从钵盘中抓取秧苗；在栽秧点位置，挖坑器先伸出在泥地里挖坑，然后回退，此时，取秧夹松开，秧苗栽到坑里，从而在整个栽秧过程中，不会伤到秧苗。
6.但，上述专利申请中的栽植机栽植臂在实际使用过程中还具有一定的不足，首先，该专利申请中的挖坑器固定在插植臂推秧杆上，其与插植臂插秧动作基本上是一个运动曲
线，由于挖坑器邻近取秧夹，因而，在取秧过程中容易出现干涉问题。其次，该专利申请中的栽植臂其挖坑动作是由推杆作直线伸缩而驱动，而推杆的伸缩动作是由凸轮旋转驱动，因而传递动作的力矩有限，只能应用于水田插秧(很软的泥)，不能应用于旱地。最后，上述栽植机栽植臂只能用来夹取钵苗，其取苗速度很慢，并不适用于旱地的高速移栽作业。

技术实现要素：

7.本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，通过同一个插植机构实现了取秧过程与开坑过程同步动作，且能有效避免取秧过程中取秧爪与挖坑器出现干涉问题。
8.本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用上述插植机构的移栽机。
9.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：
10.插植臂组件，包括以第一轴线为转动中心进行转动的第一摇杆以及与第一摇杆的端部转动连接的插植臂，所述插植臂远离所述第一摇杆的一端具有用来取秧的取秧爪；
11.曲柄运动组件，包括以第二轴线为转动中心进行旋转的曲柄，该曲柄的端部与所述插植臂的中部转动连接，所述插植臂组件在运动过程中具有位于高位置的取秧状态和位于低位置的送秧状态；
12.挖坑组件，包括以第三轴线为转动中心进行转动的第二摇杆以及与该第二摇杆的端部转动连接的挖坑器，所述挖坑器具有用来与所述第二摇杆转动连接的连接端以及具有用于在转动过程中切入泥土中进行挖坑的挖坑端头，所述挖坑器中部转动连接在所述插植臂上；
13.所述第一摇杆与所述插植臂转动连接位置处的转动中心所在直线记作第四轴线，所述第二摇杆与所述挖坑器转动连接位置处的转动中心所在直线记作第五轴线，所述挖坑器与所述插植臂转动连接位置处的转动中心所在直线记作第六轴线，所述第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线、第五轴线以及第六轴线相互平行；
14.在所述插植臂组件处于取秧状态下，所述挖坑器的挖坑端头位于所述插植臂的取秧爪的下方远离所述第一轴线的一侧，且上述挖坑端头以及取秧爪相互远离；
15.在所述插植臂组件处于送秧状态下，所述挖坑器的挖坑端头位于所述插植臂的取秧爪的下方靠近所述第一轴线的一侧，且上述挖坑端头以及取秧爪相互靠近。
16.为了在插植机构的整体运动过程更好地匹配插植臂的取秧动作以及挖坑器的挖坑动作，使得挖坑器的挖坑端头能够以较小的锐角切入土壤中，所述挖坑器以及所述插植臂整体上均呈l型，所述挖坑器的挖坑端头位于所述插植臂的下方。
17.插植臂与挖坑器在上下方向上依次布置，也使得插植臂的取秧爪与挖坑器的挖坑端头能够在上下方向上对应，从而在偏转过程中，取秧爪上的秧苗能够顺利落入位于其下方由挖坑器开好的坑位中。
18.为了实现插植臂与挖坑器的转动连接，所述插植臂在邻近其取秧爪的位置具有向下延伸的连接座，所述挖坑器l型的折角部位铰接在所述连接座上。
19.作为改进，所述第一轴线所在位置低于第三轴线所在位置，且位于第三轴线的靠
近所述挖坑端头的一侧，所述第四轴线位于第一轴线的上方，且位于所述第一轴线远离所述取秧爪的一侧，所述第五轴线位于第三轴线的下方，且位于所述第三轴线靠近所述挖坑端头的一侧，所述第六轴线位于所述第二轴线靠近取秧爪的一侧。在取秧状态下，插植臂的取秧爪相对挖坑器的挖坑端头远离，可以避免取秧爪与移栽机的其他部件(如载苗板)触碰干涉；而在送秧状态，插植臂的取秧爪相对挖坑器的挖坑端头靠近，可以使得取秧爪上的秧苗在挖坑完成后能够及时、精准地被推送坑位中，保证植秧效果。
20.为了将取秧完成的秧苗从取秧爪上推下，所述插植壁上还设有用于将取秧爪上的秧苗推下的推秧机构。
21.为了简化推秧机构的结构，所述插植臂内还限定出安装腔；
22.所述推秧机构包括：
23.推秧器，设于所述插植臂对应邻近所述取秧爪的部分上，并能沿所述插植臂该部分的延伸方向相对伸出或缩回；
24.推秧运动机构，设于所述的安装腔内，其包括凸轮、摆动杆以及弹性件，所述凸轮由所述曲柄驱动而能绕自身轴线转动，所述摆动杆转动连接在所述安装腔内，且其第一端与所述推秧器内端转动连接，第二端与所述凸轮的外周面相抵，所述弹性件作用于所述摆动杆，并使所述摆动杆始终具有朝向所述取秧爪所在位置进行偏转的趋势。
25.上述弹性件可以采用各种现有技术，可以包括压簧、扭簧、等各种弹性元件，但为了更好地与摆动杆相配合，所述弹性件为弹簧，所述插植臂的安装腔的内壁上具有用于安装所述弹簧的定位槽，所述摆动杆上在与所述弹簧相对应的位置具有供弹簧的端部套设其上的定位凸部。
26.本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，一种移栽机，包括有机架和设于所述机架上的插植机构，插植机构上述的插植机构。
27.为了将上述插植机构安装在机架上，所述机架上设有插植动力箱、固定架以及铰接座，所述固定架位于所述铰接座的前侧上方，所述的曲柄与所述插植动力箱传动连接，所述第一摇杆转动连接在所述的铰接座上，所述第二摇杆转动连接在所述固定架上。
28.为了提高移栽效率，所述机架上设有载苗板，所述载苗板自上而下向前倾斜，相互配合的挖坑组件、插植臂组件以及曲柄运动组件构成了一组插植单元，所述插植机构包括左右对称布置的两个插植单元，该两个插植单元与同一个插植动力箱的动力输出轴传动连接。
29.与现有技术相比，本发明的优点：插植机构的挖坑组件与插植臂组件相联动，通过插植臂的取秧过程中的偏转动作来带动挖坑组件的挖坑器一起运动，实现了由同一动力机构驱动而完成插植臂的取秧过程以及开坑过程，简化了移植机构的结构。在此基础上，挖坑组件是通过挖坑器与第二摇杆配合形成的连杆机构来完成挖坑动作，在插植臂切取秧苗时，挖坑器可远离取秧爪，不会与移栽机的取秧口等装置形成干涉，而在插植臂移动到下方进行插秧时，挖坑器又能够接近取秧爪，使得秧苗能精准地落入坑内，保证了同步开坑、植秧的效果。尤其是，挖坑组件是通过杆状挖坑器与第二摇杆形成的连杆传动机构，可以承受较大力矩，保证挖坑器能够有效切入土地中，因而，能更好地适用于旱地挖坑作业。
附图说明
30.图1为本发明实施例的插植机构的立体结构示意图；
31.图2为本发明实施例的插植机构的左视图(处于取秧状态)；
32.图3为本发明实施例的插植机构另一角度的立体结构示意图；
33.图4为本发明实施例的插植机构的主视图；
34.图5为本发明实施例的插植机构的右视图(插植机构为右侧位置的插植机构，处于取秧状态)；
35.图6为图5中插植机构的插植臂沿前后方向进行竖向剖切的剖视图(处于挖坑状态)；
36.图7为图5中插植机构的插植臂沿前后方向进行竖向剖切的剖视图(处于取秧状态)；
37.图8为本发明实施例的移栽机的立体结构示意图；
38.图9为图8中的移栽机省去机架等部件后的立体结构示意图；
39.图10为本发明实施例的插植机构的挖坑器及取秧爪的移动轨迹图(沿移栽机行进方向)；
40.图11为图9的正视图。
具体实施方式
41.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
42.在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
43.参见图1-图11，一种同步开坑的旱地移栽机插植机构包括插植臂组件、曲柄运动组件以及挖坑组件。
44.参见图1，插植臂组件用于将移栽机的机架31的载苗板32上秧苗取下、并移送到泥土中(挖坑组件挖好的坑)，具体包括第一摇杆11、插植臂12以及推秧机构13。第一摇杆11的第一端一般是通过销轴转动连接在移栽机的机架31上，第二端与插植壁的第一端转动连接，其中，第一摇杆11与机架31转动连接位置处转动中心所在直线记作第一轴线a1，第一摇杆11的第二端与插植臂12的第一端转动连接位置处转动中心所在直线记作第四轴线a4。插植臂12整体呈l型，其第二端(远离第一摇杆11的一端)具有用来取秧的取秧爪121，取秧爪121通过螺钉连接在插植臂12的第二端。取秧爪121一般为中部具有卡口的叉头结构。插植臂12为中空结构，其内部形成安装腔，其中，推秧机构13的部分传动部件设于插植臂12的安装腔中，而，推秧机构13的推秧器135设于插植臂12的第二端，且能沿插植臂12第二端处部分的延伸方向相对插植臂12伸缩。具体是，在取秧时，推秧器135相对插植臂12缩回，以实现对取秧过程的让位，在取秧结束后，需要将秧苗移送到坑位中时，推秧器135伸出，将秧苗从取秧爪121上推下。推秧机构13的传动过程具体在下文中说明。
45.继续参见图1，曲柄运动组件包括曲柄10，其中，曲柄10可以与移栽机的插植动力箱36的动力输出轴连接，在插植动力箱36的驱动下，曲柄10绕第二轴线a2旋转，具体是沿图1中所示的s2单箭头方向循环转动。曲柄10的端部与插植臂12的中部转动连接，在曲柄10旋转过程中，可带动插植臂组件绕第一轴线a1的往复偏转，并在往复偏转过程中使第一摇杆11与插植臂12之间能够进行折叠及伸展，进而完成取秧爪121移位至高位置的取秧动作以及取秧爪121移位至低位置的送秧过程。
46.插植臂组件在运动过程中具有位于高位置的取秧状态和位于低位置的送秧状态，其中，取秧状态详见图7，送秧状态详见图5或图6。
47.参见图6，推秧机构13包括推秧器135以及推秧运动机构，推秧运动机构包括凸轮131、摆动杆132以及弹性件134。
48.l型的插植臂12以其折角部分为界分为用于与第一摇杆11连接的第一段12a和用来与取秧爪121连接的第二段12b，其中，推秧器135包括推秧杆1351以及连接推秧杆1351的端部的推秧头1352，推秧杆1351能往复滑动地穿设在插植臂12的第二段12b的直线通道1201中，推秧杆1351的直线移动方向见图7中示出的l方向。推秧头1352具有能伸入到取秧爪121的卡口位置处的延伸部1350，该延伸部1350能将取秧爪121的卡口中的秧苗推动至坑位中。
49.参见图6，插植臂12的第一段内还限定出安装腔120。推秧运动机构的各部件设于上述的安装腔120内。
50.曲柄10的端部通过销轴与插植臂12的第一段转动连接，该销轴伸入到插植臂12的第一段的安装腔内部。凸轮131连接在上述的销轴上，并能够随该销轴一起旋转。凸轮131是一个具有曲线轮廓的构件。摆动杆132的中部也是通过另一销轴转动连接在安装腔内，且其第一端与推秧器135的内端部分(即推秧杆1351的远离推秧头1352的端部)转动连接，第二端与凸轮131的外周面相抵。在凸轮131由曲柄10驱动转动的过程中，摆动杆132的第二端依次与凸轮131的外周面的不同偏转位置相抵，由此，摆动杆132也会偏转不同的角度，进而带动推秧器135相对插植臂12的伸出或缩回。
51.本实施例的弹性件134优选为弹簧。该弹簧具体布置在摆动杆132远离取秧爪121的一侧，并与摆动杆132相抵，在弹簧的弹力作用下，摆动杆132始终朝向取秧爪121所在位置进行偏转。具体地，如图7所示，在取秧状态时，凸轮131外周壁上的偏心距离大的区域与摆动杆132的第二端相抵，从而可驱动摆动杆132克服弹簧的弹力向远离取秧爪121的一侧偏转(如图7中q1所示方向)，进而带动推秧器135相对插植臂12缩回，以实现对取秧爪121取秧过程的让位。如图6所示，在送秧状态时，凸轮131外周壁上的偏心距离小的区域与摆动杆132的第二端相抵，从而允许摆动杆132在弹簧的弹力下向取秧爪121所在一侧偏转(如图7中q2所示方向)，进而带动推秧器135相对插植臂12伸出，完成推秧过程。
52.为了实现弹簧的牢靠定位，插植臂12的安装腔的内壁上具有用于安装弹簧的定位槽123，摆动杆132上在与弹簧相对应的位置也设有定位凸部133，其中，弹簧的一端限位在定位槽123中，另一端套设在定位凸部133上。
53.参见图5，挖坑组件包括第二摇杆21以及挖坑器22。第二摇杆21的第一端转动连接移栽机的机架31上，第二端与挖坑器22转动连接，其中，第二摇杆21的第一端与机架31转动连接位置的转动中心所在直线记作第三轴线a3，第二摇杆21的第二端与挖坑器22转动连接
位置的转动中心所在直线记作第五轴线a5。具体地，挖坑器22整体呈l型，并具有用来与第二摇杆21转动连接的连接端221以及具有用于在转动过程中切入泥土中进行挖坑的挖坑端头222，其中，挖坑端头222为钩状结构。
54.本实施例的挖坑器22的l型的折角部位与插植臂12转动连接。具体地，插植臂12的l型的折角部分的内侧具有连接座122，挖坑器22的l型的折角部位通过销轴转动连接在上述的连接座122上。挖坑器22与插植臂12转动连接位置处的转动中心所在直线记作第六轴线a6。该第六轴线a6与上述的第三轴线a3平行。参见图2，挖坑器22的挖坑端头222位于插植臂12的取秧爪121(推秧器135)的下方，并且，两者间隔一定的间距。挖坑器22上与挖坑端头222连接部分的延伸方向x1与插植臂12的取秧爪121延伸方向x2基本一致，详见图2。
55.结合图1及图2，上述的第一轴线a1、第二轴线a2、第三轴线a3、第四轴线a4、第五轴线a5以及第六轴线a6均相互平行，也即均沿左右方向延伸。在具体地，第一轴线a1所在位置低于第三轴线a3所在位置，且位于第三轴线a3的靠近挖坑端头222的一侧，第四轴线a4位于第一轴线a1的上方，且位于第一轴线a1远离取秧爪121的一侧，第五轴线a5位于第三轴线a3的下方，且位于第三轴线a3靠近挖坑端头222的一侧，第六轴线a6位于第二轴线a2靠近取秧爪121的一侧。也即，第一摇杆11的(自其第一端至第二端)延伸方向始终是自下而上朝向远离取秧爪121的一侧倾斜，在一个移栽周期(也即曲柄10旋转一周)中，仅倾斜角度稍有变化。第二摇杆21(自其第一端至第二端)延伸方向始终是自上而下朝挖坑端头222所在一侧倾斜，在一个移栽周期(也即曲柄10旋转一周)中，也仅倾斜角度稍有变化。第一摇杆11具体是沿图1中s1所示的双箭头方向往复摆动，第二摇杆21具体是沿图1中s3所示的双箭头方向往复摆动。
56.在图2中所示的取秧状态至图5中所示的开坑送秧状态的动作过程中，上述结构设计，使得挖坑器22以及取秧爪121具有相对独立的运动曲线，如图10示出了移栽机前行过程中(前向方向参见图10中的直线箭头a所示方向)取秧爪121的运动曲线m1以及挖坑器22的挖坑端头222的运动曲线m2。在取秧状态下，插植臂12的取秧爪121是相对挖坑器22的挖坑端头222远离，具体地，如图2所示，挖坑器22的挖坑端头222位于插植臂12的取秧爪121的下方且远离第一轴线a1的一侧(也可以理解为挖坑端头222与第一轴线a1在水平方向上的距离n1大于取秧爪121与第一轴线a1在水平方向上的距离n2，详见图2)，此时，挖坑器22的挖坑端头222与插植臂12的取秧爪121之间的距离相对较大，且在前后方向上存在较大距离的偏移，从而避免了取秧爪121与移栽机的其他部件(如载苗板32、导轨33)触碰干涉。而在送秧状态，插植臂12的取秧爪121相对挖坑器22的挖坑端头222靠近，具体地，如图5所示，挖坑器22的挖坑端头222位于插植臂12的取秧爪121的下方靠近第一轴线a1的一侧(也可以理解为挖坑端头222与第一轴线a1在水平方向上的距离n1小于取秧爪121与第一轴线a1在水平方向上的距离n2，详见图5)，此时，挖坑器22的挖坑端头222与插植臂12的取秧爪121之间的距离相对较小，且在前后方向上的偏移的距离也小，由此可以使得取秧爪121上的秧苗在挖坑完成后能够及时、精准地被推送坑位中，保证移栽效果。
57.插植机构的挖坑组件与插植臂组件相联动，通过插植臂12的取秧过程中的偏转动作来带动挖坑组件的挖坑器22一起运动，实现了由同一动力机构驱动而完成插植臂12的取秧过程以及开坑过程，简化了移植机构的结构。在此基础上，挖坑组件是通过挖坑器22与第二摇杆21配合形成的连杆机构来完成挖坑动作，在插植臂12切取秧苗时，挖坑器22可远离
取秧爪121，不会与移栽机的取秧口等装置形成干涉，而在插植臂12移动到下方进行插秧时，挖坑器22又能够接近取秧爪121，使得秧苗能精准地落入坑内，保证了同步开坑、植秧的效果。尤其是，挖坑组件是通过杆状的挖坑器22与第二摇杆21形成的连杆传动机构，可以承受较大力矩，保证挖坑器22能够有效切入土地中，此外，偏转式的挖坑器22配合其钩状的挖坑端头222，也使得挖坑器22的挖坑端头222能够以较小的锐角切入土壤中，因而，能更好地适用于旱地挖坑作业。
58.参见图8～图11，本实施例还涉及一种移栽机，包括机架31和上述的插植机构。机架31上设有动力装置、载苗板32以及滑轨。动力装置包括插植动力箱36，插植动力箱36的动力输出轴与插植机构的曲柄10传动连接。
59.载苗板32设于机架31的后侧，具体是滑动设于机架31的后侧横向延伸的滑轨上。载苗板32上可放置毯苗，载苗板32自上而下向前倾斜。插植机构邻近载苗板32的底部设置，用于将载苗板32上最底部的秧苗取下并移送到下方，在挖坑器22同步开坑完成后，由推秧机构13将秧苗推送到开好的土坑中。
60.插植机构中相互配合的挖坑组件、插植臂组件以及曲柄运动组件构成了一组插植单元。插植机构包括左右对称布置的两个插植单元，该两个插植单元位于插植动力箱36的左右两侧，并由同一个插植动力箱36驱动。机架31上安装有固定架35以及铰接座34。固定架35为左右延伸的杆体结构，其位于铰接座34的前侧上方。插植臂组件的第一摇杆11通过销轴转动连接在铰接座34上，挖坑组件的第二摇杆21转动连接在固定架35上。如此，上述的第一轴线a1即为第一摇杆11和铰接座34转动连接位置处转动中心所在直线，第二轴线a2即为曲柄10和插植动力箱36的动力输出轴转动连接位置处转动中心所在直线，第三轴线a3即为第二摇杆21与固定架35转动连接位置处转动中心所在直线。
61.为了保证秧苗的移栽效率，本实施例的移栽机上的载苗板32具有多个，各载苗板32沿机架31的左右方向依次布置，对应地，插植机构具有多个，并与各载苗板32相对应。
62.本发明所称的“传动连接”是指两个部件之间直接相连或者通过传动机构间接相连。

技术特征：

1.一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：插植臂组件，包括以第一轴线(a1)为转动中心进行转动的第一摇杆(11)以及与第一摇杆(11)的端部转动连接的插植臂(12)，所述插植臂(12)远离所述第一摇杆(11)的一端具有用来取秧的取秧爪(121)；曲柄运动组件，包括以第二轴线(a2)为转动中心进行旋转的曲柄(10)，该曲柄(10)的端部与所述插植臂(12)的中部转动连接，所述插植臂组件在运动过程中具有位于高位置的取秧状态和位于低位置的送秧状态；其特征在于还包括：挖坑组件，包括以第三轴线(a3)为转动中心进行转动的第二摇杆(21)以及与该第二摇杆(21)的端部转动连接的挖坑器(22)，所述挖坑器(22)具有用来与所述第二摇杆(21)转动连接的连接端(221)以及具有用于在转动过程中切入泥土中进行挖坑的挖坑端头(222)，所述挖坑器(22)的中部转动连接在所述插植臂(12)上；所述第一摇杆(11)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第四轴线(a4)，所述第二摇杆(21)与所述挖坑器(22)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第五轴线(a5)，所述挖坑器(22)与所述插植臂(12)转动连接位置处的转动中心所在直线记作第六轴线(a6)，所述第一轴线(a1)、第二轴线(a2)、第三轴线(a3)、第四轴线(a4)、第五轴线(a5)以及第六轴线(a6)相互平行；在所述插植臂组件处于取秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方远离所述第一轴线(a1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互远离；在所述插植臂组件处于送秧状态下，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的取秧爪(121)的下方靠近所述第一轴线(a1)的一侧，且上述挖坑端头(222)以及取秧爪(121)相互靠近。2.根据权利要求1所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述挖坑器(22)以及所述插植臂(12)均呈l型，所述挖坑器(22)的挖坑端头(222)位于所述插植臂(12)的下方。3.根据权利要求2所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述插植臂(12)在邻近取秧爪(121)的位置具有向下延伸的连接座(122)，所述挖坑器(22)l型的折角部位铰接在所述连接座(122)上。4.根据权利要求3所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述第一轴线(a1)所在位置低于第三轴线(a3)所在位置，且位于第三轴线(a3)的靠近所述挖坑端头(222)的一侧，所述第四轴线(a4)位于第一轴线(a1)的上方，且位于所述第一轴线(a1)远离所述取秧爪(121)的一侧，所述第五轴线(a5)位于第三轴线(a3)的下方，且位于所述第三轴线(a3)靠近所述挖坑端头(222)的一侧，所述第六轴线(a6)位于所述第二轴线(a2)靠近取秧爪(121)的一侧。5.根据权利要求1～4中任一项所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述插植壁上还设有用于将取秧爪(121)上的秧苗推下的推秧机构(13)。6.根据权利要求5所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述插植臂(12)内还限定出安装腔；
所述推秧机构包括：推秧器(135)，设于所述插植臂(12)对应邻近所述取秧爪(121)的部分上，并能沿所述插植臂(12)该部分的延伸方向相对伸出或缩回；推秧运动机构，设于所述的安装腔内，其包括凸轮(131)、摆动杆(132)以及弹性件(134)，所述凸轮(131)由所述曲柄(10)驱动而能绕自身轴线转动，所述摆动杆(132)转动连接在所述安装腔内，且摆动杆(132)的第一端与所述推秧器(135)内端转动连接，第二端与所述凸轮(131)的外周面相抵，所述弹性件(134)作用于所述摆动杆(132)，并使所述摆动杆(132)始终具有朝向所述取秧爪(121)所在位置进行偏转的趋势。7.根据权利要求6所述的同步开坑的旱地移栽机插植机构，其特征在于：所述弹性件(134)为弹簧，所述插植臂(12)的安装腔的内壁上具有用于安装所述弹簧的定位槽(123)，所述摆动杆(132)上在与所述弹簧相对应的位置具有供弹簧的端部套设其上的定位凸部(133)。8.一种移栽机，包括有机架(31)和设于所述机架(31)上的插植机构，其特征在于：所述的插植机构采用如权利要求1～7中任一项所述的插植机构。9.根据权利要求8所述的移栽机，其特征在于：所述机架(31)上设有插植动力箱(36)、固定架(35)以及铰接座(34)，所述固定架(35)位于所述铰接座(34)的前侧上方，所述的曲柄(10)与所述插植动力箱(36)传动连接，所述第一摇杆(11)转动连接在所述的铰接座(34)上，所述第二摇杆(21)转动连接在所述固定架(35)上。10.根据权利要求8所述的移栽机，其特征在于：所述机架(31)上设有载苗板(32)，所述载苗板(32)自上而下向前倾斜，相互配合的挖坑组件、插植臂组件以及曲柄运动组件构成了一组插植单元，所述插植机构包括左右对称布置的两个插植单元，该两个插植单元与同一个插植动力箱(36)的动力输出端传动连接。

技术总结

本发明涉及一种同步开坑的旱地移栽机插植机构，包括：插植臂组件；曲柄运动组件；挖坑组件，包括以第三轴线为转动中心进行转动的第二摇杆以及与该第二摇杆的端部转动连接的挖坑器，挖坑器具有连接端以及挖坑端头，挖坑器中部转动连接在所述插植臂上。通过挖坑器与第二摇杆配合形成的连杆机构来完成挖坑动作，在插植臂切取秧苗时，挖坑器可远离取秧爪，不会与移栽机的取秧口等装置形成干涉，而在插植臂移动到下方进行插秧时，挖坑器又能够接近取秧爪，使得秧苗能精准地落入坑内，保证了同步开坑、植秧的效果。植秧的效果。植秧的效果。