一种灭菌剂生产加工的打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及灭菌剂打包装置技术领域，具体是一种灭菌剂生产加工的打包装置。

背景技术：

2.在灭菌剂生产过程中，灭菌剂被装在专门的灭菌剂瓶内，当需要对灭菌剂瓶进行打包时，通常将灭菌剂瓶打包进箱子内，方便后续运输。
3.目前对灭菌剂瓶进行打包的方式为：先将打包箱制作好，使打包箱的开口竖直向上打开，打包箱被放置在传送带上，打包箱流经工作人员时，工作人员将灭菌剂瓶放置进打包箱内。
4.但是目前对灭菌剂瓶依靠人工取放灭菌剂瓶，打包效率较低，且打包箱放置在传送带上，传送带持续运转导致打包箱无法精确落在打包位置，不方便打包；因此，针对上述问题提出一种灭菌剂生产加工的打包装置。

技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，目前对灭菌剂瓶依靠人工取放灭菌剂瓶，打包效率较低，传送带持续运转导致打包箱无法精确落在打包位置的问题，本实用新型提出一种灭菌剂生产加工的打包装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，包括底板；所述底板的上方设有传送带，所述传送带的顶部放置有打包箱，所述底板的顶部设有定位机构，所述定位机构用于对打包箱进行定位；
7.所述定位机构包括固接在第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固接有第一升降板，所述第一升降板上固接有两个l形杆，两个所述l形杆上固接有齿条，所述底板的顶部固接有四个竖板，相对应两个所述竖板之间通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的一端固接有齿轮，所述齿轮与对应的齿条啮合，两个所述转轴的表面固接有挡杆，所述挡杆上固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固接有推板。
8.优选的，所述底板的顶部设有取放组件，所述取放组件包括固接在底板顶部的支架板，所述支架板上固接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固接有移动块，所述移动块上固接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端穿过支架板，所述第四电动推杆的输出端固接有第二升降板，所述第二升降板的底部固接有固定夹块，所述第二升降板的底部固接有四个固定板，四个所述固定板上固接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的输出端固接有夹板，所述固定夹块与四个夹板相适配。
9.优选的，其中两个所述竖板的顶部固接有对射传感器。
10.优选的，所述底板的顶部固接有两个导向柱，两个所述l形杆上固接有连接板，两个所述连接板上开设有圆孔，所述导向柱贯穿圆孔。
11.优选的，所述支架板上开设有矩形口，所述第四电动推杆的输出端穿过矩形口。
12.优选的，所述固定夹块上固接有四个第一橡胶垫，四个所述夹板上固接有第二橡胶垫。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.本实用新型通过定位机构的结构设计，当打包箱随着传送带运动，两个挡杆处于水平状态，两个挡杆会阻挡住打包箱，实现对打包箱的横向定位，关闭传送带，启动第二电动推杆，第二电动推杆可以带动推板运动，两个推板可以将打包箱推动传送带中间位置，实现对打包箱的纵向定位，实现了将导向板精确定位到打包位置的功能，解决了传送带持续运转导致打包箱无法精确落在打包位置的问题，提高了灭菌剂瓶的打包效率；
15.2.本实用新型通过取放组件的结构设计，四个灭菌剂瓶放置在外部平台上，启动第五电动推杆，第五电动推杆驱动夹板运动，夹板配合固定夹块可以将灭菌剂瓶夹持住，启动第四电动推杆和第三电动推杆可以将灭菌剂瓶运输到打包箱内，控制第五电动推杆松开灭菌剂瓶，灭菌剂瓶被放置在打包箱内，实现了自动取放灭菌剂瓶的功能，解决了目前对灭菌剂瓶依靠人工取放灭菌剂瓶，打包效率较低的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例一的整体结构示意图；
18.图2为实施例一的定位机构结构示意图；
19.图3为实施例一的固定夹块结构示意图；
20.图4为实施例一的连接板结构示意图；
21.图5为实施例二的立体结构示意图。
22.图中：1、底板；2、传送带；3、打包箱；4、第一电动推杆；5、第一升降板；6、l形杆；7、齿条；8、竖板；9、转轴；10、齿轮；11、挡杆；12、第二电动推杆；13、推板；14、支架板；15、第三电动推杆；16、移动块；17、第四电动推杆；18、第二升降板；19、固定夹块；20、固定板；21、第五电动推杆；22、对射传感器；23、导向柱；24、连接板；25、圆孔；26、矩形口；27、第一橡胶垫；28、第二橡胶垫；29、夹板；30、l形板；31、限位板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-图4所示，一种灭菌剂生产加工的打包装置，包括底板1；所述底板1的上方设有传送带2，所述传送带2的顶部放置有打包箱3，所述底板1的顶部设有定位机构，所述定位机构用于对打包箱3进行定位；
26.所述定位机构包括固接在第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的输出端固接有第一升降板5，所述第一升降板5上固接有两个l形杆6，两个所述l形杆6上固接有齿条7，所述底板1的顶部固接有四个竖板8，相对应两个所述竖板8之间通过轴承转动连接有转轴9，两个所述转轴9的一端固接有齿轮10，所述齿轮10与对应的齿条7啮合，两个所述转轴9的表面固接有挡杆11，所述挡杆11上固接有第二电动推杆12，所述第二电动推杆12的输出端固接有推板13；
27.工作时，打包箱3放置在传送带2上，打包箱3随着传送带2运动，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4驱动第一升降板5运动，第一升降板5带动两个l形杆6运动，l形杆6带动两个齿条7运动，齿条7带动齿轮10转动，齿轮10带动转轴9转动，转轴9带动挡杆11转动，使两个挡杆11处于水平状态，打包箱3会被两个挡杆11挡住，实现对打包箱3横向定位，关闭传送带2，启动第二电动推杆12，第二电动推杆12驱动推板13运动，两个推板13将打包箱3推到传送带2的中间位置，对打包箱3纵向定位，放置灭菌剂瓶完成后，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4驱动两个挡杆11变成竖直状态，不再阻挡打包箱3，启动传送带2，打包箱3继续随着传送带2运动。
28.所述底板1的顶部设有取放组件，所述取放组件包括固接在底板1顶部的支架板14，所述支架板14上固接有第三电动推杆15，所述第三电动推杆15的输出端固接有移动块16，所述移动块16上固接有第四电动推杆17，所述第四电动推杆17的输出端穿过支架板14，所述第四电动推杆17的输出端固接有第二升降板18，所述第二升降板18的底部固接有固定夹块19，所述第二升降板18的底部固接有四个固定板20，四个所述固定板20上固接有第五电动推杆21，所述第五电动推杆21的输出端固接有夹板29，所述固定夹块19与四个夹板29相适配；
29.工作时，定位完成后，即可将灭菌剂瓶放置在打包箱3内，灭菌剂瓶放置在外部平台上，启动第五电动推杆21，第五电动推杆21驱动四个夹板29运动，四个夹板29配合固定夹块19将四个灭菌剂瓶夹持住，启动第四电动推杆17，将灭菌剂瓶吊起，启动第三电动推杆15，横向移动灭菌剂瓶，再启动第四电动推杆17，将灭菌剂瓶放置进打包箱3内，控制第五电动推杆21松开灭菌剂瓶，实现自动取放灭菌剂瓶的目的。
30.其中两个所述竖板8的顶部固接有对射传感器22；
31.工作时，对射传感器22可以感应到打包箱3，当对射传感器22感应到打包箱3后，一秒后关闭传送带2，使打包箱3可以与挡杆11接触。
32.所述底板1的顶部固接有两个导向柱23，两个所述l形杆6上固接有连接板24，两个所述连接板24上开设有圆孔25，所述导向柱23贯穿圆孔25；
33.工作时，在齿条7和l形杆6运动过程中，导向柱23在圆孔25内滑动，将齿条7和l形杆6限位在竖直方向上。
34.所述支架板14上开设有矩形口26，所述第四电动推杆17的输出端穿过矩形口26；
35.工作时，在移动块16运动过程中，第四电动推杆17的输出端在矩形口26内滑动。
36.所述固定夹块19上固接有四个第一橡胶垫27，四个所述夹板29上固接有第二橡胶垫28；
37.工作时，通过设置第一橡胶垫27和第二橡胶垫28，可以在夹持灭菌剂瓶时提供较大的摩擦力。
38.实施例二
39.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述底板1的顶部固接有两个l形板30，所述l形板30的一端固接有限位板31；工作时，在打包箱3随着传送带2运动过程中，两个限位板31可以对打包箱3进行初步限位。
40.工作原理：使用时，打包箱3放置在传送带2上，打包箱3随着传送带2运动，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4驱动第一升降板5运动，第一升降板5带动两个l形杆6运动，l形杆6带动两个齿条7运动，齿条7带动齿轮10转动，齿轮10带动转轴9转动，转轴9带动挡杆11转动，使两个挡杆11处于水平状态，打包箱3会被两个挡杆11挡住，实现对打包箱3横向定位，关闭传送带2，启动第二电动推杆12，第二电动推杆12驱动推板13运动，两个推板13将打包箱3推到传送带2的中间位置，对打包箱3纵向定位，定位完成后，即可将灭菌剂瓶放置在打包箱3内，灭菌剂瓶放置在外部平台上，启动第五电动推杆21，第五电动推杆21驱动四个夹板29运动，四个夹板29配合固定夹块19将四个灭菌剂瓶夹持住，启动第四电动推杆17，将灭菌剂瓶吊起，启动第三电动推杆15，横向移动灭菌剂瓶，再启动第四电动推杆17，将灭菌剂瓶放置进打包箱3内，控制第五电动推杆21松开灭菌剂瓶，实现自动取放灭菌剂瓶的目的，放置完成后，启动第一电动推杆4，第一电动推杆4驱动两个挡杆11变成竖直状态，不再阻挡打包箱3，启动传送带2，打包箱3继续随着传送带2运动。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：包括底板(1)；所述底板(1)的上方设有传送带(2)，所述传送带(2)的顶部放置有打包箱(3)，所述底板(1)的顶部设有定位机构，所述定位机构用于对打包箱(3)进行定位；所述定位机构包括固接在第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的输出端固接有第一升降板(5)，所述第一升降板(5)上固接有两个l形杆(6)，两个所述l形杆(6)上固接有齿条(7)，所述底板(1)的顶部固接有四个竖板(8)，相对应两个所述竖板(8)之间通过轴承转动连接有转轴(9)，两个所述转轴(9)的一端固接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与对应的齿条(7)啮合，两个所述转轴(9)的表面固接有挡杆(11)，所述挡杆(11)上固接有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的输出端固接有推板(13)。2.根据权利要求1所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有取放组件，所述取放组件包括固接在底板(1)顶部的支架板(14)，所述支架板(14)上固接有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的输出端固接有移动块(16)，所述移动块(16)上固接有第四电动推杆(17)，所述第四电动推杆(17)的输出端穿过支架板(14)，所述第四电动推杆(17)的输出端固接有第二升降板(18)，所述第二升降板(18)的底部固接有固定夹块(19)，所述第二升降板(18)的底部固接有四个固定板(20)，四个所述固定板(20)上固接有第五电动推杆(21)，所述第五电动推杆(21)的输出端固接有夹板(29)，所述固定夹块(19)与四个夹板(29)相适配。3.根据权利要求2所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：其中两个所述竖板(8)的顶部固接有对射传感器(22)。4.根据权利要求3所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部固接有两个导向柱(23)，两个所述l形杆(6)上固接有连接板(24)，两个所述连接板(24)上开设有圆孔(25)，所述导向柱(23)贯穿圆孔(25)。5.根据权利要求4所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：所述支架板(14)上开设有矩形口(26)，所述第四电动推杆(17)的输出端穿过矩形口(26)。6.根据权利要求5所述的一种灭菌剂生产加工的打包装置，其特征在于：所述固定夹块(19)上固接有四个第一橡胶垫(27)，四个所述夹板(29)上固接有第二橡胶垫(28)。

技术总结

本实用新型属于灭菌剂打包装置技术领域，具体的说是一种灭菌剂生产加工的打包装置，包括底板；所述底板的上方设有传送带，所述传送带的顶部放置有打包箱，所述底板的顶部设有定位机构，所述定位机构用于对打包箱进行定位；通过定位机构的结构设计，当打包箱随着传送带运动，两个挡杆处于水平状态，两个挡杆会阻挡住打包箱，实现对打包箱的横向定位，关闭传送带，启动第二电动推杆，第二电动推杆可以带动推板运动，两个推板可以将打包箱推动传送带中间位置，实现对打包箱的纵向定位，实现了将导向板精确定位到打包位置的功能，解决了传送带持续运转导致打包箱无法精确落在打包位置的问题，提高了灭菌剂瓶的打包效率。提高了灭菌剂瓶的打包效率。提高了灭菌剂瓶的打包效率。