一种卸草装置及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种卸草装置。此外，本实用新型还涉及一种具有该卸草装置的割草机。

背景技术：

2.卸草装置是割草机的重要组成部分，用于将割草机收割下来的草从集草箱内卸出。随着割草机的收获作业，集草箱内的储草量达到极限值后，需进行卸草作业。
3.传统的带回收装置的割草机，卸草作业由人工操作，依靠在草屑的重力在集草箱斜面上的分力使斜面上的草屑滑落，完成卸草作业。但草屑带水后，仅依靠重力作用，难以实现卸草干净彻底，仍需手工清除，导致卸草不干净且效率低下。现有的自动割草机的卸草装置仍然是传统的回收装置，依靠草屑与集草箱内壁的相互作用力，卸草不干净的问题仍然存在。
4.综上所述，如何提供一种卸草干净彻底的卸草装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卸草装置，该卸草装置可以解决卸草不彻底、不干净的问题。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述卸草装置的割草机。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种卸草装置，包括连动杆、推杆、支撑杆、底座、集草箱以及连杆；推杆为可伸缩式推杆；推杆的第一端、支撑杆的第一端均与底座铰接；连动杆的第一端、支撑杆的第二端均与推杆的第二端铰接；连杆的第一端与集草箱铰接，连杆的第二端与连动杆的第二端铰接；推杆的伸缩用于控制底座封盖或开启集草箱的开口侧。
9.优选地，连动杆的第一端通过第一铰接轴和支撑杆的第二端铰接，连动杆的第二端通过第二铰接轴和连杆的第二端铰接。
10.优选地，底座设有第三铰接轴和第四铰接轴；第三铰接轴用于铰接推杆的第一端，第四铰接轴用于铰接支撑杆的第一端。
11.优选地，集草箱上设有用于连杆的第一端和集草箱铰接的第五铰接轴。
12.优选地，集草箱绕第五铰接轴转动的角度大于或等于90
°
。
13.优选地，推杆为电动推杆，推杆连接用于为推杆提供动力的电源，电源连接用于控制电源的通断的开关。
14.优选地，推杆为液压推杆。
15.本实用新型还提供一种割草机，包括车架和卸草装置，卸草装置为上述所述的卸草装置，卸草装置固定于车架上。
16.本实用新型提供的自动卸草装置，开始卸草时，通过驱动推杆的伸出带动支撑杆
和连动杆均绕推杆第二端的铰接点逆时针旋转，从而带动连杆拉动集草箱逆时针旋转，此时集草箱呈打开状态，在草屑重力的作用下完成卸草；卸草任务完成后，通过驱动拉杆的缩回带动支撑杆和连动杆均绕推杆第二端的铰接点顺时针旋转，从而带动集草箱顺时针旋转至与底座扣合，此时集草箱呈关闭状态。通过推杆机构的伸缩带动集草箱转动使草屑的卸出全部依靠重力作用，使草屑更容易滑落、卸草更加干净彻底。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所提供的卸草装置未工作状态结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的卸草装置工作状态结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供的卸草装置未工作状态平面示意图；
21.图4为本实用新型实施例所提供的卸草装置工作状态平面示意图。
22.其中：
23.开关1、电源2、连动杆3、推杆4、支撑杆5、底座6、集草箱7、连杆8、车架9；
24.第一铰接轴31、第二铰接轴32、第三铰接轴61、第四铰接轴62、第五铰接轴71。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的核心是提供一种卸草装置。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述卸草装置的割草机。
27.卸草装置包括连动杆3、推杆4、支撑杆5、底座6、集草箱7以及连杆8。
28.推杆4为可伸缩式推杆；推杆4的第一端、支撑杆5的第一端均与底座6铰接；连动杆3的第一端、支撑杆5的第二端均与推杆4的第二端铰接；连杆8的第一端铰接集草箱7，连杆8的第二端铰接连动杆3的第二端；推杆4的伸缩用于控制底座6封盖或开启集草箱7的开口侧。
29.在本实施例中，推杆4的第一端、支撑杆5的第一端均铰接于底座6，也就是说随着推杆4的向下伸出和向上缩回，推杆4可以绕着其与底座6的铰接点转动。此处的上下方向指的是推杆4在轴线方向上的上下移动。同样的，支撑杆5也可以绕着其与底座6的铰接点转动。
30.连动杆3的第一端、支撑杆5的第二端均与推杆4的第二端铰接，请参考说明书附图1和附图2中连动杆3与支撑杆5的运动状态变化。推杆4向下伸出时，连动杆3、支撑杆5均逆时针转动，也就是远离底座6的方向；推杆4向上缩回时，连动杆3、支撑杆5均顺时针转动，也就是靠近底座6的方向。
31.连杆8的第二端铰接连动杆3的第二端，也就是说推杆4和连杆8均与连动杆3连接；在连动杆3的第一端绕着其与推杆4的铰接点逆时针或顺时针转动时，同时可以带动连杆8与连动杆3一同转动，且两者的转动方向一致。
32.连杆8的第一端与集草箱7铰接，推杆的伸缩用于控制底座6封盖或开启集草箱7的开口侧，即，连杆8和集草箱7可转动连接，底座6与集草箱7的有开口的一侧可开合连接。在实际工作过程中，连动杆3的转动可以带动连杆8转动，进而带动集草箱7向远离或靠近所述底座6的一侧转动。
33.具体地说，准备卸草时，连杆8带动集草箱7逐渐远离底座6，此时集草箱7与底座6不再贴合，集草箱7的转动使得其呈打开状态，且集草箱7的底部会转动以实现倾倒效果，集草箱7打开的瞬间开口侧的草屑就会滑落下来。结束卸草时，连杆8的转动带动集草箱7的开口侧逐渐靠近底座6，集草箱7转动至与底座6完全贴合，此时集草箱7呈关闭状态。
34.以上，通过支撑杆5、连动杆3、连杆8、集草箱7依次铰接，且连动杆3、支撑杆5均与推杆4铰接，在推杆4伸出时，可以带动连杆8拉动集草箱7打开，集草箱7的转动使草屑在自身重力作用下从草箱滑落，完成卸草过程。由于控制集草箱7进行转动，能够达成开启集草箱7的同时，使得集草箱7的底部转动以倾倒草屑，如此，草屑的卸出仅仅依靠重力，卸出更彻底、更干净，自动化作业，不需耗费人力资源。
35.在上述实施例的基础上，连动杆3的第一端通过第一铰接轴31和支撑杆5的第二端铰接，连动杆3的第二端通过第二铰接轴32和连杆8的第二端铰接。
36.本实施例中的铰接轴是连接两个相互转动的物体的一种方式，用铰接轴来实现两者之间的铰接关系。第一铰接轴31和第二铰接轴32的设置，使得支撑杆5、连动杆3、连杆8依次通过铰接轴铰接，形成两两之间的转动关系。
37.具体的说，也就是连动杆3的第一端可以绕第一铰接轴31转动，连动杆3的第二端可以绕第二铰接轴32转动。而支撑杆5的第二端也可以绕第一铰接轴32转动，连杆8的第二端也可以绕第二铰接轴32转动。通过以上连接，可以保证支撑杆5的转动可以带动连动杆3的转动，进而带动连杆8的转动。
38.可选的，第一铰接轴31和第二铰接轴32是用来实现铰接的部件，铰接部件也可以为铰接球，能实现可转动连接部件即可。
39.在上述任意一个实施例的基础上，底座6设有第三铰接轴61和第四铰接轴62，第三铰接轴61用来铰接推杆4的第一端和底座6，使推杆4的第一端可以绕第三铰接轴61转动。第四铰接轴62用来铰接支撑杆5的第一端和底座6，使支撑杆5的第一端可以绕第四铰接轴62转动。第三铰接轴61和第四铰接轴62的设置，使得推杆8和支撑杆5的转动得以实现。
40.进一步地，在底座6上还设置有用来连接第三铰接轴61和第四铰接轴62的铰接支座，铰接座可以焊接或可拆卸连接在底座6上。
41.可选的，第三铰接轴61和第四铰接轴62的铰接关系也可以由球铰接机构来实现。在上述任意一个实施例的基础之上，集草箱7上设有用于连杆8的第一端和集草箱7铰接的第五铰接轴71。也就是说，集草箱7可以绕着第五铰接轴71转动，连杆8与集草箱7的铰接，使集草箱7的打开和关闭动作得以完成。在卸草完成后，连杆8顺时针转动，则集草箱7也顺时针转动完成关闭动作。进行卸草时，连杆8逆时针转动，则集草箱7也逆时针转动完成打开动作。
42.进一步地，在集草箱7的开口侧应设置有连接第五铰接轴71的铰接座，铰接座可以焊接或可拆卸连接在集草箱7上。
43.可选的，第五铰接轴71也可以用铰接球来实现可转动连接。
44.可选的，集草箱7的机构形状也不仅仅局限于常用的方形，也可以为梯形，或者开口侧的开口面积大于开口侧对应底面的面积的结构形状，便于草屑倾倒作业。
45.可选的，与集草箱7的开口侧相邻的下侧可以为斜面，使草屑倾倒作业更为流畅。
46.可选的，集草箱7内可设置刮草杆或毛刷，可以及时对黏附在箱体上的草屑进行清扫。
47.在上述任意一个实施例的基础之上，集草箱7绕第五铰接轴71转动的角度不小于90
°
，也就是说在推杆4的推动下，使得集草箱7内的草屑可仅依靠重力作用垂直向下掉落。转动角度小于90
°
时，草屑的受力还有斜面的摩擦力和支持力，超过90
°
后草屑仅受重力作用。转动角度范围的保证，是草屑做自由落体运动的前提，也是卸草干净彻底的前提。
48.在上述任一实施例的基础之上，推杆的结构形式可以为电动推杆也可以为液压推杆。
49.实施例一
50.推杆4为电动推杆，推杆4连接为其提供动力的电源2，电源2连接控制其通断的开关1。使用电动推杆时，依靠驱动电机的正反转，来实现支撑杆5、连动杆3、连杆8和集草箱7的顺时针转动和逆时针转动。电动推杆通电后推杆4能伸出固定的距离，此距离要结合实际作业情况而定。此外，电源2用来为推杆4提供动力，开关1用来控制卸草装置的启动、停止以及电源2的正负极切换。具体的，卸草装置的启动、停止也就是说，驱动推杆4伸出、缩回以及停止这三个动作。此外，卸草装置还设有相应的控制器，根据割草机所收获的草量判断集草箱7是否需要卸草，也用来控制电源2正负极切换、启停，控制整个装置的启停，保证整个收割过程顺利进行。
51.实施例二
52.推杆4为液压推杆。依靠液压装置的动力驱动推杆4伸出或缩回，液压推杆的行程据实际作业而定，对应的通过液压马达正反转实现支撑杆5、连动杆3、连杆8和集草箱7的顺时针转动和逆时针转动，具体是指液压油的进油方向对应马达的正反转。相应的，也应设有相应的控制器，用来检测集草箱7的草量以及控制整个装置的启停。
53.在实际使用过程中，可结合实际生产需要选择电动推杆或液压推杆。
54.接下来，对电动推杆作业下整个卸草装置的启动与停止过程进行详细介绍。
55.在未工作状态下，底座6是与集草箱7扣合设置的，此时相当于集草箱7是一个关闭的状态，在割草机工作的过程中用来储存收割下来的草屑。当草屑的储存量达到一定程度后，控制器控制电源2和开关1打开，驱动推杆4带动支撑杆5、连动杆3、连杆8和集草箱7的逆时针转动，打开集草箱7，进行卸草作业。
56.在卸草装置工作状态下，具体可见附图4所示，各部件在工作状态下的运动方向已在图中示出。在工作状态下，控制器检测到集草箱7的草屑储存量到达预设值，控制开关1接通电源2和推杆3。在电机驱动下带动推杆4伸出至最长长度，推动支撑杆5绕第一铰接轴31做逆时针转动，进而带动与支撑杆5铰接的连动杆3逆时针转动，连动杆3的转动带动连杆8进而带动集草箱7的逆时针转动，也就是集草箱7远离底座6，集草箱7完全打开。此时，草箱
内的草屑在重力作用下滑落出来，进行卸草作业。
57.在结束卸草工作状态下，具体可见附图3所示。在结束工作状态下，控制开关1通过控制电源2正负极切换，也就是让驱动电机正转，在电机驱动下带动推杆4缩回至最短长度，推动支撑杆5绕第一铰接轴31做顺时针转动，进而带动与支撑杆5铰接的连动杆3顺时针转动，连动杆3的转动带动连杆8进而带动集草箱7的顺时针转动，也就是靠近底座6的方向。在推杆4缩回至最短点时，集草箱7正好与底座6扣合，此时集草箱7为关闭状态，结束卸草作业。
58.液压推杆作业下整个卸草过程将不再赘述，仅仅改变了提供推杆动力的部件而已，杆件的转动关系并无任何改变。
59.上述卸草装置，通过支撑杆5、连动杆3、连杆8、集草箱7依次铰接，且连动杆3、支撑杆5均与推杆4铰接，实现推杆4的转动带动集草箱7的打开或关闭，完成倾倒草屑的过程。
60.可选的，也可以采用更复杂的连杆机构来实现倾倒草屑的过程，杆件要有足够的强度，杆件材料、截面尺寸都要结合具体使用情况来定，要保证作业的安全性，降低故障率。必要的时候，可以设置故障检测装置，如应力传感器等。
61.除了上述卸草装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的割草机，该割草机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
62.具有上述卸草装置的割草机可用于农业上农作物种植或收获前的割草作业，也可用于园林园艺作业上的修剪草木。
63.推杆4的第一端可以铰接在割草机的其他部位，不局限于底座6，如铰接在车架上，可以根据实际情况而定。
64.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
65.以上对本实用新型所提供的一种卸草装置及割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种卸草装置，其特征在于，包括连动杆(3)、推杆(4)、支撑杆(5)、底座(6)、集草箱(7)以及连杆(8)；所述推杆(4)为可伸缩式推杆；所述推杆(4)的第一端、所述支撑杆(5)的第一端均与所述底座(6)铰接；所述连动杆(3)的第一端、所述支撑杆(5)的第二端均与所述推杆(4)的第二端铰接；所述连杆(8)的第一端与所述集草箱(7)铰接，所述连杆(8)的第二端与所述连动杆(3)的第二端铰接；所述推杆(4)的伸缩用于控制所述底座(6)封盖或开启所述集草箱(7)的开口侧。2.根据权利要求1所述的卸草装置，其特征在于，所述连动杆(3)的第一端通过第一铰接轴(31)和所述支撑杆(5)的第二端铰接，所述连动杆(3)的第二端通过第二铰接轴(32)和所述连杆(8)的第二端铰接。3.根据权利要求2所述的卸草装置，其特征在于，所述底座(6)设有第三铰接轴(61)和第四铰接轴(62)；所述第三铰接轴(61)用于铰接所述推杆(4)的第一端，所述第四铰接轴(62)用于铰接所述支撑杆(5)的第一端。4.根据权利要求3所述的卸草装置，其特征在于，所述集草箱(7)上设有用于所述连杆(8)的第一端和所述集草箱(7)铰接的第五铰接轴(71)。5.根据权利要求4所述的卸草装置，其特征在于，所述集草箱(7)绕所述第五铰接轴(71)转动的角度大于或等于90
°
。6.根据权利要求1至5任一项所述的卸草装置，其特征在于，所述推杆(4)为电动推杆，所述推杆(4)连接用于为所述推杆(4)提供动力的电源(2)，所述电源(2)连接用于控制所述电源(2)的通断的开关(1)。7.根据权利要求1至5任一项所述的卸草装置，其特征在于，所述推杆(4)为液压推杆。8.一种割草机，其特征在于，包括：车架(9)和权利要求1至7任一项所述的卸草装置；所述车架(9)用于固定所述卸草装置。

技术总结

本实用新型公开了一种卸草装置及割草机，卸草装置包括连动杆、推杆、支撑杆、底座、集草箱以及连杆；推杆为可伸缩式推杆；推杆的第一端、支撑杆的第二端均与底座铰接；连动杆的第一端、支撑杆的第二端均与推杆的第二端铰接；连杆的第一端与集草箱铰接，连杆的第二端与连动杆的第二端铰接；推杆的伸缩用于控制底座封盖或开启所述集草箱的开口侧。本实用新型还公开了一种包括上述卸草装置的割草机。上述卸草装置，通过推杆的伸缩实现集草箱的开启和关闭，在推杆伸长至最长长度时，集草箱内的草屑依靠重力作用滑落，使草屑的倒出更加简单、干净、彻底。彻底。彻底。