(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920620502.2
(22)申请日 2019.05.01
(73)专利权人 长沙赛搏机器智能有限公司
地址 410000 湖南省长沙市浏阳经济技术
开发区湘台路18号长沙E中心B5栋3层
01室
(72)发明人 周翔 刘俊
(74)专利代理机构 长沙市护航专利代理事务所
(特殊普通合伙) 43220
代理人 莫晓齐
(51)Int.Cl.
E04G 21/04(2006.01)
G01F 23/292(2006.01)
G01F 23/296(2006.01)
F04B 49/06(2006.01)
G08C 17/02(2006.01)G08B 21/24(2006.01)
(54)实用新型名称一种搅拌车及其与泵送设备联合作业放料系统(57)摘要本实用新型提出了一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，包括第一控制装置及传感检测装置，传感检测装置可移动地设置于泵送设备料斗的尾部，用于检测泵送设备料斗的料液位置，第一控制装置设置于搅拌车上，用于依据传感检测装置检测的料液位置信息调整搅拌车卸料槽的料液卸载速率，第一控制装置与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接。通过上述设置，在混凝土施工现场，可以很好的完成泵送设备、搅拌车协调一致的作业，解决了搅拌车卸料速率与泵送设备泵料速度不匹配导致的溢料或吸空现象的发生，实现了卸料 与泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度。本实用新型还提出了一种包括上述搅拌车与泵送设备
联合作业放料系统的搅拌车。权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 211007690 U 2020.07.14
C N 211007690
U
1.一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，包括第一控制装置及传感检测装置，所述传感检测装置可移动地设置于泵送设备料斗的尾部，用于检测泵送设备料斗的料液位置，所述第一控制装置设置于搅拌车上，用于依据传感检测装置检测的料液位置信息调整搅拌车卸料槽的料液卸载速率，所述第一控制装置与传感检测装置通过ZigBee 无线网络连接。
2.根据权利要求1所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，所述第一控制装置与传感检测装置上均设置有ZigBee无线模块，所述第一控制装置和传感检测装通过ZigBee无线模块连接至ZigBee无线网络进行数据通讯。
3.根据权利要求1所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，所述第一控制装置包括第一接收模块及与其电性连接的卸料操作模块，所述第一接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信
息并将其传递给卸料操作模块，所述卸料操作模块用于根据所述料液位置信息，控制所述搅拌车中搅拌筒的转速。
4.根据权利要求3所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，所述卸料操作模块包括用于控制油泵开度的油泵排量控制器和用于控制油泵马达转速的油泵马达速度控制器，所述油泵排量控制器和所述油泵马达速度控制器分别与第一接收模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置套设于传感检测装置上，其一端可移动地设置于泵送设备料斗上。
6.根据权利要求1所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，所述传感检测装置为激光传感器或超声波传感器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，还包括与第一控制装置相连的报警装置，当判断泵送设备料斗的料液位置高于第一预设值或者低于第二预设值时，所述第一控制装置控制报警装置报警，所述第一预设值大于第二预设值。
8.根据权利要求7所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，还包括与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接的第二控制装置，所述第二控制装置用于在判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。
9.根据权利要求8所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，其特征在于，所述第二控制装置包括第二接收模块及与其电性连接的泵料操作模块，所述第二接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信息并将其传递给泵料操作模块，所述泵料操作模块在判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。
10.一种搅拌车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统。
权 利 要 求 书1/1页CN 211007690 U
一种搅拌车及其与泵送设备联合作业放料系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，以及一种搅拌车。
背景技术
[0002]随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对搅拌车和泵送设备等
设备的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。以搅拌车与泵车的配合为例，混凝土运输搅拌车将商品混凝土从混凝土搅拌站运送到施工现场，搅拌车再将混凝土倾倒入混凝土泵车的料斗中，混凝土泵车再将料斗中的混凝土料泵送到施工地点。在该作业过程中，需要实现搅拌车卸料过程与泵车泵送过程的联合工作，并需要保证卸料速度与泵送速度的匹配。
[0003]目前混凝土泵车在现场施工时调整泵送排量来满足混凝土的浇灌需求，排量越大，泵送方量越大，混凝土出料越快；而搅拌车则在泵车进料口依靠人工操作，操作员将操作一个手柄凭经验来控制搅拌车的放料速度，进行卸料快慢的调整，以满足泵车料斗进料的需求。这种各自独立的作业方式，工人往往无法进行精确的卸料控制：放料速度太快，泵车料斗中混凝土料会溢出，造成浪费，且操作员往往会拿铁锹把溢出的混凝土料铲回到料斗中，耗费体力，增加操作员的劳动强度；放料速度太慢，料斗中的混凝土会很快耗尽，泵车泵送系统将会吸空，影响泵送效率，同时也容易引起臂架大幅振荡。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出了一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，用以解决搅拌车卸料速率与泵车泵料速度不匹配导致的溢料或吸空的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提出了一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，包括第一控制装置及传感检测装置，所述传感检测装置可移动地设置于泵送设备
料斗的尾部，用于检测泵送设备料斗的料液位置，所述第一控制装置设置于搅拌车上，用于依据传感检测装置检测的料液位置信息调整搅拌车卸料槽的料液卸载速率，所述第一控制装置与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接。[0006]进一步地，所述第一控制装置及传感检测装置上均设置有ZigBee无线模块，所述第一控制装置和传感检测装通过ZigBee无线模块连接至ZigBee无线网络进行数据通讯。[0007]进一步地，所述第一控制装置包括第一接收模块及与其电性连接的卸料操作模块，所述第一接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信息并将其传递给卸料操作模块，所述卸料操作模块用于根据所述料液位置信息，控制所述搅拌筒的转速。
[0008]进一步地，所述卸料操作模块包括用于控制油泵的开度的油泵排量控制器和用于控制油泵马达转速的油泵马达速度控制器，所述油泵排量控制器和所述油泵马达速度控制器分别与第一接收模块电性连接。
[0009]进一步地，所述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统还包括防护装置，所述防护
装置套设于传感检测装置上，其一端可移动地设置于泵送设备料斗上。
[0010]进一步地，所述传感检测装置为激光传感器或超声波传感器。
[0011]进一步地，所述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统还包括与第一控制装置相连的报警装置，当
判断泵送设备料斗的料液位置高于第一预设值或者低于第二预设值时，所述第一控制装置控制报警装置报警，所述第一预设值大于第二预设值。
[0012]进一步地，所述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统还包括与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接的第二控制装置，所述第二控制装置用于在判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。
[0013]进一步地，所述第二控制装置包括第二接收模块及与其电性连接的泵料操作模块，所述第二接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信息并将其传递给泵料操作模块，所述泵料操作模块在判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。
[0014]相比现有技术，在放料和送料的过程中，完全利用操作人员的观察和感觉进行控制，上述结构的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，通过传感检测装置检测泵送设备料斗的料液位置，通过第一控制装置调整搅拌车卸料槽的料液卸载速率，传感检测装置可移动地设置于泵送设备料斗的尾部，第一控制装置与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接，在混凝土施工现场，可以很好的完成泵送设备、搅拌车协调一致的作业，整个过程在动态中实时的自动调节，解决了搅拌车卸料速率与泵送设备泵料速度不匹配导致的溢料或吸空现象的发生，实现了搅拌车卸料过程与泵送设备泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度。
[0015]在进一步地技术方案中，通过与第一控制装置相连的报警装置，可以当泵送设备料斗的料液位置高于第一预设值或者低于第二预设值时，及时报警通知操作人员早作准备，避免溢料或吸空情况的发生。
[0016]另一方面，本实用新型还提出了一种搅拌车，包括其上任一项所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统。该搅拌车显然具有前述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统的全部有益效果，此处不再赘述。
附图说明
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。[0018]图1为本实用新型一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统的结构框图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0021]本实用新型的目的是提供一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，用于实现搅拌车卸料过程与泵送设备泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度，同
时也避免溢料或吸空情况的发生。
[0022]图1为本实用新型一种搅拌车与泵送设备联合作业放料系统的结构框图。如图1所示的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统，包括第一控制装置及传感检测装置，传感检测装置用于检测泵送设备料斗的料液位置，第一控制装置用于依据传感检测装置检测的料液位置信息调整搅拌车卸料槽的料液卸载速率，具体地，传感检测装置可移动地设置于泵送设备料斗的尾部，第一控制装置与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接。需要说明的是，所述传感检测装置优选为激光传感器或超声波传感器。通过上述设置，在混凝土施工现场，可以很好的完成泵送设备、搅拌车协调一致的作业，整个过程在动态中实时的自动调节，解决了搅拌车卸料速率与泵送设备泵料速度不匹配导致的溢料或吸空现象的发生，实现了放料设备卸料过程与泵送设备泵送过程的高效化和智能化协同，降低操作人员的劳动强度。[0023]在进一步地技术方案中，第一控制装置包括第一接收模块及与其电性连接的卸料操作模块，第一接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信息并将其传递给卸料操作模块，卸料操作模块用于根据所述料液位置信息，控制所述搅拌筒的转速。具体地，卸料操作模块包括油泵排量控制器和油泵马达速度控制器，油泵排量控制器用于控制油泵的开度，油泵马达速度控制器用于控制油泵马达转速，油泵排量控制器和油泵马达速度控制器分别与第一接收模块电性连接。
[0024]此外值得提及的是，本实用新型中为减少传感检测装置的损坏，前述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统还包括防护装置，该防护装置套设于传感检测装置上，其一端可移动地设置于泵送设备料斗上。即传感检测装置具体通过防护装置可移动地设置于泵送设备料斗上。
[0025]优选地，如图1所示，搅拌车与泵送设备联合作业放料系统还包括与第一控制装置相连的报警装置，当判断泵送设备料斗的料液位置高于第一预设值或者低于第二预设值时，第一控制装置控制报警装置报警，第一预设值大于第二预设值。通过报警装置的设置，在泵送设备料斗的料液位置出于警戒状态的时候，能及时报警通知操作人员早作准备，避免溢料或吸空情况的发生
[0026]需要说明的是，本实用新型中第一控制装置及传感检测装置上均设置有ZigBee无线模块，第一控制装置和传感检测装即通过ZigBee无线模块连接至ZigBee无线网络进行数据通讯。
[0027]同时，为更好地实现搅拌车与泵送设备的联合作业，本实用新型还包括与传感检测装置通过ZigBee无线网络连接的第二控制装置，该第二控制装置用于判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。该第二控制装置的具体结构可以参照第一控制装置设置，如第二控制装置具体包括第二接收模块及与其电性连接的泵料操作模块，所述第二接收模块用于接收传感检测装置检测的料液位置信息并将其传递给泵料操作模块，所述泵料操作模块在判断泵送设备料斗的料液位置低于第二预设值时，控制泵送设备停止工作。具体地，所述泵料操作模块包括油泵排量控制器和油泵马达速度控制器，通过油泵排量控制器和油泵马达速度控制器实现泵送设备的运转停止。
[0028]另一方面，本实用新型还提出一种搅拌车，包括其上所述的搅拌车与泵送设备联合作业放料系统。该搅拌车的其它结构可参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。包括上述搅拌车与泵送设备联合作业放料系统的搅拌车显然具有工作作业效率高、人工成本
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