花椒采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及农作物采摘装置的技术领域，具体公开了花椒采摘装置。

背景技术：

2.花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木；高可达7米的茎干上的刺常早落，枝有短刺，叶有小叶片，叶轴常有甚狭窄的叶翼；小叶片对生，无柄，卵形，椭圆形，稀披针形，位于叶轴顶部的较大，叶缘有细裂齿，齿缝有油点；4-5月开花，8-9月或10月结果。目前对花椒的采摘传统通常是使用人工人力采摘。但是由于花椒的茎干上带有倒刺，容易造成对采摘人员的刺伤。
3.针对上述问题，中国发明专利公开了一种花椒采摘机(公开号：cn109362351a)，包括支撑杆和设置在支撑杆顶端的花椒采摘机构，所述花椒采摘机构包括一侧开口的c型套筒和设置在c型套筒内的c型筒状的切割锯，所述c型套筒与切割锯之间转动配合，所述切割锯一端的外圆周面上设置有c型齿条、另一端的端部设置有锯齿a，所述c型套筒上靠近c型齿条一端设置有两个第二驱动电机，所述c型套筒上靠近切割锯上锯齿a的一端设置有锯齿b，当c型套筒与切割锯之间相对转动时所述锯齿a与锯齿b之间配合做剪切动作。
4.上述技术方案虽然能够实现对花椒无划伤风险的自动采摘功能，但是上述方案仅能够收集带有枝条茎干的花椒，而茎干的上的倒刺仍然存在。当采摘人员将收集的花椒从花椒采摘机中取出时，茎干上的倒刺依然会存在对采摘人员划伤的风险。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供花椒采摘装置，以解决花椒采摘装置收集的带有枝条的花椒存在划伤采摘人员风险的技术问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：花椒采摘装置，包括壳体，所述壳体的一侧开有进料口，所述壳体的底部设有柱状结构的收集壳，所述收集壳与所述壳体相互连通，所述收集壳的内部转动连接转动杆，所述转动杆同轴固定有驱动机构，所述转动杆周向外壁固定连接有若干涡扇叶，所述收集壳内壁与所述涡扇叶最外侧外缘之间设有6-7mm的间隙，所述转动杆在涡扇叶的下方同轴固定有筛板，所述筛板外缘相抵于所述收集壳内壁，所述筛板上开有若干4-5mm的筛孔；所述收集壳底部可拆卸连接有收集箱，所述收集箱与收集壳相互连通，且所述收集箱位于所述筛板的下方。
7.本基础方案的工作原理在于：本技术方案利用壳体实现对花椒的收集作用，使采摘的花椒能够从进料口进入至壳体的内部。本技术方案还利用驱动机构实现对转动杆的驱动周向转动，在转动杆周向转动的过程中，涡扇叶以及筛板也能够随之同步进行周向转动。本技术方案还通过涡扇叶与收集壳内壁的间隙、筛孔的直径限制，达到对花椒二次筛分的技术效果。
8.当花椒从壳体的进料口进球壳体的内部后，采摘人员控制驱动机构对转动杆进行驱动转动。在转动杆转动的过程中，涡扇叶与筛板随之进行周向转动，在涡扇叶转动的过程
中，会对产生带有枝条的花椒产生离心作用，并将带有枝条的花椒甩向收集壳内壁的筛分条上。随着涡扇叶的持续转动，筛分条不断击打带有枝条的花椒，直至实现将花椒从枝条上甩扯脱落的技术效果。分离的花椒首先通过收集壳内壁与涡扇叶最外侧外缘之间的间隙，并落入涡扇叶的下方。由于间隙为6-7mm，而花椒的常规的大小为4-5mm，因此能够实现对花椒的第一次初步筛分作用。分离的花椒落入涡扇叶下放后，到达筛板的表面，筛板上的筛孔实现对花椒的第二次筛分作用，进而实现对花椒进一步筛分的技术效果，确保进入至筛板下方的收集箱内的均为特定的花椒颗粒。
9.本基础方案的有益效果在于：相比于现有技术，本技术方案能够实现对花椒树的自动采摘，有效提高采摘效率，减少了采摘人员在采摘过程中同花椒的接触，在有效提高采摘效率的基础之上，还能够提高采摘人员在采摘时的安全性，有效提高使用便利。
10.相比于现有技术，本技术方案能够在实现采摘的同时还能够实现花椒的筛选分离作用，并且能够一次性实现二次筛分，在提高花椒筛分效率的同时，还能够保证采摘人员在采摘以及筛分过程中均不会同花椒的茎干进行接触，进而避免了茎干倒刺划伤的情况发生，有效提高采摘过程中的安全性。
11.进一步，所述壳体在进料口的一端内壁转动连接有若干切割刀，所述壳体外部固定有用于驱动切割刀转动的第一驱动电机。
12.有益效果：本技术方案通过增设驱动电机，以便于实现对花椒树的切割收集作用。
13.进一步，所述收集壳与所述收集箱之间为螺纹连接。
14.有益效果：本技术方案通过采用螺纹连接的方式，以实现两者之间的可拆卸连接功能，有效提高可拆卸的便捷性。
15.进一步，所述驱动机构包括摇柄，所述摇柄转动连接与所述壳体的侧壁，所述摇柄的转动轴延伸于壳体的内部且同轴固定连接有第一锥齿轮，所述转动杆的顶部同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
16.有益效果：本技术方案通过采用增设摇柄的结构方式，以便于操作人员通过转动摇柄，实现驱动转动杆周向转动的技术效果。在采摘人员转动摇柄的过程中，摇柄带动第一锥齿轮进行同步周向转动。由于第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合关系，因此在第一锥齿轮转动的过程中带动第二锥齿轮进行周向转动，第二锥齿轮的转动后最终实现驱动转动杆的周向转动。
17.进一步，所述驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述壳体的顶部，所述第二驱动电机的输出轴延伸于所述壳体的内部并同所述转动杆同轴固定连接。
18.有益效果：本技术方案通过采用第二驱动电机以实现对转动杆的驱动转动功能。
19.进一步，所述壳体远离进料口的一端固定连接有手柄。
20.有益效果：本技术方案通过增设手柄，以便于采摘人员对采摘装置进行握持，确保采摘过程中采摘装置的稳定性。
21.进一步，所述手柄同所述壳体焊接固定。
22.有益效果：本技术方案通过采用焊接固定的方式以提高手柄与壳体之间的连接强度。
23.进一步，所述手柄远离所述壳体的一端固定有环件。
24.有益效果：本技术方案通过在手柄端部增设环件，以便于对采摘装置进行握持或者钩挂摆放。
25.进一步，所述壳体的进料口所在处一体成型固定有铲板。
26.有益效果：本技术方案通过增设铲板，以便于对花椒进行集中收集。
27.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例一的花椒采摘装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例一的花椒采摘装置的正视剖示图；
30.图3为本实用新型实施例一的收集壳的内部结构示意图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细说明，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.说明书附图中的附图标记包括：壳体1、进料口2、手柄3、环件4、铲板5、收集壳6、摇柄7、第二锥齿轮8、转动杆9、涡扇叶10、筛板11、收集箱12、旋转轴13、切割刀14、第一驱动电机15、筛分条16。
35.实施例一
36.基本如附图1、附图2以及附图3所示：花椒采摘装置，包括壳体1，壳体1的一侧开有进料口2，壳体1远离进料口2的一端焊接固定有手柄3，手柄3在远离壳体1的一端焊接固定有环件4。壳体1的进料口2所在处一体成型固定有铲板5。壳体1在靠近进料口2的一端内壁转动连接旋转轴13，旋转轴13上同轴键连接固定八个切割刀14。壳体1外壁还螺栓固定有第
一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴同轴固定连接于旋转轴13。
37.壳体1的底部设有柱状结构的收集壳6，收集壳6与壳体1相互连通，收集壳6的内壁沿周向等间距竖直阵列有五十根筛分条16，筛分条16与收集壳之间为一体式成型。收集壳6的内部转动连接转动杆9，转动杆9同轴固定有驱动机构。驱动机构包括摇柄7，摇柄7转动连接与壳体1的侧壁，摇柄7的转动轴延伸于壳体1的内部且同轴固定连接有第一锥齿轮，转动杆9的顶部同轴固定连接有第二锥齿轮8，第一锥齿轮与第二锥齿轮8相互啮合。
38.转动杆9周向外壁固定连接有六个涡扇叶10，涡扇叶10的外壁均匀分布有若干颗粒状凸起。收集壳6内壁与涡扇叶10最外侧外缘之间设有6mm的间隙，转动杆9在涡扇叶10的下方同轴键连接固定有筛板11，筛板11外缘相抵于收集壳6内壁，筛板11上开有若干5mm的筛孔；收集壳6底部螺纹连接有收集箱12，收集箱12与收集壳6相互连通，且收集箱12位于筛板11的下方。
39.具体实施方式如下：首先操作人员手持手柄3，将花椒采摘装置的进料口2靠近至花椒树。
40.接着启动第一驱动电机15，在第一驱动电机15的带动下，旋转轴13以及切割刀14进行周向转动。切割刀14的转动将花椒以及茎干一同切割至进料口2内。花椒以及茎干通过进料口2进入壳体1的内部，并通过收集壳6与壳体1的连通处进入收集壳6的内部。
41.接着采摘人员手握摇柄7进行周向转动，在采摘人员转动摇柄7的过程中，摇柄7带动第一锥齿轮进行同步周向转动。由于第一锥齿轮与第二锥齿轮8的啮合关系，因此在第一锥齿轮转动的过程中带动第二锥齿轮8进行周向转动，第二锥齿轮8的转动后最终实现驱动转动杆9的周向转动。
42.当花椒从壳体1的进料口2进球壳体1的内部后，采摘人员控制驱动机构对转动杆9进行驱动转动。在转动杆9转动的过程中，涡扇叶10与筛板11随之进行周向转动，在涡扇叶10转动的过程中，会对产生带有枝条的花椒产生离心作用，并将带有枝条的花椒甩向收集壳内壁的筛分条16上。随着涡扇叶10的持续转动，筛分条16不断击打带有枝条的花椒，直至实现将花椒从枝条上甩扯脱落的技术效果。而涡扇叶10的外壁颗粒状凸起对花椒起到进一步的脱落分离的作用。分离的花椒首先通过收集壳6内壁与涡扇叶10最外侧外缘之间的间隙，并落入涡扇叶10的下方。由于间隙为6mm，而花椒的常规的大小为4-5mm，因此能够实现对花椒的第一次初步筛分作用。分离的花椒落入涡扇叶10下放后，到达筛板11的表面，筛板11上的筛孔实现对花椒的第二次筛分作用，进而实现对花椒进一步筛分的技术效果，确保进入至筛板11下方的收集箱12内的均为特定的花椒颗粒。
43.最后采摘人员将收集箱12旋转分离，即能够得到仅存在花椒粒的收集效果。并且当收集一端时间后，采摘人员可以从收集壳6的底部将筛板11从转动杆9上拆卸下来，实现将存集的茎干等体积较大的杂物清理的技术效果。
44.实施例二
45.本实施例与实施例一的不同之处在于，驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机螺栓固定连接于壳体1的顶部，第二驱动电机的输出轴延伸于所述壳体1的内部并同所述转动杆9同轴固定连接。
46.本实施例通过采用第二驱动电机以实现对转动杆9的自动驱动转动功能，相比于手动摇动驱动，本实施例能够极大的节省人力，有效提高采摘人员的使用便利。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.花椒采摘装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的一侧开有进料口(2)，所述壳体(1)的底部设有柱状结构的收集壳(6)，所述收集壳(6)与所述壳体(1)相互连通，所述收集壳(6)的内部转动连接转动杆(9)，所述转动杆(9)同轴固定有驱动机构，所述转动杆(9)周向外壁固定连接有若干涡扇叶(10)，所述收集壳(6)内壁阵列有若干筛分条(16)，所述收集壳(6)内壁与所述涡扇叶(10)最外侧外缘之间设有6-7mm的间隙，所述转动杆(9)在涡扇叶(10)的下方同轴固定有筛板(11)，所述筛板(11)外缘相抵于所述收集壳(6)内壁，所述筛板(11)上开有若干4-5mm的筛孔；所述收集壳(6)底部可拆卸连接有收集箱(12)，所述收集箱(12)与收集壳(6)相互连通，且所述收集箱(12)位于所述筛板(11)的下方。2.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述壳体(1)在进料口(2)的一端内壁转动连接有若干切割刀(14)，所述壳体(1)外部固定有用于驱动切割刀(14)转动的第一驱动电机(15)。3.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述收集壳(6)与所述收集箱(12)之间为螺纹连接。4.根据权利要求2所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括摇柄(7)，所述摇柄(7)转动连接与所述壳体(1)的侧壁，所述摇柄(7)的转动轴延伸于壳体(1)的内部且同轴固定连接有第一锥齿轮，所述转动杆(9)的顶部同轴固定连接有第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮(8)相互啮合。5.根据权利要求3所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述壳体(1)的顶部，所述第二驱动电机的输出轴延伸于所述壳体(1)的内部并同所述转动杆(9)同轴固定连接。6.根据权利要求1所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述壳体(1)远离进料口(2)的一端固定连接有手柄(3)。7.根据权利要求6所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述手柄(3)同所述壳体(1)焊接固定。8.根据权利要求7所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述手柄(3)远离所述壳体(1)的一端固定有环件(4)。9.根据权利要求1-8任意一个的所述的花椒采摘装置，其特征在于：所述壳体(1)的进料口(2)所在处一体成型固定有铲板(5)。

技术总结

本实用新型涉及农作物采摘装置的技术领域，具体公开了花椒采摘装置，包括壳体，壳体的一侧开有进料口，壳体的底部设有柱状结构的收集壳，收集壳与壳体相互连通，收集壳的内部转动连接转动杆，转动杆同轴固定有驱动机构，转动杆周向外壁固定连接有若干涡扇叶，收集壳内壁与涡扇叶最外侧外缘之间设有6-7mm的间隙，转动杆在涡扇叶的下方同轴固定有筛板，筛板外缘相抵于收集壳内壁，筛板上开有若干4-5mm的筛孔；收集壳底部可拆卸连接有收集箱，收集箱与收集壳相互连通，且收集箱位于筛板的下方。本实用新型的目的在于提供花椒采摘装置，以解决花椒采摘装置收集的带有枝条的花椒存在划伤采摘人员风险的技术问题。伤采摘人员风险的技术问题。伤采摘人员风险的技术问题。